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文檔簡介
1、.目錄頁碼1注意42總述42.1軟件版本42.2同步/異步電機及現(xiàn)代化操作之版本42.3運行模式42.4參數(shù)42.5連接參數(shù)輸入面板52.6上電53運行53.1參數(shù)的選擇和變更5參數(shù)列表6顯示屏參數(shù)6功能參數(shù)63.2在EEPROM中保存變更73.3恢復所有參數(shù)到工廠設置73.4恢復個別參數(shù)到工廠設置74錯誤堆棧84.1顯示錯誤堆棧84.2刪除堆棧顯示84.3結(jié)束堆棧顯示84.4錯誤描述85參數(shù)描述105.1可變參數(shù)10P0:啟動延遲參考值tSTS10P1:抱閘作用時間tBE10P3P6:速度控制10P3:轉(zhuǎn)動方向10P4:控制方向(僅對異步電機)10P5:速度控制器P增量10P6:速度控制器I
2、增量11P7:語言選擇11P10P11:模擬輸出MP42MP43 TMC板11P13P17: 減速比率12P13:齒輪比率12P14:曳引滑輪直徑12P15:懸垂12運行速度V最大12最大速度n額定計算值12P18:用于“N=0”速度的運行點13內(nèi)部運行特征計算機的加速度和急剎車13P19:急剎車13P20:加速13P21:加速度預控制 開/關(guān)13P22:加速度預控制增量13內(nèi)部運行特征計算機的速度14P23:速度V014P24:速度Vi14P25:速度VN14P26:速度V2/Vjuf14P27: 額外速度Vn214內(nèi)部運行特征計算機的功能14P37:用于輸出v<0.3m/s的運行點1
3、4P38:短程運行計算機(開/關(guān))14P39:校正短程運行距離14P40:電機選擇15P44:用于progout的速度門限值15P45:Progout15P46:Progout 115P50: 負載稱重 開/關(guān)15P51:負載稱重裝置的測量值15P52:負載補償輸入值15P53:來自負載電流的負載稱重增量計算值16P54:負載稱重增量16P92:放電DC連接16P96:編碼器沖程數(shù)165.2顯示屏參數(shù)16P100:電機速度16P101:實際速度16P103:二進制輸入16P104:二進制輸出17P105:編碼器沖程數(shù)17P106:參考值17P107:負載電流17P110:切換順序標記17切換順
4、序運行模式“外部運行特征計算機”18切換順序運行模式“內(nèi)部運行特征計算機”19“內(nèi)部運行特征計算機”運行模式的顯示屏參數(shù)20P111:sv計算值20P112:sv測量值20P113:運行距離20P116:DC連接電壓20P117:PWM切換頻率20P118:絕對編碼器的位置(僅針對同步電機和TMC板)205.3短程運行裝置(僅對”內(nèi)部運行特征計算機”運行模式)205.4軟件版本V2.X, V11.X(TCM板)和V 5.X(TMI板)的參數(shù)列表236使用第三方電機,用于現(xiàn)代化操作之軟件版本V20.X/MO(TCM板)256.1電機數(shù)據(jù)的輸入256.2計算值的傳送256.3電梯數(shù)據(jù)的輸入256.
5、4運行和停止精確度的最佳化266.5脈沖發(fā)生器設置266.6軟件版本V 20.X/MO(TCM板)的參數(shù)列表277附錄281 注意根據(jù)設備構(gòu)成,僅一定(合理的)參數(shù)會顯示。例:當選擇帶有外部運行特征計算機的運行方式時,則不能對內(nèi)部運行特征計算機的任何參數(shù)進行編緝。2 總述21 軟件版本此描述包含的軟件版本為V2.1,V11.1, V20.4/MO(TMC-板)和V5.1(TMI-板)。隨著產(chǎn)品的進一步研發(fā)和改進,我們不定期地對新軟件進行更新,界時可能會與此處描述有出入。 軟件更新的具體說明請參見SAP中相關(guān)技術(shù)說明。我們將以后版本命名如下:對于TMC-板:V2.2, V2.3或V11.2, V
6、11.3或V20.5/MO, V20.6/MO。對于TMI-板:V5.2, V5.3。22 同步/異步電機和現(xiàn)代化操作之版本現(xiàn)有4種不同的CPI軟件版本,其區(qū)別在于不同用途上。 V2.X TMC和V5.X TMI用在同步電機上。 V11.X TMC用在帶增量解碼器的異步電機上,V20.X/MO TMC用在帶或不帶增量解碼器的第三方電機上。每個版本都自帶一個EPROM。 版本號和技術(shù)發(fā)布日期印在相關(guān)EPROM上。注: 如何調(diào)節(jié)版本V2.0X/MO TMC將在第6章節(jié)作單獨描述,因其參數(shù)調(diào)節(jié)程序與其它兩種版本有明顯不同。23 運行方式版本V2.X TMC, V5.X TMI 和V11.X TMC適
