第4章汽車(chē)制動(dòng)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)

1、第第4章章 汽車(chē)制動(dòng)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)汽車(chē)制動(dòng)穩(wěn)定性控制系統(tǒng) 教學(xué)提示：教學(xué)提示：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)能很防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)能很好地提高汽車(chē)制動(dòng)性能，已逐漸成為汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配好地提高汽車(chē)制動(dòng)性能，已逐漸成為汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置。融合置。融合ABS、TRC和和EBD技術(shù)于一身的電子穩(wěn)定技術(shù)于一身的電子穩(wěn)定程序程序ESP技術(shù)的應(yīng)用日益廣泛。技術(shù)的應(yīng)用日益廣泛。教學(xué)要求：教學(xué)要求：本章主要介紹以本章主要介紹以ABS、TRC、ESP為代為代表的汽車(chē)制動(dòng)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。要求學(xué)生了解汽車(chē)表的汽車(chē)制動(dòng)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。要求學(xué)生了解汽車(chē)制動(dòng)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)在汽車(chē)上的應(yīng)用情況和發(fā)展趨制動(dòng)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)在汽

2、車(chē)上的應(yīng)用情況和發(fā)展趨勢(shì)，熟悉其基本組成和工作原理。勢(shì)，熟悉其基本組成和工作原理。4.1 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 在車(chē)輛制動(dòng)時(shí)如果車(chē)輪抱死滑移，則車(chē)輪與路面間的側(cè)向在車(chē)輛制動(dòng)時(shí)如果車(chē)輪抱死滑移，則車(chē)輪與路面間的側(cè)向附著能力將完全喪失。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（附著能力將完全喪失。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（Anti-1ock Braking System，ABS）的設(shè)計(jì)目的，就是在汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中，不論）的設(shè)計(jì)目的，就是在汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中，不論道路情況如何，始終將車(chē)輪滑移率控制在道路情況如何，始終將車(chē)輪滑移率控制在20左右，從而保左右，從而保證車(chē)輛能獲得最佳的制動(dòng)性能和轉(zhuǎn)向操縱性能。證車(chē)輛能獲得最佳的制動(dòng)

3、性能和轉(zhuǎn)向操縱性能。4.1.1防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的功能和分類(lèi)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的功能和分類(lèi)1.汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的車(chē)輪運(yùn)動(dòng)分析汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的車(chē)輪運(yùn)動(dòng)分析 汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)制動(dòng)器制動(dòng)力大于輪胎汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)制動(dòng)器制動(dòng)力大于輪胎-道路附著道路附著力時(shí)，車(chē)輪就會(huì)抱死滑移。只有汽車(chē)具有足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力時(shí)，車(chē)輪就會(huì)抱死滑移。只有汽車(chē)具有足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力，同時(shí)地面又能提供較大的附著力時(shí)，汽車(chē)才能獲得良好力，同時(shí)地面又能提供較大的附著力時(shí)，汽車(chē)才能獲得良好的制動(dòng)效果。的制動(dòng)效果。 輪胎滑移的程度用滑移率輪胎滑移的程度用滑移率S來(lái)表示。車(chē)輪滑移率是指實(shí)際來(lái)表示。車(chē)輪滑移率是指實(shí)際車(chē)速車(chē)速v與車(chē)輪速度與車(chē)輪速度vw

4、之差同實(shí)際車(chē)速之差同實(shí)際車(chē)速v的比值，其表達(dá)式為的比值，其表達(dá)式為S = %1001%1001%100ww vrvvvvv 式中，式中，S為車(chē)輪滑移率；為車(chē)輪滑移率；v為車(chē)速為車(chē)速(車(chē)輪中心縱向速度，車(chē)輪中心縱向速度，m/s)；vw為車(chē)為車(chē)輪速度輪速度(車(chē)輪瞬時(shí)圓周速度，車(chē)輪瞬時(shí)圓周速度，vw = rw，m/s)；r為車(chē)輪半徑為車(chē)輪半徑(m)；w為車(chē)輪為車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度轉(zhuǎn)動(dòng)角速度(rad/s)。當(dāng)當(dāng)v = vw時(shí)，滑移率時(shí)，滑移率S = 0，車(chē)輪自由滾動(dòng)；，車(chē)輪自由滾動(dòng)；當(dāng)當(dāng)vw = 0時(shí)，滑移率時(shí)，滑移率S = 100%，車(chē)輪完全抱死滑移；，車(chē)輪完全抱死滑移；當(dāng)當(dāng)v vw時(shí)，滑移率時(shí)，滑移率0

5、 S 100%，車(chē)輪既滾動(dòng)又滑移。，車(chē)輪既滾動(dòng)又滑移?；坡试酱螅?chē)輪滑移程度越大。滑移率越大，車(chē)輪滑移程度越大。圖圖4-1 附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系(虛線(xiàn)與實(shí)線(xiàn)標(biāo)注的上下順序一一對(duì)應(yīng)虛線(xiàn)與實(shí)線(xiàn)標(biāo)注的上下順序一一對(duì)應(yīng)) B縱向附著系數(shù)；縱向附著系數(shù)；S橫向附著系數(shù)；橫向附著系數(shù)； S滑移率滑移率圖圖4-2 干燥硬實(shí)路面上附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系干燥硬實(shí)路面上附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系 B縱向附著系數(shù)；縱向附著系數(shù)；S橫向附著系數(shù)；橫向附著系數(shù)； S滑移率滑移率 橫向附著系數(shù)是研究汽車(chē)行駛穩(wěn)定性的重要指標(biāo)之一。橫向附著系數(shù)是研究汽車(chē)行駛穩(wěn)定性的重要指標(biāo)之一。橫向附著系數(shù)越大，汽車(chē)制

