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文檔簡介
1、一、力:一、力:(一)力的種類(一)力的種類1、重力:地球?qū)ξ矬w的吸引而產(chǎn)生;大小、重力:地球?qū)ξ矬w的吸引而產(chǎn)生;大小為為mg,實(shí)質(zhì)為地球引力的分力。等效作用,實(shí)質(zhì)為地球引力的分力。等效作用點(diǎn)叫重心。點(diǎn)叫重心。(1)規(guī)則形狀密度均勻物體:重心在幾何)規(guī)則形狀密度均勻物體:重心在幾何中心。中心。(2)不規(guī)則形狀物體:懸掛法,分割法。)不規(guī)則形狀物體:懸掛法,分割法。注:重力一般在近地表面,小范圍運(yùn)動(dòng)時(shí)注:重力一般在近地表面,小范圍運(yùn)動(dòng)時(shí)使用。遠(yuǎn)地、大范圍運(yùn)動(dòng)用萬有引力。使用。遠(yuǎn)地、大范圍運(yùn)動(dòng)用萬有引力。區(qū)別與聯(lián)系圖區(qū)別與聯(lián)系圖2、彈力(作用點(diǎn)在接觸點(diǎn)或接觸面上)、彈力(作用點(diǎn)在接觸點(diǎn)或接觸面上)
2、(1)支持力與壓力:)支持力與壓力:總總垂直接觸面,指垂直接觸面,指向被支持或被壓物體。向被支持或被壓物體。(2)繩的拉力:)繩的拉力:總總沿繩方向,指向繩收縮沿繩方向,指向繩收縮方向。方向??偪偅翰徽摻佑|面是靜止還是運(yùn)動(dòng),受力:不論接觸面是靜止還是運(yùn)動(dòng),受力方向都如此。方向都如此。例:例:(3)桿的彈力:沿桿或垂直桿都有可能。)桿的彈力:沿桿或垂直桿都有可能。(4)彈簧彈力:胡克定律)彈簧彈力:胡克定律F =kx兩彈簧串聯(lián):兩彈簧串聯(lián):21111kkk兩彈簧并聯(lián):兩彈簧并聯(lián):K =k1+k2k1k2k1k2兩種典型彈簧系統(tǒng)兩種典型彈簧系統(tǒng)實(shí)質(zhì):實(shí)質(zhì):F為使彈簧系統(tǒng)產(chǎn)生形變的力、也可為使彈簧系
3、統(tǒng)產(chǎn)生形變的力、也可以認(rèn)為是彈簧系統(tǒng)形變產(chǎn)生的彈力,以認(rèn)為是彈簧系統(tǒng)形變產(chǎn)生的彈力,x為彈為彈簧系統(tǒng)的形變量。簧系統(tǒng)的形變量。3、摩擦力、摩擦力靜摩擦力:取決于相對運(yùn)動(dòng)趨勢靜摩擦力:取決于相對運(yùn)動(dòng)趨勢滑動(dòng)摩擦力:取決于滑動(dòng)摩擦力:取決于m m、N NfFq qq q稱為摩擦角稱為摩擦角mqNftan摩擦力方向:總沿接觸面與相對運(yùn)動(dòng)方向摩擦力方向:總沿接觸面與相對運(yùn)動(dòng)方向或相對運(yùn)動(dòng)趨勢方向相反。或相對運(yùn)動(dòng)趨勢方向相反。例例1、畫出下圖中靜止物體、畫出下圖中靜止物體A的受的受力示意圖,球面均光滑力示意圖,球面均光滑AAAA例例1:P5 1。例例2:在粗糙地面放置質(zhì)量為:在粗糙地面放置質(zhì)量為m的物體
4、,物的物體,物體與地面的動(dòng)摩擦因數(shù)位體與地面的動(dòng)摩擦因數(shù)位m m,要使物體在地,要使物體在地面勻速滑行,需對物體施加一個(gè)外力,試求面勻速滑行,需對物體施加一個(gè)外力,試求該外力最小為多少?方向如何?該外力最小為多少?方向如何?例例2:在粗糙地面放置質(zhì)量為:在粗糙地面放置質(zhì)量為m的物體,物的物體,物體與地面的動(dòng)摩擦因數(shù)位體與地面的動(dòng)摩擦因數(shù)位m m,要使物體在地,要使物體在地面勻速滑行,需對物體施加一個(gè)外力,試求面勻速滑行,需對物體施加一個(gè)外力,試求該外力最小為多少?方向如何?該外力最小為多少?方向如何?FGNfq qq qFGFFq q例例3:有兩個(gè)輕彈簧,勁度系數(shù)分別為有兩個(gè)輕彈簧,勁度系數(shù)分
