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1、數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的研制一、課題的來(lái)源及研制背景當(dāng)前,中國(guó)經(jīng)濟(jì)正加快向新興工業(yè)化道路發(fā)展,制造業(yè)已成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)。數(shù)控機(jī)床因其特有的高效、高精、高柔性制造等優(yōu)點(diǎn),在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用越來(lái)越普遍,數(shù)量越來(lái)越多。由于先進(jìn)數(shù)控技術(shù)的廣泛使用,導(dǎo)致數(shù)控綜合應(yīng)用型人才嚴(yán)重短缺。隨著筆者學(xué)校高級(jí)技工學(xué)校的成功創(chuàng)辦,數(shù)控專業(yè)開始由單一操作型人才培養(yǎng)逐步提升到高級(jí)班的數(shù)控技術(shù)綜合應(yīng)用型人才的培養(yǎng)以及數(shù)控設(shè)備維修專業(yè)的開設(shè)?;谝陨显?,根據(jù)社會(huì)的需要并結(jié)合學(xué)校的專業(yè)發(fā)展?fàn)顩r,學(xué)校派老師到廣東省國(guó)防科技高級(jí)技工學(xué)校參加數(shù)控機(jī)床維修培訓(xùn),得到了專家們的啟發(fā)與指導(dǎo)。為了節(jié)約成本,學(xué)校充分利用已經(jīng)淘汰停用的
2、數(shù)控機(jī)床機(jī)械本體,帶領(lǐng)學(xué)生設(shè)計(jì)并制作出適合數(shù)控技術(shù)發(fā)展的數(shù)控機(jī)床電路智能型實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備。該實(shí)訓(xùn)設(shè)備的設(shè)計(jì)充分考慮了理論教學(xué)和實(shí)際應(yīng)用的需要,采用國(guó)內(nèi)優(yōu)秀最新版本的廣州數(shù)控 980TD1 數(shù)控系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)、配置 6140 生產(chǎn)型機(jī)床。并且我們參照工廠企業(yè)各類數(shù)控機(jī)床的常見故障、多發(fā)故障狀況,充分融入現(xiàn)代職業(yè)教育教學(xué)新方法:項(xiàng)目教學(xué)法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法等。二、設(shè)備的結(jié)構(gòu)與組成其一,本設(shè)備采用真實(shí)機(jī)床作為機(jī)床本體。如下頁(yè)圖所示,機(jī)床本體包括底座、 2 個(gè)進(jìn)給軸、主軸等5 個(gè)模塊,并可以進(jìn)行機(jī)床拆裝、學(xué)習(xí)機(jī)械結(jié)構(gòu)、XZ軸伺服電動(dòng)機(jī)控制、主軸變頻器控制,數(shù)控系統(tǒng)采用廣州數(shù)控 980TDB1系統(tǒng),系統(tǒng)安
3、裝在教學(xué)面板的左邊,教學(xué)面板上印刷有電氣邊線和測(cè)試端子,用于故障維修的學(xué)習(xí)。圖設(shè)備圖片其二,本設(shè)備外觀(如上圖所示),柜體長(zhǎng) 2100mm、高 1950mm、厚800mm、正面有電氣圖為 1500mm 1000mm的教學(xué)面板,開關(guān)繼電器、驅(qū)動(dòng)器等器件安裝在面板反面,并進(jìn)行正常連線,每個(gè)器件的旁邊都有相應(yīng)的接線端1 / 4子,方便學(xué)員進(jìn)行接線練習(xí),并且在器件圖旁邊有可以測(cè)試的信號(hào)端子,方便在進(jìn)行故障維修時(shí)測(cè)試信號(hào)。同時(shí)在面板下的箱體里設(shè)有 PLC故障設(shè)置系統(tǒng),學(xué)生通過(guò)計(jì)算機(jī)觸摸屏進(jìn)行自動(dòng)設(shè)置故障,通過(guò)故障現(xiàn)象和測(cè)量結(jié)果來(lái)判斷故障原因,然后通過(guò)故障控制計(jì)算機(jī)來(lái)去除故障,使機(jī)床正常運(yùn)行,這種設(shè)計(jì)非常