6、動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和保持轉(zhuǎn)向控橫向附著系數(shù)越大，汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和保持轉(zhuǎn)向控制的能力越強(qiáng)。制的能力越強(qiáng)。 當(dāng)滑移率為零時(shí)，橫向附著系數(shù)最大；隨著滑移率的增當(dāng)滑移率為零時(shí)，橫向附著系數(shù)最大；隨著滑移率的增加，橫向附著系數(shù)逐漸減小。當(dāng)車(chē)輪抱死時(shí)，橫向附著系數(shù)加，橫向附著系數(shù)逐漸減小。當(dāng)車(chē)輪抱死時(shí)，橫向附著系數(shù)接近于零，汽車(chē)將失去方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力，其危害接近于零，汽車(chē)將失去方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力，其危害極大。極大。 如果前輪抱死，雖然汽車(chē)如果前輪抱死，雖然汽車(chē)能沿直線(xiàn)向前行駛，但是失去能沿直線(xiàn)向前行駛，但是失去轉(zhuǎn)向控制能力。由于前輪維持轉(zhuǎn)向控制能力。由于前輪維持轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)能力的橫向附著力

7、喪轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)能力的橫向附著力喪失，因此，汽車(chē)仍將按原行駛失，因此，汽車(chē)仍將按原行駛方向滑行，可能沖入其他車(chē)道方向滑行，可能沖入其他車(chē)道與車(chē)輛相撞或沖出路面與障礙與車(chē)輛相撞或沖出路面與障礙物相撞而發(fā)生惡性交通事故。物相撞而發(fā)生惡性交通事故。 （a）前輪防滑控制）前輪防滑控制 （b）后輪防滑控制）后輪防滑控制有無(wú)有無(wú)ABS的比較（藍(lán)車(chē)無(wú)的比較（藍(lán)車(chē)無(wú)ABS，灰車(chē)有，灰車(chē)有ABS） 如果后輪抱死，汽車(chē)的制動(dòng)穩(wěn)定性就會(huì)變差，抵抗橫向如果后輪抱死，汽車(chē)的制動(dòng)穩(wěn)定性就會(huì)變差，抵抗橫向外力的能力很弱，后輪稍有外力外力的能力很弱，后輪稍有外力(如側(cè)向風(fēng)力或地面障礙物阻如側(cè)向風(fēng)力或地面障礙物阻力力)作用就會(huì)發(fā)生側(cè)

8、滑作用就會(huì)發(fā)生側(cè)滑(甩尾甩尾)，甚至出現(xiàn)調(diào)頭，甚至出現(xiàn)調(diào)頭(即突然出現(xiàn)即突然出現(xiàn)180轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎)等危險(xiǎn)現(xiàn)象，如圖等危險(xiǎn)現(xiàn)象，如圖4-3（b）所示。）所示。 （a）前輪防滑控制）前輪防滑控制 （b）后輪防滑控制）后輪防滑控制 有無(wú)有無(wú)ABS的比較（藍(lán)車(chē)無(wú)的比較（藍(lán)車(chē)無(wú)ABS，灰車(chē)有，灰車(chē)有ABS） 綜上所述，為了獲得最佳制動(dòng)效能和制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定綜上所述，為了獲得最佳制動(dòng)效能和制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，應(yīng)將車(chē)輪滑移率控制在最佳滑移率范圍（性，應(yīng)將車(chē)輪滑移率控制在最佳滑移率范圍（20%左右）內(nèi)。左右）內(nèi)。因此，通過(guò)采用因此，通過(guò)采用ABS，使汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)輪的，使汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)輪

9、的制動(dòng)力，防止車(chē)輪抱死滑移，從而縮短制動(dòng)距離，提高方向制動(dòng)力，防止車(chē)輪抱死滑移，從而縮短制動(dòng)距離，提高方向穩(wěn)定性，增強(qiáng)轉(zhuǎn)向控制能力，減少交通事故的發(fā)生。穩(wěn)定性，增強(qiáng)轉(zhuǎn)向控制能力，減少交通事故的發(fā)生。2.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的作用防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的作用 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)能防止汽車(chē)在常規(guī)制動(dòng)過(guò)程中由于車(chē)輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)能防止汽車(chē)在常規(guī)制動(dòng)過(guò)程中由于車(chē)輪完全抱死而出現(xiàn)的后軸側(cè)滑、前輪喪失轉(zhuǎn)向能力等現(xiàn)象，從完全抱死而出現(xiàn)的后軸側(cè)滑、前輪喪失轉(zhuǎn)向能力等現(xiàn)象，從而充分發(fā)揮輪胎與路面間的潛在附著力，最大限度地改善汽而充分發(fā)揮輪胎與路面間的潛在附著力，最大限度地改善汽車(chē)的制動(dòng)性能，以提高汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)

10、車(chē)的制動(dòng)性能，以提高汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，從而滿(mǎn)足行車(chē)安全的需要。向操縱能力，從而滿(mǎn)足行車(chē)安全的需要。ABS的作用的作用 目前歐、美、日、韓等國(guó)家和地區(qū)的汽車(chē)使用最多的目前歐、美、日、韓等國(guó)家和地區(qū)的汽車(chē)使用最多的ABS的品牌有德國(guó)的博世（的品牌有德國(guó)的博世（Bosch）、德國(guó)戴維斯公司的坦孚）、德國(guó)戴維斯公司的坦孚（TEVES），另外還有美國(guó)德?tīng)柨乒荆ǎ?，另外還有美國(guó)德?tīng)柨乒荆―elco）、美國(guó)本）、美國(guó)本迪克斯公司（迪克斯公司（BENDIX）等。）等。3.ABS的控制方式分類(lèi)的控制方式分類(lèi)1）四通道控制方式）四通道控制方式 為了對(duì)四個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，在

