信號與系統(tǒng)課件：第7章 系統(tǒng)函數(shù)

1、信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-1 1 1頁頁頁電子教案第七章第七章 系統(tǒng)函數(shù)系統(tǒng)函數(shù)7.1 7.1 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性一、系統(tǒng)函數(shù)的零點與極點一、系統(tǒng)函數(shù)的零點與極點二、系統(tǒng)函數(shù)與時域響應(yīng)二、系統(tǒng)函數(shù)與時域響應(yīng)三、系統(tǒng)函數(shù)與頻域響應(yīng)三、系統(tǒng)函數(shù)與頻域響應(yīng)7.2 7.2 系統(tǒng)函數(shù)的因果性與穩(wěn)定性系統(tǒng)函數(shù)的因果性與穩(wěn)定性一、系統(tǒng)的因果性一、系統(tǒng)的因果性二、系統(tǒng)的穩(wěn)定性二、系統(tǒng)的穩(wěn)定性7.3 7.3 信號流圖信號流圖一、信號流圖一、信號流圖二、梅森公式二、梅森公式7.4 7.4 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一、直接實現(xiàn)一、直接實現(xiàn)二、級聯(lián)和并聯(lián)實現(xiàn)

2、二、級聯(lián)和并聯(lián)實現(xiàn)點擊目錄點擊目錄 ，進入相關(guān)章節(jié)，進入相關(guān)章節(jié)信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-2 2 2頁頁頁電子教案7.1 7.1 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性7.1 7.1 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性一、一、 系統(tǒng)的零點和極點：系統(tǒng)的零點和極點：LTI系統(tǒng)的系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)系統(tǒng)函數(shù)是復變量是復變量s或或z的有理分式，即：的有理分式，即：1、對于連續(xù)系統(tǒng)、對于連續(xù)系統(tǒng)：011011)(asasbsbsbsHnnnmmmm)()()()(2121nmmpspspssssb( )( )( )BHA其中：其中：，mii21稱稱 H(s) 的

3、的零點零點；，njpj21稱稱 H(s) 的的極點極點。11(),()mmjjniibsmnsP信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-3 3 3頁頁頁電子教案7.1 7.1 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性2、對于離散系統(tǒng)、對于離散系統(tǒng)：011011)()()(azazbzbzbzAzBzHnnnmmmm1212()()()()()()mmnbzzzzPzPzP11(),()mmjjniibzmnzP其中：其中：，mii21稱稱 H(z) 的的零點零點；，njpj21稱稱 H(z) 的的極點極點。零零/極點的種類極點的種類：實數(shù)、復數(shù)：實數(shù)、復數(shù) (復數(shù)零

4、、極點必共軛復數(shù)零、極點必共軛 )一階、二階及二階以上極點一階、二階及二階以上極點信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-4 4 4頁頁頁電子教案7.1 7.1 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性二、二、 系統(tǒng)函數(shù)與時域響應(yīng)：系統(tǒng)函數(shù)與時域響應(yīng)：1、連續(xù)系統(tǒng)、連續(xù)系統(tǒng)H(s) 的零、極點與時域響應(yīng)的零、極點與時域響應(yīng) h(t)的關(guān)系：的關(guān)系：在負實軸上：在負實軸上：二階極點：二階極點：)()()(1211221ttekeksskktt不在負實軸上：不在負實軸上：)(tkeskt一階極點：一階極點：一階極點：一階極點：)()cos()()(22ttkessBt二

5、階極點：二階極點：)()cos()()(11222tttekssBt)()cos(22ttekt（1）極點在左半平面：）極點在左半平面：信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-5 5 5頁頁頁電子教案7.1 7.1 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性（2）極點在）極點在 j軸上：軸上：在原點：在原點：)(1tksk二階極點：二階極點：)(2tktsk不在原點：不在原點：)()cos()(22ttkssB二階極點：二階極點：)()cos()(11222ttkssB)()cos(22tttk一階極點：一階極點：一階極點：一階極點：信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大

6、學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-6 6 6頁頁頁電子教案7.1 7.1 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性（3）極點在右半平面：）極點在右半平面：在正實軸上：在正實軸上：)(teskt)()(2tkteskt不在實軸上：不在實軸上：222( )cos() ( )()tB sketts 1122 2( )cos() ( )()tB sk tetts 22cos() ( )tk ett 二階極點：二階極點：一階極點：一階極點：二階極點：二階極點：一階極點：一階極點：信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-7 7 7頁頁頁電子教案7.1 7.1 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)

