第二章 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件

1、第二章 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)2-1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成和分類什么叫鉸鏈？n一物體A套在另一物體B 的一部分C上,物體A的運(yùn)動(dòng)受到C的限制，但A可以繞C在平面或空間內(nèi)（C為球形）轉(zhuǎn)動(dòng)，物體A與B就構(gòu)成鉸鏈n 生活中的鉸鏈 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在生活、生產(chǎn)中廣泛用于動(dòng)力的傳遞或改變運(yùn)動(dòng)的形式，例如公共汽車門的開啟，汽車前窗刮雨器等都是利用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來完成工作任務(wù)的。刮雨器汽車車門汽車車門啟閉系統(tǒng)啟閉系統(tǒng)公共汽車車門啟閉機(jī)構(gòu)公共汽車車門啟閉機(jī)構(gòu) 鏟 土 機(jī) 為 了保證鏟斗平行移動(dòng)，防止泥土流出，采用了平面連桿機(jī)構(gòu)。認(rèn)識(shí)一下吧認(rèn)識(shí)一下吧認(rèn)識(shí)一認(rèn)識(shí)一下吧下吧本章要解決的問題n鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是如何改變或傳遞運(yùn)動(dòng)的？n桿與

2、桿之間是怎么連接的？n它的工作特性是什么？一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)： 全部用全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副相相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。連的平面四桿機(jī)構(gòu)。它是平面四桿機(jī)構(gòu)的它是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式之一，其它基本型式之一，其它型式的四桿機(jī)構(gòu)可看型式的四桿機(jī)構(gòu)可看作是在它的基礎(chǔ)上通作是在它的基礎(chǔ)上通過演化而成的。過演化而成的。1432O1ABO2機(jī)架機(jī)架連桿連桿連架桿連架桿與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的構(gòu)件與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的構(gòu)件不直接與機(jī)架連接的構(gòu)件不直接與機(jī)架連接的構(gòu)件機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件1432搖桿搖桿：只能繞機(jī)：只能繞機(jī)架作小架作小180的的某一角度擺動(dòng)的某一角度擺動(dòng)的連架桿連架桿

3、連架桿可分為連架桿可分為曲柄曲柄：能繞機(jī)：能繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿的連架桿 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型根據(jù)兩個(gè)連架桿能否成為曲柄，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可分為三種根據(jù)兩個(gè)連架桿能否成為曲柄，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可分為三種基本形式：基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)和和雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)。1.1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：特點(diǎn)： 一為搖桿一為搖桿 一為曲柄一為曲柄 連架桿連架桿 將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)。取不同的構(gòu)件為機(jī)架時(shí)，可得三種不同性質(zhì)的鉸取不同的構(gòu)件為機(jī)架時(shí)，可得三種不同性質(zhì)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鏈四桿機(jī)構(gòu)取最短桿的鄰桿為機(jī)架取最短桿的鄰桿為機(jī)架 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)取最短桿的對(duì)桿為機(jī)架取最短桿的對(duì)桿為機(jī)架 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)取最短桿為機(jī)架取最短桿為機(jī)架 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)、汽車前窗刮雨器等攪拌機(jī)、汽車前窗刮雨器等。應(yīng)用：應(yīng)用：以搖桿為主動(dòng)件,曲柄為從動(dòng)件。運(yùn)動(dòng)形式： 把搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)雷達(dá)機(jī)構(gòu)顎式破碎機(jī)剪刀機(jī)主動(dòng)曲柄勻速轉(zhuǎn)，從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn)主動(dòng)曲柄勻速轉(zhuǎn)，從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn) 。 2.2.雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：特點(diǎn)： 一為曲柄一為曲柄 一為曲柄一為曲柄 連架桿連架桿 1.一般雙曲柄機(jī)構(gòu)（不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)）n特點(diǎn)：特點(diǎn)： 兩曲柄不相等，主動(dòng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn)動(dòng)。兩曲柄不相等，主動(dòng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn)

