液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要: 本文列舉了液壓系統(tǒng)在機(jī)床運(yùn)用的例子來講解液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一些方法和注意問題。 液壓技術(shù)被引入工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)有一百多年的歷史了，隨著工業(yè)的迅猛發(fā)展，液壓技術(shù)更日新月異。伴隨著數(shù)學(xué)、控制理論、計(jì)算機(jī)、電子器件和液壓流體學(xué)的發(fā)展，出現(xiàn)了液壓伺服系統(tǒng)，并作為一門應(yīng)用科學(xué)已經(jīng)發(fā)展成熟，形成自己的體系和一套行之有效的分析和設(shè)計(jì)方法。好了，不多說了，現(xiàn)在我和大家來說說液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法和注意問題。舉個(gè)液壓系統(tǒng)在機(jī)床運(yùn)用的例子來和大家聊，并歡迎大家提出意見。設(shè)計(jì)機(jī)床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的依據(jù)（1）機(jī)床的總體布局和工藝要求，包括采用液壓傳動(dòng)所完成的機(jī)床運(yùn)動(dòng)種類、機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)提出可能用的液壓執(zhí)行元件的

2、種類和型號(hào)、執(zhí)行元件的位置及其空間的尺寸范圍、要求的自動(dòng)化程度等。（2）機(jī)床的工作循環(huán)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式（移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)），以及完成的工作范圍。（3）液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度、調(diào)速范圍、工作行程、載荷性質(zhì)和變化范圍。（4）機(jī)床各部件的動(dòng)作順序和互鎖要求，以及各部件的工作環(huán)境與占地面積等。（5）液壓系統(tǒng)的工作性能，如工作平穩(wěn)性、可靠性、換向精度、停留時(shí)間和沖出量等方面的要求。（6）其它要求，如污染、腐蝕性、易燃性以及液壓裝置的質(zhì)量、外形尺寸和經(jīng)濟(jì)性等。 設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的步驟1、明確對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作要求，是設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的依據(jù)，由使用部門以技術(shù)任務(wù)書的形式提出。2、擬定液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖。（

3、1）根據(jù)工作部件的運(yùn)動(dòng)形式，合理地選擇液壓執(zhí)行元件；（2）根據(jù)工作部件的性能要求和動(dòng)作順序，列出可能實(shí)現(xiàn)的各種基本回路。此時(shí)應(yīng)注意選擇合適的調(diào)速方案、速度換接方案，確定安全措施和卸荷措施，保證自動(dòng)工作循環(huán)的完成和順序動(dòng)作和可靠。液壓傳動(dòng)方案擬定后，應(yīng)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)繪制正式原理圖。圖中應(yīng)標(biāo)注出各液壓元件的型號(hào)規(guī)格，還應(yīng)有執(zhí)行元件的動(dòng)作循環(huán)圖和電氣元件的動(dòng)作循環(huán)表，同時(shí)要列出標(biāo)準(zhǔn)（或通用）元件及輔助元件一覽表。3、計(jì)算液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)和選擇液壓元件。（1）計(jì)算液壓缸的主要參數(shù)；（2）計(jì)算液壓缸所需的流量并選用液壓泵；（3）選用油管；（4）選取元件規(guī)格；（5）計(jì)算系統(tǒng)實(shí)際工作壓力；（6）

4、計(jì)算功率，選用電動(dòng)機(jī)；（7）發(fā)熱和油箱容積計(jì)算；4、進(jìn)行必要的液壓系統(tǒng)驗(yàn)算。5、液壓裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。6、繪制液壓系統(tǒng)工作圖，編制技術(shù)文件。 設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意問題1、在組合基本回路時(shí)，要注意防止回路間相互干擾，保證正常的工作循環(huán)。2、提高系統(tǒng)的工作效率，防止系統(tǒng)過熱。例如功率小，可用節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)；功率大，最好用容積調(diào)速系統(tǒng)；經(jīng)常停車制動(dòng)，應(yīng)使泵能夠及時(shí)地卸荷；在每一工作循環(huán)中耗油率差別很大的系統(tǒng)，應(yīng)考慮用蓄能器或壓力補(bǔ)償變量泵等效率高的回路。3、防止液壓沖擊，對(duì)于高壓大流量的系統(tǒng)，應(yīng)考慮用液壓換向閥代替電磁換向閥，減慢換向速度；采用蓄能器或增設(shè)緩沖回路，消除液壓沖擊。4、系統(tǒng)在滿足工作循

