電視報(bào)靶中的自動(dòng)卷靶機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)

1、.電視報(bào)靶中的自動(dòng)卷靶機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)第一章 前 言隨著我國(guó)國(guó)防工業(yè)現(xiàn)代化輕兵器靶場(chǎng)測(cè)試及野外實(shí)彈演習(xí)應(yīng)用方面產(chǎn)生了輕兵器靶場(chǎng)采用自動(dòng)卷靶和電視報(bào)靶代替人工報(bào)靶技術(shù)，是輕兵器精度測(cè)試技術(shù)中的重大工藝改進(jìn)。這一技術(shù)的出現(xiàn)，不僅僅使輕兵器靶場(chǎng)的測(cè)試人員從人工掛靶，傳遞靶紙、驗(yàn)靶紙、糊靶紙等繁重的工作中解脫出來(lái)，而且還為國(guó)家大大節(jié)約了人力、物力、財(cái)力和時(shí)間，同時(shí)也為工作人員的身心健康提供了保障，具有很好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。本裝置的特點(diǎn)是驗(yàn)靶迅速，不會(huì)出現(xiàn)試驗(yàn)與靶紙不一一對(duì)應(yīng)的差錯(cuò)，隨打隨驗(yàn)、操作簡(jiǎn)單、安全可靠、避免了驗(yàn)靶時(shí)子彈過(guò)多浪費(fèi)，因?yàn)閷?duì)脫靶或精度較低的試驗(yàn)槍可及時(shí)調(diào)整準(zhǔn)星。另外，不需要專(zhuān)業(yè)的掛

2、靶人員，解決了工作人員長(zhǎng)期在陰冷潮濕的地下室工作所引起的一系列職業(yè)病，節(jié)省了社會(huì)勞動(dòng)力，保障了工作人員的身心健康。此裝置采用了幻燈技術(shù)，不但使靶紙圖像清晰可辯，而且降低了靶紙的質(zhì)量要求和成本，節(jié)約了制作固定靶紙用框架的木材，還可使靶紙充分利用。自動(dòng)卷靶機(jī)的卷、倒靶和張緊靶紙的控制均采用了三相鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，方便耐用，易維修，尤其是張緊靶紙電機(jī)工作在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，這在感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際應(yīng)用中實(shí)屬少見(jiàn)。本裝置經(jīng)有關(guān)單位實(shí)際應(yīng)用，證明是切實(shí)可行的。第二章 兵器靶場(chǎng)采用電視報(bào)靶的設(shè)計(jì)方案2.1 方案設(shè)計(jì)示意圖（見(jiàn)圖<1>） 圖1 設(shè)計(jì)方案總圖 圖（1）所示為測(cè)試靶場(chǎng)具有多個(gè)靶口的設(shè)計(jì)方案。該方

3、案中將卷靶機(jī)構(gòu)與張緊靶紙機(jī)構(gòu)均安裝于地下室，考慮到當(dāng)一條靶紙紙帶及控制系統(tǒng)出現(xiàn)鼓掌需要維修，可于地下室進(jìn)行，而不必中斷其他靶口的實(shí)驗(yàn)。若靶場(chǎng)只有一個(gè)靶口，亦可將卷靶機(jī)構(gòu)和張緊機(jī)構(gòu)分別安置于屋頂上方和地下室兩處。2.2 幻燈技術(shù)和靶紙技術(shù)由于整個(gè)靶場(chǎng)建造得具有很好的擋光性能，因此，地下室與其上方懸掛靶紙相當(dāng)于一個(gè)暗室。采用普通幻燈機(jī)將特制的靶紙幻燈片打到靶紙上時(shí)，靶紙上可以呈現(xiàn)清晰標(biāo)準(zhǔn)的靶紙圖形。2.3 攝影機(jī)和工業(yè)電視的應(yīng)用 過(guò)幻燈片得到靶紙圖形被攝象機(jī)攝取后轉(zhuǎn)換為電信號(hào)通過(guò)電纜傳輸給工業(yè)電視，則在電視屏幕上呈現(xiàn)出清晰可見(jiàn)的完整靶紙圖形，可直接觀察靶紙情況，隨打隨驗(yàn)兵器是否合格。槍彈若擊中靶紙