5、動(dòng)。n應(yīng)用：慣性篩應(yīng)用：慣性篩 2.2.平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：特點(diǎn)：兩曲柄相等、同向，角速度相等。特點(diǎn)：兩曲柄相等、同向，角速度相等。應(yīng)用：火車車輪聯(lián)動(dòng)裝置應(yīng)用：火車車輪聯(lián)動(dòng)裝置 3.3.反向雙曲柄機(jī)構(gòu)：反向雙曲柄機(jī)構(gòu)：特點(diǎn)：兩曲柄相等、反向，角速度不相等。特點(diǎn)：兩曲柄相等、反向，角速度不相等。應(yīng)用：車門啟閉機(jī)構(gòu)。應(yīng)用：車門啟閉機(jī)構(gòu)。雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例： 主動(dòng)曲柄AB勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)曲柄CD做變速轉(zhuǎn)動(dòng)并通過附加連桿CE帶動(dòng)篩子作變速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，以使被篩物料獲得較好的篩分效果。慣性篩、挖掘機(jī)（平行四邊形機(jī)構(gòu)）、車門啟閉機(jī)構(gòu)慣性篩、挖掘機(jī)（平行四邊形機(jī)構(gòu)）、車門啟閉機(jī)構(gòu)（反平行四邊形機(jī)

6、構(gòu)）等。（反平行四邊形機(jī)構(gòu)）等。火車驅(qū)動(dòng)輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)連桿與機(jī)架的長度相等且兩曲柄長度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)裝置機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)裝置平行雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)傳動(dòng)特點(diǎn)：主動(dòng)曲柄和從動(dòng)曲柄均以傳動(dòng)特點(diǎn)：主動(dòng)曲柄和從動(dòng)曲柄均以相同角速度轉(zhuǎn)動(dòng)相同角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。天平利用平行雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄的旋轉(zhuǎn)方向和角度均相同的特性，保證兩天平盤始終保持水平狀態(tài)。挖掘機(jī)汽車門啟閉機(jī)構(gòu)n四桿機(jī)構(gòu)成反向雙曲柄機(jī)構(gòu)。雙曲柄的轉(zhuǎn)向相反，角速度也不相同。牽動(dòng)主動(dòng)曲柄AB的延伸端E，能使兩扇車門同時(shí)開啟或關(guān)閉。雙曲柄插床兩個(gè)連架桿均為搖桿兩個(gè)連架桿均為搖桿 。雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：特點(diǎn)：車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：n四桿件構(gòu)成

7、等四桿件構(gòu)成等腰梯形，按箭腰梯形，按箭頭方向牽動(dòng)搖頭方向牽動(dòng)搖桿桿AB的延伸的延伸端端E，可使兩，可使兩搖桿搖桿AB，CD同向擺動(dòng)并帶同向擺動(dòng)并帶動(dòng)兩輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)兩輪同時(shí)轉(zhuǎn)向。向。飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架汽車自卸翻斗裝置判斷下圖鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型判斷下圖鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型小結(jié)小結(jié)1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成機(jī)架機(jī)架連桿連桿連架桿連架桿曲柄曲柄搖桿搖桿2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類（按連架桿運(yùn)動(dòng)形式不同分）（按連架桿運(yùn)動(dòng)形式不同分）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)仰俯式雷達(dá)搜索機(jī)構(gòu)仰俯式雷達(dá)搜索機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)攪拌機(jī)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)

8、構(gòu)反向雙曲柄機(jī)構(gòu)反向雙曲柄機(jī)構(gòu)慣性篩慣性篩火車輪火車輪汽車車門啟閉系統(tǒng)汽車車門啟閉系統(tǒng)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)起重機(jī)起重機(jī)飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架課堂練習(xí)課堂練習(xí)1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為 、 三種基本類型，是根據(jù)三種基本類型，是根據(jù)來劃分的。來劃分的。2、家用縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)是、家用縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)是機(jī)構(gòu)，它是以機(jī)構(gòu)，它是以為主動(dòng)件的。為主動(dòng)件的。3、下列屬于雙曲柄機(jī)構(gòu)的是（、下列屬于雙曲柄機(jī)構(gòu)的是（ ）A 攪拌機(jī)攪拌機(jī)B 自動(dòng)翻斗裝置自動(dòng)翻斗裝置C 港口起重機(jī)港口起重機(jī)D 汽車車門啟閉機(jī)構(gòu)汽車車門啟閉機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿兩連架桿曲柄搖

9、桿曲柄搖桿踏板踏板D的運(yùn)動(dòng)形式不同的運(yùn)動(dòng)形式不同作業(yè)作業(yè)畫出剪板機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的鉸具有一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鏈四桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)曲柄的鉸鏈四具有兩個(gè)曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)具有兩個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式四桿機(jī)構(gòu)中，要有曲柄存在，必須同時(shí)滿足下四桿機(jī)構(gòu)中，要有曲柄存在，必須同時(shí)滿足下列兩個(gè)條件：列兩個(gè)條件：1.1.連架桿與機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿；連架桿與機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿；2.2.最長桿和最短桿的長度之和小于等于其最長桿和最短桿

