蒂森電梯調(diào)試資料全

1、.目錄頁(yè)碼1注意42總述42.1軟件版本42.2同步/異步電機(jī)及現(xiàn)代化操作之版本42.3運(yùn)行模式42.4參數(shù)42.5連接參數(shù)輸入面板52.6上電53運(yùn)行53.1參數(shù)的選擇和變更5參數(shù)列表6顯示屏參數(shù)6功能參數(shù)63.2在EEPROM中保存變更73.3恢復(fù)所有參數(shù)到工廠設(shè)置73.4恢復(fù)個(gè)別參數(shù)到工廠設(shè)置74錯(cuò)誤堆棧84.1顯示錯(cuò)誤堆棧84.2刪除堆棧顯示84.3結(jié)束堆棧顯示84.4錯(cuò)誤描述85參數(shù)描述105.1可變參數(shù)10P0：?jiǎn)?dòng)延遲參考值tSTS10P1:抱閘作用時(shí)間tBE10P3P6：速度控制10P3：轉(zhuǎn)動(dòng)方向10P4：控制方向（僅對(duì)異步電機(jī)）10P5：速度控制器P增量10P6：速度控制器I

2、增量11P7：語(yǔ)言選擇11P10P11：模擬輸出MP42MP43 TMC板11P13P17: 減速比率12P13：齒輪比率12P14：曳引滑輪直徑12P15：懸垂12運(yùn)行速度V最大12最大速度n額定計(jì)算值12P18：用于“N=0”速度的運(yùn)行點(diǎn)13內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)的加速度和急剎車13P19：急剎車13P20：加速13P21：加速度預(yù)控制 開/關(guān)13P22：加速度預(yù)控制增量13內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)的速度14P23：速度V014P24：速度Vi14P25：速度VN14P26：速度V2/Vjuf14P27: 額外速度Vn214內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)的功能14P37：用于輸出v<0.3m/s的運(yùn)行點(diǎn)1

3、4P38：短程運(yùn)行計(jì)算機(jī)（開/關(guān)）14P39：校正短程運(yùn)行距離14P40：電機(jī)選擇15P44：用于progout的速度門限值15P45：Progout15P46：Progout 115P50: 負(fù)載稱重 開/關(guān)15P51：負(fù)載稱重裝置的測(cè)量值15P52：負(fù)載補(bǔ)償輸入值15P53：來自負(fù)載電流的負(fù)載稱重增量計(jì)算值16P54：負(fù)載稱重增量16P92：放電DC連接16P96：編碼器沖程數(shù)165.2顯示屏參數(shù)16P100：電機(jī)速度16P101：實(shí)際速度16P103：二進(jìn)制輸入16P104：二進(jìn)制輸出17P105：編碼器沖程數(shù)17P106：參考值17P107：負(fù)載電流17P110：切換順序標(biāo)記17切換順

4、序運(yùn)行模式“外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)”18切換順序運(yùn)行模式“內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)”19“內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)”運(yùn)行模式的顯示屏參數(shù)20P111：sv計(jì)算值20P112：sv測(cè)量值20P113：運(yùn)行距離20P116：DC連接電壓20P117：PWM切換頻率20P118：絕對(duì)編碼器的位置（僅針對(duì)同步電機(jī)和TMC板）205.3短程運(yùn)行裝置（僅對(duì)”內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)”運(yùn)行模式）205.4軟件版本V2.X, V11.X(TCM板)和V 5.X(TMI板)的參數(shù)列表236使用第三方電機(jī)，用于現(xiàn)代化操作之軟件版本V20.X/MO(TCM板)256.1電機(jī)數(shù)據(jù)的輸入256.2計(jì)算值的傳送256.3電梯數(shù)據(jù)的輸入256.

5、4運(yùn)行和停止精確度的最佳化266.5脈沖發(fā)生器設(shè)置266.6軟件版本V 20.X/MO(TCM板)的參數(shù)列表277附錄281 注意根據(jù)設(shè)備構(gòu)成，僅一定（合理的）參數(shù)會(huì)顯示。例：當(dāng)選擇帶有外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式時(shí)，則不能對(duì)內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)的任何參數(shù)進(jìn)行編緝。2 總述21 軟件版本此描述包含的軟件版本為V2.1,V11.1, V20.4/MO(TMC-板)和V5.1(TMI-板)。隨著產(chǎn)品的進(jìn)一步研發(fā)和改進(jìn)，我們不定期地對(duì)新軟件進(jìn)行更新，界時(shí)可能會(huì)與此處描述有出入。 軟件更新的具體說明請(qǐng)參見SAP中相關(guān)技術(shù)說明。我們將以后版本命名如下：對(duì)于TMC-板：V2.2, V2.3或V11.2, V

6、11.3或V20.5/MO, V20.6/MO。對(duì)于TMI-板：V5.2, V5.3。22 同步/異步電機(jī)和現(xiàn)代化操作之版本現(xiàn)有4種不同的CPI軟件版本，其區(qū)別在于不同用途上。 V2.X TMC和V5.X TMI用在同步電機(jī)上。 V11.X TMC用在帶增量解碼器的異步電機(jī)上，V20.X/MO TMC用在帶或不帶增量解碼器的第三方電機(jī)上。每個(gè)版本都自帶一個(gè)EPROM。 版本號(hào)和技術(shù)發(fā)布日期印在相關(guān)EPROM上。注： 如何調(diào)節(jié)版本V2.0X/MO TMC將在第6章節(jié)作單獨(dú)描述，因其參數(shù)調(diào)節(jié)程序與其它兩種版本有明顯不同。23 運(yùn)行方式版本V2.X TMC, V5.X TMI 和V11.X TMC適