7、特性系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性H(s) 的零、極點與的零、極點與 h(t) 的關(guān)系：的關(guān)系：(1) 零點影響零點影響 h(t) 的幅度、相位；的幅度、相位；(2) 極點決定極點決定 h(t) 的函數(shù)形式：的函數(shù)形式：a) 左半平面極點對應(yīng)左半平面極點對應(yīng) h(t)，隨時間增加，是按，隨時間增加，是按指數(shù)函數(shù)規(guī)律衰減的；指數(shù)函數(shù)規(guī)律衰減的； b) 虛軸上一階極點對應(yīng)虛軸上一階極點對應(yīng) h(t) 是穩(wěn)態(tài)分量，二階是穩(wěn)態(tài)分量，二階及二階以上極點對應(yīng)及二階以上極點對應(yīng) h(t) 是隨時間增加而增大；是隨時間增加而增大；c) 右半平面極點對應(yīng)右半平面極點對應(yīng) h(t) 都是隨時間增加按指都是隨時間增加按指數(shù)函數(shù)

8、規(guī)律增加的。數(shù)函數(shù)規(guī)律增加的。信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-8 8 8頁頁頁電子教案7.1 7.1 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性2、離散系統(tǒng)、離散系統(tǒng) H(z)的零、極點與的零、極點與h(k)的關(guān)系：的關(guān)系：（1）單位圓內(nèi)的極點：）單位圓內(nèi)的極點：在實軸上：在實軸上：1|),(akAaazAzk二階極點：二階極點：)()(2kAkaazAzk不在實軸上：不在實軸上：1112|cos() ( ),1kjjAzA zA rkkrzrezre 二階極點：二階極點：1111222|cos (1) ( )()()kjjAzA zA rkkzrezre 一

9、階極點：一階極點：一階極點：一階極點：信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-9 9 9頁頁頁電子教案7.1 7.1 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性（2）單位圓上的極點單位圓上的極點：在實軸上：在實軸上：)() 1(1kAzAzk)() 1() 1(2kAkzAzk不在實軸上：不在實軸上：jjrezzArezAz)()cos(|2kkA22)()(jjrezzArezAz)() 1(cos|2kkkA信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-101010頁頁頁電子教案7.1 7.1 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性（3）單

10、位圓外的極點：單位圓外的極點：在實軸上：在實軸上：)()(12kAkaazAzk不在實軸上：不在實軸上：jjrezzArezAz1),()cos(|2rkkrAk1|),(akAaazAzk信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-111111頁頁頁電子教案7.1 7.1 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性結(jié)論結(jié)論：（2）H(z)的極點在單位圓上的極點在單位圓上 一階極點對應(yīng)一階極點對應(yīng)h(k)為穩(wěn)態(tài)分量；為穩(wěn)態(tài)分量； 二階及二階以上極點對應(yīng)二階及二階以上極點對應(yīng)h(k)增長。增長。（3）H(z)的極點在單位圓外，對應(yīng)的極點在單位圓外，對應(yīng)h(k)按指數(shù)按指數(shù)規(guī)

11、律增長。規(guī)律增長。（1）H(z)的極點在單位圓內(nèi)，對應(yīng)的極點在單位圓內(nèi)，對應(yīng)h(k)按指數(shù)按指數(shù)規(guī)律衰減；規(guī)律衰減；信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-121212頁頁頁電子教案7.1 7.1 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性三、系統(tǒng)函數(shù)與頻域響應(yīng)三、系統(tǒng)函數(shù)與頻域響應(yīng)（1）H(s) 與與 H(j) 關(guān)系：關(guān)系：設(shè)設(shè) h(t) 為因果信號為因果信號00( )( )stH sh t edtdtethdtethjHtjtj0)()()(jssHjH)()(1、連續(xù)系統(tǒng)、連續(xù)系統(tǒng)H(s) 的零、極點與系統(tǒng)頻率響應(yīng)：的零、極點與系統(tǒng)頻率響應(yīng)：當當0且且時，（時，

12、（H(s) 極點在左半平面）極點在左半平面）00這種情況下，這種情況下，h(t) 對應(yīng)的系統(tǒng)稱為對應(yīng)的系統(tǒng)稱為因果穩(wěn)定系統(tǒng)因果穩(wěn)定系統(tǒng)。信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-131313頁頁頁電子教案7.1 7.1 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性（2）H(s) 零、極點與連續(xù)系統(tǒng)頻率特性：零、極點與連續(xù)系統(tǒng)頻率特性：設(shè)：設(shè)：11()()( )()()mmnbssH sspsp的極點全部在左半平面；的極點全部在左半平面；則：則：()( ),sjH jH sH(j) 又稱系統(tǒng)又稱系統(tǒng)頻率響應(yīng)頻率響應(yīng)。1111()()()()()()()mmimminniib

13、jbjjH jjpjpjp設(shè)設(shè)mieBjijii，21nieApjijii，21則：則：1212()()12()12()|()|mnjjmmjnb B BB eH jH jeA AA e 信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-141414頁頁頁電子教案7.1 7.1 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性1212|()|;mmnb B BBH jA AA1212( )()()mn 例：例：一階一階RL系統(tǒng)，系統(tǒng)，U1(s)為輸入，為輸入， U2(s)為輸出，求系統(tǒng)為輸出，求系統(tǒng)頻率響應(yīng)頻率響應(yīng) H(j)。LRssRsLsLsUsUsH)()()(12極點：極點：

