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文檔簡介

1、直直 流流 電電 動動 機(jī)機(jī)保定高級技工學(xué)校第八單元第八單元 直流電動機(jī)直流電動機(jī)本章主要分析直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,討論直本章主要分析直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,討論直流電機(jī)的磁場分布、感應(yīng)電動勢、電磁轉(zhuǎn)矩、電樞反應(yīng)流電機(jī)的磁場分布、感應(yīng)電動勢、電磁轉(zhuǎn)矩、電樞反應(yīng)及影響、換向及改善換向方法,從應(yīng)用角度分析直流發(fā)及影響、換向及改善換向方法,從應(yīng)用角度分析直流發(fā)電機(jī)和直流電動機(jī)的工作特性運(yùn)行特性。電機(jī)和直流電動機(jī)的工作特性運(yùn)行特性。8.18.1直流電動機(jī)的原理、構(gòu)造、分類及銘牌直流電動機(jī)的原理、構(gòu)造、分類及銘牌8.28.2直流電動機(jī)的基本性能分析直流電動機(jī)的基本性能分析8.38.3直流電

2、動機(jī)的運(yùn)行直流電動機(jī)的運(yùn)行直直 流流 電電 動動 機(jī)機(jī)保定高級技工學(xué)校8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造一、直流電機(jī)的特點(diǎn)一、直流電機(jī)的特點(diǎn)n直流電機(jī)優(yōu)點(diǎn)u易于控制,可靠性高u調(diào)速范圍廣,平滑。u過載、起動、制動轉(zhuǎn)矩大。u調(diào)速時(shí)能量損耗小n直流電機(jī)缺點(diǎn)u換向困難u結(jié)構(gòu)復(fù)雜u價(jià)格高直直 流流 電電 動動 機(jī)機(jī)保定高級技工學(xué)校8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造二、直流電動機(jī)的工作原理二、直流電動機(jī)的工作原理右圖為直流電動機(jī)的物理模型,右圖為直流電動機(jī)的物理模型,N、S為定子磁極,為定子磁極,abcd是固是固定在可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁圓柱體上的線定在可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁圓柱體上的線圈,線圈連同導(dǎo)磁圓柱體稱為圈,線圈連同導(dǎo)磁圓柱體稱為

3、電機(jī)的轉(zhuǎn)子或電樞。線圈的首電機(jī)的轉(zhuǎn)子或電樞。線圈的首末端末端a、d連接到兩個(gè)相互絕緣連接到兩個(gè)相互絕緣并可隨線圈一同旋轉(zhuǎn)的換向片并可隨線圈一同旋轉(zhuǎn)的換向片上。轉(zhuǎn)子線圈與外電路的連接上。轉(zhuǎn)子線圈與外電路的連接是通過放置在換向片上固定不是通過放置在換向片上固定不動的電刷進(jìn)行的。動的電刷進(jìn)行的。 直直 流流 電電 動動 機(jī)機(jī)保定高級技工學(xué)校8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造左手定則:左手定則:伸平左手母指與四伸平左手母指與四指垂直,磁力線垂指垂直,磁力線垂直穿過掌心,四指直穿過掌心,四指指向電流向,母指指向電流向,母指所指即是導(dǎo)體運(yùn)動所指即是導(dǎo)體運(yùn)動方向。方向。直直 流流 電電 動動 機(jī)機(jī)保定高級技工學(xué)校

4、8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造注意:注意:換向片和電換向片和電源固定聯(lián)接,線圈源固定聯(lián)接,線圈無論怎樣轉(zhuǎn)動,總無論怎樣轉(zhuǎn)動,總是上半邊的電流向是上半邊的電流向里,下半邊的電流里,下半邊的電流向外。電刷壓在換向外。電刷壓在換向片上。向片上。直直 流流 電電 動動 機(jī)機(jī)保定高級技工學(xué)校8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造工作原理:工作原理:直流電動機(jī)在外加電壓的作用下,在導(dǎo)體中形成直流電動機(jī)在外加電壓的作用下,在導(dǎo)體中形成電流,載流電體在磁場中將受到電磁力的作用,電流,載流電體在磁場中將受到電磁力的作用,通過換向器使導(dǎo)體進(jìn)入異性磁極時(shí),導(dǎo)體中的電通過換向器使導(dǎo)體進(jìn)入異性磁極時(shí),導(dǎo)體中的電流方向也相應(yīng)改變,以

5、維持電磁轉(zhuǎn)矩方向不變,流方向也相應(yīng)改變,以維持電磁轉(zhuǎn)矩方向不變,從而使直流電動機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn),把直流電能轉(zhuǎn)換成從而使直流電動機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn),把直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出。機(jī)械能輸出。直直 流流 電電 動動 機(jī)機(jī)保定高級技工學(xué)校8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造三、直流電動機(jī)的構(gòu)造三、直流電動機(jī)的構(gòu)造定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁場和機(jī)械支撐產(chǎn)生磁場和機(jī)械支撐產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩直直 流流 電電 動動 機(jī)機(jī)保定高級技工學(xué)校8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造1 1、定子部分、定子部分直直 流流 電電 動動 機(jī)機(jī)保定高級技工學(xué)校8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造主磁極主磁極作用:建立主磁場。 構(gòu)成:主極鐵心和套裝在鐵心上的勵磁繞組