4、并留下比較規(guī)則的孔洞，則會(huì)在電視屏幕上顯示出一個(gè)暗黑色的圓形圖象，該圖象為彈著點(diǎn)。由這樣獲得的一組彈著點(diǎn)可以驗(yàn)出槍的精度。以某種輕兵器為例，精度檢驗(yàn)時(shí)，一組彈著點(diǎn)規(guī)定為四發(fā)，其四個(gè)彈著點(diǎn)構(gòu)成的四邊形的重心應(yīng)在d=100mm的圓內(nèi)，其分布應(yīng)在d=150mm的圓內(nèi)，否則精度就不合格。 當(dāng)屏幕顯示出的彈著點(diǎn)圖象較多，以至難于辨認(rèn)時(shí)檢驗(yàn)員可按動(dòng)控制柜上的卷靶機(jī)指示的按鈕，約三秒鐘即可重新呈現(xiàn)一張新的靶紙圖象，若卷靶機(jī)卷過(guò)的新靶紙過(guò)多時(shí)，可按動(dòng)控制柜上的倒靶指示按鈕，將多余的靶紙倒回來(lái)，重新在靶紙上繼續(xù)實(shí)驗(yàn)。第三章 靶機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案及其電機(jī)的功率計(jì)算3.1 自動(dòng)卷靶機(jī)部分的方案論證方案一：采用直流電動(dòng)

5、機(jī)，啟停速度快，效率高，便于控制，可以通過(guò)直接改變端電壓來(lái)控制電機(jī)速度。也可使用電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。而不必通過(guò)減速裝置來(lái)降低速度使結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。方案二：采用步進(jìn)電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)在負(fù)載的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速與脈沖頻率F有關(guān)，而不因電源電壓和負(fù)載的大小環(huán)境元件的波動(dòng)而變化，有利于精確的控制電機(jī)的速度但是由于步進(jìn)電機(jī)的功率小價(jià)格高耐用性差，一般只用于控制方面而且卷靶機(jī)對(duì)精度的要求并不是很高故不予采用。方案三：采用三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)齒輪減速系統(tǒng)可直接從電機(jī)軸上輸出幾轉(zhuǎn)/分的低速度。并且轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度高，震蕩和噪聲小，長(zhǎng)期處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)而不會(huì)燒壞等優(yōu)點(diǎn)。采用常見(jiàn)的三相異步電動(dòng)機(jī)能滿(mǎn)足要求。方案四：還可以通過(guò)改變頻率來(lái)控

6、制電機(jī)的轉(zhuǎn)速但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高不易維修，不予考慮。綜上，方案一中的直流動(dòng)力電來(lái)源不便不予采用，對(duì)方案三異步電機(jī)還具有控制簡(jiǎn)單，造價(jià)不高，耐用及維修方便等優(yōu)點(diǎn)，故予采用。3.2 自動(dòng)卷靶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)介自動(dòng)卷靶機(jī)構(gòu)由卷靶機(jī)和堵轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩部分組成，用來(lái)實(shí)現(xiàn)紙帶的傳動(dòng)與張緊，即可以實(shí)現(xiàn)紙帶前進(jìn)和倒退，并使紙帶停止，前進(jìn)和倒退時(shí)均有適合的張力，使靶紙紙帶總處于張緊的狀態(tài)。根據(jù)靶紙的尺寸，其長(zhǎng)約0.8m，寬約0.5m，靶紙的紙卷尺寸約為直徑0.15-0.4m，紙卷骨架直徑約為0.15m。靶紙至直徑為0.4m時(shí)，靶紙的傳動(dòng)速度設(shè)為0.3m左右，則約三秒鐘可移動(dòng)一張靶紙的距離。當(dāng)選用兩對(duì)極鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)