14、,LR在左半平面。在左半平面。解：解：信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-151515頁頁頁電子教案7.1 7.1 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性jjAeBeLRjjLRjjjH)(0)()() |()|()|( )jBH jH jeH jA ，()02jBeA ， ，討論：討論：0 |() |:BHjA0:0|( 0)| 0RBAH jL，；:|()|BAH j，；:|()| 1BAH j ，；信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-161616頁頁頁電子教案7.1 7.1 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性():2

15、 0:0(0)22，；:( )2 ，；:( )022 ，信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-171717頁頁頁電子教案7.1 7.1 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性2、離散系統(tǒng)、離散系統(tǒng)H(z)與系統(tǒng)頻率響應(yīng)：與系統(tǒng)頻率響應(yīng)： 設(shè)設(shè)H(z)的的收斂域包含單位圓收斂域包含單位圓，對因果系統(tǒng)，對因果系統(tǒng)，H(z)的極點全部在單位圓內(nèi)的極點全部在單位圓內(nèi)，則系統(tǒng)的頻率響應(yīng)為：，則系統(tǒng)的頻率響應(yīng)為：TjezTjzHeH| )()()()()(11iniimimPzzzbzH設(shè)設(shè))()()(11iTjniiTjmimTjPezebeH則則令令iijiiTjjii

16、TjeAPeeBze,則則()11()|()|iimjmij Tj TjTinjiibBeH eH eeAe信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-181818頁頁頁電子教案7.1 7.1 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性nmmTjAAABBBbeH2121| )(|1212()()()mnT例例： 畫出系統(tǒng)幅頻響應(yīng)曲線。畫出系統(tǒng)幅頻響應(yīng)曲線。,21|,121)(zzzzH因為因為H(z)的收斂域為的收斂域為 ,故系統(tǒng)頻率響應(yīng)為：故系統(tǒng)頻率響應(yīng)為：21|z,)21(21)(TjTjTjeeeH令令jTjjTjTjAeeBeee21,) 1(1把把 和和 畫在

17、畫在z復平面上，如圖所示：復平面上，如圖所示：jBejAe解：解：信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-191919頁頁頁電子教案7.1 7.1 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性0, 0, 2,21:0BAT|()|2,()02j TBH eTA,:BAT信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-202020頁頁頁電子教案7.1 7.1 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性,:BAT2,2, 2,21:2BAT|()| 2,()0j TH eT,2, 0,23:BAT |()| 0,()2j TH eT 信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西

18、安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-212121頁頁頁電子教案7.2 7.2 系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性7.2 7.2 系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性一、系統(tǒng)的因果性：一、系統(tǒng)的因果性： 因果系統(tǒng)因果系統(tǒng)（連續(xù)的或者離散的）指的是，系統(tǒng)的（連續(xù)的或者離散的）指的是，系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng) 不出現(xiàn)于激勵不出現(xiàn)于激勵 之前的系統(tǒng)。也就之前的系統(tǒng)。也就是說，對于是說，對于t=0(或或k=0)接入的任意激勵接入的任意激勵 ，即對于，即對于任意的任意的( )fy( )f( )f( )0, ()0ftk或就稱該系統(tǒng)為因果系統(tǒng)，否則為非因果系統(tǒng)。就稱該系統(tǒng)為因果系統(tǒng)

19、，否則為非因果系統(tǒng)。( )0, ()0fytk或 如果系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)都有如果系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)都有信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-222222頁頁頁電子教案7.2 7.2 系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性( )0,0h tt連續(xù)因果系統(tǒng)的充分條件：連續(xù)因果系統(tǒng)的充分條件：或者，系統(tǒng)函數(shù)或者，系統(tǒng)函數(shù)H(s)的收斂域為：的收斂域為：0Re s( )0,0h kk離散因果系統(tǒng)的充分條件：離散因果系統(tǒng)的充分條件：或者，系統(tǒng)函數(shù)或者，系統(tǒng)函數(shù)H(z)的收斂域為：的收斂域為：0| z即其收斂域為收斂坐標即其收斂域為收斂坐標 以右的半平面。以右的半平面。0即