11、每個(gè)車(chē)輪為了對(duì)四個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，在每個(gè)車(chē)輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置（通道）。中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置（通道）。 對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的H型（前后）或型（前后）或X型（對(duì)角）兩種布型（對(duì)角）兩種布置形式，四通道置形式，四通道ABS也有兩種布置形式，如圖也有兩種布置形式，如圖4-5所示。使所示。使用四通道控制方式的常見(jiàn)車(chē)型有：奧迪（前輪驅(qū)動(dòng)）、紅旗用四通道控制方式的常見(jiàn)車(chē)型有：奧迪（前輪驅(qū)動(dòng)）、紅旗轎車(chē)、廣州本田（轎車(chē)、廣州本田（X型）。型）。（a）前后布

12、置）前后布置 （b）對(duì)角線(xiàn)布置）對(duì)角線(xiàn)布置圖圖4-5 四通道控制方式四通道控制方式2）三通道控制方式）三通道控制方式 四輪四輪ABS大多為三通大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)是對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪的行單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力按低選原則一同制動(dòng)壓力按低選原則一同控制。使用三通道控制方控制。使用三通道控制方式的常見(jiàn)車(chē)型有：桑塔納式的常見(jiàn)車(chē)型有：桑塔納2000GSi、北京切諾基等。、北京切諾基等。圖圖4-6 三通道控制方式三通道控制方式（a）四傳感器對(duì)角線(xiàn)布置）四傳感器對(duì)角線(xiàn)布置 （b）四傳感器前后布置）四傳感器前后布置（c）三傳感

13、器前后布置）三傳感器前后布置3）雙通道控制方式）雙通道控制方式（a）前后布置）前后布置 （b）對(duì)角線(xiàn)布置）對(duì)角線(xiàn)布置圖圖4-7 雙通道控制方式雙通道控制方式 由于雙通道由于雙通道ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力和制難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力和制動(dòng)距離等方面得到兼顧，所以目前很少被采用。動(dòng)距離等方面得到兼顧，所以目前很少被采用。 4）單通道控制方式）單通道控制方式 單通道單通道ABS一般對(duì)兩后輪一般對(duì)兩后輪按低選原則一同控制，其主要按低選原則一同控制，其主要作用是提高汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向作用是提高汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。單通道穩(wěn)定性。單通道ABS具有結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，因此在簡(jiǎn)單

14、、成本低的優(yōu)點(diǎn)，因此在輕型貨車(chē)上得到廣泛應(yīng)用。輕型貨車(chē)上得到廣泛應(yīng)用。單通道控制方式單通道控制方式 4.1.2防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成圖圖4-9 典型的汽車(chē)典型的汽車(chē)ABS系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成1-前輪轉(zhuǎn)速傳感器；前輪轉(zhuǎn)速傳感器；2-制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；3-ABS電控單元；電控單元；4-ABS警告燈；警告燈；5-后輪轉(zhuǎn)速傳感器；后輪轉(zhuǎn)速傳感器；6-制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)；制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)；7-制動(dòng)主缸；制動(dòng)主缸；8-比例分配閥；比例分配閥；9-制動(dòng)輪缸；制動(dòng)輪缸；10-蓄電池；蓄電池；11-點(diǎn)火開(kāi)關(guān)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)1.車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器1）電磁式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器）電磁式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 目前

15、大多數(shù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器都采用電磁式轉(zhuǎn)速傳感器。目前大多數(shù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器都采用電磁式轉(zhuǎn)速傳感器。車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器由電磁感應(yīng)傳感頭和信號(hào)轉(zhuǎn)子兩部分組成。車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器由電磁感應(yīng)傳感頭和信號(hào)轉(zhuǎn)子兩部分組成。 電磁式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器外形圖電磁式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器外形圖 電磁感應(yīng)傳感頭用來(lái)產(chǎn)生感應(yīng)電壓，通常由永久磁鐵、電磁感應(yīng)傳感頭用來(lái)產(chǎn)生感應(yīng)電壓，通常由永久磁鐵、電磁線(xiàn)圈和極軸等構(gòu)成，根據(jù)極軸的結(jié)構(gòu)不同，又可分為鑿電磁線(xiàn)圈和極軸等構(gòu)成，根據(jù)極軸的結(jié)構(gòu)不同，又可分為鑿式極軸傳感頭、柱式極軸傳感頭兩種，如圖式極軸傳感頭、柱式極軸傳感頭兩種，如圖4-11所示。所示。（a）鑿式極軸傳感頭）鑿式極軸傳感頭 （b）柱式極軸

16、傳感頭）柱式極軸傳感頭圖圖4-11 電磁式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)圖電磁式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)圖1電纜；電纜；2永久磁鐵；永久磁鐵；3外殼；外殼；4感應(yīng)線(xiàn)圈；感應(yīng)線(xiàn)圈；5極軸；極軸；6信號(hào)轉(zhuǎn)子（齒圈）信號(hào)轉(zhuǎn)子（齒圈） 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的傳感頭一般安裝在車(chē)輪附近上，如制車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的傳感頭一般安裝在車(chē)輪附近上，如制動(dòng)底板、轉(zhuǎn)向節(jié)、半軸套管等處（圖動(dòng)底板、轉(zhuǎn)向節(jié)、半軸套管等處（圖4-12）。信號(hào)轉(zhuǎn)子是一）。信號(hào)轉(zhuǎn)子是一個(gè)齒圈，齒數(shù)多少與車(chē)型、個(gè)齒圈，齒數(shù)多少與車(chē)型、ABS ECU有關(guān)，一般安裝在隨車(chē)有關(guān)，一般安裝在隨車(chē)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的部件上，如輪轂、半軸、制動(dòng)盤(pán)等處。輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的部件上，如輪轂、半軸、制動(dòng)盤(pán)等

