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曲柄搖桿機(jī)構(gòu)想一想圖示機(jī)構(gòu)各屬于哪種基本類(lèi)型？想一想這些鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)如何判斷？這些鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)如何判斷？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類(lèi)型的判鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類(lèi)型的判別方法別方法n1最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和。n2連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。l 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連架桿之一為最短桿l 雙曲柄機(jī)構(gòu)的條件：機(jī)架為最短桿l 雙搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連桿為最短桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的判別判別30120100907012015060 是是否否牛頭刨床刨刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例: :工件夾緊機(jī)構(gòu)工件夾緊機(jī)構(gòu)1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)存在急回特性的條、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)存在急回特性的條件是什么？件是什么？2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)何時(shí)出現(xiàn)死點(diǎn)位置、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)何時(shí)出現(xiàn)死點(diǎn)位置?(1)(1)以以 為主動(dòng)件為主動(dòng)件(2)(2) 0 0曲柄 (1)(1)以以 為主動(dòng)件為主動(dòng)件(2)(2) 和和 共線(xiàn)共線(xiàn)搖桿曲柄連桿作業(yè)：作業(yè)：課堂作業(yè)：書(shū)課堂作業(yè)：書(shū) P135 6-7 6-8 6-P135 6-7 6-8 6-1010家庭作業(yè)：書(shū)家庭作業(yè)：書(shū) P135 6-11 P135 6-11

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