7、用于以下運(yùn)行方式：TMC 或TMI板，此板能識(shí)別哪些額外元件已連接，并能自動(dòng)撥到正確運(yùn)行方式。運(yùn)行方式“帶有CAN總線控制的外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)”不能使用版本V20.X/MO TMC。-帶CAN總線控制的內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)：在變頻器中的運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)-帶CAN總線控制的外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)：速度及力矩的參考值由外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)輸出，并通過CAN電報(bào)傳送到變頻器中。-帶并聯(lián)接口TIC的內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)：TIC板有8個(gè)數(shù)字輸入和5個(gè)去隅輸出。 “變頻器通過接口進(jìn)行控制。（運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)在變頻器中）此裝置構(gòu)成的標(biāo)記為CPI.C。24 參數(shù)類型參數(shù)類型共有4種：-可變參數(shù)如：最大速度，轉(zhuǎn)動(dòng)方向或控制器

8、參數(shù)。對(duì)輸入的數(shù)字是否在允許范圍內(nèi)進(jìn)行監(jiān)控和限制。-列表參數(shù)可對(duì)預(yù)設(shè)置的列表參數(shù)進(jìn)行選擇。-顯示屏參數(shù)：顯示不同運(yùn)行數(shù)值的：如：當(dāng)前速度，當(dāng)前參考值等-功能參數(shù)：顯示一顯示屏參數(shù)，并同時(shí)啟動(dòng)兩種功能。 參見3.1 “參數(shù)的選擇與變更”2.5 連接參數(shù)輸入面板參數(shù)輸入面板插到板TMC的插頭X910上。 借助CPI裝置可將面板插入或拔下。26 上電連接CPI裝置的供電壓或插上面板后，顯示屏?xí)霈F(xiàn)以下字幕：以上字幕僅會(huì)顯示15秒。此程序版本號(hào)應(yīng)向工廠詢價(jià)時(shí)明確。15秒期間，如操作一個(gè)按鈕，版本號(hào)顯示會(huì)立即中止，接著會(huì)執(zhí)行選擇的功能。如一直等待直到15秒結(jié)束后，則會(huì)顯示第一個(gè)存在的參數(shù)。3 運(yùn)行31選

9、擇和變更參數(shù)P110切換順序指示P106參考值P104二進(jìn)制輸出P3轉(zhuǎn)動(dòng)方向P2最大速度P1抱閘作用時(shí)間P0啟動(dòng)延遲參考值P2最大速度參數(shù)/數(shù)值參數(shù)標(biāo)號(hào)在第一行中顯示，并附有簡(jiǎn)短說明。，當(dāng)前數(shù)值及物理單位會(huì)在第二行中顯示。 光標(biāo)出現(xiàn)在參數(shù)標(biāo)號(hào)下。通過“+”或“-”選擇需要的參數(shù)。進(jìn)一步移動(dòng)光標(biāo)，不斷選擇。操作P/W按鈕，光標(biāo)會(huì)從參數(shù)標(biāo)號(hào)切換到參數(shù)值上， 參數(shù)值可以變更。最低位的數(shù)字下標(biāo)有下劃線。通過“+”按鈕變更+1或“-”按鈕變更-1。 操作光標(biāo)按鈕，下劃線可向左移動(dòng)一位置，這樣參數(shù)在一定數(shù)字范圍內(nèi)能迅速改變。若按住“+”或“-”按鈕持續(xù)2秒以上，參數(shù)值會(huì)每隔0.25秒變更+1或-1。若同時(shí)

10、再按住P/W按鈕，則會(huì)更快地加大或減小參數(shù)值。列表參數(shù)一些參數(shù)，如P7語(yǔ)言，盡管不是用數(shù)字表示，但可從列表中進(jìn)行選擇。同時(shí)，通過“+”或“-”按鈕來改變輸入。直到按下P/W按鈕確認(rèn)后，參數(shù)值的變更才會(huì)生效。顯示屏參數(shù)顯示屏參數(shù)顯示運(yùn)行參數(shù)，如電機(jī)的瞬時(shí)速度。 所需參數(shù)的選擇見3.1中描述。此數(shù)值一顯示，實(shí)際速度就會(huì)連續(xù)更新。功能參數(shù)此參數(shù)同顯示屏參數(shù)。 但與后者不同的是，按下參數(shù)/數(shù)值按鈕，光標(biāo)可以移動(dòng)到顯示的數(shù)字上。 然而，按住“+”或“-”按鈕不能更變此數(shù)字。 按下“+”按鈕，則啟動(dòng)一功能。 按下“-”按鈕，則啟動(dòng)另一功能。通常，沒必要設(shè)兩不同功能， 也就是說，相同的功能分配到兩個(gè)按鈕中。

11、關(guān)閉的程序部分，如數(shù)學(xué)計(jì)算，會(huì)標(biāo)識(shí)為功能。 例：P53：計(jì)算來自負(fù)載電流的負(fù)載稱重增量，P92：放電DC連接32 在EEPROM中保存變更關(guān)閉CPI裝置后，除非此數(shù)據(jù)已存儲(chǔ)，否則參數(shù)變更會(huì)丟失。 按“S”按鈕（保存）后，會(huì)出現(xiàn)以下顯示：若無意按下按鈕“S”，則按下“-”按鈕（否）后，就會(huì)中斷保存操作。 按下“+”按鈕（是）所有參數(shù)會(huì)保存在EEPROM中。 保存過程中會(huì)出現(xiàn)以下顯示：33 恢復(fù)所有參數(shù)到工廠設(shè)置此功能使所有參數(shù)的原始值在任何時(shí)間都能恢復(fù)。 同時(shí)按下按鈕P/W和“S”后，屏幕上會(huì)出現(xiàn)以下問題：若無意啟動(dòng)了此功能，按下“-”（否）按鈕，就能中斷操作。 按下“+”（是）按鈕，所有參數(shù)將