17、處。（a）前輪）前輪 （b）后輪）后輪圖圖4-12 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝位置車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝位置1-制動(dòng)盤(pán)；制動(dòng)盤(pán)；2、5-傳感器；傳感器；3-齒圈；齒圈；4傳感器安裝支架傳感器安裝支架 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生的信號(hào)如圖車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生的信號(hào)如圖4-13所示。當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速所示。當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速較高時(shí)，感應(yīng)電壓的頻率和波幅均較大；反之，感應(yīng)電壓的較高時(shí)，感應(yīng)電壓的頻率和波幅均較大；反之，感應(yīng)電壓的頻率和波幅均較小。頻率和波幅均較小。圖圖4-13 電磁式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出的電壓信號(hào)電磁式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出的電壓信號(hào) 電磁式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但存在以下缺電磁式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，

18、但存在以下缺點(diǎn)：當(dāng)車(chē)速很低時(shí)，傳感器輸出的電壓信號(hào)較弱；傳感器頻率點(diǎn)：當(dāng)車(chē)速很低時(shí)，傳感器輸出的電壓信號(hào)較弱；傳感器頻率響應(yīng)較低，當(dāng)車(chē)速過(guò)高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上，容易產(chǎn)響應(yīng)較低，當(dāng)車(chē)速過(guò)高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上，容易產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)；傳感器的抗電磁干擾能力較差。生錯(cuò)誤信號(hào)；傳感器的抗電磁干擾能力較差。2）霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器）霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器根據(jù)霍爾效應(yīng)原理產(chǎn)生與車(chē)輪轉(zhuǎn)霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器根據(jù)霍爾效應(yīng)原理產(chǎn)生與車(chē)輪轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的電壓脈沖信號(hào)?；魻栜?chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器也是由傳感速相對(duì)應(yīng)的電壓脈沖信號(hào)?；魻栜?chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永久磁體、霍爾元件和電

19、子電路等頭和齒圈組成。傳感頭由永久磁體、霍爾元件和電子電路等組成，如圖組成，如圖4-14所示。所示。（a）霍爾元件磁場(chǎng)較弱）霍爾元件磁場(chǎng)較弱 （b）霍爾元件磁場(chǎng)較強(qiáng)）霍爾元件磁場(chǎng)較強(qiáng)圖圖4-14 霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器1霍爾元件；霍爾元件；2永久磁鐵；永久磁鐵；3-齒圈齒圈圖圖4-15 霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器電壓波形霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器電壓波形 霍爾車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器具有以下優(yōu)點(diǎn)：輸出信號(hào)電壓幅值霍爾車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器具有以下優(yōu)點(diǎn)：輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響；頻率響應(yīng)高，其響應(yīng)頻率高達(dá)不受轉(zhuǎn)速的影響；頻率響應(yīng)高，其響應(yīng)頻率高達(dá)20 kHz，相，相當(dāng)于車(chē)速為當(dāng)于車(chē)速為1000kmh時(shí)

20、所檢測(cè)的信號(hào)頻率；抗電磁干擾能時(shí)所檢測(cè)的信號(hào)頻率；抗電磁干擾能力強(qiáng)。力強(qiáng)。 霍爾元件輸出的是毫伏級(jí)的準(zhǔn)正弦波電壓，通過(guò)電子電霍爾元件輸出的是毫伏級(jí)的準(zhǔn)正弦波電壓，通過(guò)電子電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓輸出信號(hào)，電壓幅值為路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓輸出信號(hào)，電壓幅值為7V14V，如圖如圖4-15所示。所示。2.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器又稱(chēng)為器又稱(chēng)為ABS壓力壓力控制器，是控制器，是ABS系系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其功用是接受功用是接受ECU的的指令，通過(guò)電磁閥指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作控制車(chē)輪制的動(dòng)作控制車(chē)輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力，動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力，通常主要由電動(dòng)液通常主要

21、由電動(dòng)液壓泵、液壓控制單壓泵、液壓控制單元（包括儲(chǔ)能器和元（包括儲(chǔ)能器和電磁閥）等構(gòu)成，電磁閥）等構(gòu)成，如圖如圖4-16所示。所示。 圖圖4-16 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1-繼電器盒；繼電器盒；2-接接ABS電控單元；電控單元；3-液壓泵電動(dòng)機(jī)液壓泵電動(dòng)機(jī)4-液壓泵總成；液壓泵總成；5-液壓控制單元（包括儲(chǔ)能器和電磁液壓控制單元（包括儲(chǔ)能器和電磁閥）；閥）；6、7-制動(dòng)液油管制動(dòng)液油管1）電動(dòng)液壓泵）電動(dòng)液壓泵 在在ABS運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)液壓泵根據(jù)運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)液壓泵根據(jù)ECU的信號(hào)確定是否工的信號(hào)確定是否工作，從而起到循環(huán)控制制動(dòng)液油壓或迅速建立制動(dòng)液油壓的作，從而起到循環(huán)控制制動(dòng)液油壓或迅

