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供電錯誤的解決Pn00B拿到驅動器后，確認是200V，三相供電，也可以單相，單相供電，報錯A.F10，修改Pn00B解決，說明如下防止正轉，反轉和伺服使能輸入問題的解決（與控制無關）這個是外部IO輸入的設置，與控制無關，參考下表轉矩控制的設置（用的是位置環(huán)，還是速度環(huán)還是電流環(huán)的設置）Pn000電流控制模式的選擇（默認是進行切換，低噪音，需進行試驗確認）Pn009編碼器脈沖輸出的確認（Pn202）轉矩指令濾波器說明電機轉速Un000，轉矩指令Un002，電氣角Un004等監(jiān)視一覽轉動慣量比Pn103轉矩控制的基本設定模擬量信號的監(jiān)測等（暫不用看）調(diào)整應用功能幾個傳遞函數(shù)sys= tf(1,0.001 1)sys = 1 - 0.001 s + 1Continuous-time transfer function.bode(sys)sys=tf(1,1 628)sys = 1 - s + 628Continuous-time transfer function.>> bode(sys)
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