5、環(huán)和生產(chǎn)率的前提下，應(yīng)力求簡(jiǎn)單，系統(tǒng)越復(fù)雜，產(chǎn)生故障的機(jī)會(huì)就越多。系統(tǒng)要安全可靠，對(duì)于做垂直運(yùn)動(dòng)提升重物的執(zhí)行元件應(yīng)設(shè)有平衡回路；對(duì)有嚴(yán)格順序動(dòng)作要求的執(zhí)行元件應(yīng)采用行程控制的順序動(dòng)作回路。此外，還應(yīng)具有互鎖裝置和一些安全措施。5、盡量做到標(biāo)準(zhǔn)化、系列化設(shè)計(jì)，減少專用件設(shè)計(jì)。使用液壓系統(tǒng)要注意的問題1）使用者應(yīng)明白液壓系統(tǒng)的工作原理，熟悉各種操作和調(diào)整手柄的位置及旋向等。2）開車前應(yīng)檢查系統(tǒng)上各調(diào)整手柄、手輪是否被無關(guān)人員動(dòng)過，電氣開關(guān)和行程開關(guān)的位置是否正常，主機(jī)上工具的安裝是否正確和牢固等，再對(duì)導(dǎo)軌和活塞桿的外露部分進(jìn)行擦拭，而后才可開車。3）開車時(shí)，首先啟動(dòng)控制油路的液壓泵，無專用的控制

6、油路液壓泵時(shí)，可直接啟動(dòng)主液壓泵。4）液壓油要定期檢查更換，對(duì)于新投入使用的液壓設(shè)備，使用3 個(gè)月左右即應(yīng)清洗油箱，更換新油。以后每隔半年至1 年進(jìn)行清洗和換油一次。5）工作中應(yīng)隨時(shí)注意油液，正常工作時(shí)，油箱中油液溫度應(yīng)不超過60。油溫過高應(yīng)設(shè)法冷卻，并使用粘度較高的液壓油。溫度過低時(shí)，應(yīng)進(jìn)行預(yù)熱，或在運(yùn)轉(zhuǎn)前進(jìn)行間歇運(yùn)轉(zhuǎn)，使油溫逐步升高后，再進(jìn)入正式工作運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。6）檢查油面，保證系統(tǒng)有足夠的油量。7）有排氣裝置的系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行排氣，無排氣裝置的系統(tǒng)應(yīng)往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)多次，使之自然排出氣體。8）油箱應(yīng)加蓋密封，油箱上面的通氣孔處應(yīng)設(shè)置空氣過濾器，防止污物和水分的侵入。加油時(shí)應(yīng)進(jìn)行過濾，使油液清潔。9）系統(tǒng)

7、中應(yīng)根據(jù)需要配置粗、精過濾器，對(duì)過濾器應(yīng)經(jīng)常地檢查、清洗和更換。10）對(duì)壓力控制元件的調(diào)整，一般首先調(diào)整系統(tǒng)壓力控制閥-溢流閥，從壓力為零時(shí)開調(diào)，逐步提高壓力，使之達(dá)到規(guī)定壓力值；然后依次調(diào)整各回路的壓力控制閥。主油路液壓泵的安全溢流閥的調(diào)整壓力一般要大于執(zhí)行元件所需工作壓力的10%-25%?？焖龠\(yùn)動(dòng)液壓泵的壓力閥，其調(diào)整壓力一般大于所需壓力10%-20%。如果用卸荷壓力供給控制油路和潤(rùn)滑油路時(shí)，壓力應(yīng)保持在0.3-0.6MPa范圍內(nèi)。壓力繼電器的調(diào)整壓力一般應(yīng)低于供油壓力0.3-0.5MPa。11）流量控制閥要從小流量調(diào)到大流量，并且應(yīng)逐步調(diào)整。同步運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件的流量控制閥應(yīng)同時(shí)調(diào)整，要保證

8、運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性1）系統(tǒng)產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)；2）運(yùn)動(dòng)部件爬行；3）系統(tǒng)中壓力不足；4）運(yùn)動(dòng)部件速度不正常；5）油溫太高；6）換向或啟動(dòng)不正常；工作部件產(chǎn)生爬行的原因及排除方法1）因?yàn)榭諝獾膲嚎s性較大，當(dāng)含有氣泡的液體到達(dá)高壓區(qū)而受到劇烈壓縮時(shí)，會(huì)使油液體積變小，使工作部件產(chǎn)生爬行。采取措施：在系統(tǒng)回路的高處部位設(shè)置排氣裝置，將空氣排除。2）由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件間的磨擦阻力太大或磨擦阻力變化，致使工作部件在運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生爬行。采取措施：對(duì)液壓缸、活塞和活塞桿等零件的形位公差和表面粗糙度有一定的要求；并應(yīng)保證液壓系統(tǒng)和液壓油的清潔，以免臟物夾入相對(duì)運(yùn)動(dòng)件的表面間，從而增大磨擦阻力。3）運(yùn)動(dòng)件表面間潤(rùn)滑不良，形成干