7、用于以下運行方式:TMC 或TMI板,此板能識別哪些額外元件已連接,并能自動撥到正確運行方式。運行方式“帶有CAN總線控制的外部運行特征計算機”不能使用版本V20.X/MO TMC。-帶CAN總線控制的內(nèi)部運行特征計算機:在變頻器中的運行特征計算機-帶CAN總線控制的外部運行特征計算機:速度及力矩的參考值由外部運行特征計算機輸出,并通過CAN電報傳送到變頻器中。-帶并聯(lián)接口TIC的內(nèi)部運行特征計算機:TIC板有8個數(shù)字輸入和5個去隅輸出。 “變頻器通過接口進行控制。(運行特征計算機在變頻器中)此裝置構(gòu)成的標記為CPI.C。24 參數(shù)類型參數(shù)類型共有4種:-可變參數(shù)如:最大速度,轉(zhuǎn)動方向或控制器
8、參數(shù)。對輸入的數(shù)字是否在允許范圍內(nèi)進行監(jiān)控和限制。-列表參數(shù)可對預設置的列表參數(shù)進行選擇。-顯示屏參數(shù):顯示不同運行數(shù)值的:如:當前速度,當前參考值等-功能參數(shù):顯示一顯示屏參數(shù),并同時啟動兩種功能。 參見3.1 “參數(shù)的選擇與變更”2.5 連接參數(shù)輸入面板參數(shù)輸入面板插到板TMC的插頭X910上。 借助CPI裝置可將面板插入或拔下。26 上電連接CPI裝置的供電壓或插上面板后,顯示屏會出現(xiàn)以下字幕:以上字幕僅會顯示15秒。此程序版本號應向工廠詢價時明確。15秒期間,如操作一個按鈕,版本號顯示會立即中止,接著會執(zhí)行選擇的功能。如一直等待直到15秒結(jié)束后,則會顯示第一個存在的參數(shù)。3 運行31選
9、擇和變更參數(shù)P110切換順序指示P106參考值P104二進制輸出P3轉(zhuǎn)動方向P2最大速度P1抱閘作用時間P0啟動延遲參考值P2最大速度參數(shù)/數(shù)值參數(shù)標號在第一行中顯示,并附有簡短說明。,當前數(shù)值及物理單位會在第二行中顯示。 光標出現(xiàn)在參數(shù)標號下。通過“+”或“-”選擇需要的參數(shù)。進一步移動光標,不斷選擇。操作P/W按鈕,光標會從參數(shù)標號切換到參數(shù)值上, 參數(shù)值可以變更。最低位的數(shù)字下標有下劃線。通過“+”按鈕變更+1或“-”按鈕變更-1。 操作光標按鈕,下劃線可向左移動一位置,這樣參數(shù)在一定數(shù)字范圍內(nèi)能迅速改變。若按住“+”或“-”按鈕持續(xù)2秒以上,參數(shù)值會每隔0.25秒變更+1或-1。若同時
10、再按住P/W按鈕,則會更快地加大或減小參數(shù)值。列表參數(shù)一些參數(shù),如P7語言,盡管不是用數(shù)字表示,但可從列表中進行選擇。同時,通過“+”或“-”按鈕來改變輸入。直到按下P/W按鈕確認后,參數(shù)值的變更才會生效。顯示屏參數(shù)顯示屏參數(shù)顯示運行參數(shù),如電機的瞬時速度。 所需參數(shù)的選擇見3.1中描述。此數(shù)值一顯示,實際速度就會連續(xù)更新。功能參數(shù)此參數(shù)同顯示屏參數(shù)。 但與后者不同的是,按下參數(shù)/數(shù)值按鈕,光標可以移動到顯示的數(shù)字上。 然而,按住“+”或“-”按鈕不能更變此數(shù)字。 按下“+”按鈕,則啟動一功能。 按下“-”按鈕,則啟動另一功能。通常,沒必要設兩不同功能, 也就是說,相同的功能分配到兩個按鈕中。
11、關(guān)閉的程序部分,如數(shù)學計算,會標識為功能。 例:P53:計算來自負載電流的負載稱重增量,P92:放電DC連接32 在EEPROM中保存變更關(guān)閉CPI裝置后,除非此數(shù)據(jù)已存儲,否則參數(shù)變更會丟失。 按“S”按鈕(保存)后,會出現(xiàn)以下顯示:若無意按下按鈕“S”,則按下“-”按鈕(否)后,就會中斷保存操作。 按下“+”按鈕(是)所有參數(shù)會保存在EEPROM中。 保存過程中會出現(xiàn)以下顯示:33 恢復所有參數(shù)到工廠設置此功能使所有參數(shù)的原始值在任何時間都能恢復。 同時按下按鈕P/W和“S”后,屏幕上會出現(xiàn)以下問題:若無意啟動了此功能,按下“-”(否)按鈕,就能中斷操作。 按下“+”(是)按鈕,所有參數(shù)將
12、恢復到工廠設置值。注意:然而,工廠設置的,已編入程序中的數(shù)值尚未保存。 也就是說切斷并重新啟動電壓后,如先前未執(zhí)行保存操作(3.2), 原來的數(shù)值仍有效。只要參數(shù)一恢復到原來狀態(tài),就會顯示以下信息:34 恢復個別參數(shù)到工廠設置如要把一參數(shù)恢復到工廠設置值,如3.1中描述,首先要選中此參數(shù)。 操作P/W按鈕(用于變更數(shù)值)后,如同時按下“+”或“-”按鈕,工廠設置值會出現(xiàn)在顯示屏上,其它參數(shù)保持不變。4 錯誤堆棧錯誤堆棧將存儲在TCM板的EEPROM中。 通過面板顯示輸入。41 錯誤堆棧的顯示如顯示錯誤堆,必須借助參數(shù)選擇中的參數(shù)0(參見3.1),按“-”按鈕。 隨后顯示的錯誤是上一次出現(xiàn)的錯誤