5、別為k k1 1、k k2 2,如圖所示連接,并在下面懸掛一重物如圖所示連接,并在下面懸掛一重物G G,滑輪,滑輪質(zhì)量不計(jì),試求:質(zhì)量不計(jì),試求:(1 1)兩個(gè)彈簧的伸長量分別為多少?)兩個(gè)彈簧的伸長量分別為多少?(2 2)滑輪比未掛)滑輪比未掛G G時(shí)下降的距離為?時(shí)下降的距離為?(3 3)若把滑輪和兩個(gè)彈簧組成的系統(tǒng))若把滑輪和兩個(gè)彈簧組成的系統(tǒng)當(dāng)作一個(gè)彈簧,該彈簧的勁度系數(shù)為?當(dāng)作一個(gè)彈簧,該彈簧的勁度系數(shù)為?TT(1)2TG1 1221212;22Tk x Tk xGGxxkk12121 2()(2)24xxG kkxk k1 2124(3);k kGkx kkk(二)力的作用效果(二
6、)力的作用效果所有的力都可以實(shí)現(xiàn)相同的作用效果,所有的力都可以實(shí)現(xiàn)相同的作用效果,即:可以改變物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),或改變即:可以改變物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),或改變物體的形狀。物體的形狀。二、力矩:力和力臂的乘積二、力矩:力和力臂的乘積OLFFLMOFLFLM 力臂:力的作用線到轉(zhuǎn)動(dòng)軸的距離力臂:力的作用線到轉(zhuǎn)動(dòng)軸的距離力矩單位:力矩單位:Nm,為矢量。順時(shí)針或逆時(shí),為矢量。順時(shí)針或逆時(shí)針方向。針方向。力矩的效果:決定物體的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)力矩的效果:決定物體的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)合力矩的計(jì)算合力矩的計(jì)算:所有順時(shí)針力矩相加,:所有順時(shí)針力矩相加,減去所有逆時(shí)針力矩。若差值為正,說減去所有逆時(shí)針力矩。若差值為正,說明合力矩為順
7、時(shí)針方向;若差值為負(fù),明合力矩為順時(shí)針方向;若差值為負(fù),說明合力矩為逆時(shí)針方向;若為零,說說明合力矩為逆時(shí)針方向;若為零,說明合力矩為零。明合力矩為零。合力矩為零合力矩為零:物體處于:物體處于不轉(zhuǎn)動(dòng)不轉(zhuǎn)動(dòng)或或勻速轉(zhuǎn)動(dòng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。狀態(tài)。例例4、如圖所示,重球置于一光滑木板、如圖所示,重球置于一光滑木板AB和光滑豎直墻壁之間,木板和光滑豎直墻壁之間,木板AB重力不計(jì),重力不計(jì),可繞固定光滑鉸鏈可繞固定光滑鉸鏈A轉(zhuǎn)動(dòng),在轉(zhuǎn)動(dòng),在B端施一始終端施一始終豎直向上的力豎直向上的力F,使,使B端緩慢落下,直至端緩慢落下,直至AB成水平位置,這個(gè)過程中,分析力成水平位置,這個(gè)過程中,分析力F的大小的大小如何
8、變化,力如何變化,力F的力矩的力矩M如何變化?如何變化?FBA2sinsin2qqRNLFMqsin2GN Fq qGN1N2N22sinsinqqGRMLGRF2sinsin2qqP10 1、L為桿長,為桿長,R 為球半徑為球半徑例例5、如圖所示,兩根均勻桿、如圖所示,兩根均勻桿AB和和CD,長均,長均為為L,重均為,重均為G,AB桿的桿的A端用鉸鏈固定在墻端用鉸鏈固定在墻上,其上,其B端與端與CD桿的桿的C端用鉸鏈連接在一起,端用鉸鏈連接在一起,使兩根桿均可在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),現(xiàn)于桿上使兩根桿均可在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),現(xiàn)于桿上某點(diǎn)施一豎直向上的力,使某點(diǎn)施一豎直向上的力,使AB桿和桿和CD桿都桿