9、磨擦或半磨擦，也容易導(dǎo)致爬行。采取措施：經(jīng)常檢查有相對(duì)運(yùn)動(dòng)零件的表面間潤(rùn)滑情況，使其保持良好。4）若液壓缸的活塞和活塞桿的密封定心不良，也會(huì)出現(xiàn)爬行。采取措施：應(yīng)卸除載荷，使液壓缸單獨(dú)動(dòng)作，測(cè)定出磨擦阻力后，校正定心。5）因液壓缸泄漏嚴(yán)重，導(dǎo)致爬行。采取措施：減少泄漏損失，或加大液壓泵容量。6）在工作過程中由于負(fù)載變化，引起系統(tǒng)供油波動(dòng)，導(dǎo)致工作部件爬行。采取措施：注意選用小流量下保持性能穩(wěn)定的調(diào)速閥，并且在液壓缸和調(diào)速閥間盡量不用軟管聯(lián)接，否則會(huì)因軟管變形大，容易引起爬行現(xiàn)象。液壓系統(tǒng)油溫升高的原因、后果及解決措施液壓系統(tǒng)在工作中有能量損失，包括壓力損失、容積損失和機(jī)械損失三方面，這些損失轉(zhuǎn)

10、化為熱能，使液壓系統(tǒng)的油溫升高。一般液壓系統(tǒng)的油溫應(yīng)控制在（30-60）范圍內(nèi)，最高不超過（60-70）。油溫升高會(huì)引起一系列不良后果：（1）使油液粘度下降，泄漏增加，降低了容積效率，甚至影響工作機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)動(dòng)；（2）使油液變質(zhì)，產(chǎn)生氧化物雜質(zhì)，堵塞液壓元件中的小孔或縫隙，使之不能正常工作；（3）引起熱膨脹系數(shù)不同的相對(duì)運(yùn)動(dòng)零件之間的間隙變小，甚至卡死，無法運(yùn)動(dòng)；（4）引起機(jī)床或機(jī)械的熱變形，破壞原有的精度。 保證液壓系統(tǒng)正常工作溫度的措施：1、當(dāng)壓力控制閥的調(diào)定值偏高時(shí)，應(yīng)降低工作壓力，以減少能量損耗；2、由于液壓泵及其連接處的泄漏造成容積損失而發(fā)熱時(shí)，應(yīng)緊固各連接處，加強(qiáng)密封；3、當(dāng)油箱容

11、積小、散熱條件差時(shí)，應(yīng)適當(dāng)加大油箱容積，必要時(shí)設(shè)置冷卻器；4、由于油液粘度太高，使內(nèi)磨擦增大而發(fā)熱時(shí)，應(yīng)選用粘度低的液壓油；5、當(dāng)油管過于細(xì)長(zhǎng)并彎曲，使油液的沿程阻力損失增大、油溫升高時(shí)，應(yīng)加大管徑，縮短管路，使油液通暢；6、由于周圍環(huán)境溫度過高使油溫升高時(shí)，要利用隔熱材料和反射板等，使系統(tǒng)和外界隔絕；7、高壓油長(zhǎng)時(shí)間不必要地從溢流閥回油箱，使油溫升高時(shí)，應(yīng)改進(jìn)回路設(shè)計(jì)，采用變量泵或卸荷措施空氣侵入到液壓系統(tǒng)的不良后果及解決措施空氣侵入到液壓系統(tǒng)的不良后果主要有：（1）使油液具有一定的壓縮性，致使系統(tǒng)產(chǎn)生噪聲、振動(dòng)和引起運(yùn)動(dòng)部件的爬行，破壞了工作的平穩(wěn)性；（2）易使油液氧化變質(zhì)，降低油液的使用