12、恢復(fù)到工廠設(shè)置值。注意：然而，工廠設(shè)置的，已編入程序中的數(shù)值尚未保存。 也就是說切斷并重新啟動(dòng)電壓后，如先前未執(zhí)行保存操作（3.2）, 原來的數(shù)值仍有效。只要參數(shù)一恢復(fù)到原來狀態(tài)，就會(huì)顯示以下信息：34 恢復(fù)個(gè)別參數(shù)到工廠設(shè)置如要把一參數(shù)恢復(fù)到工廠設(shè)置值，如3.1中描述，首先要選中此參數(shù)。 操作P/W按鈕（用于變更數(shù)值）后，如同時(shí)按下“+”或“-”按鈕，工廠設(shè)置值會(huì)出現(xiàn)在顯示屏上，其它參數(shù)保持不變。4 錯(cuò)誤堆棧錯(cuò)誤堆棧將存儲(chǔ)在TCM板的EEPROM中。 通過面板顯示輸入。41 錯(cuò)誤堆棧的顯示如顯示錯(cuò)誤堆，必須借助參數(shù)選擇中的參數(shù)0（參見3.1），按“-”按鈕。 隨后顯示的錯(cuò)誤是上一次出現(xiàn)的錯(cuò)誤

13、。額外信息運(yùn)行小時(shí)錯(cuò)誤描述錯(cuò)誤輸入數(shù)進(jìn)一步操作“-”按鈕，會(huì)顯示較早的錯(cuò)誤輸入。操作“+”按鈕，則會(huì)顯示更多最近的錯(cuò)誤輸入。42 刪除錯(cuò)誤堆棧顯示堆棧內(nèi)容（4.1）并按下“Save”(保存)按鈕。 屏幕上會(huì)顯示“錯(cuò)誤堆棧是否要?jiǎng)h除.”確認(rèn)需按“+”按鈕。 隨后會(huì)顯示“錯(cuò)誤堆棧已刪除”。4.3 結(jié)束堆棧顯示按下“Param./value”(參數(shù)/數(shù)值)按鈕，會(huì)再次顯示參數(shù)選擇。44 錯(cuò)誤描述LCD顯示中文釋義描述反應(yīng)額外信息No entry無輸入無錯(cuò)誤Control voltage ON控制電壓打開變頻器已重新啟動(dòng)僅告知Watchdog error監(jiān)視器錯(cuò)誤C167處理器在編程中出現(xiàn)時(shí)間錯(cuò)誤僅告

14、知數(shù)字SMR to TCM (only with TCM control )至TCM的SMR（僅對(duì)TCM控制） 至TCM的集選錯(cuò)誤訊息總是由另一錯(cuò)誤引起僅告知No SMR無SMR集選錯(cuò)誤訊息不再存在僅告知Power part not recognized電源部分未識(shí)別至A/D槽道14和15的值不確定停止且DC連接關(guān)閉 cpi_typEEPROM errorEEPROM錯(cuò)誤-在EEPROM中的檢查出錯(cuò)-EPROM數(shù)據(jù)記錄中出錯(cuò)僅告知=0.:EPROM<>0.:EEPROMOvertemp. heatsink散熱片超溫散熱片超溫停止或100秒后停止，DC連接關(guān)閉電流Overtemp.m

15、otor電機(jī)超溫電機(jī)超溫CAN總線控制：僅告知無串行接口到下一步或100秒后停止，DC連接關(guān)閉電流GND fault接地錯(cuò)誤-電機(jī)3股電流不等于0-F240信號(hào)處理器在編程中出現(xiàn)時(shí)間錯(cuò)誤停止信號(hào)處理器復(fù)位電流DC link undervoltageDC連接欠壓連接電壓過低停止且DC連接關(guān)閉DC連接電壓DC link overvoltageDC連接超壓DC連接電壓過高停止且DC連接關(guān)閉DC連接電壓Pulse disable power part (PDPINT)脈沖不能啟動(dòng)電源部分（PDPINT）-過流-固態(tài)電源元件的飽和電壓監(jiān)控-供電源出錯(cuò)停止-DSP復(fù)位（PDPINT）Overcurrent

16、過流-硬件保護(hù)電路識(shí)別過流-停止且DC連接關(guān)閉-DSP復(fù)位（PDPINT）DSP timeoutDSP到時(shí)信號(hào)處理器F240在編程中出現(xiàn)時(shí)間錯(cuò)誤停止且DSP復(fù)位F240_狀態(tài)DSP current controllerDSP電流控制器F240不能處理程序部分“電流控制”停止且DSP復(fù)位 nDSP resetDSP復(fù)位由于以下原因，F(xiàn)240執(zhí)行“復(fù)位”-PDPINT（硬件）-電報(bào)形式C167處理器（軟件）僅告知+-15V undervoltage or DC LINK>850V+-15V欠壓或DC連接>850V供電壓或連接電壓出錯(cuò)-停止且DC連接關(guān)閉-DSP復(fù)位（PDPINT）nV_

17、not equal to V_+-10% not monitored with CAN bus control and external reference value generatorV不等于+-10%V, 未通過CAN總線控制及發(fā)生器外部參考值進(jìn)行監(jiān)控。軟線錯(cuò)誤停止n CAN errorCAN錯(cuò)誤a) 控制對(duì)手搖電報(bào)不反應(yīng)b) 控制不發(fā)發(fā)送電報(bào)參考值（僅CAN總線控制和擴(kuò)展的參考值發(fā)生器）停止=0 見a)=1 見b)Generator failure (only with synchronous motors)發(fā)生器故障（僅對(duì)同步電機(jī)）旋轉(zhuǎn)變頻器可能出故障或調(diào)節(jié)不當(dāng)停止Flag set

18、已設(shè)標(biāo)記標(biāo)記被CAN電報(bào)啟動(dòng)CAN總線控制：僅告知標(biāo)記號(hào)Error stack deleted錯(cuò)誤堆已刪除錯(cuò)誤堆棧已被刪除無5 參數(shù)描述51 可變參數(shù)P0：?jiǎn)?dòng)延遲參考值TSTS對(duì)于電梯系統(tǒng)，無需抱閘確認(rèn)，可在此處對(duì)抱閘（EBS）啟動(dòng)和驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)間的延遲時(shí)間進(jìn)行設(shè)置。 由于時(shí)間延遲，所以直到抱閘完全釋放時(shí)，才能啟動(dòng)運(yùn)行。 時(shí)間范圍：0-5000ms。如電梯系統(tǒng)不帶抱閘測(cè)試接觸器，則常規(guī)設(shè)置范圍是：300ms - 800ms。（參見運(yùn)行順序）對(duì)于帶抱閘測(cè)試接觸器的電梯，啟動(dòng)延參考值必須設(shè)置到最大值。 這樣參考值會(huì)根據(jù)BR1信號(hào)啟動(dòng)。若抱閘出現(xiàn)故障，控制的運(yùn)行或制動(dòng)監(jiān)控就會(huì)啟動(dòng)，以防止在抱閘半釋放條