10、的長度之和小于等于其 他兩桿長度之和他兩桿長度之和想一想：四桿機(jī)想一想：四桿機(jī)構(gòu)中，曲柄存在構(gòu)中，曲柄存在的條件是什么？的條件是什么？本節(jié)重點(diǎn)之一本節(jié)重點(diǎn)之一曲柄存在的條件ABCDabcdBCADabcdBADCabcd最短桿最短桿AB為機(jī)架，此時(shí)為為機(jī)架，此時(shí)為 ：1.當(dāng)a+dc+b時(shí)： a為最短桿；為最短桿；d為最長桿為最長桿與最短桿相對(duì)的桿與最短桿相對(duì)的桿CD為機(jī)架，此時(shí)為為機(jī)架，此時(shí)為：與最短桿相鄰的桿與最短桿相鄰的桿AD為機(jī)架，此時(shí)為為機(jī)架，此時(shí)為：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 三 種 基 本 形 式 的 判 別 方 法鉸 鏈

11、 四 桿 機(jī) 構(gòu) 三 種 基 本 形 式 的 判 別 方 法本節(jié)重點(diǎn)之二本節(jié)重點(diǎn)之二BADCabcd 無論哪根桿為機(jī)架都為無論哪根桿為機(jī)架都為: 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)2.當(dāng)a+dc+b時(shí)：a為最短桿；為最短桿；d為最長桿為最長桿本節(jié)重點(diǎn)之二本節(jié)重點(diǎn)之二 只形成雙搖桿機(jī)構(gòu)只形成雙搖桿機(jī)構(gòu)最短桿最短桿鄰桿鄰桿為機(jī)架，為機(jī)架， 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 最短桿最短桿為機(jī)架，為機(jī)架， 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)最短桿最短桿對(duì)桿對(duì)桿為機(jī)架，為機(jī)架，雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)minmax12LLLLL Lminmin+L+LmaxmaxLL1 1+L+L2 2判別方法判別方法歸納n滿足滿足桿長之和條件桿長之和條件:最

12、短桿為機(jī)架最短桿為機(jī)架-雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu);最短桿的相鄰桿為機(jī)架最短桿的相鄰桿為機(jī)架-曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu);最短桿的相對(duì)桿為機(jī)架最短桿的相對(duì)桿為機(jī)架-雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu).n不滿足不滿足桿長之和條件：桿長之和條件： 無論以哪個(gè)桿作機(jī)架無論以哪個(gè)桿作機(jī)架,均為雙搖桿機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別1510152515152525雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)1515251015251525不滿足桿長之和條件不滿足桿長之和條件滿足桿長之和條件滿足桿長之和條件例題：如下圖所示，判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)屬于哪種基本例題：如下圖所示，判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)屬于哪種基本形

13、式？形式？由已知可得：由已知可得： 230mm+130mm200mm+180mm 即即AD+ AB L L1 1+ L+ L2 2是是總結(jié)選擇題：選擇題：1、以下關(guān)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的敘述正確的是（ ）。 A、只能以曲柄為主動(dòng)件 B、搖桿不可以作主動(dòng)件 C、主動(dòng)件既可能作整周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也可以作往復(fù)擺動(dòng) D、以上都不對(duì) 2、桿長不等的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，若以最短桿為機(jī)架，則是（ ）機(jī)構(gòu)？ A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B、雙曲柄機(jī)構(gòu) C、雙搖桿機(jī)構(gòu) D、雙曲柄機(jī)構(gòu)或雙搖桿機(jī)構(gòu) 3在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，（ ）有無存在是機(jī)構(gòu)基本形式的根本區(qū)別 A 機(jī)架 B 連桿 C 曲柄 4、若將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中最短桿的對(duì)面桿改為機(jī)架，則得到（

14、 ） A 雙曲柄機(jī)構(gòu) B 雙搖桿機(jī)構(gòu) C 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 鞏固練習(xí)鞏固練習(xí)CDCB2-1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)急回特性 如圖所示為一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)其曲柄AB在轉(zhuǎn)動(dòng)一周的過程中，有兩次與連桿BC共線。在這兩個(gè)位置，鉸鏈中心A與C之間的距離AC1和AC2分別為最短和最長，因而搖桿CD的位置C1D和C2D分別為兩個(gè)極限位置。搖桿在兩極限位置間的夾角稱為搖桿的擺角。急回特性 工作行程：DC2到DC1的過程。 空回行程：DC1到DC2的過程。 工作行程和空回行程搖桿的擺角相同。曲柄AB的轉(zhuǎn)角 1=180+ ， 2=180- 設(shè)從動(dòng)件搖桿CD工作行程所需時(shí)間為t1 ，C點(diǎn)的平均速度為v1，曲柄從B2轉(zhuǎn)至B1

