變頻器實(shí)習(xí)報(bào)告

1、實(shí)訓(xùn)報(bào)告內(nèi)容一、 變頻器的基本原理1、變頻調(diào)速的構(gòu)成要實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，必須有頻率可調(diào)的交流電源，但電力系統(tǒng)卻只能提供固定頻率的交流電源，因此需要一套變頻裝置來完成變頻的任務(wù)。歷史上曾出現(xiàn)過旋轉(zhuǎn)變頻機(jī)組，但由于存在許多缺點(diǎn)而現(xiàn)在很少使用?，F(xiàn)代的變頻器都是由大功率電子器件構(gòu)成的。相對于旋轉(zhuǎn)變頻機(jī)組，被稱為靜止式變頻裝置，是構(gòu)成變頻調(diào)速系統(tǒng)的中心環(huán)節(jié)。 一個變頻調(diào)速系統(tǒng)主要由靜止式變頻裝置、交流電動機(jī)和控制電路3大部分組成，靜止式變頻裝置的輸入是三相式單相恒頻、恒壓電源，輸出則是頻率和電壓均可調(diào)的三相交流電。至于控制電路，變頻調(diào)速系統(tǒng)要比直流調(diào)速系統(tǒng)和其他交流調(diào)速系統(tǒng)復(fù)雜得多，這是由于被控對象感應(yīng)電動

2、機(jī)本身的電磁關(guān)系以及變頻器的控制均較復(fù)雜所致。因此變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制任務(wù)大多是由微處理機(jī)承擔(dān)。 變頻器在工控中主要應(yīng)用于異步電動機(jī)調(diào)速、啟動控制； 異步電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變？ 異步電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速：n = 60f/p n: 同步速度 f: 電源頻率p：磁極對數(shù)2. 交-直-交變頻器主電路 目前，通用型變頻器絕大多數(shù)是交直交型變頻器，通常以電壓器變頻器為通用，其主電路圖（見圖1.1），它是變頻器的核心電路，由整流電路（交直交換），直流濾波電路（能耗電路）及逆變電路（直交變換）組成二、 利用三菱變頻器FR-E500進(jìn)行變頻器的訓(xùn)練項(xiàng)目 先熟悉各個操作模式的切換進(jìn)到參數(shù)設(shè)定模式進(jìn)行設(shè)置1

3、）PU操作模式（Pr.79“操作模式選擇”=1）用操作面板，參數(shù)單元的鍵進(jìn)行數(shù)字設(shè)定準(zhǔn) 備操作單元.操作面板(FR-PA02-02)，或參數(shù)單元(FR-PU04)連接電纜.請準(zhǔn)備操作面板(FR-PA02-02)從變頻器本體拆下使用和參數(shù)單元(FR-PU04)使用的兩種情況。FR-E5P（選件）.請準(zhǔn)備操作面板從變頻器本體拆下使用的情況。2）外部操作模式（Pr.79“操作模式選擇”=0或2）出廠時，已設(shè)定Pr.79“操作模式選擇”=0，接通電源時，為外部操作模式，但需要選擇。外部啟動信號和頻率設(shè)定信號進(jìn)行運(yùn)行（外部接線圖）3） 組合模式1（Pr.79“操作模式選擇”=3）啟動信號是外部啟動信號頻

4、率設(shè)定由選件的操作面板，參數(shù)單元設(shè)定的方法。啟動信號.開關(guān)，繼電器等操作單元.操作面板(FR-PA02-02)或參數(shù)單元(FR-PU04)連接電纜.請參照(2)PU操作模式。FR-E5P（選件）.請參照(2)PU操作模式。3） 組合模式2（Pr.79“操作模式選擇”=4）啟動信號是選件的操作面板的運(yùn)行指令鍵頻率設(shè)定是外部頻率設(shè)定信號的運(yùn)行方法。頻率設(shè)定信號.外部旋鈕或來自外部的DC05V，010V，420mA信號操作單元.操作面板(FR-PA02-02)或參數(shù)單元(FR-PU04)連接電纜.請參照(2)PU操作模式。FR-E5P（選件）.請參照(2)PU操作模式。2、各種參數(shù)設(shè)置練習(xí)1）參數(shù)監(jiān)