13、。額外信息運行小時錯誤描述錯誤輸入數(shù)進一步操作“-”按鈕,會顯示較早的錯誤輸入。操作“+”按鈕,則會顯示更多最近的錯誤輸入。42 刪除錯誤堆棧顯示堆棧內(nèi)容(4.1)并按下“Save”(保存)按鈕。 屏幕上會顯示“錯誤堆棧是否要刪除.”確認需按“+”按鈕。 隨后會顯示“錯誤堆棧已刪除”。4.3 結(jié)束堆棧顯示按下“Param./value”(參數(shù)/數(shù)值)按鈕,會再次顯示參數(shù)選擇。44 錯誤描述LCD顯示中文釋義描述反應額外信息No entry無輸入無錯誤Control voltage ON控制電壓打開變頻器已重新啟動僅告知Watchdog error監(jiān)視器錯誤C167處理器在編程中出現(xiàn)時間錯誤僅告
14、知數(shù)字SMR to TCM (only with TCM control )至TCM的SMR(僅對TCM控制) 至TCM的集選錯誤訊息總是由另一錯誤引起僅告知No SMR無SMR集選錯誤訊息不再存在僅告知Power part not recognized電源部分未識別至A/D槽道14和15的值不確定停止且DC連接關(guān)閉 cpi_typEEPROM errorEEPROM錯誤-在EEPROM中的檢查出錯-EPROM數(shù)據(jù)記錄中出錯僅告知=0.:EPROM<>0.:EEPROMOvertemp. heatsink散熱片超溫散熱片超溫停止或100秒后停止,DC連接關(guān)閉電流Overtemp.m
15、otor電機超溫電機超溫CAN總線控制:僅告知無串行接口到下一步或100秒后停止,DC連接關(guān)閉電流GND fault接地錯誤-電機3股電流不等于0-F240信號處理器在編程中出現(xiàn)時間錯誤停止信號處理器復位電流DC link undervoltageDC連接欠壓連接電壓過低停止且DC連接關(guān)閉DC連接電壓DC link overvoltageDC連接超壓DC連接電壓過高停止且DC連接關(guān)閉DC連接電壓Pulse disable power part (PDPINT)脈沖不能啟動電源部分(PDPINT)-過流-固態(tài)電源元件的飽和電壓監(jiān)控-供電源出錯停止-DSP復位(PDPINT)Overcurrent
16、過流-硬件保護電路識別過流-停止且DC連接關(guān)閉-DSP復位(PDPINT)DSP timeoutDSP到時信號處理器F240在編程中出現(xiàn)時間錯誤停止且DSP復位F240_狀態(tài)DSP current controllerDSP電流控制器F240不能處理程序部分“電流控制”停止且DSP復位 nDSP resetDSP復位由于以下原因,F(xiàn)240執(zhí)行“復位”-PDPINT(硬件)-電報形式C167處理器(軟件)僅告知+-15V undervoltage or DC LINK>850V+-15V欠壓或DC連接>850V供電壓或連接電壓出錯-停止且DC連接關(guān)閉-DSP復位(PDPINT)nV_
17、not equal to V_+-10% not monitored with CAN bus control and external reference value generatorV不等于+-10%V, 未通過CAN總線控制及發(fā)生器外部參考值進行監(jiān)控。軟線錯誤停止n CAN errorCAN錯誤a) 控制對手搖電報不反應b) 控制不發(fā)發(fā)送電報參考值(僅CAN總線控制和擴展的參考值發(fā)生器)停止=0 見a)=1 見b)Generator failure (only with synchronous motors)發(fā)生器故障(僅對同步電機)旋轉(zhuǎn)變頻器可能出故障或調(diào)節(jié)不當停止Flag set
18、已設標記標記被CAN電報啟動CAN總線控制:僅告知標記號Error stack deleted錯誤堆已刪除錯誤堆棧已被刪除無5 參數(shù)描述51 可變參數(shù)P0:啟動延遲參考值TSTS對于電梯系統(tǒng),無需抱閘確認,可在此處對抱閘(EBS)啟動和驅(qū)動啟動間的延遲時間進行設置。 由于時間延遲,所以直到抱閘完全釋放時,才能啟動運行。 時間范圍:0-5000ms。如電梯系統(tǒng)不帶抱閘測試接觸器,則常規(guī)設置范圍是:300ms - 800ms。(參見運行順序)對于帶抱閘測試接觸器的電梯,啟動延參考值必須設置到最大值。 這樣參考值會根據(jù)BR1信號啟動。若抱閘出現(xiàn)故障,控制的運行或制動監(jiān)控就會啟動,以防止在抱閘半釋放條
