蓄電池剩余電量檢測(cè)方法

1、1. 開路電壓法（荷電量正比于開路電壓）缺點(diǎn)：不同廠家生產(chǎn)的蓄電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)、參數(shù)不同，電動(dòng)勢(shì)有差異；不同放電電流，極化速度不同，電動(dòng)勢(shì)也有差異。對(duì)于電解液蓄電池，一個(gè)是檢測(cè)困難（一般密封），另外充放電釋放的氣體會(huì)使電解液密度變化，用電解液來反應(yīng)開路電壓會(huì)有誤差。2. 放電法（放電電壓、工作電壓）同上3. 內(nèi)阻法（全內(nèi)阻包括歐姆電阻和極化電阻）暮電池內(nèi)阻與電動(dòng)勢(shì).端電壓、放電電流的關(guān)系如下R其中匕Rf為蓄電池內(nèi)阻E為蓄電池電動(dòng)勢(shì)5為蓄電池端電圧If為菁電池放電電流4. 安時(shí)法（積分）缺點(diǎn)：沒有考慮溫度、蓄電池使用壽命、單塊電池的不均衡性放電電流不均衡、內(nèi)阻成因復(fù)雜引伸出IR法（對(duì)AH法進(jìn)行補(bǔ)償）

2、綜合考慮的缺陷：蓄電池種類不同、影響蓄電池性能的因素多樣5. 系統(tǒng)辨識(shí)得到蓄電池的動(dòng)態(tài)模型6. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模法優(yōu)點(diǎn)：很強(qiáng)的非線性逼近能力，自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)能力BP算法步驟：BP標(biāo)準(zhǔn)算城具體金現(xiàn)步憑如下：1J網(wǎng)塔初齧化給 臨 毎n q卜別賦一個(gè)匿間 M, 1；肉的隨機(jī)散，|謖走鎂差站就"1±風(fēng)閔-耳砂“洽定計(jì)算冊(cè)度值九衆(zhòng)丸淨(jìng)習(xí)次裁m2）隨機(jī)選取第金椽入萍本用侷-（屯的屈的嚴(yán)禺備）貳對(duì)應(yīng)的期里輸岀 攻七2（呂簡(jiǎn)同©嚴(yán)叫防）.3）計(jì)耳隱令層備丼經(jīng)元，的綸入蚪的就冶用和激活站數(shù)計(jì)算詭舍屋各種般元的綸岀切©屁閃乞希（幻去1立丿i怙®二畑曲 "12

3、 訂兀躅二工伏）-打 0' 2.、吃A、艸（朗二KyUe）門1士甘4J利用冋煉劃矍愉出向畳叭幻彳閑禺©監(jiān)罔）網(wǎng)塔的賣際輸出冋叭 計(jì)算鎂妾函數(shù)對(duì)輸岀層的各丼經(jīng)元的彼導(dǎo)按$血：氓幼-隨左-g切-7%幻亠珂（砂 0=1,2,-5刮用愴舍展到輸出理的連按枝值（上X給岀農(nóng)的毎和隱會(huì)毘的綺出計(jì)算誤差曲斂對(duì)陸舍虛備丼級(jí)充的偽導(dǎo)旣：%血- £$：陽 屁血XL-輒的）6J啊用輸出鳥各神經(jīng)無的爲(wèi)血和隱舍虜時(shí)輸出加衛(wèi)耒停止連接權(quán)厲3 村醐值毎的；唸悴）二唸陰+悶區(qū)阿（可穢"眞“礦何十媳展式中山承整前I期亠調(diào)豐后：丹學(xué)可半，在（0, 1J史河嘆負(fù)。7；使用隱舍毘春神經(jīng)無的$為輸入

4、毘各神經(jīng)元的丐© 輸入修正建揍權(quán)和謝值；蚯祠二藍(lán)4鷗:左壯佝屮臨)二W的十州©8)計(jì)算蟄局鎂菱SI.丄亡士區(qū)-兒(研丄 W UL 29則朋列塔諜羞是召雋足霊求Ecm吉成萼目次數(shù)丸于渥定的配丸* 盈加時(shí)壯束#盛。吾則，隨機(jī)選取下一個(gè)李習(xí)樣本鳳對(duì)盒妁糊矍輸出 返砂刊刃,進(jìn)入下一輪哮目11程&實(shí)際使用中” Aii對(duì)已經(jīng)訓(xùn)餘好的阿給吐行洌比*即用一組與訓(xùn)媒 坪采不兜會(huì)抬同的測(cè)試樣本數(shù)據(jù)輸入到己經(jīng)訓(xùn)練好的闕卷申，計(jì)算其得 到的結(jié)黒址杏崔規(guī)定的赭嵐範(fàn)因內(nèi)。電量平衡式：剩余電量= 充電量-放電量-安時(shí)損耗根據(jù)蓄電池的電童平衡模型.我帕可以得到一種基于此橈型的soc碩測(cè)算法*下ia

5、 対于諛鼻法進(jìn)廳一卜概述.剰余審就怙計(jì)尊式SOC(%) = (Cc - CD- Cw -CMQ-C-c)*100%(3* 36)G対充入著電池的feu：G塢故電fihq為充亀過稈的安時(shí)損耗：為族電過程的安時(shí)欄耗：芒此算戲中1 G = prfT =工張書山30«flCn = #曲=£ jdo-wW- 38神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模: 神經(jīng)関紹的愉入層龜定為崙電池的敬電電流I，內(nèi)RV利蕃電池的工祚溫度1神經(jīng)購(gòu)瞎的 尬出層為載電池炳安吋抵耗容劇”虺層的節(jié)直個(gè)散町以通過實(shí)蹩方注的髀定*測(cè)埶神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法采用wn-Mnrdi 法"如RB3隱舎屍中的激活稱數(shù)均取為 対稱型SignoldS,其袤遲式為*S(x)