20、其收斂域為半徑等于即其收斂域為半徑等于 的圓外區(qū)域。的圓外區(qū)域。0證明略。證明略。信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-232323頁頁頁電子教案7.2 7.2 系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性二、系統(tǒng)的穩(wěn)定性：二、系統(tǒng)的穩(wěn)定性： 系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)設(shè)計和分析中的關(guān)鍵問題；系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)設(shè)計和分析中的關(guān)鍵問題；系統(tǒng)傳輸函數(shù)系統(tǒng)傳輸函數(shù) H(s) 的零、極點分布與系統(tǒng)的穩(wěn)定性的零、極點分布與系統(tǒng)的穩(wěn)定性有密切的關(guān)系。有密切的關(guān)系。1、穩(wěn)定系統(tǒng)的定義：、穩(wěn)定系統(tǒng)的定義： 一個系統(tǒng)（連續(xù)的或離散的），如果對任意有界一個系統(tǒng)（連續(xù)的或離散的），如果對任意有

21、界輸入，其零狀態(tài)響應(yīng)也是有界的，則稱該系統(tǒng)是有界輸入，其零狀態(tài)響應(yīng)也是有界的，則稱該系統(tǒng)是有界輸入有界輸出輸入有界輸出(BIBO)穩(wěn)定系統(tǒng)。穩(wěn)定系統(tǒng)。00( )( )fyffyMMfMyM 設(shè)，。對所有的激勵，其零狀態(tài)響應(yīng)為。則稱該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-242424頁頁頁電子教案7.2 7.2 系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性2 2、連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性：、連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性：（1）連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件）連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件： 時域充要條件：時域充要條件：dtth)(證明：證明：充分性：充分性：dtfhtyf)()(

22、)(dhMtyff)()()(tyf即：即：dtfhtyf)()()( )( )ff tMh t dt，設(shè)設(shè)信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-252525頁頁頁電子教案7.2 7.2 系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性必要性：必要性：令令0)(10)(00)(1)()(ththththSgntf則則)()()(ththtfdtfhtyf)()()(dhdfhyf)()()()0( S 域充要條件：域充要條件：)()(thLsH的極點全部在左半開平面。的極點全部在左半開平面。( )( )fftMh tdt，設(shè)設(shè)信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與

23、系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-262626頁頁頁電子教案7.2 7.2 系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性（2）穩(wěn)定系統(tǒng)的）穩(wěn)定系統(tǒng)的 S 域判別方法：域判別方法：設(shè)設(shè))()()(sAsBsH0111)(asasasasAnnnn若系統(tǒng)穩(wěn)定，則若系統(tǒng)穩(wěn)定，則0012iain， ， ， ， 必要條件：必要條件： 充分必要條件：充分必要條件：霍爾維茲多項式：霍爾維茲多項式：所有根均在左半開平面的多項式。所有根均在左半開平面的多項式。連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定準則也稱為連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定準則也稱為羅斯羅斯-霍爾維茲準則霍爾維茲準則。信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-27272

24、7頁頁頁電子教案羅斯陣列：羅斯陣列：0111asasasaAnnnnn7.2 7.2 系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性( R-H排列排列 )信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-282828頁頁頁電子教案7.2 7.2 系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性第第3行及以后各行計算公式：行及以后各行計算公式：，514133121111nnnnnnnnnnnnaaaaacaaaaac，51511331311111nnnnnnnnnnnnccaacdccaacd羅斯羅斯-霍爾維茨準則霍爾維茨準則 ( R-H 準則準則 )： 若羅斯陣列若羅斯陣列 ( R-H

25、 排列排列 ) 第一列元素第一列元素 ( 第一行至第一行至n+1行行 ) 的符號相同的符號相同 ( 全為全為 “+”號或全為號或全為 “-”號號 )，則，則 H(s) 的極的極點點 (A(s)的零點的零點 ) 全部在左半平面，系統(tǒng)穩(wěn)定。全部在左半平面，系統(tǒng)穩(wěn)定。信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-292929頁頁頁電子教案例例1: 25412)(23sssssH判別系統(tǒng)穩(wěn)定性。判別系統(tǒng)穩(wěn)定性。羅斯陣列：羅斯陣列：140012 3.inai ， ， ，第一列元素全為正，故系統(tǒng)穩(wěn)定。第一列元素全為正，故系統(tǒng)穩(wěn)定。7.2 7.2 系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性系統(tǒng)的因果性與

26、穩(wěn)定性解：解：信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-303030頁頁頁電子教案)()()(sYsFsXf)()()()()()(11sHsYsFsHsXsYff)()(1)()(11sFsHsHsYf)22()1()2()(1)()(211kskssksHsHsH7.2 7.2 系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性例例2: 1(1)( )(1)(2)KsHsss圖示線性時不變系統(tǒng)，圖示線性時不變系統(tǒng)，K為何值，系統(tǒng)穩(wěn)定。為何值，系統(tǒng)穩(wěn)定。解：解：信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-313131頁頁頁電子教案羅斯陣列：羅斯