5、視操作2）頻率設(shè)定操作3）幫助模式下的操作在幫助模式下，按“MOOE”鍵切換到“ALLC”頁面，按“SET”鍵進(jìn)入設(shè)定，出廠默認(rèn)設(shè)置是“0”，按“”或“”切換到“1”，再按“SET”設(shè)定，頁面出現(xiàn)“ALLC”和“1”交替閃爍，說明數(shù)據(jù)清除成功。（注：一定要在“PU”模式或者組合模式且變頻器處于停止?fàn)顟B(tài)下才能進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定）4） 輸出頻率范圍上限用于保護(hù)電機(jī)和人身安全的，下限保證電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的5）電子過電流保護(hù) ( Pr.9，Pr.48)當(dāng)設(shè)定為“0”時，電子過電流保護(hù)(電機(jī)保護(hù)功能)無效。 當(dāng)使用三菱恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)時，首先設(shè)定Pr.71為“1”，選擇低速領(lǐng)域100%連續(xù)轉(zhuǎn)矩特性。然后，在Pr.9中設(shè)

6、定電機(jī)額定電流。保護(hù)電流要根據(jù)電機(jī)電流設(shè)定，是保護(hù)電機(jī)的根本5） 點(diǎn)動運(yùn)行參數(shù)當(dāng)pr.79=0時，通過調(diào)節(jié)面板來進(jìn)行點(diǎn)動按操作面板上的正轉(zhuǎn)啟動按鈕“FWD”或反轉(zhuǎn)啟動按鈕“REV”進(jìn)行點(diǎn)動操作。可以通過參數(shù)來改變點(diǎn)動的頻率和加減速時間7） 多段速度運(yùn)行操作多段速運(yùn)行 (Pr.4,Pr.5,Pr.6,Pr.24Pr.27,Pr.232Pr.239)Pr.4“3速設(shè)定(高速)”Pr.5“3速設(shè)定(中速)”Pr.6“3速設(shè)定(低速)”Pr.24Pr.27 “多段速度設(shè)定(4至7段速度設(shè)定)”Pr.232Pr.239 “多段速度設(shè)定(8至15段速度設(shè)定)”參數(shù)設(shè)好后可以通過控制外部開關(guān)來達(dá)到所需速度段

7、（要參照pr181-183的參數(shù)功能來改變AM端子功能，要把REX的功能讓MRS來實(shí)現(xiàn)）8）輸入端子功能（pr.180-183）9）頻率的遙控設(shè)定功能（pr.59）如果操作面板遠(yuǎn)離控制柜，可以不用模擬信號，而用觸點(diǎn)信號完成無級調(diào)速設(shè)定。當(dāng)pr.59=0，沒有遙控和記憶；pr.59=1或2，有遙控，但只有1才有記憶功能10）輸入頻率和電壓當(dāng)關(guān)系到外部控制時，需要設(shè)定參數(shù)來改變外部頻率設(shè)定器的電壓范圍和對應(yīng)的頻率Pr.73 “0-5v,0-10v”選擇11） 頻率設(shè)定電壓的偏置和增益（pr . 902-pr . 905 ）Pr . 902頻率設(shè)定電壓偏置Pr . 903頻率設(shè)定電壓增益在操作時要用

8、到輸入電壓和頻率的參數(shù)pr .73和pr .3812） 頻率跳變設(shè)定Pr .31 “頻率跳變1A” ; pr .32“頻率跳變1B”;pr .33“頻率跳變2A”; pr .34“頻率跳變2B”pr .35“頻率跳變3A”; pr .36“頻率跳變3B”此功能可用于避開機(jī)械系統(tǒng)固有頻率產(chǎn)生的共振。可以使其跳過共振發(fā)生的頻率點(diǎn)，最多可設(shè)定三個區(qū)域。跳躍頻率可以設(shè)定為各區(qū)域的上點(diǎn)或下點(diǎn)。1A，2A或3A的設(shè)定值為跳變點(diǎn)，用這個頻率運(yùn)行。三、實(shí)訓(xùn)體會本輪變頻器實(shí)習(xí)通過三菱E500型的一周實(shí)訓(xùn)（10月27日-11月02），了解變頻器工作原理是交-直-交變頻調(diào)速原理：把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電

9、壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。該設(shè)備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（DC）。然后再把直流電（DC）變換為三相或單相交流電（AC）。變頻器同時改變輸出頻率與電壓，也就是改變了電機(jī)運(yùn)行曲線上的n0，使電機(jī)運(yùn)行曲線平行下移。因此變頻器可以使電機(jī)以較小的啟動電流，獲得較大的啟動轉(zhuǎn)矩，即變頻器可以啟動重載負(fù)荷。變頻器具有調(diào)壓、調(diào)頻、穩(wěn)壓、調(diào)速等基本功能，應(yīng)用了現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù)，價格昂貴但性能良好，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜但使用簡單，所以不只是用于啟動電動機(jī)，而是廣泛的應(yīng)用到各個領(lǐng)域，各種各樣的功率、各種各樣的外形、各種各樣的體積、各種各樣的用途等都有。隨著技術(shù)的發(fā)展，成本的降低，變頻器一定還會得到更