12、壽命。解決措施：1、空氣由油箱進(jìn)入系統(tǒng)的機(jī)會(huì)較多，如油箱的油量不足；液壓泵吸油管侵入油中太短；吸油管和回油管在油箱中距離太近或沒有用隔板隔開；回油飛濺，攪成泡沫；液壓泵吸入空氣；回油管沒有插入油箱，使回油沖出油面和箱壁，在油面上會(huì)產(chǎn)生大量氣泡，使空氣與油一起吸入系統(tǒng)。因此，油箱的油面要經(jīng)常保持足夠的高度；吸油管和回油管應(yīng)保證在最低油面以下，兩者要用隔板隔開；2、由于密封不嚴(yán)或管接頭處和液壓元件接合面處的螺釘擰得不緊，外界空氣就會(huì)從這些地方侵入；系統(tǒng)中低于大氣壓部分，如液壓泵的吸油腔、吸油管和壓油管中油流速度較高（壓力低）的局部區(qū)域；在系統(tǒng)停止工作，系統(tǒng)中回油腔的油液經(jīng)回油管返回油箱時(shí)，也會(huì)形成

13、局部真空的區(qū)域，在這些區(qū)域空氣最容易侵入。因此，要盡量防止各處的壓力低于大氣壓力；各個(gè)密封部件均應(yīng)使用良好的密封裝置，管接頭和各接合面處的螺釘應(yīng)擰緊；經(jīng)常清洗液壓泵吸油口處的過濾器，以防止吸油阻力增大而把溶解在油中的空氣游離出來進(jìn)入系統(tǒng)；3、對(duì)于主要的液壓設(shè)備，液壓缸上最好設(shè)有排氣裝置，以排除系統(tǒng)中的空氣。 系統(tǒng)中流量不足的原因及解決措施1、由于液壓泵流量不足，致使系統(tǒng)中流量不足時(shí)，應(yīng)檢查液壓泵零件是否有損壞情況，及時(shí)地更換或修復(fù)損壞超差件；如果因泵內(nèi)吸入空氣影響了液壓泵的流量，則要采取措施，防止空氣吸入，變量泵由于變量機(jī)構(gòu)工作不良影響泵的流量，應(yīng)對(duì)變量機(jī)構(gòu)拆卸、清洗或修理、更換；2、壓力分配

14、閥工作不良引起流量不足時(shí)，應(yīng)修理或更換；3、因油液粘度不合適而影響流量時(shí)，要更換粘度適當(dāng)?shù)挠鸵?，并注意油溫?duì)粘度的影響；4、溢流閥工作不良影響流量時(shí)，應(yīng)采取措施，使其工作正常；5、由于液壓缸、閥等元件泄漏嚴(yán)重，造成流量不足時(shí)，應(yīng)針對(duì)不同情況采取相應(yīng)的措施；6、流量控制閥的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作不正常時(shí)，應(yīng)根據(jù)零件損壞情況予以修復(fù)或更新、或拆開清洗，使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作靈活，工作正常。 液壓系統(tǒng)中噪聲產(chǎn)生原因及解決措施1、空氣侵入液壓系統(tǒng)是產(chǎn)生噪聲的主要原因。因?yàn)橐簤合到y(tǒng)侵入空氣時(shí)，在低壓區(qū)其體積較大，當(dāng)流到高壓區(qū)時(shí)受壓縮，體積突然縮小，而當(dāng)它流入低壓區(qū)時(shí)，體積突然增大，這種氣泡體積的突然改變，產(chǎn)生“爆炸”現(xiàn)象

15、，因而產(chǎn)生噪聲，此現(xiàn)象通常稱為“空穴”。針對(duì)這個(gè)原因，常常在液壓缸上設(shè)置排氣裝置，以便排氣。另外在開車后，使執(zhí)行件以快速全行程往復(fù)幾次排氣，也是常用的方法；2、液壓泵或液壓馬達(dá)質(zhì)量不好，通常是液壓傳動(dòng)中產(chǎn)生噪聲的主要部分。液壓泵的制造質(zhì)量不好，精度不符合技術(shù)要求，壓力與流量波動(dòng)大，困油現(xiàn)象未能很好消除，密封不好，以及軸承質(zhì)量差等都是造成噪聲的主要原因。在使用中，由于液壓泵零件磨損，間隙過大，流量不足，壓力易波動(dòng)，同樣也會(huì)引起噪聲。面對(duì)上述原因，一是選擇質(zhì)量好的液壓泵或液壓馬達(dá)，二是加強(qiáng)維修和保養(yǎng)，例如若齒輪的齒形精度低，則應(yīng)對(duì)研齒輪，滿足接觸面要求；若葉片泵有困油現(xiàn)象，則應(yīng)修正配油盤的三角槽，

