東南大學(xué)自控原理試卷(12-13)答案_第1頁
東南大學(xué)自控原理試卷(12-13)答案_第2頁
東南大學(xué)自控原理試卷(12-13)答案_第3頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、一、概念題(共30分，每題10分)1、被控對象：水溫輸入量：設(shè)定水溫輸出量：實(shí)際水溫溫控過程：用戶設(shè)定熱加水器的需要溫度，通過將設(shè)定溫度和實(shí)際測得的水溫進(jìn)行比較，如果實(shí)際水溫比設(shè)定溫度小，則利用控制器增大電流輸入，使水溫升高；如果實(shí)際測得的水溫比設(shè)定的溫度高，則減小電流輸入，使水溫下降，最終使得最終水溫維持在設(shè)定溫度。原理圖如上所示。2、(A) 人駕駛汽車 是閉環(huán)控制，因?yàn)槿藭鶕?jù)汽車的行駛方向?qū)ζ囘M(jìn)行控制。 (B) 空調(diào)器調(diào)節(jié)室溫 是閉環(huán)控制。因?yàn)榭照{(diào)器會根據(jù)室內(nèi)溫度進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，當(dāng)室溫低時(shí)，空調(diào)器會把溫度調(diào)高，當(dāng)室溫高時(shí)，空調(diào)器會把溫度降低。 (C) 給浴缸放熱水 是開環(huán)控制，放入浴缸內(nèi)

2、的熱水不會根據(jù)浴缸內(nèi)水溫進(jìn)行調(diào)節(jié)。 (D) 投擲鉛球 是開環(huán)控制，鉛球一旦仍出后，就不受控制。3、系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指處于平衡狀態(tài)的系統(tǒng)，在受到外界擾動后偏離平衡位置之后能夠回復(fù)到平衡點(diǎn)的能力。系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)的固有屬性，與干擾的形式無關(guān)，只與系統(tǒng)本身的參數(shù)有關(guān)。穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過渡到新的穩(wěn)態(tài)，或者系統(tǒng)在受到擾動后又重新達(dá)到平衡時(shí)系統(tǒng)出現(xiàn)的誤差，這種偏差稱為穩(wěn)態(tài)誤差。穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)對于輸入信號或者擾動信號的跟蹤精度，是系統(tǒng)控制精度的一種量度。二、綜合題1、（1）（2）（3）1000(0.1s+1)+(s+1)(0.01s+1)3=010-6s4+3.01*10-4s3+0.0303s2+101.03s+1001=0所以系統(tǒng)不穩(wěn)定2、3、 所以系統(tǒng)完全能控 所以系統(tǒng)完全能觀4、因?yàn)殚]環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，所以閉環(huán)傳遞韓碩所以K>0,0<T<6K+35、 所以= =所以=6、=令即，

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論