10、廣泛的應(yīng)用。在實(shí)習(xí)的過程過程中的主要任務(wù)是：熟練掌握三菱e540變頻器的PU操作。了解各功能參數(shù)的意義，掌握各功能參數(shù)的預(yù)置方法。（1） 了解變頻器5種不同的工作模式及其意義，掌握不同工作模式的切換方法，掌握同一模式下不同狀態(tài)之間的切換方法。（2）了解變頻器各種給定方式，并設(shè)置給定頻率運(yùn)行驗(yàn)證；了解變頻運(yùn)行時實(shí)行電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)的方法。（3）在“參數(shù)設(shè)定模式”下進(jìn)行如下操作：（操作前應(yīng)進(jìn)行一次“全部清除”操作）2.熟練掌握變頻器的三段和七段速的設(shè)置，設(shè)置加、減速時間及加、減速曲線并運(yùn)行驗(yàn)證；設(shè)置頻率跳變并進(jìn)行驗(yàn)證，設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升并運(yùn)行驗(yàn)證，并進(jìn)行遙控設(shè)定。并了解變頻器的幾種組合運(yùn)行模式，熟練掌握變

11、頻器的端子操作方法。（1）了解變頻器幾種運(yùn)行模式，并掌握設(shè)置方法。（2）了解變頻器多功能端子，通過設(shè)置確定端子功能，并運(yùn)行驗(yàn)證。在實(shí)訓(xùn)過程中其實(shí)遇到很多問題：我們對于變頻器從來沒接觸過，對于變頻器的原理都不知，在實(shí)訓(xùn)之前，我積極的查找變頻器的資料，仔細(xì)的查看三菱變頻器E-500說明書-概述、安裝及接線、運(yùn)行操作、參數(shù)。雖然老師說操作變頻器就像操作一部手機(jī)一樣，但我對于變頻器操作一開始真的摸不著頭腦。不明白什么是PU模式，怎么PU模式又有Pr79=0的時候及Pr79=1的時候都可以用，我通過與同學(xué)溝通及詢問老師知道其操作特點(diǎn)。更郁悶的是當(dāng)我調(diào)整參數(shù)時，怎么調(diào)都調(diào)不了，我仔細(xì)查看說明說，要用SET

12、鍵按住1.5秒才可以放開，可以我明明按住了1.5秒?。繘]方法，又向老師請教通過老師的演示得知我按住SET鍵的時間過短，起不到設(shè)定效果！在實(shí)訓(xùn)快結(jié)束的一兩天，我遇到主要難題就是遙控設(shè)定功能選擇及其頻率設(shè)定電壓增益及偏置。主要難點(diǎn)就是分不清遙控功能什么情況下是記憶功能，他記憶的參數(shù)時什么，查看說明書：（頻率設(shè)定值的記憶條件為：啟動信號（STF或STR）為OFF時刻的頻率；RH（加速）及RM（減速）信號為OFF狀態(tài)持續(xù)1分鐘以上時的頻率）?？墒俏覍τ谄洳僮魇前凑f明說來的，但就是發(fā)覺當(dāng)我選擇Pr59參數(shù)1及2時其記憶功能的是一樣的。怎么辦呢？又是與同學(xué)交流及老師詢問，再次閱讀三菱變頻器E-500的操作

13、說明得知記憶功能主要取決于：把遙控設(shè)定頻率（用RH,RM設(shè)定的頻率）存貯在存貯器里。一旦切斷電源再通電時，輸出頻率為此設(shè)定值，重新開始運(yùn)行。(Pr.59=1)還有分不清什么是增益和偏置的主要含義造成無法操作。不同的理解造成操作方式不同結(jié)果也不同。通過實(shí)訓(xùn)我知道變頻器的重要意義，變頻器是運(yùn)動控制系統(tǒng)中的功率變換器。當(dāng)今的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含多種學(xué)科的技術(shù)領(lǐng)域，總的發(fā)展趨勢是：驅(qū)動的交流化、功率變換器的高頻化、控制的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。因此，變頻器是運(yùn)動控制系統(tǒng)的重要功率變換部件，并因變頻器能提供可控的高性能變壓、變頻的交流電而在交流傳動領(lǐng)域得以迅猛發(fā)展變頻技術(shù)作為高新技術(shù)、基礎(chǔ)技術(shù)和節(jié)能技術(shù)，已經(jīng)滲透到經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的所有技術(shù)部門中。我國在變頻技術(shù)方面應(yīng)積極開展如下工作。(1)應(yīng)用變頻技術(shù)來改造傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)，節(jié)約能源及提高產(chǎn)品質(zhì)量，