DOP人機界面的PLC洗梗機過程控制系統(tǒng)設(shè)計

1、DOP人機界面的PLC洗梗機過程控制系統(tǒng)設(shè)計在煙草制品中，除煙葉可以加工煙絲外，加工過程中產(chǎn)生大量煙梗也可以利用，煙梗加工過程中需要去雜質(zhì)，恢復柔韌性，才能利于煙梗切片加工，處理過程就需要煙?；爻薄Ｋ凼綗煿；爻睓C是梗處理線上的一臺主要設(shè)備，它利用循環(huán)恒水溫介質(zhì)將煙梗進行凈化處理。設(shè)備主要由洗梗箱體、管路系統(tǒng)、輸送網(wǎng)帶和水分控制四部分。整個水分過程控制主要由水溫、煙梗水中停留時間、壓縮空氣吹水量來控制水分達到工藝要求。根據(jù)設(shè)備工作的需要，我們設(shè)計基于DOP人機界面的PLC洗梗機控制系統(tǒng)必須保證洗梗機水份達到工藝要求，本系統(tǒng)DOP人機界面作為觸摸顯示屏，采用S7-300 PLC作為控制主機，組成

2、控制系統(tǒng)，構(gòu)成系統(tǒng)可以完成水溫的模擬量閉環(huán)控制，水位的數(shù)字量閉環(huán)控制，循環(huán)水流速度可調(diào)節(jié)開環(huán)控制，上下游水位的聯(lián)鎖控制。系統(tǒng)工作穩(wěn)定控制精度高，滿足系統(tǒng)工藝要求。1 控制系統(tǒng)的硬件組成洗梗機硬件系統(tǒng)主要由四部分組成，第一部分是人機界面，系統(tǒng)選用中達電通公司的DOPAE80THTD觸摸屏，AE80觸摸屏有65536色，32位RISC微處理器，32M存儲器，512K斷電保持，USB編程。有3個串行通訊口，RS232/RS422/RS485三種通訊接口可供選擇，考慮我們用S7-312C直接通訊，我們用RS485接口，觸摸屏完成系統(tǒng)顯示和控制以及系統(tǒng)控制參數(shù)調(diào)整，溫度變化趨勢圖、故障報警等任務。第二部

3、分過程控制部分的PLC由S7-312-5BOO-OABO完成，它有1O個數(shù)字量輸入，個數(shù)字量輸出，可以滿足本系統(tǒng)的數(shù)字量需要，除CPU312C外需要通過硬件組態(tài)配置一個模擬量輸入模塊6ES7331-7KFO2-OABO，它是8路12bit擬量A/D轉(zhuǎn)換模塊，12位控制精度可以滿足本系統(tǒng)要求，8路輸入可以可以配置成3路溫度鉑電阻PT100輸入,010V電壓輸入供變頻器輸入速度信號，經(jīng)轉(zhuǎn)化量顯示水流速度。一個模擬量輸出模塊6ES7332-5HB01-OABO,它是4路12位模擬輸出模塊系統(tǒng)一路輸出420mA控制氣動薄膜調(diào)節(jié)閥，通過閥門開度控制水箱溫度恒定。第三部分是系統(tǒng)輸入檢測器，數(shù)字量輸入完成基

4、本起停聯(lián)鎖以及水位控制。模擬量輸入溫度檢測，由pTl00傳感器完成3路溫度信號檢測，供水箱溫度閉環(huán)控制。一路電壓輸入，輸入變頻器輸出頻率，經(jīng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號供觸摸屏顯示水流速度。第四部分是執(zhí)行器，主要控制系統(tǒng)上下游聯(lián)鎖輸出信號，水流變頻器起停。加水電磁閥控制水位，入水加溫電磁閥控制入水溫度。保溫氣動薄膜調(diào)節(jié)閥，完成水箱溫度的恒溫控制。具體組成見圖1。2 DOP觸摸屏與西門子PLC通訊西門子S7-312C PLC通訊口只有MPI接口，不具有標準的RS232和RS485接口，通常觸摸屏只連接西門子自己的觸摸屏，用自己的MPI接口，但西門子觸摸屏價格較高，有時考系統(tǒng)性價比，選用其它品牌，這樣通訊協(xié)