19、件下運(yùn)行及閘襯損壞。P1： 抱閘作用時(shí)間TBE設(shè)置抱閘（EBS信號(hào)）電控中斷和抱閘機(jī)械抓夾緊的延遲時(shí)間。轎廂位置由變頻器控制，直到延遲時(shí)間結(jié)束，抱閘測(cè)試接觸器（如有）釋放。在此之前變頻器的電源部分不會(huì)切斷。 （見運(yùn)行順序）數(shù)值范圍：50ms 5000ms。如電梯系統(tǒng)不帶抱閘測(cè)試接觸器，則無改變，因?yàn)楸чl接觸器未連接，它會(huì)與一永久釋放的接觸器相適應(yīng)。P3P6速度控制P3：轉(zhuǎn)動(dòng)方向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向通過此參數(shù)進(jìn)行變更。 此參數(shù)僅能設(shè)置為“not inverted”( 不可逆轉(zhuǎn))或“inverted”（可逆轉(zhuǎn)）。驅(qū)動(dòng)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，此參數(shù)才能變更。P4： 控制方向（僅對(duì)異步類型）參考速度和實(shí)際速度值的極性相

20、互聯(lián)系是否正確對(duì)于速度控制器至關(guān)重要。若不正確，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)在低速下無法控制?？刂品较蛲ㄟ^參數(shù)P4可改變。此參數(shù)僅能設(shè)置成“not inverted”( 不可逆轉(zhuǎn))或“inverted”（可逆轉(zhuǎn)）。 變更此參數(shù)與互換電機(jī)電線的兩相產(chǎn)生的效果一樣。P5：速度控制器 P增量此參數(shù)可對(duì)驅(qū)動(dòng)的速度控制進(jìn)行設(shè)置。 變更此參數(shù)則立即生效。P6：速度控制器 I增量同P5一樣，僅僅是向量不同。 最小值為4ms。 當(dāng)I向量為禁止時(shí)，必須輸入0ms。P7：語(yǔ)言選擇此參數(shù)可對(duì)語(yǔ)言進(jìn)行選擇。 語(yǔ)言的選擇為簡(jiǎn)單文本式。P10.P11: 模擬輸出MP42.MP43 板TMC在測(cè)量點(diǎn)MP42和MP43上可對(duì)不同的模擬系統(tǒng)值進(jìn)

21、行測(cè)量。 通過參數(shù)P10.P11對(duì)系統(tǒng)值進(jìn)行選擇。其中：P10, P11上標(biāo)號(hào)顯示屏顯示待測(cè)量值0(0)n-act +-10V（實(shí)際值）實(shí)際速度值+-10V1(1)n-act +10V（實(shí)際值）實(shí)際速度值+10V2(2)n-ref+-10V(參考值)參考速度值+-10V3(3) n-ref +10V（參考值）參考速度值+10V4(4)Load current (負(fù)載電流)5(5)Field current(地電流)吸引電流6(6)Acceleration precontrol current(加速度預(yù)控制電流)7(7)n-controller output (控制器輸出)8(8)+10V+10

22、V參考值9(9)-10V-10V參考值10(10)0V0V參考值11(11)Running characteristic status(運(yùn)行特征狀態(tài)) 12(12)Heat sink temperature（散熱片溫度）13(13)Signal Motor overtemperature (電機(jī)超溫信號(hào))14(14) Signal N=0 (信號(hào)N=0)15(15) Signal Ready （信號(hào)準(zhǔn)備）16(16)Signal Controller enable（控制器啟動(dòng)信號(hào)）17(17)Count of controller counter（控制器計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)）18(18)Signal W

23、U（信號(hào)WU）19(19)Signal WO（信號(hào)WO）20(20) Signal Vn（信號(hào)Vn）21(21) Signal Vjuf (信號(hào)Vjuf)22(22) Signal Vi（信號(hào)Vi）23(23) Signal V0（信號(hào)V0）24(24) Signal QSP（信號(hào)QSP）25(25) Signal ESP（信號(hào)ESP）26(26) Signal EBS（信號(hào)EBS）P10, P11上標(biāo)號(hào)顯示屏顯示待測(cè)量值27(27) Signal SMP to TCI（信號(hào)SMP至TCI）28(28) Sign. Reference found（參考值信號(hào)已發(fā)現(xiàn)）29(29) N-ref w

24、ith F240（帶F240的參考值）30(30)N-act with F240（帶F240的實(shí)際值）31(31)EI. Position（EI.位置）32(32)i_q_ref（i_q參考值）負(fù)載電流參考值33(33)i_d_ref（)i_d_參考值）地電流參考值通常標(biāo)準(zhǔn)：速度 8V=來自P17的額定速度電流 8V=最大裝置電流至參數(shù)標(biāo)號(hào)的測(cè)量點(diǎn)分配如下：標(biāo)號(hào)輸出測(cè)量點(diǎn)P10MP42P11MP43P13P17減速比率參數(shù)P13至P17用來計(jì)算電機(jī)速度和轎廂速度間比率，隨后計(jì)算出到達(dá)運(yùn)行速度所需的電機(jī)速度，此運(yùn)行速度作為額定速度。注意這些參數(shù)對(duì)計(jì)算出的額定速度（P17）有直接影響，從而對(duì)電梯速