9、都保持水平,那么施力的作用點(diǎn)到保持水平,那么施力的作用點(diǎn)到A端的距離為端的距離為多少?所施力的大小又為多少?多少?所施力的大小又為多少?F ABCD整體分析:整體分析:G總總 F x對對CD分析:分析:F GGLxLF2)(2LGFx3Lx GF233、解:、解:距距A43L例例6、有六個(gè)完全相同的剛性長條薄片、有六個(gè)完全相同的剛性長條薄片AiBi(i=1,26),其兩端下方各有一個(gè)小突起,薄片及突),其兩端下方各有一個(gè)小突起,薄片及突起的重力均可不計(jì),現(xiàn)將六個(gè)薄片架在一只水平起的重力均可不計(jì),現(xiàn)將六個(gè)薄片架在一只水平的碗口上,使每個(gè)薄片一端的小突起的碗口上,使每個(gè)薄片一端的小突起B(yǎng)i搭在碗口
10、上,搭在碗口上,另一端的小突起另一端的小突起Ai位于其下方薄片的正中,由正上位于其下方薄片的正中,由正上方俯視如圖,若將一質(zhì)量為方俯視如圖,若將一質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)放在薄片的質(zhì)點(diǎn)放在薄片A6B6上的一點(diǎn),這一點(diǎn)與此薄片中點(diǎn)的距離等于上的一點(diǎn),這一點(diǎn)與此薄片中點(diǎn)的距離等于它與小突起它與小突起A6的距離,求薄片的距離,求薄片A6B6中點(diǎn)中點(diǎn)A1所受的所受的壓力壓力N設(shè)設(shè)A1壓力為壓力為N33242LNLmgLN2N4N8N16N32NA4A1A3A5A2A642mgN 4、解:、解:再再 見見第一章 靜力學(xué)第二講 物體的平衡一、平衡一、平衡1.定義:物體定義:物體保持保持靜止靜止或或勻速直線勻速直線運(yùn)
11、動(dòng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或狀態(tài)或勻速轉(zhuǎn)動(dòng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)叫平衡態(tài)狀態(tài)叫平衡態(tài)2.條件:合力為零,合力矩為零條件:合力為零,合力矩為零合力為零:合力為零:在任意方向合力都為零;在任意方向合力都為零;這些力首尾相連可構(gòu)成封閉多邊形。這些力首尾相連可構(gòu)成封閉多邊形。其中任意一個(gè)力的大小都等于剩余力的其中任意一個(gè)力的大小都等于剩余力的合力,方向與其相反。合力,方向與其相反。合力據(jù)為零:合力據(jù)為零:順時(shí)針力矩之和與逆時(shí)針力矩之和相等,計(jì)順時(shí)針力矩之和與逆時(shí)針力矩之和相等,計(jì)算過程中,轉(zhuǎn)動(dòng)軸可自由選擇。算過程中,轉(zhuǎn)動(dòng)軸可自由選擇。三個(gè)力匯交原理:三個(gè)力匯交原理:合力為零所以可構(gòu)成合力為零所以可構(gòu)成三角形,合力矩為零所以共點(diǎn)
12、。三角形,合力矩為零所以共點(diǎn)。例例1:如圖所示,橫桿質(zhì)量為:如圖所示,橫桿質(zhì)量為m,繩,繩AB一端一端固定在墻上,另一端與橫桿連接,桿的左端固定在墻上,另一端與橫桿連接,桿的左端通過鉸鏈與墻壁連接,橫桿水平放置,繩通過鉸鏈與墻壁連接,橫桿水平放置,繩AB與桿的夾角為與桿的夾角為45度,求:鉸鏈對桿的作度,求:鉸鏈對桿的作用力大小和方向?用力大小和方向?AB450AB450mgFN1N2對桿:對桿:02010cos45 ;sin45;sin45;2NFNFmglFlmg122212;222;2mgmgNNNNNmg與水平方向成與水平方向成450角向上角向上AB450mgFNmgFN22Nmg例例
13、2:P11 5,8相關(guān)典型題型:相關(guān)典型題型:P11 6,7P16 例例4P19 11,13,14q qq qW0FNf00sin;2sin;cos ;LFLWFfWNFqqq不滑條件:不滑條件:fNmtanmq方法方法1:q qW0NfFGx00sin;2sin;cos ;LFLWG xFfWGNFqqq條件:條件:fNm0( cot1)cot12( cot1)W LLxGmqmqmqcot1Lxmq即:即:要使所有的要使所有的G都成立的條件是:都成立的條件是:x大于等于表大于等于表達(dá)式的最大值。達(dá)式的最大值。cot1Lxmq即為即為P點(diǎn)到點(diǎn)到A點(diǎn)的距離。點(diǎn)的距離。q qf ftan;fmx
