小挖油門控制器維修說明書

1、小型挖掘機油門控制器維修說明書 一、功能特點：小型挖掘機油門控制器是專門針對柳工908C小型挖掘機所開發(fā)設(shè)計的多功能無級調(diào)速油門控制器，旨在更精確、高效、經(jīng)濟地對發(fā)動機油門大小進(jìn)行無級調(diào)整。小型挖掘機油門控制系統(tǒng)由控制器、油門旋鈕、自動怠速開關(guān)、執(zhí)行器等部分構(gòu)成。具有電子油門、自動怠速，故障指示等功能：圖1 油門旋鈕和自動怠速開關(guān)位置1. 電子油門功能：通過調(diào)節(jié)油門旋鈕驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)發(fā)動機油門開度以控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速大小。2. 自動怠速功能：當(dāng)自動怠速開關(guān)按下，發(fā)動機轉(zhuǎn)速高于1200轉(zhuǎn)時，如果操作人員停止操作（不調(diào)節(jié)油門旋鈕、手腳先導(dǎo)不動作）五秒左右，則發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動降低到一個較低值（1100轉(zhuǎn)

2、1150轉(zhuǎn)之間），以達(dá)到節(jié)省燃油的目的。3. 防堵轉(zhuǎn)功能：一旦發(fā)動機油門拉桿出現(xiàn)堵住（執(zhí)行器縮不動了）、頂?。▓?zhí)行器伸不動了）等非正常情況，本控制器能自動切斷對執(zhí)行器的輸出，有效保護(hù)執(zhí)行器及相關(guān)部件。4. 故障指示及處理功能：小型挖掘機油門控制器增設(shè)控制器外殼上故障指示燈（如圖2所示），能夠在不拆開控制器外殼的情況下就能粗略判斷故障情況，提高了維修人員的工作效率；此外，當(dāng)油門旋鈕信號線出現(xiàn)開路或短路情況時，控制器會讓挖掘機轉(zhuǎn)速達(dá)到最高或者最低，旨在為了當(dāng)油門旋鈕信號線出現(xiàn)故障時整機能暫時工作，當(dāng)油門旋鈕信號線恢復(fù)正常后，故障排除，整機進(jìn)入正常工作狀態(tài)?，F(xiàn)詳細(xì)介紹故障指示燈功能定義：控制器頂面有

3、三個故障指示燈，分別為紅、綠、黃。其中紅燈是電源指示燈，控制器有電時紅燈亮；綠燈和黃燈組合顯示故障類別。正常情況下紅燈長亮，綠燈和黃燈不亮。當(dāng)故障情況發(fā)生時，故障指示燈指示故障如下：圖2 控制器故障指示燈故障燈顯示故障定義故障排除綠燈閃爍電機反饋信號開路或短路，或電機本身故障檢查線路，若線路正常則更換電機黃燈閃爍油門旋鈕信號線開路或短路，或油門旋鈕本身故障檢查線路，若線路正常則更換油門旋鈕黃燈、綠燈均閃爍電機反饋信號和油門信號均開路或短路，或者二者本身均出現(xiàn)故障檢查二者線路，線路正常則分別檢查兩者本身是否故障，有故障則更換。黃燈、綠燈均長亮控制器內(nèi)部器件問題斷電后重新上電，旋動油門，若故障仍存

4、在則更換控制器黃燈長亮油門旋鈕范圍超出0.5V4.5V將油門旋鈕擰到正常范圍黃燈熄滅綠燈長亮執(zhí)行器電機動作到頭或有物品阻礙電機動作檢查油門軟軸和電機附近是否有阻礙物 圖3 故障指示燈功能定義二、油門旋鈕與執(zhí)行器：1. 油門旋鈕油門旋鈕內(nèi)部是一個總阻值為5K的可變電阻，因兩端加上了限位，阻值從0.5K到4.5K之間變化。通過三根線和控制器相連，線號分別是700、701和702. 701是油門控制信號，通電時對地電壓在0.5V4.5V范圍變化，700是油門+5V，702是油門地。圖4 油門旋鈕2. 油門執(zhí)行器：執(zhí)行器有5根線和控制器相連，如圖4所示。電機插頭的5個腳對應(yīng)五根線，線號分別是500（4

5、腳），501（1腳），807（5腳），808（2腳），809（3腳），其中500和501連著電機內(nèi)部線圈，500、501之間電壓變化驅(qū)動電機伸或縮。807、808、809與執(zhí)行器內(nèi)部反饋電阻相連，807是反饋地，808是反饋信號，809是反饋+5V。圖5 執(zhí)行器引腳圖三、常見故障排除：小型挖掘機油門控制器因受到振動、淋濕等惡劣工況的影響，難免會出現(xiàn)故障，通常出現(xiàn)故障有：1、擰動油門旋鈕電機無動作，2、無自動怠速或自動怠速異常，3、轉(zhuǎn)速固定在最高或者最低后，調(diào)節(jié)油門旋鈕轉(zhuǎn)速無變化?，F(xiàn)將常見故障與排除方法逐一介紹：1. 擰動油門旋鈕電機無動作首先檢查控制器，在通電的情況下，控制器三個指示燈中紅燈一