6、。勵磁的定義:磁極上的線圈通以直流電產(chǎn)生磁通,稱為勵磁。直直 流流 電電 動動 機(jī)機(jī)保定高級技工學(xué)校8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造換向磁極換向磁極:作用:改善直流電機(jī)的換向情況,使電機(jī)運(yùn)行作用:改善直流電機(jī)的換向情況,使電機(jī)運(yùn)行時(shí)不產(chǎn)生有害的火花。時(shí)不產(chǎn)生有害的火花。構(gòu)成:由鐵心和繞組組成構(gòu)成:由鐵心和繞組組成主磁極主磁極換向磁極換向磁極直直 流流 電電 動動 機(jī)機(jī)保定高級技工學(xué)校8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造機(jī)座機(jī)座作用:1)作為磁路的一部分; 2)固定主磁極、換向極和端蓋。構(gòu)成:通常由鑄鋼或厚鋼板焊成機(jī)座機(jī)座直直 流流 電電 動動 機(jī)機(jī)保定高級技工學(xué)校8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造電刷電刷作用:

7、把直流電壓、直流電流引入或引出構(gòu)成:構(gòu)成:電刷、刷握、刷桿和連線等。直直 流流 電電 動動 機(jī)機(jī)保定高級技工學(xué)校8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造2 2、轉(zhuǎn)子部分、轉(zhuǎn)子部分直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子 直直 流流 電電 動動 機(jī)機(jī)保定高級技工學(xué)校8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造電樞鐵心電樞鐵心作用:作用:1、主磁路的一部分; 2、電樞繞組的支撐部件。 構(gòu)成:構(gòu)成:一般用厚0.5且沖有齒、槽的硅鋼片疊壓夾緊而成。直直 流流 電電 動動 機(jī)機(jī)保定高級技工學(xué)校8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造電樞繞組電樞繞組作用:作用:直流電機(jī)的電路部分。構(gòu)成:構(gòu)成:用絕緣的圓形或矩形截面的導(dǎo)線繞成,上下層以及線圈與電樞鐵心間要妥

8、善地絕緣,并用槽楔壓緊。直直 流流 電電 動動 機(jī)機(jī)保定高級技工學(xué)校8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造換向器換向器作用:作用:和電刷配合將輸入直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟姡WC所有導(dǎo)體上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向一致。構(gòu)成:構(gòu)成:由許多鴿形尾的換向片排列成一個(gè)圓筒,片間用V形云母絕緣。直直 流流 電電 動動 機(jī)機(jī)保定高級技工學(xué)校8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸作用:用來傳遞轉(zhuǎn)矩,為了電動機(jī)可靠運(yùn)行,用作用:用來傳遞轉(zhuǎn)矩,為了電動機(jī)可靠運(yùn)行,用合金鋼鍛壓加工而成。合金鋼鍛壓加工而成。風(fēng)扇風(fēng)扇作用:用來降低溫升作用:用來降低溫升直直 流流 電電 動動 機(jī)機(jī)保定高級技工學(xué)校8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造四、直流電動機(jī)的分類四

9、、直流電動機(jī)的分類1、按勵磁方式可分:他勵自勵(1 1)他勵式)他勵式其勵磁繞組由其他電源供電,勵磁繞組與電樞繞組不相連。M+Ua+UfIaIf直直 流流 電電 動動 機(jī)機(jī)保定高級技工學(xué)校8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造(2 2)自勵式)自勵式并勵式并勵式: 勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián);串勵式串勵式: 勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián);M+UIIfIaM+UIIa直直 流流 電電 動動 機(jī)機(jī)保定高級技工學(xué)校8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造復(fù)勵式復(fù)勵式: 裝有兩個(gè)勵磁繞組,一為與電樞并聯(lián)的并勵繞組,二為與電樞串聯(lián)的串勵繞組。MIaIf+UI直直 流流 電電 動動 機(jī)機(jī)保定高級技工學(xué)校8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造2、按

10、用途分類3、按電樞直徑分類4、按防護(hù)形式分類直直 流流 電電 動動 機(jī)機(jī)保定高級技工學(xué)校8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造五、直流電動機(jī)的銘牌五、直流電動機(jī)的銘牌1 1、銘牌:提供電動機(jī)正常運(yùn)行時(shí)額定數(shù)據(jù)和運(yùn)行要求。、銘牌:提供電動機(jī)正常運(yùn)行時(shí)額定數(shù)據(jù)和運(yùn)行要求。2 2、型號:、型號:如:如:“Z2-72”Z2-72”表示直流電動機(jī)、第二次改進(jìn)設(shè)計(jì)型,表示直流電動機(jī)、第二次改進(jìn)設(shè)計(jì)型,“7”7”表示機(jī)座號,表示機(jī)座號,7 7后面的后面的2 2表示長鐵心(表示長鐵心(2 2號表示長鐵號表示長鐵心,心,1 1號表示短鐵心)。號表示短鐵心)。3 3、直流電機(jī)的額定值、直流電機(jī)的額定值(1)額定功率)額定功

11、率 PN 指電機(jī)在銘牌規(guī)定的額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí),電機(jī)的輸出指電機(jī)在銘牌規(guī)定的額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí),電機(jī)的輸出功率,以功率,以 “kW” 為單位。為單位。 對于直流電動機(jī),對于直流電動機(jī),PN是指是指轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸上輸出的上輸出的機(jī)械功率機(jī)械功率。直直 流流 電電 動動 機(jī)機(jī)保定高級技工學(xué)校8.1 直流電機(jī)的原理,構(gòu)造(2 2)額定電壓)額定電壓 U UN N 指額定狀態(tài)下電樞出線端的電壓,以指額定狀態(tài)下電樞出線端的電壓,以 “ “V” V” 為為單位。單位。(3 3)額定電流)額定電流 I IN N 指電機(jī)在額定電壓、額定功率時(shí)的線電流,以指電機(jī)在額定電壓、額定功率時(shí)的線電流,以 “A” A” 為單位。為單位。(4 4)額定轉(zhuǎn)速)額定轉(zhuǎn)速 n nN N 指額定狀

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