22、速建立制動(dòng)液油壓的作用。它可在汽車(chē)起動(dòng)作用。它可在汽車(chē)起動(dòng)1min內(nèi)將制動(dòng)液壓力提高到內(nèi)將制動(dòng)液壓力提高到1422 MPa。 圖圖4-17 柱塞式電動(dòng)液壓泵柱塞式電動(dòng)液壓泵1-控制開(kāi)關(guān)；控制開(kāi)關(guān)；2-警告開(kāi)關(guān)；警告開(kāi)關(guān)；3-限壓閥；限壓閥；4-出油口；出油口；5-單向閥；單向閥；6-濾芯；濾芯；7-進(jìn)油口；進(jìn)油口；8-電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)2）儲(chǔ)能器（蓄壓器）儲(chǔ)能器（蓄壓器） 儲(chǔ)能器的結(jié)構(gòu)形式多種多樣?；钊麅?chǔ)能器的結(jié)構(gòu)形式多種多樣?；钊?彈簧式儲(chǔ)能器一般位彈簧式儲(chǔ)能器一般位于電磁閥與回油泵之間，由輪缸來(lái)的液壓油進(jìn)入儲(chǔ)能器，進(jìn)于電磁閥與回油泵之間，由輪缸來(lái)的液壓油進(jìn)入儲(chǔ)能器，進(jìn)而壓縮彈簧使儲(chǔ)能器液壓腔容積

23、變大，以暫時(shí)儲(chǔ)存制動(dòng)液。而壓縮彈簧使儲(chǔ)能器液壓腔容積變大，以暫時(shí)儲(chǔ)存制動(dòng)液。 氣囊式蓄壓氣囊式蓄壓器內(nèi)則充滿(mǎn)了高器內(nèi)則充滿(mǎn)了高壓氮?dú)猓墒怪茐旱獨(dú)?，可使制?dòng)液的壓力保持動(dòng)液的壓力保持在在1418 MPa范圍內(nèi)。為了安范圍內(nèi)。為了安全起見(jiàn)，近年來(lái)全起見(jiàn)，近年來(lái)生產(chǎn)的部分車(chē)型生產(chǎn)的部分車(chē)型中，已經(jīng)取消了中，已經(jīng)取消了蓄壓器。蓄壓器。氣囊式蓄壓器氣囊式蓄壓器 1-電動(dòng)泵；電動(dòng)泵；2-回轉(zhuǎn)球閥式活塞泵；回轉(zhuǎn)球閥式活塞泵；3-單向閥；單向閥；4-限壓閥；限壓閥；5-蓄壓器；蓄壓器；6-壓力開(kāi)關(guān)壓力開(kāi)關(guān)3）電磁閥）電磁閥 ABS系統(tǒng)中通常有系統(tǒng)中通常有48個(gè)電磁閥，分別對(duì)應(yīng)控制前后輪個(gè)電磁閥，分別對(duì)應(yīng)控制

24、前后輪的制動(dòng)。常用的電磁閥有三位三通電磁閥和二位二通電磁閥的制動(dòng)。常用的電磁閥有三位三通電磁閥和二位二通電磁閥等多種形式。等多種形式。 （a）電流為）電流為0 （b）電流小）電流小 （c）電流大）電流大 圖圖4-19 三位三通電磁閥的動(dòng)作三位三通電磁閥的動(dòng)作1-線(xiàn)圈；線(xiàn)圈；2-固定鐵芯；固定鐵芯；3-電流；電流；4-通主缸；通主缸；5-通儲(chǔ)液器；通儲(chǔ)液器；6-通輪缸；通輪缸；7-銜鐵銜鐵3.ABS ECU 根據(jù)來(lái)自輪速傳感器的信號(hào)，根據(jù)來(lái)自輪速傳感器的信號(hào)，ABS ECU測(cè)量車(chē)輪轉(zhuǎn)速和測(cè)量車(chē)輪轉(zhuǎn)速和車(chē)速，發(fā)出相應(yīng)的控制指令。早期生產(chǎn)的車(chē)速，發(fā)出相應(yīng)的控制指令。早期生產(chǎn)的ABS系統(tǒng)，其系統(tǒng)，其A

25、BS ECU與制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器多采用分體式安裝，但接線(xiàn)較多。與制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器多采用分體式安裝，但接線(xiàn)較多。 得益于得益于ABS ECU體體積的日益小型化，且出積的日益小型化，且出于散熱和減少接線(xiàn)的考于散熱和減少接線(xiàn)的考慮，現(xiàn)在生產(chǎn)的慮，現(xiàn)在生產(chǎn)的ABS系系統(tǒng)，其統(tǒng)，其ABS ECU與制與制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器多采用整動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器多采用整體式安裝，即體式安裝，即ABS ECU與制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器直接安裝到一起，成為直接安裝到一起，成為一個(gè)總成。一個(gè)總成。4.1.3豐田循環(huán)式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)豐田循環(huán)式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)1.豐田循環(huán)式豐田循環(huán)式ABS系統(tǒng)的部件系統(tǒng)的部件圖圖4-21 雷克薩斯雷克薩斯LS

26、400轎車(chē)的轎車(chē)的ABS部件部件1）輪速傳感器）輪速傳感器2）ABS執(zhí)行器執(zhí)行器 LS400轎車(chē)的轎車(chē)的ABS執(zhí)行器執(zhí)行器 3）ABS系統(tǒng)管路系統(tǒng)管路 ABS系統(tǒng)管路示意圖系統(tǒng)管路示意圖 2.豐田循環(huán)式豐田循環(huán)式ABS系統(tǒng)的工作過(guò)程系統(tǒng)的工作過(guò)程1）常規(guī)制動(dòng)（）常規(guī)制動(dòng)（ABS不工作）不工作）圖圖4-24 正常制動(dòng)時(shí)（正常制動(dòng)時(shí)（ABS不工作）油路不工作）油路2）緊急制動(dòng)（）緊急制動(dòng)（ABS工作）工作）“壓力降低壓力降低”模模式。式。 圖圖4-25 ABS系統(tǒng)系統(tǒng)“壓力降低壓力降低”模式模式“保持保持”模式。模式。 圖圖4-26 ABS系統(tǒng)系統(tǒng)“保持保持”模式模式“壓力提高壓力提高”模式。模式