4、適合數(shù)控機(jī)床維修教學(xué)和考核。其三,本數(shù)控裝調(diào)維修設(shè)備的電氣部分分為7 個(gè)模塊,即主電路和控制電路模塊、主軸由變頻模塊、 XZ軸伺服模塊、信號(hào)測(cè)試和故障設(shè)置模塊以及數(shù)控系統(tǒng)控制器模塊。其四,配電面板的連接線主要分為三類。( 1)主回路電線,包括進(jìn)入配電箱的總電源線,斷路器到接觸器的電源線,斷路器到接觸器的電源線,接觸器到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器或變頻器的電源線等,這類導(dǎo)線截面積為 2.54mm2。( 2)控制回路電線,主要是 DC24V的控制電線,從控制面板上的開關(guān)按鈕到配電箱內(nèi)的斷電器和接觸器的電線,還有行程開關(guān)的連接電線等,這種電線截面積為 0.5mm2。( 3)弱電信號(hào)多芯電纜,主要有從 CNC系統(tǒng)到
5、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器或變頻器的信號(hào)電纜,從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器到伺服電動(dòng)機(jī)編碼器的信號(hào)電纜等。這類電纜一般為26 芯或 12 芯,單芯的截面積為0.30.15mm2。( 4)機(jī)床系統(tǒng)的屏蔽和接地系統(tǒng)的電線,這部分電線截面積大于1.5mm2,連接時(shí)要盡量減小電磁干擾的要求。三、設(shè)備的技術(shù)參數(shù)設(shè)備的技術(shù)參數(shù)見表1。表 1產(chǎn)品型號(hào)單位參數(shù)工作臺(tái)尺寸 mm 4009502 / 4主電動(dòng)機(jī)功率kW 1.5主軸轉(zhuǎn)速 r/min 50 4200主軸扭矩 Nm 35進(jìn)給電動(dòng)機(jī)扭矩(功率)N?m(kW)6N?m(1.5kW)X 向行程 mm 320Z 向行程 mm 300X 向最大快移速度m/min 4Z 向最大快移速度m/m
6、in 4位置精度:定位精度A、重復(fù)定位精度工作臺(tái)最大承重質(zhì)量kg 100四、主要零部件一覽表主要零部件一覽表見表2。表 2名稱廠家型號(hào)電子手輪 HEDSSH海德 ISMM1468Series滾動(dòng)絲杠 xx 螺距: 5mm數(shù)控系統(tǒng)廣州數(shù)控設(shè)備XX公司 980TD1伺服驅(qū)動(dòng) xx 數(shù)控設(shè)備 XX公司 DA98A伺服電動(dòng)機(jī) xx 華大新型電機(jī)科技XX公司110ST-M06020LFB變頻驅(qū)動(dòng)器 xxAS2-5.53 / 4主軸電動(dòng)機(jī) xx380V/5.5kW行程開關(guān) xxJW2-11Z/3伺服變壓器無(wú)錫富杰電器XX公司 SG-2kVA控制變壓器南京新天科技XX公司 JBK1000-1kW五、本設(shè)備的
7、創(chuàng)新點(diǎn)一是機(jī)床各路信號(hào)端口在寬大的操作屏上全部外置,學(xué)生可以清晰連接機(jī)床電氣線路。二是采用 PLC程序能對(duì)數(shù)控機(jī)床電路接線的正確與否進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)與評(píng)分,大大提高了教師的檢查判斷、評(píng)分等工作效率,大幅度提高了學(xué)生的動(dòng)手能力及分析解決問(wèn)題的能力,達(dá)到了最佳的實(shí)訓(xùn)效果。三是采用 PLC程序自動(dòng)隨機(jī)設(shè)障、自動(dòng)清障、自動(dòng)評(píng)分的觸摸屏排障系統(tǒng),可以有效地防止學(xué)生對(duì)設(shè)備的損壞,極大降低實(shí)訓(xùn)設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用,并且教學(xué)效果好、操作安全、成本低。四是參照工廠數(shù)控機(jī)床的各類常見故障、多發(fā)故障,充分融入現(xiàn)代職業(yè)教育教學(xué)新方法:項(xiàng)目教學(xué)法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法等。五是配置真實(shí)的生產(chǎn)型機(jī)床,生產(chǎn)、教學(xué)兩用,配合自動(dòng)隨機(jī)出故障,形成真實(shí)的生產(chǎn)維修現(xiàn)場(chǎng),直接把學(xué)生引入到工廠工作環(huán)境。六是綜合故障的題量大,整機(jī) 32 個(gè)故障點(diǎn),每次考試自動(dòng)隨機(jī)提取 3 個(gè)不同故障點(diǎn)進(jìn)行組合,能產(chǎn)生 4960 種不同的綜合故障。六、設(shè)備
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