16、消除困油；若液壓泵軸向間隙過大而輸油量不足，則應(yīng)修理，使軸向間隙在允許范圍內(nèi)；若液壓泵選用不對(duì)，則應(yīng)更換；3、溢流閥不穩(wěn)定，如由于滑閥與閥孔配合不當(dāng)或錐閥與閥座接觸處被污物卡住、阻尼孔堵塞、彈簧歪斜或失效等使閥芯卡住或在閥孔內(nèi)移動(dòng)不靈，引起系統(tǒng)壓力波動(dòng)和噪聲。對(duì)此，應(yīng)注意清洗、疏通陰尼孔；對(duì)溢流閥進(jìn)行檢查，如發(fā)現(xiàn)有損壞，或因磨損超過規(guī)定，則應(yīng)及時(shí)修理或更換；4、換向閥調(diào)整不當(dāng)，使換向閥閥芯移動(dòng)太快，造成換向沖擊，因而產(chǎn)生噪聲與振動(dòng)。在這種情況下，若換向閥是液壓換向閥，則應(yīng)調(diào)整控制油路中的節(jié)流元件，使換向平穩(wěn)無沖擊。在工作時(shí)，液壓閥的閥芯支持在彈簧上，當(dāng)其頻率與液壓泵輸油率的脈動(dòng)頻率或與其它振源

17、頻率相近時(shí)，會(huì)引起振動(dòng)，產(chǎn)生噪聲。這時(shí)，通過改變管路系統(tǒng)的固有頻率，變動(dòng)控制閥的位置或適當(dāng)?shù)丶有钅芷鳎瑒t能防振降噪。5、機(jī)械振動(dòng)，如油管細(xì)長(zhǎng)，彎頭多而未加固定，在油流通過時(shí)，特別是當(dāng)流速較高時(shí)，容易引起管子抖動(dòng)；電動(dòng)機(jī)和液壓泵的旋轉(zhuǎn)部分不平衡，或在安裝時(shí)對(duì)中不好，或聯(lián)軸節(jié)松動(dòng)等，均能產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。對(duì)此應(yīng)采取的措施有：較長(zhǎng)油管應(yīng)彼此分開，并與機(jī)床壁隔開，適當(dāng)加設(shè)支承管夾；調(diào)整電動(dòng)機(jī)和液壓泵的安裝精度；重新安裝聯(lián)軸節(jié)，保證同軸度小于0.1MM等。在液壓系統(tǒng)中安裝油管、液壓元件、液壓泵的注意事項(xiàng)在液壓系統(tǒng)中安裝油管的注意事項(xiàng)：1、吸油管不應(yīng)漏氣，各接頭要緊牢和密封好；2、吸油管道上應(yīng)設(shè)置過濾器；3

18、、回油管應(yīng)插入油箱的油面以下，防止飛濺泡沫和混入空氣；4、電磁換向閥內(nèi)的泄漏油液，必須單獨(dú)設(shè)回油管，以防止泄漏回油時(shí)產(chǎn)生背壓，避免阻礙閥芯運(yùn)動(dòng)；5、溢流閥回油口不許與液壓泵的入口相接；6、全部管路應(yīng)進(jìn)行兩次安裝，第一次試裝，第二次正式安裝。試裝后，拆下油管，用20%的硫酸或鹽酸溶液酸洗，再用10%的蘇打水中和，最后用溫水清洗，待干燥后涂油進(jìn)行二次安裝。注意安裝時(shí)不得有砂子和氧化皮等。在液壓系統(tǒng)中安裝液壓元件時(shí)的注意事項(xiàng)：1、液壓元件安裝前，要用煤油清洗，自制的重要元件應(yīng)進(jìn)行密封和耐壓試驗(yàn)，試驗(yàn)壓力可取工作壓力的2倍，或取最高使用壓力的1.5倍。試驗(yàn)時(shí)要分級(jí)進(jìn)行，不要一下子升到試驗(yàn)壓力，每升一級(jí)檢查一次；2、方向控制閥應(yīng)保證軸線呈水平位置安裝；3、板式元件安裝時(shí)，要檢查進(jìn)出油口處的密封圈是否合乎要求，安裝前密封圈應(yīng)突出安裝平面，保證安裝后有一定的壓縮量，以防泄漏；4、板式元件安裝時(shí)，固定螺釘?shù)臄Q緊力要均勻，使元件的安裝平面與元件底板平面能很好地接觸。在液壓系統(tǒng)中安裝液壓泵時(shí)的注意事項(xiàng)：1、液壓泵傳動(dòng)軸與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸同軸度偏差小于0.1MM，一般采用撓性聯(lián)軸節(jié)聯(lián)結(jié)，不允許用V帶直接帶動(dòng)泵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以防泵軸受徑向力過大，影