15、的轉(zhuǎn)角為1，則v1=C2C1/t1。又設(shè)從動(dòng)件搖桿CD空回行程所需時(shí)間為t2 ，C點(diǎn)的平均速度為v2，曲柄從B1轉(zhuǎn)至B2的轉(zhuǎn)角為2，則v2=C1C2/t2。因?yàn)榍鶤B是以等角速度旋轉(zhuǎn)，所以，t=/,故t1 t2， v2 v1，表明搖桿具有急回運(yùn)動(dòng)的特性，牛頭刨床、往復(fù)式運(yùn)輸機(jī)等機(jī)械利用這種急回特性來縮短非生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)率。180180/212112122112tttCCtCCVVK11180KK急回運(yùn)動(dòng)特性可用急回運(yùn)動(dòng)特性可用行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K K 表示，即表示，即 將上式整理后，可得極位夾角的計(jì)算公式：將上式整理后，可得極位夾角的計(jì)算公式： 由以上分析可知：由以上分析可知：極位

16、夾角極位夾角 越大，越大，K K 值越大，急回值越大，急回運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)越顯著運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)越顯著，但機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性也越差。因此應(yīng)根據(jù)，但機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性也越差。因此應(yīng)根據(jù)工作要求，恰當(dāng)?shù)剡x擇工作要求，恰當(dāng)?shù)剡x擇K K 值，在一般機(jī)械中值，在一般機(jī)械中 1K1K22。式中，式中， 為搖桿處于兩極限位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的曲柄為搖桿處于兩極限位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的曲柄 所夾的銳角，所夾的銳角，稱為稱為極位夾角極位夾角。死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如以搖桿為原動(dòng)件，曲柄為從動(dòng)件，則當(dāng)搖桿擺到極限位置C1D和C2D時(shí)，連桿與曲柄共線，則這時(shí)連桿加給曲柄的力將通過鉸鏈中心A，此時(shí)驅(qū)動(dòng)力的有效力為0。此力對(duì)A點(diǎn)不產(chǎn)生力矩

17、，因此不能使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)位置。死點(diǎn)位置會(huì)使機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件出現(xiàn)卡死或運(yùn)動(dòng)不確定的現(xiàn)象。這種缺陷可利用回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的慣性或添加輔助機(jī)構(gòu)來克服。如家用縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)，就是利用皮帶輪的慣性作用使機(jī)構(gòu)能通過死點(diǎn)位置。 雙曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定性雙曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定性如何去克服機(jī)構(gòu)的止點(diǎn)位置？n通常利用從動(dòng)件本身或飛輪的運(yùn)動(dòng)慣性來通過止點(diǎn)位置。（如縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)） 但在工程實(shí)踐中，有時(shí)也常常利用機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置來實(shí)現(xiàn)一定的工作要求，如圖所示的工件夾緊裝置，當(dāng)工件5需要被夾緊時(shí)，就是利用連桿BC與搖桿CD形成的死點(diǎn)位置，這時(shí)工件經(jīng)桿1、桿2傳給桿3的力，通過桿3的傳動(dòng)中心D。此力不能驅(qū)使桿3轉(zhuǎn)動(dòng)。

18、故當(dāng)撤去主動(dòng)外力P后，在工作反力N的作用下，機(jī)構(gòu)不會(huì)反轉(zhuǎn)，工件依然被可靠地夾緊。 利用死點(diǎn)夾緊工件的夾具利用死點(diǎn)夾緊工件的夾具2-1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，它是一個(gè)典型的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。活塞（滑塊）為主動(dòng)件，活塞的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)通過連桿轉(zhuǎn)換成（曲柄）的連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而將動(dòng)力輸出。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是又曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來的。1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化過程n曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的一種演化形式，當(dāng)搖桿的長度趨向于無窮大，連桿的長度又有限時(shí)，則C點(diǎn)就不會(huì)再沿圓弧往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而是沿直線往復(fù)移動(dòng)，也就是說，搖桿變成了沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊，成為下圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。n曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若曲柄為主