27、陣列：31 n當當10(22)0KK，即，當即，當 時，系統(tǒng)穩(wěn)定。時，系統(tǒng)穩(wěn)定。1K7.2 7.2 系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-323232頁頁頁電子教案3、離散系統(tǒng)穩(wěn)定性：、離散系統(tǒng)穩(wěn)定性：（1）離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件：）離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件：設(shè)系統(tǒng)的單位響應(yīng)為設(shè)系統(tǒng)的單位響應(yīng)為h(k)充要條件：充要條件：kkh| )(|7.2 7.2 系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性證明證明：mfmkfmhkfkhky)()()()()(mmfmkfmhmkfmhky| )(| )(| )()(| )(|

28、 )(| )(|mffmhMky即：即： 充分性：充分性：| )(|mmh若若 | )(|kyf則則fMkf | )(|設(shè)設(shè)信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-333333頁頁頁電子教案 必要性：必要性：7.2 7.2 系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性( )sgn (),f kh rkr設(shè)為一整數(shù)。( )sgn ()mh mh rkmkr令，得：mfmhmhry)(sgn)()( )( )( )( ) ()fmykf kh kh m f km則若若 ，則至少有一個，則至少有一個有界輸入有界輸入 產(chǎn)生產(chǎn)生無界輸出無界輸出 。)(kyfkkh| )(|)

29、(kf信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-343434頁頁頁電子教案0)(, 10)(,00)(,1)(sgnmhmhmhmh| )(|)(sgn)(mhmhmhmfmhry| )(|)(若若mmh| )(|則則)(ryf即即 無界。無界。)(kyf7.2 7.2 系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-353535頁頁頁電子教案（2）離散系統(tǒng)穩(wěn)定性判別：）離散系統(tǒng)穩(wěn)定性判別： 離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的Z域充要條件：域充要條件： 若若LTI因果離散系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)因果離散系統(tǒng)的系統(tǒng)

30、函數(shù)H(z)的極點全部的極點全部在單位圓內(nèi)，則系統(tǒng)為穩(wěn)定系統(tǒng)。在單位圓內(nèi)，則系統(tǒng)為穩(wěn)定系統(tǒng)。 朱里準則：朱里準則：朱里排列：設(shè)朱里排列：設(shè) ，z的正冪分式的正冪分式)()()(zAzBzH011)(azazazAnnnn對系數(shù)對系數(shù) 排列如下：排列如下：ia7.2 7.2 系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-363636頁頁頁電子教案7.2 7.2 系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性01212300102,nnnnnnnnnaaaaaacccaaaaaa101112234010203,nnnnnnnnnccccc

31、cdddcccccc信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-373737頁頁頁電子教案朱里準則：朱里準則：10102020(1)( )|0( 1)( 1)0|znnnnAA zAaaCCddrr 上式上式關(guān)于元素的條件關(guān)于元素的條件就是：各奇數(shù)行，其第一個元就是：各奇數(shù)行，其第一個元素必大于最后一個元素的絕對值。素必大于最后一個元素的絕對值。7.2 7.2 系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性A(z)=0的所有根都在單位圓內(nèi)的的所有根都在單位圓內(nèi)的充要條件充要條件是：是： 信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-383838頁

32、頁頁電子教案7.2 7.2 系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性例：例： 判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。,134121612)(232zzzzzzH解：解：朱里陣列：朱里陣列：(1)1243 160A 3( 1)( 1)1243 1120A 12 |1|143 | 32| 由上表可見：由上表可見：根據(jù)朱里準則可知，系統(tǒng)穩(wěn)定。根據(jù)朱里準則可知，系統(tǒng)穩(wěn)定。信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-393939頁頁頁電子教案7.3 7.3 信號流圖信號流圖7.3 7.3 信號流圖信號流圖一、連續(xù)系統(tǒng)的方框圖表示一、連續(xù)系統(tǒng)的方框圖表示方框圖表示：方框圖表示：

33、系統(tǒng)的串聯(lián)系統(tǒng)的串聯(lián)：)()()()(21ththththn(a) 時域時域:)(thi若若 為因果信號為因果信號.12( )( )( )( )nH sHsHsHs(b) S域域:信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-404040頁頁頁電子教案7.3 7.3 信號流圖信號流圖 系統(tǒng)的并聯(lián)系統(tǒng)的并聯(lián)：12( )( )( )( )nh th ththt(a) 時域時域:12( )( )( )( )nH sHsHsHs(b) S域域:)(thi若若 為因果信號為因果信號.信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-414141頁頁頁電子教

34、案7.3 7.3 信號流圖信號流圖例：例：LTI連續(xù)系統(tǒng)的框圖如下，求描述系統(tǒng)的微分方程。連續(xù)系統(tǒng)的框圖如下，求描述系統(tǒng)的微分方程。系統(tǒng)方程系統(tǒng)方程：210( )( )( )( )s X sa sX sa X sF s 210( )()( )X s sa saF s2101( )( )X sF ssa sa10( )( )( )Y sbsX sb X s解：解：信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-424242頁頁頁電子教案7.3 7.3 信號流圖信號流圖式代入式代入式：式：)()(01201sFasasbsbsY)()()()(01012sFbsbsYasa