19、件下運行及閘襯損壞。P1: 抱閘作用時間TBE設置抱閘(EBS信號)電控中斷和抱閘機械抓夾緊的延遲時間。轎廂位置由變頻器控制,直到延遲時間結(jié)束,抱閘測試接觸器(如有)釋放。在此之前變頻器的電源部分不會切斷。 (見運行順序)數(shù)值范圍:50ms 5000ms。如電梯系統(tǒng)不帶抱閘測試接觸器,則無改變,因為抱閘接觸器未連接,它會與一永久釋放的接觸器相適應。P3P6速度控制P3:轉(zhuǎn)動方向電機轉(zhuǎn)動方向通過此參數(shù)進行變更。 此參數(shù)僅能設置為“not inverted”( 不可逆轉(zhuǎn))或“inverted”(可逆轉(zhuǎn))。驅(qū)動為靜止狀態(tài)時,此參數(shù)才能變更。P4: 控制方向(僅對異步類型)參考速度和實際速度值的極性相
20、互聯(lián)系是否正確對于速度控制器至關(guān)重要。若不正確,電機轉(zhuǎn)動會在低速下無法控制。控制方向通過參數(shù)P4可改變。此參數(shù)僅能設置成“not inverted”( 不可逆轉(zhuǎn))或“inverted”(可逆轉(zhuǎn))。 變更此參數(shù)與互換電機電線的兩相產(chǎn)生的效果一樣。P5:速度控制器 P增量此參數(shù)可對驅(qū)動的速度控制進行設置。 變更此參數(shù)則立即生效。P6:速度控制器 I增量同P5一樣,僅僅是向量不同。 最小值為4ms。 當I向量為禁止時,必須輸入0ms。P7:語言選擇此參數(shù)可對語言進行選擇。 語言的選擇為簡單文本式。P10.P11: 模擬輸出MP42.MP43 板TMC在測量點MP42和MP43上可對不同的模擬系統(tǒng)值進
21、行測量。 通過參數(shù)P10.P11對系統(tǒng)值進行選擇。其中:P10, P11上標號顯示屏顯示待測量值0(0)n-act +-10V(實際值)實際速度值+-10V1(1)n-act +10V(實際值)實際速度值+10V2(2)n-ref+-10V(參考值)參考速度值+-10V3(3) n-ref +10V(參考值)參考速度值+10V4(4)Load current (負載電流)5(5)Field current(地電流)吸引電流6(6)Acceleration precontrol current(加速度預控制電流)7(7)n-controller output (控制器輸出)8(8)+10V+10
22、V參考值9(9)-10V-10V參考值10(10)0V0V參考值11(11)Running characteristic status(運行特征狀態(tài)) 12(12)Heat sink temperature(散熱片溫度)13(13)Signal Motor overtemperature (電機超溫信號)14(14) Signal N=0 (信號N=0)15(15) Signal Ready (信號準備)16(16)Signal Controller enable(控制器啟動信號)17(17)Count of controller counter(控制器計時器計時)18(18)Signal W
23、U(信號WU)19(19)Signal WO(信號WO)20(20) Signal Vn(信號Vn)21(21) Signal Vjuf (信號Vjuf)22(22) Signal Vi(信號Vi)23(23) Signal V0(信號V0)24(24) Signal QSP(信號QSP)25(25) Signal ESP(信號ESP)26(26) Signal EBS(信號EBS)P10, P11上標號顯示屏顯示待測量值27(27) Signal SMP to TCI(信號SMP至TCI)28(28) Sign. Reference found(參考值信號已發(fā)現(xiàn))29(29) N-ref w
24、ith F240(帶F240的參考值)30(30)N-act with F240(帶F240的實際值)31(31)EI. Position(EI.位置)32(32)i_q_ref(i_q參考值)負載電流參考值33(33)i_d_ref()i_d_參考值)地電流參考值通常標準:速度 8V=來自P17的額定速度電流 8V=最大裝置電流至參數(shù)標號的測量點分配如下:標號輸出測量點P10MP42P11MP43P13P17減速比率參數(shù)P13至P17用來計算電機速度和轎廂速度間比率,隨后計算出到達運行速度所需的電機速度,此運行速度作為額定速度。注意這些參數(shù)對計算出的額定速度(P17)有直接影響,從而對電梯速
25、度產(chǎn)生影響。P13:齒輪比率若使用齒輪驅(qū)動,齒輪比率可在此參數(shù)上進行設置。 對于無齒輪驅(qū)動,齒輪比率等于1.0。齒輪比率通常為比例值(如:50:2)。 然而,向P13的輸入必須以十進制表示(50:2 25.0)。P14:曳引輪直徑此參數(shù)用來設置驅(qū)動的曳引輪直徑,單位:mm。P15:懸垂如同齒輪比率,減速比率也可通過懸垂數(shù)計算。 此比率總為整數(shù)值。P16:運行速度V最大電梯最大運行速度也可稱為額定速度,單位通常是m/s(帶外部運行特征計算機)。P17:最大速度 n額定計算值電機所需最大速度會自動通過參數(shù)P13至P16的數(shù)值中算出。P18:用于“N=0”速度的運行點若低于此處設置的速度,則出現(xiàn)信號