25、度產(chǎn)生影響。P13：齒輪比率若使用齒輪驅(qū)動(dòng)，齒輪比率可在此參數(shù)上進(jìn)行設(shè)置。 對(duì)于無齒輪驅(qū)動(dòng)，齒輪比率等于1.0。齒輪比率通常為比例值（如：50:2）。 然而，向P13的輸入必須以十進(jìn)制表示（50:2 25.0）。P14：曳引輪直徑此參數(shù)用來設(shè)置驅(qū)動(dòng)的曳引輪直徑，單位：mm。P15：懸垂如同齒輪比率，減速比率也可通過懸垂數(shù)計(jì)算。 此比率總為整數(shù)值。P16：運(yùn)行速度V最大電梯最大運(yùn)行速度也可稱為額定速度，單位通常是m/s（帶外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)）。P17：最大速度 n額定計(jì)算值電機(jī)所需最大速度會(huì)自動(dòng)通過參數(shù)P13至P16的數(shù)值中算出。P18：用于“N=0”速度的運(yùn)行點(diǎn)若低于此處設(shè)置的速度，則出現(xiàn)信號(hào)

26、“N=0”高值。信號(hào)在帶CAN總線控制裝置的CAN電報(bào)中；信號(hào)“N=0”從帶CPIC 裝置的MP42，MP43中輸出。（見P10，P11）內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)P19P20的加速度和急剎車P19：急剎車設(shè)置所需的加速度變更（急剎車），單位：m/s3。P20：加速度所需的加速度/減速度，單位：m/s2。P21：加速預(yù)控制開/關(guān)若打開預(yù)控制，由運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的加速值也可用于速度控制。P22：加速度預(yù)控制的增量預(yù)控制的調(diào)節(jié)指導(dǎo)如下：（1） 設(shè)置P10（P11）至數(shù)字7=（速度控制器輸出）。（2） P22=Off(關(guān)閉)（預(yù)控制關(guān)閉）（3） 記錄器到測(cè)量點(diǎn)MP42（MP43）（±10最大）（

27、4） 記錄一運(yùn)行，加速力矩將被記錄。（5） P22=“On”（打開）（預(yù)控制打開）。（6） 記錄一運(yùn)行。 當(dāng)加速度力矩高于預(yù)控制關(guān)閉時(shí)，則改變P23處標(biāo)記。 改變P23，以便速度控制器輸出（MP42或43的數(shù)字7）顯示無加速力矩（Ma=0）。在P23改變標(biāo)記增加P23降低P23注：如不連接到記錄器上，模擬電壓計(jì)可連接到MP42或43上。 數(shù)字顯示正確表示了加速度力矩的同等過程。用于內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)P23P27的速度通過TIC板的輸入或通過CAN對(duì)V0, Vj, Vn 和V2/Vjuf進(jìn)行選擇。如同時(shí)選擇幾個(gè)速度，則優(yōu)選權(quán)如下。1優(yōu)選權(quán)Vi2Vn3V2/Vjuf4V0P23: 速度V0速度V0

28、單位m/s 。P24：速度Vi檢修速度Vi單位m/s。P25：速度Vn額定速度Vn單位m/s。P26：速度V2/Vadj調(diào)節(jié)運(yùn)行速度V2/Vadj單位m/s。P27：額外速度Vn2通過CAN或TIC板同時(shí)控制額定速度Vn和中間速度V2/Vadj，選擇第二額定速度。工廠設(shè)置及設(shè)置范圍與Vn相同。短程運(yùn)行裝置僅針對(duì)Vn。僅適用于內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)P37P39的功能P37：用于輸出V<0.3m/s的運(yùn)行點(diǎn)速度可設(shè)置范圍在0.15 0.3m/s間。若此點(diǎn)低于設(shè)置速度，TIC X1.11,12處的接觸器就會(huì)關(guān)閉或通過CAN將V0.3信號(hào)發(fā)出。 設(shè)置運(yùn)行點(diǎn)必須帶±10%額定速度滯后量。P3

29、8：短程運(yùn)行計(jì)算機(jī)（開/關(guān)）如需要，可打開短程運(yùn)行計(jì)算功能。對(duì)于短程運(yùn)行計(jì)算機(jī)功能，參見5.3章節(jié)（僅針對(duì)內(nèi)部短程運(yùn)行計(jì)算機(jī)）。P39：短程運(yùn)行距離之校正控制延遲長(zhǎng)時(shí)間打開或繩索打滑時(shí)，就有必要在短程運(yùn)行中校正平層距離。若輸入值過大，到達(dá)站層的爬行距離就會(huì)變長(zhǎng)，若輸入值過小，則此距離變短。 數(shù)值范圍：-40.0cm至+40.0cm。P40：電機(jī)選擇此參數(shù)提供了可選擇的電機(jī)列表。 有時(shí)電機(jī)標(biāo)記不同，電控特性卻相同。 例如：如選擇DTE（DKE）（DEE）132M003， 則DTE132M003，DKE132M003 和DEE132M003均能運(yùn)行。P44：用于Progout的速度門限值設(shè)置范圍：

30、0-10m/s。P45：Progout根據(jù)選擇列表，向繼電器輸出X1.13a/X1.14a (30V 0.1W)分配某一功能。0=No control (無控制)5=V<P441=Control of main contactor（主接觸器的控制）6=Motor overtemperature（電機(jī)超溫）2=Brake control(抱閘控制)7=Overtemperature of device (裝置超溫)3=N=08=Collective fault signal(集選錯(cuò)誤信號(hào))4=v<0.3m/sP46：Progout 1根據(jù)選擇列表（選擇列表同P45），向繼電器輸出X1

31、.13a/X1.14a (30V 0.1W)分配某一功能。（選擇列表同P45）P50：負(fù)載稱重開/關(guān)若不提供負(fù)載稱重裝置，此參數(shù)一定不能設(shè)置為“Off”(關(guān)閉)”。 然而，若帶此特殊裝置，則可將電梯系統(tǒng)設(shè)置為最佳化。例如：轎廂中有2-3名乘客，總重量為180kg，在此情況下，明智的作法是打開負(fù)載稱重裝置，讀一下參數(shù)P51負(fù)載稱重裝置的測(cè)量值中數(shù)值，此數(shù)值能滿足上述負(fù)載情況。P51：負(fù)載稱重裝置的測(cè)量值負(fù)載情況通過最大負(fù)載的%顯示。 此參數(shù)可進(jìn)行編緝， 但如連接負(fù)載稱重裝置LMS，則不能立即刷新。若無LMS，可對(duì)負(fù)載情況進(jìn)行輸入并保存。 速度控制器會(huì)連續(xù)假設(shè)負(fù)載條件與輸入值相等。除非已保存另一數(shù)