35、s由單邊拉氏變換的時域微分性質(zhì)，得：由單邊拉氏變換的時域微分性質(zhì)，得：)()()()()(0101tfbtfbtyatyaty 二、連續(xù)系統(tǒng)的信號流圖表示：二、連續(xù)系統(tǒng)的信號流圖表示：(1) 用點表示用點表示信號信號 (變量變量)：(2) 用有向線段表示用有向線段表示信號方向和傳輸函數(shù)信號方向和傳輸函數(shù)：211( )( )( )x sH s x s1. 信號流圖的有關(guān)規(guī)定：信號流圖的有關(guān)規(guī)定：信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-434343頁頁頁電子教案7.3 7.3 信號流圖信號流圖31122( )( )( )( )( )x sH s x sHs x s(

36、3) 基本規(guī)則基本規(guī)則： 211( )( )( )x sH s x s321( )( )( )x sHs x s4112233( )( )( )( )( )( )( )x sH s x sHs x sHs x s544( )( )( )x sHs x s654( )( )( )x sHs x s信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-444444頁頁頁電子教案7.3 7.3 信號流圖信號流圖2、系統(tǒng)的信號流圖表示：、系統(tǒng)的信號流圖表示：可用信號流圖表示系統(tǒng)框圖等：可用信號流圖表示系統(tǒng)框圖等：例：例：LTI連續(xù)系統(tǒng)的框圖如下，畫出系統(tǒng)的信號流圖。連續(xù)系統(tǒng)的框圖如下

37、，畫出系統(tǒng)的信號流圖。信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-454545頁頁頁電子教案7.3 7.3 信號流圖信號流圖一般步驟：一般步驟：(1) 選輸入、輸出、積分器輸出、加法器輸出為變量；選輸入、輸出、積分器輸出、加法器輸出為變量；(2) 建立變量間的傳輸關(guān)系和傳輸函數(shù)，根據(jù)變量間建立變量間的傳輸關(guān)系和傳輸函數(shù)，根據(jù)變量間的傳輸關(guān)系和信號流圖的規(guī)定畫信號流圖。的傳輸關(guān)系和信號流圖的規(guī)定畫信號流圖。3、由信號流圖求系統(tǒng)函數(shù)、由信號流圖求系統(tǒng)函數(shù)梅森公式（梅森公式（Masons rule） (1) 流圖術(shù)語：流圖術(shù)語：支路：支路：兩點間的有向線段稱一條支路；兩點

38、間的有向線段稱一條支路；通路：通路：從某一節(jié)點出發(fā)，從某一節(jié)點出發(fā)，沿支路方向沿支路方向，連續(xù)經(jīng)過節(jié)點，連續(xù)經(jīng)過節(jié)點 和支路到達另一節(jié)點，所經(jīng)過的路徑稱和支路到達另一節(jié)點，所經(jīng)過的路徑稱通路通路；開路：開路：從一節(jié)點到達另一節(jié)點，并且節(jié)點不重復的通從一節(jié)點到達另一節(jié)點，并且節(jié)點不重復的通 路稱為開路；路稱為開路；信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-464646頁頁頁電子教案7.3 7.3 信號流圖信號流圖環(huán)：環(huán)：從一節(jié)點出發(fā)，經(jīng)過節(jié)點和支路又回到該節(jié)點的從一節(jié)點出發(fā)，經(jīng)過節(jié)點和支路又回到該節(jié)點的閉合通路閉合通路稱為環(huán)或回路；稱為環(huán)或回路； 開路傳輸函數(shù)：開路

39、傳輸函數(shù)：組成一條開路的所有支路傳輸函數(shù)的組成一條開路的所有支路傳輸函數(shù)的乘積稱為該條開路的傳輸函數(shù)乘積稱為該條開路的傳輸函數(shù), pi；環(huán)傳輸函數(shù)：環(huán)傳輸函數(shù)：組成一個環(huán)的所有支路傳輸函數(shù)的乘積組成一個環(huán)的所有支路傳輸函數(shù)的乘積稱為該環(huán)的環(huán)傳輸函數(shù)稱為該環(huán)的環(huán)傳輸函數(shù), Li。(2) 梅森公式：梅森公式：設(shè)設(shè))()(,)()(tyLsYtfLsFffimiifpsFsYsH1)()()(則：則：信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-474747頁頁頁電子教案7.3 7.3 信號流圖信號流圖其中其中：稱為流圖行列式（特征行列式）稱為流圖行列式（特征行列式）jnm