26、“N=0”高值。信號在帶CAN總線控制裝置的CAN電報中;信號“N=0”從帶CPIC 裝置的MP42,MP43中輸出。(見P10,P11)內(nèi)部運行特征計算機P19P20的加速度和急剎車P19:急剎車設置所需的加速度變更(急剎車),單位:m/s3。P20:加速度所需的加速度/減速度,單位:m/s2。P21:加速預控制開/關(guān)若打開預控制,由運行特征計算機產(chǎn)生的加速值也可用于速度控制。P22:加速度預控制的增量預控制的調(diào)節(jié)指導如下:(1) 設置P10(P11)至數(shù)字7=(速度控制器輸出)。(2) P22=Off(關(guān)閉)(預控制關(guān)閉)(3) 記錄器到測量點MP42(MP43)(±10最大)(
27、4) 記錄一運行,加速力矩將被記錄。(5) P22=“On”(打開)(預控制打開)。(6) 記錄一運行。 當加速度力矩高于預控制關(guān)閉時,則改變P23處標記。 改變P23,以便速度控制器輸出(MP42或43的數(shù)字7)顯示無加速力矩(Ma=0)。在P23改變標記增加P23降低P23注:如不連接到記錄器上,模擬電壓計可連接到MP42或43上。 數(shù)字顯示正確表示了加速度力矩的同等過程。用于內(nèi)部運行特征計算機P23P27的速度通過TIC板的輸入或通過CAN對V0, Vj, Vn 和V2/Vjuf進行選擇。如同時選擇幾個速度,則優(yōu)選權(quán)如下。1優(yōu)選權(quán)Vi2Vn3V2/Vjuf4V0P23: 速度V0速度V0
28、單位m/s 。P24:速度Vi檢修速度Vi單位m/s。P25:速度Vn額定速度Vn單位m/s。P26:速度V2/Vadj調(diào)節(jié)運行速度V2/Vadj單位m/s。P27:額外速度Vn2通過CAN或TIC板同時控制額定速度Vn和中間速度V2/Vadj,選擇第二額定速度。工廠設置及設置范圍與Vn相同。短程運行裝置僅針對Vn。僅適用于內(nèi)部運行特征計算機P37P39的功能P37:用于輸出V<0.3m/s的運行點速度可設置范圍在0.15 0.3m/s間。若此點低于設置速度,TIC X1.11,12處的接觸器就會關(guān)閉或通過CAN將V0.3信號發(fā)出。 設置運行點必須帶±10%額定速度滯后量。P3
29、8:短程運行計算機(開/關(guān))如需要,可打開短程運行計算功能。對于短程運行計算機功能,參見5.3章節(jié)(僅針對內(nèi)部短程運行計算機)。P39:短程運行距離之校正控制延遲長時間打開或繩索打滑時,就有必要在短程運行中校正平層距離。若輸入值過大,到達站層的爬行距離就會變長,若輸入值過小,則此距離變短。 數(shù)值范圍:-40.0cm至+40.0cm。P40:電機選擇此參數(shù)提供了可選擇的電機列表。 有時電機標記不同,電控特性卻相同。 例如:如選擇DTE(DKE)(DEE)132M003, 則DTE132M003,DKE132M003 和DEE132M003均能運行。P44:用于Progout的速度門限值設置范圍:
30、0-10m/s。P45:Progout根據(jù)選擇列表,向繼電器輸出X1.13a/X1.14a (30V 0.1W)分配某一功能。0=No control (無控制)5=V<P441=Control of main contactor(主接觸器的控制)6=Motor overtemperature(電機超溫)2=Brake control(抱閘控制)7=Overtemperature of device (裝置超溫)3=N=08=Collective fault signal(集選錯誤信號)4=v<0.3m/sP46:Progout 1根據(jù)選擇列表(選擇列表同P45),向繼電器輸出X1
31、.13a/X1.14a (30V 0.1W)分配某一功能。(選擇列表同P45)P50:負載稱重開/關(guān)若不提供負載稱重裝置,此參數(shù)一定不能設置為“Off”(關(guān)閉)”。 然而,若帶此特殊裝置,則可將電梯系統(tǒng)設置為最佳化。例如:轎廂中有2-3名乘客,總重量為180kg,在此情況下,明智的作法是打開負載稱重裝置,讀一下參數(shù)P51負載稱重裝置的測量值中數(shù)值,此數(shù)值能滿足上述負載情況。P51:負載稱重裝置的測量值負載情況通過最大負載的%顯示。 此參數(shù)可進行編緝, 但如連接負載稱重裝置LMS,則不能立即刷新。若無LMS,可對負載情況進行輸入并保存。 速度控制器會連續(xù)假設負載條件與輸入值相等。除非已保存另一數(shù)
32、值,否則默認值45%一直為活動狀態(tài)。也就是說,如出現(xiàn)逆轉(zhuǎn),我們則可以發(fā)現(xiàn)負載稱重出現(xiàn)異常情況,這對于安裝人員來說是不容忽視的。P52:用于負載補償?shù)妮斎胫涤糜谪撦d補償?shù)呢撦d條件必須輸入。 大多數(shù)電梯的負載補償為45%。P53:通過負載電流計算負載稱重增量負載電流會連續(xù)以安培數(shù)顯示。 此參數(shù)可啟動一功能,此功能根據(jù)恒定運行的負載電流計算出負載稱重增量的適當值。如何進行:“滿負載”或“無負載”是最佳負載情況,而負載補償則需避免。 進行上行或下行的電控恢復操作,直到轎廂以恒定速度運行。 當負載電流不再作大幅度改變時,才能出現(xiàn)上述狀況。 隨后在恒定運行期間按“+”或“-”按鈕。負載稱重增量將通過顯示的