19、動(dòng)件，并作連續(xù)整周旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過連桿可以帶動(dòng)滑塊作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng);反之，若滑塊為主動(dòng)件，則當(dāng)滑塊往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，也可以通過連桿帶動(dòng)曲柄作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)。但若滑塊為主動(dòng)件，當(dāng)滑塊運(yùn)動(dòng)到使連桿與曲柄共線的“死點(diǎn)”位置時(shí)，則需要考慮通過“死點(diǎn)”的相應(yīng)措施曲柄滑塊機(jī)構(gòu)n在上圖中，滑塊移動(dòng)的距離為曲柄長度的兩倍，即：H=2r。n如果需要滑塊行程H很短，則曲柄長度相應(yīng)地也要很短，此時(shí)，常使用偏心輪的偏心距e來代替曲柄的長度。這種機(jī)構(gòu)就稱為偏心輪機(jī)構(gòu)。滑塊的行程是偏心距的兩倍。即H=2e。飛輪 該機(jī)構(gòu)為一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用形式，滑塊為主動(dòng)件，由于飛輪的慣性，使機(jī)構(gòu)沖過了兩個(gè)死點(diǎn)位置。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用壓力機(jī)曲

20、柄滑塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用壓力機(jī)將曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊的往復(fù)直線移動(dòng)，成為壓力機(jī)的工作機(jī)構(gòu)。將滑塊（活塞）往復(fù)的直線移動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲柄（曲軸）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。曲柄滑塊送料裝置曲柄每轉(zhuǎn)一周，滑塊就從料槽中推出一個(gè)工件。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)abcda 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) b 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) c 擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu) d 固定滑塊機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)-牛頭刨床滑枕帶著刨刀，作直線住復(fù)運(yùn)動(dòng)的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛頭而得名。牛頭滑枕帶著刨刀，作直線住復(fù)運(yùn)動(dòng)的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛頭而得名。牛頭刨床主要用于單件小批生產(chǎn)中刨削中小型工件上的平面、成形面和溝槽。刨床主要用于單件小批生產(chǎn)中刨削中小型工件上的平面、成形面和溝槽。這是一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)，曲柄整

21、周勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)刨刀往復(fù)移動(dòng),該機(jī)構(gòu)利用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性使刨刀快速退回，以提高工作效率。 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)插床n插床與刨床一樣，也是使用單刃刀具（插刀）來切削工件，但刨床是臥式布局，插床是立式布局。插床的生產(chǎn)率和精度都較低，多用于單件或小批量生產(chǎn)中加工內(nèi)孔鍵槽或花鍵孔，也可以加工平面、方孔或多邊形孔等，在批量生產(chǎn)中常被銑床或拉床代替。但在加工不通孔或有障礙臺(tái)肩的內(nèi)孔鍵槽時(shí)，就只有利用插床了。 插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 利用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性使插刀快速退回，以提高工作效率。 插齒機(jī) 該機(jī)構(gòu)由兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)組成，粉紅色的桿、紅色桿、綠色桿、機(jī)架組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，綠色桿、橙色桿、黃色桿、機(jī)架組成搖桿滑塊機(jī)構(gòu)

22、，當(dāng)粉紅色的曲柄勻速回轉(zhuǎn)時(shí)，綠色桿作變速擺動(dòng)，通過橙色的連桿使黃色的滑塊向下切削時(shí)作近似勻速運(yùn)動(dòng)，往上則因曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)使插齒刀快速退回。 搖塊機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)是通過將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿固定而演化得出，它可把主動(dòng)件的勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿相對(duì)于滑塊的往復(fù)移動(dòng)并隨滑塊擺動(dòng)的形式。 擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)（搖塊機(jī)構(gòu)）擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)（搖塊機(jī)構(gòu)）的應(yīng)用定塊機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)是通過將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊固定而演化得出，它可把主動(dòng)件的回轉(zhuǎn)或擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿相對(duì)于滑塊的往復(fù)移動(dòng)。 定塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用曲柄滑塊轉(zhuǎn)變?yōu)殡p滑塊雙滑塊機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成，曲柄繞A點(diǎn)勻速整周旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)兩滑塊往復(fù)移動(dòng)。 正弦機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)是具有2個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)，因從動(dòng)件的位移與原動(dòng)曲柄的轉(zhuǎn)角的正弦成正比而得名，常用于縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)和其他計(jì)算裝置中。 橢圓規(guī) 動(dòng)桿聯(lián)接兩回轉(zhuǎn)副，固定導(dǎo)桿聯(lián)接兩移動(dòng)副，導(dǎo)桿呈十字形，動(dòng)桿上各點(diǎn)軌跡為長短徑不同的橢圓。 設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存