7、作為卷靶機(jī)構(gòu)的原動(dòng)機(jī)時(shí)，起轉(zhuǎn)速約為1450轉(zhuǎn)/分，經(jīng)30：1渦輪蝸桿減速，再經(jīng)過(guò)2：1皮帶輪減速后，靶紙直徑較小時(shí)，所卷的靶紙遠(yuǎn)小于直徑較大時(shí)所卷的靶紙。因此，實(shí)際上卷動(dòng)靶紙的速度大部分時(shí)間是偏向0.5米/秒即大部分時(shí)間能夠滿(mǎn)足0.4米/秒。根據(jù)上述分析卷靶機(jī)構(gòu)與堵轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)架與靶紙骨架做一樣的。卷靶機(jī)構(gòu)的紙卷卷動(dòng)速度竟蝸母箱與皮帶輪兩極減速即可，紙卷的轉(zhuǎn)動(dòng)采用滾動(dòng)球軸承，而堵轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)經(jīng)堵轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)一對(duì)2：1降速皮帶輪即刻實(shí)現(xiàn)。因?yàn)樵O(shè)計(jì)上保證了堵轉(zhuǎn)電機(jī)控制了紙卷轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)大于卷靶電機(jī)控制的紙卷轉(zhuǎn)速，因此，保證了倒靶時(shí)靶紙也總能處于張緊狀態(tài)。3.3 卷靶機(jī)的選擇與計(jì)算3.3.1 理論依據(jù)機(jī)械特性的三種

8、表達(dá)方式：（A） 機(jī)械特性的物理表達(dá)式由于 則 （3-1）式中 為折算到定子邊的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)；為基波磁場(chǎng)的每級(jí)磁通；為轉(zhuǎn)子電流的折算值；為轉(zhuǎn)子回路的功率因素。此式根從物理概念出發(fā)，根據(jù)而推倒出來(lái)的電磁轉(zhuǎn)矩公式完全相同，它闡明了剛應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)局跟氣隙每級(jí)磁通和轉(zhuǎn)子電流有功分量的成績(jī)成正比的物理本質(zhì)，故稱(chēng)式 為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的物理表達(dá)式。（B） 機(jī)械特性的參數(shù)表達(dá)式 有感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)化等值電路圖可得轉(zhuǎn)子電流為： 將上式及帶入可得： （3-2） 式（3-2）反映了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T跟電源電壓，頻率，電機(jī)的參數(shù)（，及）以及轉(zhuǎn)差率S有關(guān)，令S在之間變化，有式（3-2）算出不同的S所對(duì)

9、應(yīng)的T值，T-S坐標(biāo)中化除T=f(s)曲線，如圖3-1唆使，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的坐標(biāo)變換（即把S坐標(biāo)換成n坐標(biāo)軸），則上述的T=f(s)曲線即為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性n=f(T)。 由圖3-1可知，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為某一數(shù)值是，電磁轉(zhuǎn)矩達(dá)最大值，對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)差稱(chēng)為臨界轉(zhuǎn)差率。將式（3-2）對(duì)S求導(dǎo)數(shù)并令，可得： = (3-3)將上式代入式（3-2）即得最大轉(zhuǎn)矩為： (3-4) =在一般感應(yīng)電動(dòng)機(jī)中，通常r1，為此，上二式可近似為： (3-5)其中“+”號(hào)用于電動(dòng)狀態(tài)，“-”號(hào)用于發(fā)電狀態(tài)。由式（3-3）和式（3-4）可知，電動(dòng)狀態(tài)與發(fā)電的相同，但是由于r1的存在，使發(fā)電狀態(tài)的比電動(dòng)狀態(tài)的Tm大些。如果忽略r1的影響，由

10、式（3-3）可知電動(dòng)狀態(tài)與發(fā)電狀態(tài)的相等。 是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩，為使電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中不會(huì)因可能出現(xiàn)的短時(shí)過(guò)載而停機(jī)，要求其額定運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩Tn小于，因而具有一定的過(guò)載能力，用 表示。即 是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)重要性能指標(biāo)，他表明了電動(dòng)機(jī)短 過(guò)載的極限。一般感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的。 由式（3-4）可知，最大轉(zhuǎn)矩主要與下述因素有關(guān)：（1） 點(diǎn)電源頻率及電機(jī)參數(shù)不變的情況下，最大轉(zhuǎn)矩與定子向電壓平方成正比，而臨界轉(zhuǎn)差率與無(wú)關(guān)：（2） 當(dāng)，及其他參數(shù)不變而僅改變轉(zhuǎn)子回路電阻r2時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩不變而臨界轉(zhuǎn)差率與r2成正比：（3） 當(dāng)U1，f1及其他參數(shù)不變而僅改變 時(shí)，都近似與 成反比。（C）機(jī)械特性的實(shí)用表