40、rqprqpnmjLLLLLL,1jjL 流圖中所有流圖中所有環(huán)傳輸函數(shù)環(huán)傳輸函數(shù) 之和；之和；jLi除去第除去第i條開路，條開路，剩余流圖剩余流圖的流圖行列式的流圖行列式；nmnmLL, 流圖中所有兩兩流圖中所有兩兩不相接觸的環(huán)不相接觸的環(huán)傳輸傳輸 函數(shù)乘積之和；函數(shù)乘積之和；rqprqpLLL,流圖中所有三個不相接觸環(huán)的環(huán)傳流圖中所有三個不相接觸環(huán)的環(huán)傳 輸函數(shù)乘積之和；輸函數(shù)乘積之和；從從 F(s) 到到 的所有開路數(shù)。的所有開路數(shù)。m)(sYfip由由 F(s)到到 的第的第i條開路的傳輸函數(shù)；條開路的傳輸函數(shù)；)(sYf信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-

41、4-4-484848頁頁頁電子教案7.3 7.3 信號流圖信號流圖例例1：求求 H(s)。rqprqpnmnmjjLLLLLL,1112233412311331 ()H GH GH GH GG GH G H G 2 :m )(1,221541GHHHp1,253212HHHHp221121)(pppsHiii解：解：信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-494949頁頁頁電子教案7.3 7.3 信號流圖信號流圖例例2：求求 H(s)。)11(1201sasa20222120201102( )1iiibpbb sbsH saasa sass解：解：2 :m 12

42、1,1pb 20221,1pbs 信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-505050頁頁頁電子教案7.3 7.3 信號流圖信號流圖三、離散系統(tǒng)的方框圖表示：三、離散系統(tǒng)的方框圖表示：1、簡單的方框圖表示、簡單的方框圖表示：2、系統(tǒng)的串、并聯(lián)、系統(tǒng)的串、并聯(lián)：（：（LTI因果系統(tǒng)）因果系統(tǒng)）串聯(lián)：串聯(lián)：nizHkhii, 2 , 1),()(設(shè)串聯(lián)復合系統(tǒng)的沖激響應(yīng)為設(shè)串聯(lián)復合系統(tǒng)的沖激響應(yīng)為 ，)(kh)()(zHkh則則)()()()(21khkhkhkhn)()()()(21zHzHzHzHn信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-

43、4-4-515151頁頁頁電子教案7.3 7.3 信號流圖信號流圖并聯(lián)：并聯(lián)：設(shè)并聯(lián)復合系統(tǒng)的沖激響應(yīng)為設(shè)并聯(lián)復合系統(tǒng)的沖激響應(yīng)為 ，)()(zHkh)(kh則則)()()()(21khkhkhkhn12( )( )( )( )nH zH zHzHz信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-525252頁頁頁電子教案7.3 7.3 信號流圖信號流圖3、用基本運算器表示系統(tǒng)：、用基本運算器表示系統(tǒng)：信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-535353頁頁頁電子教案7.3 7.3 信號流圖信號流圖例例1：圖示離散系統(tǒng)，求系統(tǒng)差分方程。：

44、圖示離散系統(tǒng)，求系統(tǒng)差分方程。)()()()()()(201122011zFzbzFzbzFbzYzazYzazY)2() 1()()2() 1()(01201kfbkfbkfbkyakyaky解：解：121210210( )( )( )( )( )( )Y za z Y za z Y zb F zb z F zb z F z系統(tǒng)差分方程為：系統(tǒng)差分方程為：由加法器輸出端可列出方程由加法器輸出端可列出方程：信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-545454頁頁頁電子教案7.3 7.3 信號流圖信號流圖例例2：圖示離散系統(tǒng)，求系統(tǒng)差分方程圖示離散系統(tǒng)，求系統(tǒng)差分

45、方程解：解：設(shè)左邊加法器輸出為設(shè)左邊加法器輸出為X(z),由兩個加法器可得方程由兩個加法器可得方程：)()()()(2011zFzXzazXzazX,1)()(2011zazazFzX-（1）)()()()(20112zXzbzXzbzXbzY-（2）信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-555555頁頁頁電子教案7.3 7.3 信號流圖信號流圖（1）式代入（）式代入（2）式得：）式得：)(1)(201120112zFzazazbzbbzY)()()()1 (201122011zFzbzbbzYzaza)2() 1()()2() 1()(01201kfbkfb

46、kfbkyakyaky信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-565656頁頁頁電子教案7.3 7.3 信號流圖信號流圖四、離散系統(tǒng)的信號流圖表示：四、離散系統(tǒng)的信號流圖表示：1、框圖表示與信號流圖對應(yīng)關(guān)系、框圖表示與信號流圖對應(yīng)關(guān)系：信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-575757頁頁頁電子教案7.3 7.3 信號流圖信號流圖2、信號流圖規(guī)則：、信號流圖規(guī)則：同于連續(xù)系統(tǒng)信號流圖規(guī)則同于連續(xù)系統(tǒng)信號流圖規(guī)則31122( )( )( )( )( )x zH z x zHz x z211( )( )( )xzH z x z321