6、直亮著，綠燈和黃燈滅。a. 如果控制器上綠燈閃爍，則代表電機線路或電機本身有故障，請檢查線路并且保證電機自身的可靠性；電阻測量：在執(zhí)行器五芯插頭5根線中，有兩根（500和501）是和執(zhí)行器內(nèi)部的線圈相連（請參照圖5執(zhí)行器引腳圖），這兩根線之間的電阻是30歐姆以內(nèi)；而807#和809#之間的電阻是5K左右，808#、807#之間的電阻與808#、809#之間的電阻之和等于807#與809#之間的電阻值。當(dāng)前者增大時后者減小，反之亦然。帶電測量：將執(zhí)行器接插頭和線束插頭對接，然后電鎖上電，正常情況下，3腳的電壓應(yīng)為5V，2腳的電壓隨電機運動的位置在2.4V4.8V之間變化。500和501號線在電機

7、不動時各自的電壓為11.5V左右，當(dāng)電機運動時500線和501線之間的電壓差為7V8V之間。綜上兩條所述，單獨電阻測量執(zhí)行器時若遇到問題則代表執(zhí)行器本身故障；若先單獨電阻測量執(zhí)行器正常而帶電測量不正常則可能是執(zhí)行器與控制器連接線束故障，檢查該部分連接線路。b.若黃燈閃爍則代表油門旋鈕線路或其本身故障，請檢查線路且保證油門電位器自身的可靠性；電阻測量：將油門旋鈕的三芯接插頭和線束脫開，量油門旋鈕端的端子：正常情況下，700和702之間的電阻值為5K左右；701和700之間的電阻值則隨油門旋鈕的位置而在0.5到4.5K之間變化；701和702之間的電阻值也隨油門旋鈕的位置而在0.5到4.5K之間變

8、化，只是當(dāng)701和700之間的電阻值變大時，701和702之間的電阻值變小。電壓測量：將油門旋鈕三芯接插頭和線束連接上，然后電鎖上電，正常情況下，測700和702之間的電壓值在4.5V左右（將線皮刺破然后測量），701和700之間的電壓值隨油門旋鈕的位置而在0.5到4.5V之間變化。綜上兩條所述，單獨電阻測量油門旋鈕時若遇到問題則代表油門旋鈕本身故障；若先單獨電阻測量油門旋鈕正常而帶電測量不正常則可能是油門旋鈕與控制器連接線束故障，檢查該部分連接線路。c.若黃燈、綠等一起閃，則油門電位器和電機都出現(xiàn)故障，需逐一排除。d.若綠燈長亮，首先檢查電機是否到達(dá)最大油門位置（轉(zhuǎn)速最大），如果沒有達(dá)到油門

9、最大位置，則代表電機可能被堵轉(zhuǎn)了，必須馬上停止動作檢查油門軟軸和電機附近是否有阻礙物。f.若控制器指示燈一切正常，則參照a、b兩步電阻測量方法檢測油門電位器與電機是否故障，故障則更換。注意：1、如果發(fā)現(xiàn)油門旋鈕和執(zhí)行器故障需更換時，按照上面提到的電阻測量方法測量新部件，保證新部件正常方能更換。 2、油門旋鈕線路故障包括以下幾種情況： a、整個插接器松脫；b、700#線斷開；c、702#線斷開。 3、執(zhí)行器線路故障包括以下幾種情況：a、整個執(zhí)行器與控制器插接器松脫；b、809#線斷開；c、807#線斷開。當(dāng)判斷出油門旋鈕連線或者電機連線故障后，按照以上幾種情況檢查故障并排除。2. 無自動怠速或自

10、動怠速異常自動怠速功能選擇開關(guān)和兩個怠速壓力開關(guān)是串聯(lián)連接（見圖6），所以當(dāng)自動怠速功能異常時，查看自動怠速功能選擇開關(guān)和怠速壓力開關(guān)是否能正常工作，怠速壓力開關(guān)之間互連的358線是否連接正常，以及怠速壓力開關(guān)到自動怠速功能選擇開關(guān)的連線328是否連接正常。自動怠速開關(guān)的471線和控制器連接是否正常，471斷開則徹底沒有自動怠速?；蛘?71號線搭鐵，則為能自動下降卻無法自動回升。兩個怠速常閉開關(guān)無法閉合則無自動怠速。圖6 自動怠速開關(guān)和怠速壓力開關(guān)之間的連線圖如果上一步?jīng)]有問題則查看轉(zhuǎn)速輸入到控制器連接是否正常，可量728#線對地電壓（328V，電壓值隨轉(zhuǎn)速高低變化），如果沒有電壓，請檢查728線是否斷路，728#線從發(fā)動機連接到控制器。自動下降但轉(zhuǎn)速不能自動回升的問題：兩個怠速壓力開關(guān)分別和手腳先導(dǎo)相連，如果發(fā)生怠速壓力開關(guān)常閉打不開，則可能有如下現(xiàn)象：即動腳先導(dǎo)后，可以從自動怠速狀態(tài)回復(fù)到怠速前的轉(zhuǎn)速，而動手先導(dǎo)卻不能；又或者動手先導(dǎo)后，可以從自動怠速狀態(tài)回復(fù)到怠速前的轉(zhuǎn)速，而動腳先導(dǎo)卻不能。發(fā)生這種情況都是因為兩個怠速壓力開關(guān)中的某一個壞了的緣故。3. 轉(zhuǎn)速一直處于最高或者最低狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)油門旋鈕轉(zhuǎn)速無變化當(dāng)機器正常工作時，轉(zhuǎn)速突然跳變到最高轉(zhuǎn)速或者最低轉(zhuǎn)速，并且此時調(diào)節(jié)油