27、。 圖圖4-27 ABS系統(tǒng)系統(tǒng)“壓力提高壓力提高”模式模式3.豐田循環(huán)式豐田循環(huán)式ABS ECU的功能的功能圖圖4-28 ABS ECU系統(tǒng)控制電路圖系統(tǒng)控制電路圖1）車(chē)輪轉(zhuǎn)速控制功能）車(chē)輪轉(zhuǎn)速控制功能2）繼電器的控制功能）繼電器的控制功能 電磁線(xiàn)圈繼電器控制功能。當(dāng)滿(mǎn)足下列條件時(shí)，電磁線(xiàn)圈繼電器控制功能。當(dāng)滿(mǎn)足下列條件時(shí)，ECU接接通電磁線(xiàn)圈繼電器。通電磁線(xiàn)圈繼電器。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通。初始檢查功能完成，這一功能在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通后立即執(zhí)行。初始檢查功能完成，這一功能在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通后立即執(zhí)行。診斷中未發(fā)現(xiàn)故障（故障代碼診斷中未發(fā)現(xiàn)故障（故障代碼37除外）。除外）。 如果上述條件中有任何

28、一項(xiàng)不滿(mǎn)足，如果上述條件中有任何一項(xiàng)不滿(mǎn)足，ECU就斷開(kāi)電磁線(xiàn)就斷開(kāi)電磁線(xiàn)圈繼電器。圈繼電器。 執(zhí)行器泵電動(dòng)機(jī)繼電器控制功能。當(dāng)滿(mǎn)足下列條件時(shí)，執(zhí)行器泵電動(dòng)機(jī)繼電器控制功能。當(dāng)滿(mǎn)足下列條件時(shí)，ECU接通電動(dòng)機(jī)繼電器。接通電動(dòng)機(jī)繼電器。在在ABS運(yùn)作中或初始檢查中。運(yùn)作中或初始檢查中。當(dāng)電磁線(xiàn)圈繼電器接通時(shí)。當(dāng)電磁線(xiàn)圈繼電器接通時(shí)。 如果上述條件中有任何一項(xiàng)不滿(mǎn)足，如果上述條件中有任何一項(xiàng)不滿(mǎn)足，ECU就斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)就斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)繼電器。繼電器。3）初始檢查功能）初始檢查功能 ABS ECU依次操縱三位三通電磁閥和執(zhí)行器泵的電動(dòng)依次操縱三位三通電磁閥和執(zhí)行器泵的電動(dòng)機(jī)，分別檢查每個(gè)電器系統(tǒng)的工作情況

29、，如圖機(jī)，分別檢查每個(gè)電器系統(tǒng)的工作情況，如圖4-29所示。所示。圖圖4-29 ECU初始檢查過(guò)程初始檢查過(guò)程 當(dāng)車(chē)輛關(guān)斷制動(dòng)燈，以大于當(dāng)車(chē)輛關(guān)斷制動(dòng)燈，以大于6kmh的車(chē)速行駛時(shí)，執(zhí)的車(chē)速行駛時(shí)，執(zhí)行這一功能。這一功能僅在每次點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)執(zhí)行一次。行這一功能。這一功能僅在每次點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)執(zhí)行一次。4）診斷功能）診斷功能圖圖4-30 警告燈警告燈5）傳感器檢查功能）傳感器檢查功能6）失效保護(hù)功能）失效保護(hù)功能4.2 汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)4.2.1牽引力控制系統(tǒng)概述牽引力控制系統(tǒng)概述1.汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)的作用汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)的作用 汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)（汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)（

30、Traction control System，TRC。也可略作也可略作TCS）是繼防抱死制動(dòng)系統(tǒng)之后應(yīng)用于車(chē)輪防滑的）是繼防抱死制動(dòng)系統(tǒng)之后應(yīng)用于車(chē)輪防滑的電子控制系統(tǒng)，其功用是防止汽車(chē)在起步、加速時(shí)和在滑溜電子控制系統(tǒng)，其功用是防止汽車(chē)在起步、加速時(shí)和在滑溜路面行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)。故有些汽車(chē)公司也將該技術(shù)稱(chēng)為路面行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)。故有些汽車(chē)公司也將該技術(shù)稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(Acceleration Slip Regulation, ASR)。 當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)而車(chē)身不動(dòng)或是汽車(chē)的速度低于轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪的當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)而車(chē)身不動(dòng)或是汽車(chē)的速度低于轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪的輪緣速度時(shí)，輪胎與地面之間就有相對(duì)的滑動(dòng)

31、，這種滑動(dòng)稱(chēng)輪緣速度時(shí)，輪胎與地面之間就有相對(duì)的滑動(dòng)，這種滑動(dòng)稱(chēng)為為“滑轉(zhuǎn)滑轉(zhuǎn)”。 汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)可以在車(chē)輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)對(duì)滑轉(zhuǎn)汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)可以在車(chē)輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)對(duì)滑轉(zhuǎn)車(chē)輪施以制動(dòng)力或控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出來(lái)抑制車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)，車(chē)輪施以制動(dòng)力或控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出來(lái)抑制車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)，以避免汽車(chē)牽引力和行駛穩(wěn)定性下降。以避免汽車(chē)牽引力和行駛穩(wěn)定性下降。車(chē)輛在低附著系數(shù)路面（冰雪、車(chē)輛在低附著系數(shù)路面（冰雪、濕滑、泥濘路面）上加速起步濕滑、泥濘路面）上加速起步時(shí)，裝備時(shí)，裝備TRC的汽車(chē)可以很好的汽車(chē)可以很好地沿著既定車(chē)道行駛，而未裝地沿著既定車(chē)道行駛，而未裝備備TRC的汽車(chē)則很容易出現(xiàn)甩的汽