5、議設(shè)定就需要多一些技術(shù)，通常采用西門子公司PC-MPI轉(zhuǎn)接電纜連接，這樣簡單可靠但成本較高，硬件安裝多個轉(zhuǎn)換盒，安裝不方便。本系統(tǒng)采用直接連接，協(xié)議設(shè)定就尤其重要，具體設(shè)置過程如下：首先通訊速率：19200，8,EVEN,1.（RS485）；然后PLC站號：最后是控制區(qū)/狀態(tài)區(qū)：DBWO/DBW20。需要注意事項的有此驅(qū)動只能用于1臺DOP人機界面連1臺PLC；PLC通訊速率需改為19200，（8,EVEN,1.）；不可使用2個通訊口都用；DOP站號需設(shè)為O15，若超過此范圍，則通訊協(xié)議自動改為15；沒有接連接電纜時，DOP人機界面約5s后，會顯示Error message。若接上連接電纜時，

6、DOP人機界面需重新送電，才能連上通訊成功；送電后，因DOP需接受PLC通知后方可連上。故第1次聯(lián)機所需時間較長，正常情況下，應在5s內(nèi)連上；此協(xié)議為多段來回的通訊（1個命令需DOP HMI與PLC通訊多次，方可完成）。故通訊速度較一般控制器慢。但與S7-300使用PC adapter速度基本相同。具體DOP觸摸屏與PLC硬件接線如圖2。3 模擬量模塊的設(shè)計3.1 模擬量模塊的設(shè)置在洗梗機水分控制部分中，選用SM331，模擬量輸入模塊是將模擬信號轉(zhuǎn)換為CPU內(nèi)部處理用的數(shù)字信號，其主要組成是A/D轉(zhuǎn)換器。一般模擬由變送器輸出標準直流電壓、直流電流信號。SM331可以直接連接不帶變送器的溫度傳感

7、器，這樣不用溫度變送器，不但節(jié)約硬件成本，而且減少故障點。但直接連接傳感器需要對測量范圍進行設(shè)置。S7331-7KFO2-OABO模擬量模塊的輸入類型用模塊側(cè)面的量程卡來設(shè)置。量程卡安裝在模擬模塊側(cè)面，每2個通道一組，8個通道4個量程卡，當設(shè)定為溫度時，2個通道為1路輸入。供貨時通常設(shè)置在默認的B位置（10V）。需要設(shè)定3路溫度檢測，根據(jù)資料A為溫度傳感器輸入。所以使用改錐，將量程卡從模擬量輸入模塊中松開，再將量程卡選好位置A指向模塊標記點，插入量程卡。系統(tǒng)將3塊量程卡設(shè)為A，第四塊不變?nèi)詾锽，這樣完成3路溫度、2路電壓輸入的量程卡設(shè)置。硬件設(shè)置完后要進行聯(lián)機進入STEP7中硬件設(shè)置中選擇模擬

8、量量程，具體STEP7中模擬量輸入模塊量程設(shè)置如圖3。3.2 模擬值模塊轉(zhuǎn)換、循環(huán)和響應時間轉(zhuǎn)換時間由基本轉(zhuǎn)換時問和模塊的測試及監(jiān)控處理時間組成。基本轉(zhuǎn)換時間直接取決于模擬量輸入模塊的轉(zhuǎn)換方法（積分方法，瞬時值轉(zhuǎn)換）。模擬量輸入通道的掃描時間，即模擬量輸入值本次轉(zhuǎn)換到下一次轉(zhuǎn)換時所經(jīng)歷的時間，是指模擬量輸入模塊的所有激活模擬量輸入通道的轉(zhuǎn)換時間總和。模擬量輸出通道的轉(zhuǎn)換時間由兩部分組成：數(shù)字量數(shù)值從CPU存儲器傳送到輸出模塊的時問和模擬量模塊的數(shù)一模轉(zhuǎn)換時間。模擬量輸出通道也是順序轉(zhuǎn)換，即模擬量輸出通道依次轉(zhuǎn)換。掃描時間，即模擬量輸出值本次轉(zhuǎn)換到再次轉(zhuǎn)換時所經(jīng)歷的時間，是指模擬量輸出模塊的所有