47、( )( )( )x zHz x z4112233( )( )( )( )( )( )( )x zH z x zHz x zHz x z544( )( )( )x zHz x z654( )( )( )x zHz x z信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-585858頁頁頁電子教案7.3 7.3 信號流圖信號流圖3、從框圖表示到信號流圖表示：、從框圖表示到信號流圖表示：方法方法：（2）根據(jù)信號流圖規(guī)定和框圖中信號傳輸關(guān)系畫出）根據(jù)信號流圖規(guī)定和框圖中信號傳輸關(guān)系畫出信號流圖。信號流圖。（1）選輸入、輸出、加法器輸出、單位延遲器輸出）選輸入、輸出、加法器輸出、

48、單位延遲器輸出為變量，用點表示；為變量，用點表示；例：例：LTI離散系統(tǒng)的框圖如下，畫出系統(tǒng)的信號流圖。離散系統(tǒng)的框圖如下，畫出系統(tǒng)的信號流圖。信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-595959頁頁頁電子教案7.3 7.3 信號流圖信號流圖4、梅森公式：、梅森公式：設(shè)設(shè)LTI離散系統(tǒng)的輸入為離散系統(tǒng)的輸入為 ，零狀態(tài)響應(yīng)為，零狀態(tài)響應(yīng)為)(kf)(kyf)()(),()(zYkyzFkfff（單邊（單邊Z變換對）變換對）miiifPzFzYzH1)()()(：流圖行列式：流圖行列式（特征行列式）（特征行列式）qpljijiiLLLLLL,1i：除去第：除去第

49、條開路后條開路后剩余流圖的流圖行列式剩余流圖的流圖行列式；iiP：第：第 條開路的開路傳輸函數(shù)；條開路的開路傳輸函數(shù)；im：從：從 到到 的開路數(shù)。的開路數(shù)。)(zF)(zYf其中：其中：信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-606060頁頁頁電子教案7.3 7.3 信號流圖信號流圖例例：圖示離散系統(tǒng)，求系統(tǒng)函數(shù)：圖示離散系統(tǒng)，求系統(tǒng)函數(shù)H(z)。（1）流圖的環(huán)傳輸函數(shù)）流圖的環(huán)傳輸函數(shù) 及及 ：iL2312113,2,zLzLzL兩個不接觸環(huán)的環(huán)傳輸函數(shù)：兩個不接觸環(huán)的環(huán)傳輸函數(shù)：33113221123,2zLLLzLLLjijiiiLLL,1)32()32

50、(132211zzzzz3213531zzz解：解：信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-616161頁頁頁電子教案7.3 7.3 信號流圖信號流圖（2）流圖的開路傳輸函數(shù)）流圖的開路傳輸函數(shù) 及及 ：iPi2132111321)(1,2zzLLzP 21221,11PzLz （3）由梅森公式求）由梅森公式求)(zH2111221123232( )2(123)(1)1 353257353iiiPH zzzzzzzzzzzzzz信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-626262頁頁頁電子教案7.4 7.4 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)7

51、.4 7.4 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一、連續(xù)系統(tǒng)的模擬一、連續(xù)系統(tǒng)的模擬由由 H(s) 到信號流圖、框圖：到信號流圖、框圖：1、 直接形式：直接形式：例例1：.)(001asbsbsH畫出系統(tǒng)的信號流圖。畫出系統(tǒng)的信號流圖。)(11)(001001sasbbsasbbsH由梅森公式：流圖包含兩條開路，一個環(huán)。由梅森公式：流圖包含兩條開路，一個環(huán)。解：解：（形式（形式1）信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-636363頁頁頁電子教案例例2：.)(0120122asasbsbsbsH畫出系統(tǒng)信號流圖。畫出系統(tǒng)信號流圖。22102100122012( )1()b s

52、b sbH ssa sabbbssaass 由梅森公式：流圖包含由梅森公式：流圖包含3條開路和兩個相接觸環(huán)。條開路和兩個相接觸環(huán)。7.4 7.4 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)（形式（形式2）解：解：信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-646464頁頁頁電子教案7.4 7.4 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)（形式（形式2）（形式（形式1）信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-656565頁頁頁電子教案2. 串聯(lián)形式：串聯(lián)形式：例：例：) 4(1) 65() 1() 4)(65() 1()(22sssssssssH)()(21sHsH)65(11

53、1651)(2221ssssssssH)4(1141)(2ssssH7.4 7.4 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-666666頁頁頁電子教案3. 并聯(lián)形式：并聯(lián)形式：例：例：312312)3)(2)(1(5)(ssssssssH)()()(321sHsHsH7.4 7.4 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)122( ),111()sHsss 233( )221()sHsss 311( )331 ()sH sss 信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-676767頁頁頁電子教案7.4 7.4 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)西安電子科技大學電路與系統(tǒng)教研中心第第第4-4-4-68686