32、值，否則默認(rèn)值45%一直為活動(dòng)狀態(tài)。也就是說，如出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)，我們則可以發(fā)現(xiàn)負(fù)載稱重出現(xiàn)異常情況，這對(duì)于安裝人員來說是不容忽視的。P52：用于負(fù)載補(bǔ)償?shù)妮斎胫涤糜谪?fù)載補(bǔ)償?shù)呢?fù)載條件必須輸入。 大多數(shù)電梯的負(fù)載補(bǔ)償為45%。P53：通過負(fù)載電流計(jì)算負(fù)載稱重增量負(fù)載電流會(huì)連續(xù)以安培數(shù)顯示。 此參數(shù)可啟動(dòng)一功能，此功能根據(jù)恒定運(yùn)行的負(fù)載電流計(jì)算出負(fù)載稱重增量的適當(dāng)值。如何進(jìn)行：“滿負(fù)載”或“無負(fù)載”是最佳負(fù)載情況，而負(fù)載補(bǔ)償則需避免。 進(jìn)行上行或下行的電控恢復(fù)操作，直到轎廂以恒定速度運(yùn)行。 當(dāng)負(fù)載電流不再作大幅度改變時(shí)，才能出現(xiàn)上述狀況。 隨后在恒定運(yùn)行期間按“+”或“-”按鈕。負(fù)載稱重增量將通過顯示的

33、負(fù)載電流值進(jìn)行內(nèi)部計(jì)算并在P54處輸入。 然而計(jì)算出的數(shù)值不會(huì)自動(dòng)保存。P54： 負(fù)載稱重增量此參數(shù)已由P53啟動(dòng)的功能進(jìn)行了粗略設(shè)置。當(dāng)電梯開始運(yùn)行且抱閘釋放時(shí)，檢查驅(qū)動(dòng)是否為逆轉(zhuǎn)。如改變?cè)隽肯禂?shù)可完全避免逆轉(zhuǎn)，則負(fù)載稱重就已設(shè)置到最佳化。P92：DC連接放電為安全起見，在變頻器或電機(jī)連接上進(jìn)行任何操作之前，一定要對(duì)DC連接進(jìn)行放電（見“危險(xiǎn)需知”）。此功能參數(shù)顯示DC連接電壓的狀特?cái)?shù)。按住“+”或“-”按鈕不動(dòng)，就能啟動(dòng)該項(xiàng)功能，它能循環(huán)控制抱閘電阻器并將DC連接電容器放電。 同時(shí)按下P/W按鈕可加快放電程序。注意：只有信號(hào)“QSP =0”，即主接觸器釋放時(shí)，才能進(jìn)行放電。 在電梯系統(tǒng)上，

34、若接觸器未連接在主供電源和變頻器間，但連接在電機(jī)和變頻器間，則在DC連接放電前要切斷供電源。 然而，控制電壓必須要連接，直到DC連接放電中止。P96：編碼器沖程數(shù)從列表中選擇正確的編碼器沖程數(shù)。（見編碼器數(shù)據(jù)及P105）52顯示屏參數(shù)P100：電機(jī)速度顯示當(dāng)前電機(jī)每分鐘速度。P101：實(shí)際速度顯示當(dāng)前電梯運(yùn)行速度，單位：m/s。P103：二進(jìn)制輸入若使用TCI板，此參數(shù)顯示下列所有進(jìn)入的控制信號(hào)。 TIC板作為CPIC裝置的內(nèi)在部分。此參數(shù)以二進(jìn)制形式顯示。 輸入數(shù)字的每一位等于TIC板上插頭X1上的輸入信號(hào)。對(duì)于CAN總線控制的運(yùn)行模式，目前無此參數(shù)。然而，其目的是近似地顯示控制信號(hào)。P10

35、4：二進(jìn)制輸出若使用TIC板，所有輸出信號(hào)會(huì)顯示如下：對(duì)于CAN總線控制的運(yùn)行模式，目前無此參數(shù)。然而，其目的是近似地顯示控制信號(hào)。P105：編碼器沖程數(shù)通過此參數(shù)，可對(duì)增量編碼器的功能及沖程數(shù)進(jìn)行檢查。 增量編碼器的計(jì)數(shù)器內(nèi)容會(huì)連續(xù)顯示。會(huì)出現(xiàn)-32768至32767間數(shù)值。 顯示數(shù)值通過編碼器沖程數(shù)來改變電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。 通常編碼器沖程數(shù)在脈沖發(fā)生器的銘牌上標(biāo)記。P106：參考值此處會(huì)顯示二種運(yùn)行模式下的參考值：帶TIC板的內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)和CAN總線控制的外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)。 數(shù)值顯示單位為V；根據(jù)P17或設(shè)置的轎廂額定速度，9.8V等于額定速度。在CAN總線控制內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)模式

36、下，速度參考值將會(huì)進(jìn)行換算，并作為參考速度顯示，單位：m/s。P107：負(fù)載電流當(dāng)前負(fù)載電流以安培形式顯示。P110：運(yùn)行順序標(biāo)記當(dāng)控制順序出現(xiàn)問題時(shí)，使用此顯示。 每個(gè)運(yùn)行模式下都會(huì)細(xì)分為單個(gè)控制步驟。外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)的運(yùn)行模式的功換順序自由運(yùn)行上呼運(yùn)行下呼運(yùn)行在10ms時(shí)鐘脈沖內(nèi)傳送在10ms時(shí)鐘脈沖內(nèi)傳送抱閘釋放確認(rèn)主電源接觸器確認(rèn)接觸器打開命令釋放抱閘命令啟動(dòng)參考值啟動(dòng)IGBT脈沖=負(fù)載稱重的凍結(jié)接地勵(lì)磁（帶異步驅(qū)動(dòng)）計(jì)時(shí)器n0識(shí)別（0） 等待“上行”或“下行”（1） 等待主開關(guān)“QSP”（2） 等待DC連接（3） 等待直到電機(jī)接地建立（4） 等待直到抱閘釋放（5） 等待行程結(jié)束“f