33、負載電流值進行內(nèi)部計算并在P54處輸入。 然而計算出的數(shù)值不會自動保存。P54: 負載稱重增量此參數(shù)已由P53啟動的功能進行了粗略設置。當電梯開始運行且抱閘釋放時,檢查驅(qū)動是否為逆轉(zhuǎn)。如改變增量系數(shù)可完全避免逆轉(zhuǎn),則負載稱重就已設置到最佳化。P92:DC連接放電為安全起見,在變頻器或電機連接上進行任何操作之前,一定要對DC連接進行放電(見“危險需知”)。此功能參數(shù)顯示DC連接電壓的狀特數(shù)。按住“+”或“-”按鈕不動,就能啟動該項功能,它能循環(huán)控制抱閘電阻器并將DC連接電容器放電。 同時按下P/W按鈕可加快放電程序。注意:只有信號“QSP =0”,即主接觸器釋放時,才能進行放電。 在電梯系統(tǒng)上,
34、若接觸器未連接在主供電源和變頻器間,但連接在電機和變頻器間,則在DC連接放電前要切斷供電源。 然而,控制電壓必須要連接,直到DC連接放電中止。P96:編碼器沖程數(shù)從列表中選擇正確的編碼器沖程數(shù)。(見編碼器數(shù)據(jù)及P105)52顯示屏參數(shù)P100:電機速度顯示當前電機每分鐘速度。P101:實際速度顯示當前電梯運行速度,單位:m/s。P103:二進制輸入若使用TCI板,此參數(shù)顯示下列所有進入的控制信號。 TIC板作為CPIC裝置的內(nèi)在部分。此參數(shù)以二進制形式顯示。 輸入數(shù)字的每一位等于TIC板上插頭X1上的輸入信號。對于CAN總線控制的運行模式,目前無此參數(shù)。然而,其目的是近似地顯示控制信號。P10
35、4:二進制輸出若使用TIC板,所有輸出信號會顯示如下:對于CAN總線控制的運行模式,目前無此參數(shù)。然而,其目的是近似地顯示控制信號。P105:編碼器沖程數(shù)通過此參數(shù),可對增量編碼器的功能及沖程數(shù)進行檢查。 增量編碼器的計數(shù)器內(nèi)容會連續(xù)顯示。會出現(xiàn)-32768至32767間數(shù)值。 顯示數(shù)值通過編碼器沖程數(shù)來改變電機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。 通常編碼器沖程數(shù)在脈沖發(fā)生器的銘牌上標記。P106:參考值此處會顯示二種運行模式下的參考值:帶TIC板的內(nèi)部運行特征計算機和CAN總線控制的外部運行特征計算機。 數(shù)值顯示單位為V;根據(jù)P17或設置的轎廂額定速度,9.8V等于額定速度。在CAN總線控制內(nèi)部運行特征計算機模式
36、下,速度參考值將會進行換算,并作為參考速度顯示,單位:m/s。P107:負載電流當前負載電流以安培形式顯示。P110:運行順序標記當控制順序出現(xiàn)問題時,使用此顯示。 每個運行模式下都會細分為單個控制步驟。外部運行特征計算機的運行模式的功換順序自由運行上呼運行下呼運行在10ms時鐘脈沖內(nèi)傳送在10ms時鐘脈沖內(nèi)傳送抱閘釋放確認主電源接觸器確認接觸器打開命令釋放抱閘命令啟動參考值啟動IGBT脈沖=負載稱重的凍結(jié)接地勵磁(帶異步驅(qū)動)計時器n0識別(0) 等待“上行”或“下行”(1) 等待主開關(guān)“QSP”(2) 等待DC連接(3) 等待直到電機接地建立(4) 等待直到抱閘釋放(5) 等待行程結(jié)束“f
37、l_fahrt_frei=0”(6) 等待直到v_ref=v_act=0(7) 等待Tbe時間和BR1=0(8) 中止脈沖并等待內(nèi)部運行特征計算機運行模式的切換上行下行控制器主接觸器抱閘控制器啟動計時器速度(0) 等待運行呼叫(1) 等待主接觸器(2) 等待DC連接(3) 等待接地發(fā)電(4) 等待抱閘打開(5) 等待n<>0(6) 等待n=0(7) 等待抱閘關(guān)閉(8) 中止脈沖(9) 等待運行結(jié)束用于 “內(nèi)部運行特征計算機” 運行模式的顯示屏參數(shù)“P111P113”P111:sv計算值對于短程運行(見5.3章節(jié)),電梯完從減速開始起到平層速度(sv)達到時的距離必須為已知。根據(jù)急剎
38、車,加速度,V0和VN具體參數(shù)值計算并顯示此距離,P112:sv測量值在達到V額定的運行期間, 可對減速距離進行測量,并在運行結(jié)束時顯示。距離測量值從脫離信號VN開始一直延伸,直到達到V0為止。P113:運行距離每次運行期間,經(jīng)過的距離可進行測量并顯示。 上次測量的距離會一直顯示,直到啟動下一次運行。 因測量在電機井道進行,所以曳引滑輪上的繩索會打滑,可能會與實際路徑有所偏差。P116:DC連接電壓顯示單位V。P117:PWM切換頻率顯示單位kHz。P118:絕對編碼器的位置(僅針對同步機型和TMC板)顯示屏參數(shù)“P118”能調(diào)節(jié)編碼器。 只要絕對編碼器位置為未知,就會顯示9999。只要顯示“