11、達(dá)式用式（3-4）去除式（3-2），可得： （3-7）又由式（3-3）可得： 將此式代入式（3-7），并經(jīng)整理化簡(jiǎn)可得： （3-8）式中 。在一般情況下，所以，由于不論S為何值時(shí)，所以為此，只要從產(chǎn)品目錄中查出該電機(jī)的。由式（3-10）至式（3-12）算出 ，然后代入式（3-9）即得該機(jī)的機(jī)械特性表達(dá)式，所以式（3-9）用起來(lái)方便實(shí)用，故稱(chēng)為機(jī)械特性的實(shí)用表達(dá)式。以后所有的分析計(jì)算，幾乎都用此表達(dá)式進(jìn)行的。因?yàn)閷?shí)用表達(dá)式將、代入實(shí)用表達(dá)式得：根據(jù)即可做出電機(jī)的M.S曲線如圖23.3.2 電機(jī)的選擇及功率計(jì)算要使電力拖動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)且可靠運(yùn)行，必須正確的選擇拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)。這包括電動(dòng)機(jī)的電流種類(lèi)、型式、

12、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速和功率的確定。著重討論如何確定拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的容量。電動(dòng)機(jī)的容量選擇太小，電機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載而使電機(jī)過(guò)早損壞，如果電動(dòng)機(jī)的容量過(guò)大，不僅使電機(jī)得不到充分利用，造成設(shè)備上的浪費(fèi)，而且，效率低及感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的功率因素降低。正確地選擇電動(dòng)機(jī)的容量，必須從生產(chǎn)的機(jī)械工藝過(guò)程、負(fù)載轉(zhuǎn)距的性質(zhì)、電機(jī)的工作制、工作環(huán)境及經(jīng)濟(jì)性的幾方面進(jìn)行綜合考慮。其中主要應(yīng)考慮電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中的發(fā)熱與溫升，允許短時(shí)過(guò)載的能力以及起動(dòng)能力三個(gè)因素。在一般情況下以發(fā)熱問(wèn)題最為重要。電機(jī)在運(yùn)行中，由于電機(jī)內(nèi)部各種損耗變?yōu)闊崮軐㈦姍C(jī)的溫度升高。如果溫度過(guò)高，則使繞組的絕緣材料老化，變脆而縮短電機(jī)的使用壽命，嚴(yán)重時(shí)甚至使絕緣材料

13、碳化、失去絕緣性能而使電機(jī)燒壞。因此，電機(jī)容量的選擇，首先應(yīng)該校驗(yàn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際溫度是否超過(guò)了絕緣材料的最高允許溫度。電機(jī)銘牌上給出的額定功率，就是指當(dāng)環(huán)境溫度為國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值40而且?guī)?dòng)額定負(fù)載長(zhǎng)期連續(xù)工作時(shí)，電機(jī)的最高溫度不會(huì)超過(guò)其絕緣材料所允許的極限。由于電動(dòng)機(jī)的負(fù)載大多數(shù)是變化的，有時(shí)是沖擊性的負(fù)載，這種短時(shí)的過(guò)載對(duì)電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱影響不大，但是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的短時(shí)過(guò)載能力是有限的，所以在根據(jù)發(fā)熱情況而確定電動(dòng)機(jī)的容量之后，還必須校驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的短時(shí)過(guò)載能力，應(yīng)滿(mǎn)足一下條件 式中 為電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中所承受的最大轉(zhuǎn)距 為電動(dòng)機(jī)的允許過(guò)載倍數(shù)。對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，受電機(jī)的最大轉(zhuǎn)距的限制，考慮到電網(wǎng)電壓的下