14、tan()tan ;tantantantan1tancot1xLxLLxLfqqffqqmq方法方法2NNffGNfGNf對對A對對B002cos302 sin30;NfGfNm00;sin30cos30;f RfRNff230.27m二、平衡的種類二、平衡的種類穩(wěn)定平衡:當(dāng)物體稍稍偏離平衡位置,穩(wěn)定平衡:當(dāng)物體稍稍偏離平衡位置,有一個(gè)力或力矩使之回到平衡位置,這有一個(gè)力或力矩使之回到平衡位置,這樣的平衡叫做穩(wěn)定平衡。樣的平衡叫做穩(wěn)定平衡。不穩(wěn)定平衡:當(dāng)物體稍稍偏離平衡位置,不穩(wěn)定平衡:當(dāng)物體稍稍偏離平衡位置,它所受的力或力矩使它的偏離繼續(xù)增大,它所受的力或力矩使它的偏離繼續(xù)增大,這樣的平衡叫
15、做不穩(wěn)定平衡。這樣的平衡叫做不穩(wěn)定平衡。隨遇平衡:物體偏離平衡位置時(shí),受隨遇平衡:物體偏離平衡位置時(shí),受力或力矩不發(fā)生變化,能在新的位置再力或力矩不發(fā)生變化,能在新的位置再次平衡叫做隨遇平衡。次平衡叫做隨遇平衡。假設(shè)法:假設(shè)法:假設(shè)物體有微小偏離,分析其受力情況,假設(shè)物體有微小偏離,分析其受力情況,或力矩情況,看受力或力矩是否滿足各種或力矩情況,看受力或力矩是否滿足各種平衡種類,依次來判斷。平衡種類,依次來判斷。研究方法:研究方法:例:例:P25 5, P26 8a ab ba ab btan2arab 因偏離為小角度:因偏離為小角度:tanaa不翻倒的條件是重力在支點(diǎn)左側(cè),即不翻倒的條件是重
16、力在支點(diǎn)左側(cè),即a ab b1;.22raraab5.解解8.解:解:GF設(shè)桿的橫截面積為設(shè)桿的橫截面積為S。0;GSl g FSlg桿開始偏移的條件:浮力力矩大桿開始偏移的條件:浮力力矩大于等于重力力矩:于等于重力力矩:sin()sin ;22llGF lqq0(11)ll典型問題:典型問題: 題型題型1:共點(diǎn)力平衡、三力匯交:共點(diǎn)力平衡、三力匯交練習(xí)1、(三力匯交)如圖1所示,一根重8牛頓的均質(zhì)直棒AB,其A端用懸線懸掛在O點(diǎn),現(xiàn)用F = 6牛頓的水平恒力作用于B端,當(dāng)達(dá)到靜止平衡后,試求: (1)懸繩與豎直方向的夾角a;(2)直棒與水平方向的夾角b。32arctan34arctanba題
17、型題型2、有固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸物體的平衡、鉸鏈連接問題、有固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸物體的平衡、鉸鏈連接問題 練習(xí)2、一根細(xì)棒AB,A端用鉸鏈與天花板相連,B端用鉸鏈與另一細(xì)棒BC相連,二棒長度相等,限于在圖示的豎直面內(nèi)運(yùn)動(dòng),且不計(jì)鉸鏈處的摩擦。當(dāng)在C端加一個(gè)適當(dāng)?shù)耐饬ΓㄅcAB、BC在一個(gè)平面內(nèi))可使二棒靜止在圖示的位置,即二棒相互垂直,且C端在A端的正下方。求:當(dāng)AB棒質(zhì)量為m1,BC棒質(zhì)量為m2,此外力的大小和方向。21212221213tan41082mmmmgmmmmFaa a為力為力F與豎直方向的夾角與豎直方向的夾角題型:依靠摩擦約束的問題、極值問題題型:依靠摩擦約束的問題、極值問題練習(xí)3、(摩擦約束)三個(gè)直徑和重力都相同的圓木柱垛在一起,如圖所示,問:圓木柱之間摩擦因數(shù)m最小為何值時(shí),它們才不會(huì)滾散?(設(shè)圓木柱與地面的摩擦系數(shù)與圓木柱之間的摩擦系數(shù)相同)32m題型題型4:微元法(取極小質(zhì)量,對其受力分析,:微元法(取極小質(zhì)量,對其受力分析,列平衡方程)列平衡方程)練習(xí)4、如圖所示,將一長為l,質(zhì)量為m且分布均勻的鏈條套在表面光滑的圓錐上,當(dāng)鏈條靜止時(shí),其張力為T,求圓錐頂角a?Tmga2tan題
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