39、位置已識別”,脈沖發(fā)生器數(shù)將以四倍分辨率的形式顯示。電機轉(zhuǎn)動半圈,顯示數(shù)值為-163840 +16384。電機轉(zhuǎn)動的后半圈,顯示數(shù)值為+16384至-16384。下一次電機轉(zhuǎn)動半圈,顯示數(shù)值又為-163840 +16384。關(guān)于脈沖發(fā)生器的調(diào)節(jié)指導,參見MA14 6510 057。53 短程運行裝置只要樓層至樓層距離比達到額定速度的加速距離及減速距離短時,就會出現(xiàn)短程運行。 在此運行中,不會到達額定速度。 若到達此站層,平層速度下運行時間需加長(圖5.3-2)。內(nèi)置的短程運行裝置能識別此狀態(tài),并自動延伸到加速階段。 這樣進入站層的平層時間與額定速度下的時間相同。若使用權(quán)短程運行裝置正常工作,以
40、下電梯數(shù)據(jù)必須設置正確:這些數(shù)據(jù)包括:齒輪減速曳引滑輪直徑懸垂急剎車加速度速度V0速度VN通過VN和參數(shù)111“sv計算值”可計算出減速距離。每次正常運行期間(VN到達時),可對減速距離進行測量并在參數(shù)112“sv 測量值”中顯示。 然而,此測量值不適用于短程運行計算。帶“急迂回“的短程運行是短程運行的一種特殊形式(見圖5.3-3)。 在加速階段的上行迂回期間,到達減速點時,就會出現(xiàn)此情況。 當通過設置的急剎車實現(xiàn)減速時, 減速距離則太長,即超過了站層位置。 為避免此情況,需使用”急迂回“,即行程中多加一個明顯急剎車。圖5.3-1正常運行圖5.3-2通過短程運行裝置的減速校正距離短程運行圖5.
41、3-3通過短程運行裝置的減速圖5.3-3校正距離P39帶“急迂回”的短程運行運行特征模式在測量點(MP42或MP43)上可進行檢查。這樣,參數(shù)P10或P11必須設置到數(shù)值11“運行特征狀態(tài)”。 相關(guān)測量點上會出現(xiàn)圖表, 以便識別運行特征的不同階段(圖5.3-4)。其中:MP42/430VV=0m/s2.50V從恒定速度到恒定加速度的迂回3.75V恒定減速度5.00V從恒定加減速度到恒定速度的迂回6.25V恒定速度-2.50V在急迂回下到達加速度-3.75V由短程運行裝置擴展的恒定加速度-5.00V帶急迂回的短程運行圖5.3-45.4軟件版本V2.X和V11.X的參數(shù)列表對于同步電機,相關(guān)運行模
42、式的參數(shù)標為S,對于異步電機,則標為A。參數(shù)標號簡要描述或面板字幕應用于運行模式的參數(shù)CAN總線控制并聯(lián)接口內(nèi)部運行特征計算機外部運行特征計算機內(nèi)部運行特征計算機P0“Reference value start deceleration”(啟動減速參考值)SASASAP1“Brake application time”(抱閘作用時間)SASASAP3“Direction of rotation”(轉(zhuǎn)動方向)SASASAP4“Control direction” (控制方向)AAAP5“P gain “/speed controller(P增量/速度控制器)SASASAP6“I gain”/sp
43、eed controller(I增量/速度控制器)SASASAP7“Language” (語言)SASASAP10“MP42A analog output TMC”(MP42A模擬輸出TMC)SASASAP11“MP43A analog output TMC”(MP43A模擬輸出TMC)SASASAP13“Gear reduction”(齒輪減速)SASASAP14“Traction sheave”(曳引滑輪)SASASAP15“Suspension” (懸垂)SASASAP16“Vmax” (V最大)SAP17“Nrated computed”display parameters(N額定計算
44、值顯示屏參數(shù))SASASAP18“N=0 speed” (N=0速度)SASAP19“Jerk” (急剎車)SASAP20“Acceleration” (加速度)SASAP21“Acceleration precontrol”(加速度預控制)SASASAP22“Gain of acceleration precontrol”(加速度預控制增量)SASASAP23“V0 speed” (V0 速度)SASAP24“Vi speed” (Vi速度)SASAP25“V0 speed” (V0速度)SASAP26“V2 speed” (V2速度)SASAP27Additional speed Vn2