14、降，一般?。粚?duì)于直流電動(dòng)機(jī)，短時(shí)過(guò)載能力受換向所允許的最大電流的限制，其電流過(guò)載倍數(shù)一般為；對(duì)于同步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)距過(guò)載倍數(shù)一般為。如果過(guò)載能力校驗(yàn)不能通過(guò)，必須另選過(guò)載能力較大或功率較大的電機(jī)。對(duì)籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)除發(fā)熱與過(guò)載能力之外，有時(shí)還必須校驗(yàn)起動(dòng)能力。對(duì)于電動(dòng)機(jī)種類(lèi)的選擇，由于最普通的動(dòng)力電源是三相交流電。因此，在滿(mǎn)足生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行要求的前提下，應(yīng)當(dāng)盡量選用交流電動(dòng)機(jī)，且三相異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)甚多。如：電源方便，工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，維護(hù)方便等。因此，對(duì)本設(shè)計(jì)的不要求調(diào)整的紙帶傳動(dòng)裝置，選用三相異步電動(dòng)機(jī)是合適的。他能滿(mǎn)足工作要求。選擇張緊靶紙所需的力可由實(shí)際測(cè)試確定，本設(shè)計(jì)確定F=1K

15、g。電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算依據(jù)公式如下：電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)加速的過(guò)程中。其轉(zhuǎn)距平衡關(guān)系為： <1> 式中： M：電磁轉(zhuǎn)距 ：空載轉(zhuǎn)距 ：負(fù)載轉(zhuǎn)距 ：加速轉(zhuǎn)距或慣性轉(zhuǎn)距 或 <2> <3>電動(dòng)機(jī)的空載起動(dòng)時(shí)間：= <4>式中 為機(jī)械啟動(dòng)時(shí)間常數(shù)= <5>電動(dòng)機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩 對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率：= <6>過(guò)載系數(shù)為： <7>電動(dòng)機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩 當(dāng)選定電動(dòng)機(jī)可查表由 確定。電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)加速過(guò)程中實(shí)際所需的電磁轉(zhuǎn)矩 顯然應(yīng)小于電動(dòng)機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩。其卷靶時(shí)的功率平衡關(guān)系應(yīng)滿(mǎn)足： <8>式中 為電動(dòng)機(jī)的輸出功率。 轉(zhuǎn)換效率

16、或?qū)懗桑?<9>式中 <10>空載轉(zhuǎn)矩為： <11>負(fù)載轉(zhuǎn)矩 <12>考慮到所需電動(dòng)機(jī)的功率不會(huì)太大，不妨選一小電機(jī)，選電機(jī)型號(hào)為J02-11-4型，其額定功率為0.6千瓦，下面以此電機(jī)為例，介紹一下卷靶電機(jī)的功率計(jì)算。1> 的計(jì)算取根據(jù)曲線圖<2>以上計(jì)算參數(shù)均已知，當(dāng)S=1時(shí)：；當(dāng)S=0時(shí)：M=0J02-11-4型電機(jī)，轉(zhuǎn)子外徑為75mm，鐵芯長(zhǎng)度10.5cm，鋼的密度為7.8g/cma> 空載啟動(dòng)時(shí)間的計(jì)算；根據(jù)=0.0455（s） = 0.0455= 0.061 （s）b> 電動(dòng)機(jī)及其各部分的慣性矩計(jì)算電動(dòng)機(jī)

17、帶上負(fù)載的啟動(dòng)時(shí)間：減速系統(tǒng)及傳動(dòng)裝置示意圖如圖<3>所示：減速渦輪蝸桿的減速比為1：30皮帶輪的減速比為1：2，這樣張靶線的速度為：米/秒r為紙卷的最大半徑2> 飛輪矩的計(jì)算a> 當(dāng)紙卷的最大直徑為0.4米，此時(shí)為紙卷的最大直徑，而另一個(gè)紙卷為空紙卷，且紙卷密度為0.69公斤/分米，紙卷疊壓系數(shù)為0.75，并設(shè)每個(gè)紙卷骨架各為15公斤，堵轉(zhuǎn)的電子轉(zhuǎn)子重15公斤，且外徑均為20cm。設(shè)卷靶紙直徑為0.4米，堵轉(zhuǎn)紙直徑為0.15米，堵轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速：紙卷的回轉(zhuǎn)直徑為： 則b> 對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)子：有卷靶電動(dòng)機(jī)外徑80mm，鐵芯長(zhǎng)度12.5cm，硅鋼片疊制而成，則c>

