kuka機器人培訓學習總結(jié)劉季

1、KUKA機器人培訓學習心得體會鄒城高級職業(yè)技術(shù)學校機械組 劉季2015年4月13日至4月23日，學校派我去山東諾博泰有限公司參加機器人培訓活動，我們學習的內(nèi)容如下：第一天，學習了機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能介紹；機器人系統(tǒng)信息與應用領(lǐng)域山東若博泰公司的介紹，如何設(shè)計更好的機器人等。主要是認識機器人的組成部分，有梁、片、塊、軸、銷、軸套、連接器、齒輪、皮帶和滑輪及輪子等。了解常見的傳動方式在機器人組裝中的應用。實踐活動是：4月15日、19日我們自己動手練習機器人運動編程、焊接工藝流程編程等。在學習的過程中認識使用觸碰傳感器，傳感器實時探測，如何使用觸碰傳感器作為機器人的控制器，聲音傳感器的使用、傳感器

2、的實時探測等。主要是認識機器人的控制核心和各種傳感器，如光傳感器、超聲波傳感器、聲音傳感器、觸碰傳感器等，以及在機器人控制中的應用。同時介紹了kuka機器人簡單程序編寫。并分析了庫卡機器人的運動特點，進行編程、搭建技巧轉(zhuǎn)向培訓，挑戰(zhàn)競賽，總結(jié)等。在老師精彩的講授后我們分小組學習，我們學員分成了兩人一小組，每個小組一套機器人設(shè)備。同時要求每桌至少有一臺手提電腦以供編程。我們這個小組是我和薄老師。在這3天的學習中，薄老師也給予了我很大的幫助，他對機器人很著迷，他幫助我詳細解說指導。10天的培訓，通過聽講座，動手實踐操作測試和相互交流，使我獲益匪淺。在培訓中我不僅學到了最新的機器人科技知識，提高了自

3、身的業(yè)務素質(zhì)，而且學到了信息技術(shù)教師應具備的多方面能力和素質(zhì)，拓寬了我的視野。下面，我簡單的談談在這次培訓中我的一些體會。 10天緊張的培訓使我對kuka機器人的搭建和編程有了新的認識，提高了我自身業(yè)務水平。通過對機器人的學習，我掌握了有關(guān)kuka機器人最新的知識。過去有些問題只知表面，不懂本質(zhì)，通過培訓對過去困擾的問題有了更深層次上的認識，學會和使用多種方式搭建和編程，為我今后在機器人教學中運用更好的方法教學起到了可貴的啟示和啟發(fā)。同時，在培訓中我親身體驗了“做中學”的先進教育理念，并真切的感受到了這種理念的科學性和實效性。同時通過這次培訓讓我增長了見識，拓寬了視野，看到其他組老師的機器人展示，不僅讓我大開眼界，同時也學到不少知識和技巧。 除此之外，這幾天的培訓令我感到自己身上的壓力變大了，也認識到自身的不足，主要是對機器人程序的編寫方面。我深深體會到要當一名好的信息技術(shù)教師，就要更努力地提高自身的業(yè)務素質(zhì)、理論水平、課堂教學能力等，而這就需要我付出更多的時間和精力，并能夠到課堂上去實踐?？傊?，這次培訓不虛此行，深感自己的肩上的責任重大，在今后的工作中，我將不斷地更新自己的教學觀念，改變自己的教學方法，并把這次培訓所學的內(nèi)容和方法用到自己的教學