37、l_fahrt_frei=0”（6） 等待直到v_ref=v_act=0（7） 等待Tbe時(shí)間和BR1=0（8） 中止脈沖并等待內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)運(yùn)行模式的切換上行下行控制器主接觸器抱閘控制器啟動(dòng)計(jì)時(shí)器速度（0） 等待運(yùn)行呼叫（1） 等待主接觸器（2） 等待DC連接（3） 等待接地發(fā)電（4） 等待抱閘打開（5） 等待n<>0（6） 等待n=0（7） 等待抱閘關(guān)閉（8） 中止脈沖（9） 等待運(yùn)行結(jié)束用于 “內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)” 運(yùn)行模式的顯示屏參數(shù)“P111P113”P111：sv計(jì)算值對(duì)于短程運(yùn)行（見5.3章節(jié)），電梯完從減速開始起到平層速度（sv）達(dá)到時(shí)的距離必須為已知。根據(jù)急剎

38、車，加速度，V0和VN具體參數(shù)值計(jì)算并顯示此距離，P112：sv測(cè)量值在達(dá)到V額定的運(yùn)行期間， 可對(duì)減速距離進(jìn)行測(cè)量，并在運(yùn)行結(jié)束時(shí)顯示。距離測(cè)量值從脫離信號(hào)VN開始一直延伸，直到達(dá)到V0為止。P113：運(yùn)行距離每次運(yùn)行期間，經(jīng)過的距離可進(jìn)行測(cè)量并顯示。 上次測(cè)量的距離會(huì)一直顯示，直到啟動(dòng)下一次運(yùn)行。 因測(cè)量在電機(jī)井道進(jìn)行，所以曳引滑輪上的繩索會(huì)打滑，可能會(huì)與實(shí)際路徑有所偏差。P116：DC連接電壓顯示單位V。P117：PWM切換頻率顯示單位kHz。P118：絕對(duì)編碼器的位置（僅針對(duì)同步機(jī)型和TMC板）顯示屏參數(shù)“P118”能調(diào)節(jié)編碼器。 只要絕對(duì)編碼器位置為未知，就會(huì)顯示9999。只要顯示“

39、位置已識(shí)別”，脈沖發(fā)生器數(shù)將以四倍分辨率的形式顯示。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)半圈，顯示數(shù)值為-163840 +16384。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的后半圈，顯示數(shù)值為+16384至-16384。下一次電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)半圈，顯示數(shù)值又為-163840 +16384。關(guān)于脈沖發(fā)生器的調(diào)節(jié)指導(dǎo)，參見MA14 6510 057。53 短程運(yùn)行裝置只要樓層至樓層距離比達(dá)到額定速度的加速距離及減速距離短時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)短程運(yùn)行。 在此運(yùn)行中，不會(huì)到達(dá)額定速度。 若到達(dá)此站層，平層速度下運(yùn)行時(shí)間需加長(zhǎng)(圖5.3-2)。內(nèi)置的短程運(yùn)行裝置能識(shí)別此狀態(tài)，并自動(dòng)延伸到加速階段。 這樣進(jìn)入站層的平層時(shí)間與額定速度下的時(shí)間相同。若使用權(quán)短程運(yùn)行裝置正常工作，以

40、下電梯數(shù)據(jù)必須設(shè)置正確：這些數(shù)據(jù)包括：齒輪減速曳引滑輪直徑懸垂急剎車加速度速度V0速度VN通過VN和參數(shù)111“sv計(jì)算值”可計(jì)算出減速距離。每次正常運(yùn)行期間（VN到達(dá)時(shí)），可對(duì)減速距離進(jìn)行測(cè)量并在參數(shù)112“sv 測(cè)量值”中顯示。 然而，此測(cè)量值不適用于短程運(yùn)行計(jì)算。帶“急迂回“的短程運(yùn)行是短程運(yùn)行的一種特殊形式（見圖5.3-3）。 在加速階段的上行迂回期間，到達(dá)減速點(diǎn)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)此情況。 當(dāng)通過設(shè)置的急剎車實(shí)現(xiàn)減速時(shí)， 減速距離則太長(zhǎng)，即超過了站層位置。 為避免此情況，需使用”急迂回“，即行程中多加一個(gè)明顯急剎車。圖5.3-1正常運(yùn)行圖5.3-2通過短程運(yùn)行裝置的減速校正距離短程運(yùn)行圖5.

41、3-3通過短程運(yùn)行裝置的減速圖5.3-3校正距離P39帶“急迂回”的短程運(yùn)行運(yùn)行特征模式在測(cè)量點(diǎn)（MP42或MP43）上可進(jìn)行檢查。這樣，參數(shù)P10或P11必須設(shè)置到數(shù)值11“運(yùn)行特征狀態(tài)”。 相關(guān)測(cè)量點(diǎn)上會(huì)出現(xiàn)圖表， 以便識(shí)別運(yùn)行特征的不同階段（圖5.3-4）。其中：MP42/430VV=0m/s2.50V從恒定速度到恒定加速度的迂回3.75V恒定減速度5.00V從恒定加減速度到恒定速度的迂回6.25V恒定速度-2.50V在急迂回下到達(dá)加速度-3.75V由短程運(yùn)行裝置擴(kuò)展的恒定加速度-5.00V帶急迂回的短程運(yùn)行圖5.3-45.4軟件版本V2.X和V11.X的參數(shù)列表對(duì)于同步電機(jī)，相關(guān)運(yùn)行模