18、對(duì)于渦輪：直徑為80mm，厚b=20mm用耐磨銅合金制成，則d> 對(duì)于蝸桿直徑設(shè)計(jì)為 16mm,長(zhǎng)度為150mm鋼制而成，則e> 對(duì)于主皮帶輪直徑為D=100mm，寬為 18mm 則f> 對(duì)于從皮帶輪直徑為D=200mm，寬為18mm 則g> 堵轉(zhuǎn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子重15公斤且外徑為20cm，則3> 總飛輪距的計(jì)算最后求得 之和： ，為傳動(dòng)效率蝸掄蝸桿為0.50.7 平帶傳動(dòng) 為0.90 做額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)所需的轉(zhuǎn)距。j 為轉(zhuǎn)動(dòng)比4> 的計(jì)算 自動(dòng)卷靶機(jī)系統(tǒng)的空載轉(zhuǎn)距應(yīng)為不帶負(fù)載，即不帶紙卷而維持系統(tǒng)由于拖動(dòng)電機(jī)蝸母箱相等的體積與重量相對(duì)來(lái)講比較小，故忽略之。

19、而主要考慮紙卷骨架及堵轉(zhuǎn)電機(jī)的空載轉(zhuǎn)距。當(dāng)紙卷骨架選用單列向心球軸承，用標(biāo)為GB276-64，其內(nèi)徑為30mm，外徑D為62mm，則中徑為： 同理，若堵轉(zhuǎn)電機(jī)的軸承為205型，起中徑為： 則 并認(rèn)為該系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，其 5> 的計(jì)算6> 的計(jì)算7> P2的計(jì)算 與換一張靶紙的時(shí)間相比不是百分之幾，完全不影響，若過(guò)于緩慢則會(huì)使電機(jī)發(fā)熱，而掛靶電機(jī)的功率則可按穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的來(lái)求，即： 即拖動(dòng)電機(jī)只需22.2瓦。 選600瓦（0.6千瓦）的最小電動(dòng)機(jī)就可以達(dá)到要求。3.4 張緊靶紙用堵轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的選擇和功率計(jì)算張緊電機(jī)采用堵轉(zhuǎn)狀態(tài)作為正常狀態(tài)，只有在卷靶或倒靶時(shí)才與拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)作正向或反向距暫

20、旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，因此，對(duì)該電機(jī)的要求有兩點(diǎn)：一是其堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下產(chǎn)生1公斤左右張緊靶紙所需要的力；二是倒靶時(shí)能產(chǎn)生克服電機(jī)本身與紙卷連骨架產(chǎn)生的靜摩擦所需的拖動(dòng)力距，并且還要保證倒靶時(shí)靶紙應(yīng)始終處于張緊狀態(tài)，即拖動(dòng)電機(jī)反能退回靶時(shí)，堵轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)的紙卷都能立即將其卷上，而不會(huì)產(chǎn)生靶紙張不緊的情形。本設(shè)計(jì)中選用 JQ2-52-8 鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)，其額定功率為5.5千瓦，額定電壓為380伏。3.4.1 選擇電機(jī)的原則 同選擇拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的原則一樣，該堵轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的功率選擇的足夠大，由感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)行原理可知，該電機(jī)不動(dòng)且屬于轉(zhuǎn)子繞組短路時(shí)，該短路的情形是和變壓器副邊短路是一樣的。由于定、轉(zhuǎn)子漏抗很小，故短路電壓在定子電流為額定值時(shí)，不僅為0.150.25的標(biāo)準(zhǔn)值。即堵轉(zhuǎn)電機(jī)所加的控制小于（0.150.25）倍的380伏，即不得超過(guò)95伏方可維持電機(jī)長(zhǎng)期工作此時(shí)電機(jī)溫升并不過(guò)甚，但此時(shí)通過(guò)額定電流，風(fēng)扇冷卻系統(tǒng)未起作用，處于堵轉(zhuǎn)時(shí)與正常運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)額定電流的溫升顯然要高，故根據(jù)實(shí)際情況，可用已設(shè)的電風(fēng)扇冷卻。3.4.2 電機(jī)的計(jì)算對(duì)于上述選用的電機(jī)由 額定電壓下起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 得出當(dāng)所加的控制電壓為0.25倍的額定電壓時(shí)，其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩由下式可知： 上式有三相異步電動(dòng)機(jī)的“一”型等值電路導(dǎo)出，忽略激磁阻抗。推導(dǎo)如下：如圖：異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子不動(dòng)，轉(zhuǎn)子繞組短路的情況下，定子漏抗和