32、車(chē)則很容易出現(xiàn)甩尾、側(cè)滑等現(xiàn)象。尾、側(cè)滑等現(xiàn)象。 圖圖4-31 TRC的作用的作用2.TRC與與ABS的比較的比較 ABS和和TRC都是用來(lái)控制車(chē)輪相對(duì)地面的滑動(dòng)，以提高都是用來(lái)控制車(chē)輪相對(duì)地面的滑動(dòng)，以提高車(chē)輪與地面之間的附著力。但車(chē)輪與地面之間的附著力。但ABS控制的是汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪控制的是汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的的“滑移滑移”，主要用來(lái)提高汽車(chē)的制動(dòng)效能和制動(dòng)時(shí)的方向，主要用來(lái)提高汽車(chē)的制動(dòng)效能和制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性；而穩(wěn)定性；而TRC是控制汽車(chē)行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪是控制汽車(chē)行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪“滑轉(zhuǎn)滑轉(zhuǎn)”，用，用于提高汽車(chē)起步、加速及在滑溜路面行駛時(shí)的牽引力和確保于提高汽車(chē)起步、加速及在滑溜路面行駛時(shí)的

33、牽引力和確保行駛穩(wěn)定性。行駛穩(wěn)定性。 一般在車(chē)速很低（小于一般在車(chē)速很低（小于8 kmh）時(shí)）時(shí)ABS不起作用，而不起作用，而TRC一般在車(chē)速很高（大于一般在車(chē)速很高（大于80 kmh）時(shí)不起作用。）時(shí)不起作用。3.TRC系統(tǒng)的控制方式系統(tǒng)的控制方式1）發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩控制）發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩控制 通常采用三種控制方法進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制：一是節(jié)氣門(mén)開(kāi)度調(diào)通常采用三種控制方法進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制：一是節(jié)氣門(mén)開(kāi)度調(diào)節(jié)，即在發(fā)動(dòng)機(jī)原節(jié)氣門(mén)的基礎(chǔ)上，串聯(lián)一個(gè)副節(jié)氣門(mén)，或者直接安裝節(jié)，即在發(fā)動(dòng)機(jī)原節(jié)氣門(mén)的基礎(chǔ)上，串聯(lián)一個(gè)副節(jié)氣門(mén)，或者直接安裝電子節(jié)氣門(mén)，由電子節(jié)氣門(mén)，由ASR系統(tǒng)或發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)控制其開(kāi)度；二是

34、減少或切系統(tǒng)或發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)控制其開(kāi)度；二是減少或切斷噴油量；三是減小點(diǎn)火提前角。斷噴油量；三是減小點(diǎn)火提前角。圖圖4-32 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩控制2）對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)控制）對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)控制 通過(guò)對(duì)單邊滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪施加適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力，使兩側(cè)通過(guò)對(duì)單邊滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪施加適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力，使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)并限制其滑轉(zhuǎn)率。驅(qū)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)并限制其滑轉(zhuǎn)率。3）差速器鎖止控制）差速器鎖止控制 對(duì)差速器進(jìn)行鎖止時(shí)，可以使左右驅(qū)動(dòng)輪的輸入轉(zhuǎn)矩對(duì)差速器進(jìn)行鎖止時(shí)，可以使左右驅(qū)動(dòng)輪的輸入轉(zhuǎn)矩不同，差速器鎖止控制就是基于這一原理，根據(jù)路面情況和不同，差速器鎖止控制就是基于這一原理，根據(jù)路面情況和鎖

35、止比把滑移率控制在某一范圍內(nèi)。鎖止比把滑移率控制在某一范圍內(nèi)。圖圖4-33 差速器鎖止控制差速器鎖止控制4.TRC的工作原理的工作原理圖圖4-34 雷克薩斯雷克薩斯LS400TRC的工作原理的工作原理4.2.2牽引力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成牽引力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成1.TRC部件的組成部件的組成圖圖4-35 TRC部件配置圖部件配置圖圖圖4-36 TRC系統(tǒng)的構(gòu)成系統(tǒng)的構(gòu)成2.副節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器副節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器1）副節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)）副節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)圖圖4-37 副節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器副節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器圖圖4-38 副節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)圖副節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)圖2）副節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器的工作過(guò)程）副節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器的工作過(guò)程（a

36、）副節(jié)氣門(mén)全開(kāi)）副節(jié)氣門(mén)全開(kāi) （b）副節(jié)氣門(mén)打開(kāi)）副節(jié)氣門(mén)打開(kāi)50（c）副節(jié)氣門(mén)全閉）副節(jié)氣門(mén)全閉 圖圖4-39 副節(jié)氣門(mén)的工作狀態(tài)副節(jié)氣門(mén)的工作狀態(tài)3.副節(jié)氣門(mén)位置傳感器副節(jié)氣門(mén)位置傳感器圖圖4-40 副節(jié)氣門(mén)位置傳感器副節(jié)氣門(mén)位置傳感器圖圖4-41 副節(jié)氣門(mén)位置傳感器電路圖副節(jié)氣門(mén)位置傳感器電路圖4.TRC制動(dòng)執(zhí)行器制動(dòng)執(zhí)行器圖圖4-42 TRC制動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)圖制動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)圖5.壓力傳感開(kāi)關(guān)壓力傳感開(kāi)關(guān)圖圖4-43 壓力傳感開(kāi)關(guān)的安裝位置壓力傳感開(kāi)關(guān)的安裝位置圖圖4-44 壓力傳感開(kāi)關(guān)工作過(guò)程和電路圖壓力傳感開(kāi)關(guān)工作過(guò)程和電路圖4.2.3 TRC執(zhí)行器的工作過(guò)程執(zhí)行器的工作過(guò)程 LS