45、(額外速度Vn2)SASAP37“Switching threshold V<0.3”(切換門限速度<0.3)SASAP38“Short-run computer”on/off(短程運行計算機開/關(guān))SASAP39“Correction short run distance”(短程運行距離校正)SASAP40“Motor selection”(電機選擇)A TMC-板S TMI-板A TMC-板S TMI-板A TMC-板S TMI-板P44P44:Speed threshold for progout(用于progout 的速度門限值)SAP45P45:ProgoutSAP46P
46、46:Progout 1SAP50“Load weighing on/off (負載稱重開/關(guān))SASASAP51“Measured value of load weighing device”(負載稱重裝置測量值)SASASAP52“Input value for load compensation”(負載補償輸入值)SASASAP53“Calculate load-weighing gain from load current”(根據(jù)負載電流計算負載稱重增量)SASASAP54“Load-weighing gain”(負載稱重增量)SASASAP92“DC link discharge”(
47、DC連接放電)SASASAP96“Encoder stroke number”(selection list)(編碼器沖程數(shù)) (選擇列表)A TMC-板S TMI-板A TMC-板S TMI-板A TMC-板S TMI-板P100“Motor speed”(電機速度)SASASAP101“Actual speed” (實際速度)SASASAP103“Binary inputs”(二進制輸入)SASAP104“Binary outputs” (二進制輸出)SASAP105“Encoder strokes”(編碼器沖程)SASASAP106“Reference value”(speed) (參考
48、值)(速度)SASASAP107“Load current” (負載電流)SASASAP110“Switching sequence” (切換順序)SASASAP111“sv computed” (sv計算值)SASAP112“sv meansured”(sv測量值)SASAP113“Run distance” (運行距離)SASAP116“DC link voltage”(DC連接電壓)SASASAP117“PWM switching frequency”(PWM切換頻率)SASASAP118“Absolute encoder position”(絕對編碼器位置)S TMC-板S TMC-板
49、S TMC-板6 使用第三方電機進行自動化操作的軟件版本V20.X/MO TMC此軟件版本僅適用的運行模式為:帶CAN或通過接口板TIC的內(nèi)部運行特征計算機。61電機數(shù)據(jù)的輸入從銘牌中可讀出的輸入值:參數(shù)標號簡要描述或面板字幕設置范圍裝運時狀態(tài)P51Rated frequency (額定頻率)10.99Hz50HzP52Rated voltage (額定電壓)0.0.500.0V360.0VP53Rated speed (額定速度)10.30000min-11345 min-1P54Rated current (額定電流)0.0.45A17.5AP550.000.1.0000.7906.2數(shù)據(jù)
50、計算值的傳送從銘牌的數(shù)據(jù),P56和P57顯示的參數(shù)中可計算出用于控制的所需數(shù)值。數(shù)據(jù)計算值必須傳送到參數(shù)P60和P61。參數(shù)標號簡要描述或面板字幕設置范圍裝運時狀態(tài)P56Tr computed (Tr計算值)msP57Id computed (Id計算值)AP60Tr ref (Tr參考值)-1.5000ms-1msP61Id ref (Id參考值)0.1.38.0A-0.1A若P60和P61設置為負值,從P56和P57計算出的數(shù)值將連續(xù)采用,這也為裝運狀態(tài)值。63 電梯數(shù)據(jù)的輸入以下電機數(shù)據(jù)用于驅(qū)動:參數(shù)標號簡要描述或面板字幕設置范圍裝運時狀態(tài)P13Gear reduction(齒輪減速)1.0.200.034.0P14Traction sheave diameter(曳引滑輸直徑)1.2000mm450mmP15Suspension (懸垂)1.41P19Jerk (急剎車)0.00.2.00m/s30.60m/s3P20Acceleration(加速度)0.00.1.10 m/s20.6m/s2P25Rated speedVN(額定速度VN)0.05.2.20 m/s1.00m/sP23Leveling speed V0 (平層速度V0)0.01.0.30 m/s0.15m/sP24Inspection speed Vi(檢修速度Vi)0.00.2.00
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