42、式的參數(shù)標(biāo)為S，對(duì)于異步電機(jī)，則標(biāo)為A。參數(shù)標(biāo)號(hào)簡(jiǎn)要描述或面板字幕應(yīng)用于運(yùn)行模式的參數(shù)CAN總線控制并聯(lián)接口內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)P0“Reference value start deceleration”(啟動(dòng)減速參考值)SASASAP1“Brake application time”(抱閘作用時(shí)間)SASASAP3“Direction of rotation”(轉(zhuǎn)動(dòng)方向)SASASAP4“Control direction” (控制方向)AAAP5“P gain “/speed controller(P增量/速度控制器)SASASAP6“I gain”/sp

43、eed controller(I增量/速度控制器)SASASAP7“Language” (語(yǔ)言)SASASAP10“MP42A analog output TMC”(MP42A模擬輸出TMC)SASASAP11“MP43A analog output TMC”(MP43A模擬輸出TMC)SASASAP13“Gear reduction”(齒輪減速)SASASAP14“Traction sheave”(曳引滑輪)SASASAP15“Suspension” (懸垂)SASASAP16“Vmax” (V最大)SAP17“Nrated computed”display parameters(N額定計(jì)算

44、值顯示屏參數(shù))SASASAP18“N=0 speed” (N=0速度)SASAP19“Jerk” (急剎車)SASAP20“Acceleration” (加速度)SASAP21“Acceleration precontrol”(加速度預(yù)控制)SASASAP22“Gain of acceleration precontrol”(加速度預(yù)控制增量)SASASAP23“V0 speed” (V0 速度)SASAP24“Vi speed” (Vi速度)SASAP25“V0 speed” (V0速度)SASAP26“V2 speed” (V2速度)SASAP27Additional speed Vn2

45、(額外速度Vn2)SASAP37“Switching threshold V<0.3”(切換門限速度<0.3)SASAP38“Short-run computer”on/off(短程運(yùn)行計(jì)算機(jī)開/關(guān))SASAP39“Correction short run distance”(短程運(yùn)行距離校正)SASAP40“Motor selection”(電機(jī)選擇)A TMC-板S TMI-板A TMC-板S TMI-板A TMC-板S TMI-板P44P44:Speed threshold for progout(用于progout 的速度門限值)SAP45P45:ProgoutSAP46P

46、46:Progout 1SAP50“Load weighing on/off (負(fù)載稱重開/關(guān))SASASAP51“Measured value of load weighing device”(負(fù)載稱重裝置測(cè)量值)SASASAP52“Input value for load compensation”(負(fù)載補(bǔ)償輸入值)SASASAP53“Calculate load-weighing gain from load current”(根據(jù)負(fù)載電流計(jì)算負(fù)載稱重增量)SASASAP54“Load-weighing gain”(負(fù)載稱重增量)SASASAP92“DC link discharge”(

47、DC連接放電)SASASAP96“Encoder stroke number”（selection list）(編碼器沖程數(shù)) （選擇列表）A TMC-板S TMI-板A TMC-板S TMI-板A TMC-板S TMI-板P100“Motor speed”(電機(jī)速度)SASASAP101“Actual speed” (實(shí)際速度)SASASAP103“Binary inputs”(二進(jìn)制輸入)SASAP104“Binary outputs” (二進(jìn)制輸出)SASAP105“Encoder strokes”(編碼器沖程)SASASAP106“Reference value”(speed) (參考

48、值)(速度)SASASAP107“Load current” (負(fù)載電流)SASASAP110“Switching sequence” (切換順序)SASASAP111“sv computed” (sv計(jì)算值)SASAP112“sv meansured”(sv測(cè)量值)SASAP113“Run distance” (運(yùn)行距離)SASAP116“DC link voltage”(DC連接電壓)SASASAP117“PWM switching frequency”(PWM切換頻率)SASASAP118“Absolute encoder position”(絕對(duì)編碼器位置)S TMC-板S TMC-板

49、S TMC-板6 使用第三方電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化操作的軟件版本V20.X/MO TMC此軟件版本僅適用的運(yùn)行模式為：帶CAN或通過接口板TIC的內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)。61電機(jī)數(shù)據(jù)的輸入從銘牌中可讀出的輸入值：參數(shù)標(biāo)號(hào)簡(jiǎn)要描述或面板字幕設(shè)置范圍裝運(yùn)時(shí)狀態(tài)P51Rated frequency (額定頻率)10.99Hz50HzP52Rated voltage (額定電壓)0.0.500.0V360.0VP53Rated speed (額定速度)10.30000min-11345 min-1P54Rated current (額定電流)0.0.45A17.5AP550.000.1.0000.7906.2數(shù)據(jù)

50、計(jì)算值的傳送從銘牌的數(shù)據(jù)，P56和P57顯示的參數(shù)中可計(jì)算出用于控制的所需數(shù)值。數(shù)據(jù)計(jì)算值必須傳送到參數(shù)P60和P61。參數(shù)標(biāo)號(hào)簡(jiǎn)要描述或面板字幕設(shè)置范圍裝運(yùn)時(shí)狀態(tài)P56Tr computed (Tr計(jì)算值)msP57Id computed (Id計(jì)算值)AP60Tr ref (Tr參考值)-1.5000ms-1msP61Id ref (Id參考值)0.1.38.0A-0.1A若P60和P61設(shè)置為負(fù)值，從P56和P57計(jì)算出的數(shù)值將連續(xù)采用，這也為裝運(yùn)狀態(tài)值。63 電梯數(shù)據(jù)的輸入以下電機(jī)數(shù)據(jù)用于驅(qū)動(dòng)：參數(shù)標(biāo)號(hào)簡(jiǎn)要描述或面板字幕設(shè)置范圍裝運(yùn)時(shí)狀態(tài)P13Gear reduction(齒輪減速)1.0.200.034.0P14Traction sheave diameter(曳引滑輸直徑)1.2000mm450mmP15Suspension (懸垂)1.41P19Jerk (急剎車)0.00.2.00m/s30.60m/s3P20Acceleration(加速度)0.00.1.10 m/s20.6m/s2P25Rated speedVN(額定速度VN)0.05.2.20 m/s1.00m/sP23Leveling speed V0 (平層速度V0)0.01.0.30 m/s0.15m/sP24Inspection speed Vi(檢修速度Vi)0.00.2.00