9、激活的模擬量輸出通道的轉(zhuǎn)換時間總和，所以可以通過在STEP7中禁用所有沒有使用的模擬量通道，來降低I/O掃描時間。3.3 連接傳感器至模擬量輸入根據(jù)測量方法的不同，我們可以將電壓或電阻等不同類型的傳感器連接到模擬量輸入模塊。為了減少電磁干擾，對于模擬信號應使用屏蔽雙絞電纜，并且模擬信號電纜的屏蔽層應該兩端接地。如果電纜兩端存在電位差，將會在屏蔽層中產(chǎn)生等電勢耦合電流，造成對模擬信號的干擾。在這種情況下，應該讓電纜的屏蔽層一端接地。對于帶隔離的模擬量輸入模塊，在CPU的M端和測量電路參考點MANA（一般是端子10和11）之間沒有電氣連接。如果參考電壓UN和CPU的M端存在一個電位差UISO,必須

10、選用隔離模擬輸入模塊。通過在MANA端子和CPU的M端子之間使用一根等電位連接導線，可以確保UISO不會超過允許值。如果使用的傳感器是非隔離傳感器，在輸入通道的測量線M-和測量電路的參考點MAA之間會發(fā)生有限電位差UCM（共模電壓）。為了防止超過允許值，在測量點之間必須使用等電勢連接導線。4 溫度控制程序功能塊設(shè)計STEP7程序允許在線和離線編輯程序，首先創(chuàng)建OB1系統(tǒng)組織塊，然后創(chuàng)建定時中斷組織塊OB35,在OB35中調(diào)用溫度控制功能塊FB58，調(diào)用FB58前提是在STEP7中安裝標準庫（Standard Library）,調(diào)用過程是打開OB35點擊View點擊Overview點擊右側(cè)Lib

11、rary點擊Standard Librar點擊PID Control Blocks點擊FB58溫度控制功能塊，在輸入?yún)?shù)時，輸入背景數(shù)據(jù)庫DB1。DB1作為OB35背景數(shù)據(jù)庫，背景數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是由系統(tǒng)自動生成，用戶不能修改，必須按標準庫中的數(shù)據(jù)格式要求輸入數(shù)據(jù)，在背景數(shù)據(jù)庫中還有一些系統(tǒng)控制參數(shù)設(shè)定，有些控制參數(shù)也可以在背景數(shù)據(jù)庫中修改，打開背景數(shù)據(jù)庫DB1,選擇參數(shù)視圖，就可以修改參數(shù)如：采樣周期、PID參數(shù)、上下限、脈沖輸出等。在OB35中調(diào)用FB58功能，輸入響應控制量、數(shù)字量及模擬量等，當參數(shù)輸入完成，系統(tǒng)就可以運行程序。在程序調(diào)用LAD顯示當中有十幾個輸入中可以選擇必須的輸入，

12、有些必須輸入，有些可以用系統(tǒng)默認值，在本系統(tǒng)啟動后輸出M6.0,啟動FB58。設(shè)定值用變量SPINT是浮點數(shù)格式必需輸入，通過觸摸屏輸人數(shù)據(jù)MW2,MW2轉(zhuǎn)化成浮點數(shù)MD6中，MD6作為SPINT；過程變量輸入用PVPER（外圍過程控制變量）輸入外圍設(shè)備（I/O）格式過程變量，即用S73317KF02模擬量輸入模塊的PIW258的數(shù)字值作為過程變量，如果將此數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為浮點數(shù)，即可輸入PVIN，梯形圖中程序PVIN和PVPER輸入1個即可，輸入PVPER即簡單又減少轉(zhuǎn)化控制程序的編寫，在控制功能塊中，一般常輸入PVPER在功能塊中將PVPER轉(zhuǎn)化為浮點數(shù)PVIN，用設(shè)定值SPINT減去PVIN就是誤差。在系統(tǒng)中參與PID控制。功能塊還有手動功能，當外界條件不滿足自動工作條件可以用手動控制工作，具體是將其中MANON設(shè)置為M1.O,當M1.0為1時，可以將設(shè)定觸摸屏設(shè)定手動輸出數(shù)據(jù)MD10,設(shè)定MAM為MD10中，LMNPER過程輸出直接輸出控制值?？刂破饔?個輸出可以作為系統(tǒng)控制的控制輸出和顯示用輸出，其中主要利用PV格式化過程變量，可以作為蒸氣調(diào)節(jié)閥閥開度顯示。LMNPER是I/O格式的控制量輸出值，這里直接輸出到PQW272，在模擬量輸出端輸出410mA控制氣動