37、400 TRC液壓控制系統(tǒng)如圖液壓控制系統(tǒng)如圖4-45所示。所示。TRC液壓控制液壓控制系統(tǒng)中蓄壓器切斷電磁閥的作用是在系統(tǒng)中蓄壓器切斷電磁閥的作用是在TRC系統(tǒng)工作時(shí)，將來(lái)系統(tǒng)工作時(shí)，將來(lái)自蓄壓器的液壓傳送至盤(pán)式制動(dòng)分泵；總泵切斷電磁閥當(dāng)蓄壓自蓄壓器的液壓傳送至盤(pán)式制動(dòng)分泵；總泵切斷電磁閥當(dāng)蓄壓器中的液壓被傳送至盤(pán)式制動(dòng)分泵時(shí)，阻止制動(dòng)液流回到總泵；器中的液壓被傳送至盤(pán)式制動(dòng)分泵時(shí)，阻止制動(dòng)液流回到總泵；儲(chǔ)液室切斷電磁閥在儲(chǔ)液室切斷電磁閥在TRC系統(tǒng)工作時(shí)，使制動(dòng)液從盤(pán)式制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，使制動(dòng)液從盤(pán)式制動(dòng)分泵流回至總泵儲(chǔ)液室。分泵流回至總泵儲(chǔ)液室。 圖圖4-45 TRC液壓控制系統(tǒng)液壓控制系

38、統(tǒng)1.在正常制動(dòng)中（在正常制動(dòng)中（TRC未起動(dòng)）未起動(dòng)）圖圖4-46 正常制動(dòng)時(shí)液壓工作流程圖正常制動(dòng)時(shí)液壓工作流程圖2.在車(chē)輛加速中（在車(chē)輛加速中（TRC起動(dòng)）起動(dòng)） “壓力提高壓力提高”模式。模式。 圖圖4-47 “壓力提高壓力提高”模式液壓工作流程圖模式液壓工作流程圖“壓力保持壓力保持”模式。模式。 圖圖4-48 “壓力保持壓力保持”模式液壓工作流程圖模式液壓工作流程圖 “壓力降低壓力降低”模式。模式。 圖圖4-49 “壓力降低壓力降低”模式液壓工作流程圖模式液壓工作流程圖4.2.4 ABS和和TRC ECU的功能的功能圖圖4-50 雷克薩斯雷克薩斯LS400 TRC電路電路1.車(chē)輪轉(zhuǎn)速

39、控制功能車(chē)輪轉(zhuǎn)速控制功能2.繼電器的控制功能繼電器的控制功能3.初始檢查功能初始檢查功能4.故障警告和存儲(chǔ)功能故障警告和存儲(chǔ)功能5.失效保護(hù)功能失效保護(hù)功能4.3 電子制動(dòng)力分配與輔助制動(dòng)系統(tǒng)電子制動(dòng)力分配與輔助制動(dòng)系統(tǒng)4.3.1電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（Electric Brake-force Distribution，EBD）能夠根據(jù)車(chē)輛載荷（空載、滿(mǎn)載）、道路附著條件和）能夠根據(jù)車(chē)輛載荷（空載、滿(mǎn)載）、道路附著條件和制動(dòng)強(qiáng)度等因素的變化情況，自動(dòng)調(diào)節(jié)前、后軸的制動(dòng)力分制動(dòng)強(qiáng)度等因素的變化情況，自動(dòng)調(diào)節(jié)前、后軸的制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)效能

40、（在一定程度上可以縮短制動(dòng)距離），配比例，提高制動(dòng)效能（在一定程度上可以縮短制動(dòng)距離），并配合并配合ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性。提高制動(dòng)穩(wěn)定性。圖圖4-53 EBD對(duì)前對(duì)前/后車(chē)后車(chē)輪制動(dòng)力的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)輪制動(dòng)力的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)圖圖4-54 EBD對(duì)前對(duì)前/后后/左左/右四個(gè)車(chē)輪制動(dòng)力的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)右四個(gè)車(chē)輪制動(dòng)力的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié) EBD實(shí)際上是實(shí)際上是ABS的輔助功能，它可以提高的輔助功能，它可以提高ABS的功效，的功效，所以在安全指標(biāo)上，汽車(chē)的性能又多了所以在安全指標(biāo)上，汽車(chē)的性能又多了“ABSEBD”。由。由圖圖4-55可以直觀地看出可以直觀地看出“ABSEBD”的功效。的功效。 在德國(guó)車(chē)系（如在德國(guó)車(chē)系（如AUDI）中，習(xí)慣以德文）中，習(xí)慣以德文Electronische Bremsenkraft Verteiler來(lái)表述電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)，并略作來(lái)表述電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)，并略作EBV。因此，在汽車(chē)技術(shù)資料中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)。因此，在汽車(chē)技術(shù)資料中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)EBD和和EBV，其實(shí)兩者并無(wú)差別。其實(shí)兩者并無(wú)差別。 圖圖4-55 “ABSEBD”的功效的功效4.3.2輔助制動(dòng)系統(tǒng)輔助制動(dòng)系統(tǒng)輔助制動(dòng)系統(tǒng)（輔助制動(dòng)系統(tǒng)（Brake Assistant System，BAS或或BA），），也稱(chēng)電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)（也稱(chēng)電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)（Electr