青島義龍包裝機安裝調(diào)試指南

1、六工位自動包裝機安裝調(diào)試及維修技術概要六工位全自動包裝機安裝調(diào)試及維修技術概要一.包裝及包裝機概述1，包裝的定義：包裝是指為在流通中保護產(chǎn)品, 方便儲運，促進銷售，按一定的技術方法而采用容器，材料及輔助物等的總體名稱，也指為達到上述目的而采用容器，材料及輔助物的過程中所施加的一定技術方法的活動。一件產(chǎn)品一般要以商品的形式經(jīng)過流通后完好無損且保質(zhì)保量地到達顧客手中，才能體現(xiàn)其功能價值和經(jīng)濟價值。沒有包裝的產(chǎn)品很難經(jīng)歷儲存，運輸及銷售等多個環(huán)節(jié)而不受到影響。2. 包裝的分類根據(jù)不同的分類方法包裝有不同的分類，按照包裝的目的可分為運輸包裝和銷售包裝。(1) 銷售包裝 它指以銷售為主要目的，與內(nèi)包裝物

2、一起到達消費者手中的包裝，具有保護，美化，宣傳產(chǎn)品，促進銷售的作用。(2) 運輸包裝 它指以運輸存儲為主要目的包裝，具有保障產(chǎn)品的安全，方便儲運裝卸，加速交接和點驗等作用。按照容器是否易發(fā)生變形分類，包裝可分為軟包裝和硬包裝。(1) 軟包裝 是指在充填或取出內(nèi)裝物后，容器形狀可發(fā)生變化的包裝。該容器一般采用紙，纖維制品，塑料薄膜或復合材料等制成。(2) 硬包裝 是指在充填或取出內(nèi)裝物后，容器形狀基本不發(fā)生變化的包裝。該容器一般采用金屬，木質(zhì)，玻璃，陶瓷，硬質(zhì)塑料等制成。3. 包裝的作用(1) 保護產(chǎn)品(2) 提供便利(3) 傳遞信息(4) 促進銷售4. 包裝機械的定義包裝機械是指完成全部或部分

3、包裝過程中所使用的機器。其中包裝過程包括成型，充填，封口，裹包等主要包裝工序，以及清洗，干燥，殺菌，貼標，困扎，集裝，拆卸等前后包裝工序和輸送，選別等包裝輔助工序。5. 包裝機械的主要作用(1) 提高生產(chǎn)效率(2) 改善勞動條件(3) 降低勞動成本(4) 提高產(chǎn)品質(zhì)量6. 包裝機械的分類按自動化程度分類(1) 全自動包裝機(2) 半自動包裝機按包裝產(chǎn)品的類型分(1) 專用包裝機(2) 多用包裝機(3) 通用包裝機7. 包裝機械的組成(1)動力機與機架動力機是指機械工作的原動力，包裝機械廣泛采用三相交流異步電動機。機架主要用于安裝，固定，支撐包裝機械的所有零部件，并起保護，美化等作用，因此它必須

4、要有足夠的強度，剛度和穩(wěn)定性等。(2) 包裝材料，容器的整理與供送系統(tǒng) : 該系統(tǒng)將包裝材料進行定長切斷或?qū)Πb容器進行整理排列，并逐個輸送到預定工位的系統(tǒng)(3) 被包裝產(chǎn)品的計量和供送系統(tǒng) : 該系統(tǒng)是對包裝產(chǎn)品進行整理，排列，計量等并輸送到預定工位的系統(tǒng)。(4) 包裝執(zhí)行機構 : 是直接完成包裝操作的機構，即完成裹包，灌裝，封口，貼標，困扎等包裝操作的機構(5) 傳動系統(tǒng) : 是指用各種形式的機構將動力機的動力和運動傳給執(zhí)行機構和控制系統(tǒng)，使他們完成預定的動作，通常由傳動零件如帶輪，齒輪，鏈輪，凸輪，渦輪蝸桿等組成，或者由機，電，液，氣等多種形式的傳動組成。(6) 控制系統(tǒng) : 包裝機中主

5、動力的輸出，傳動機構的運動及相互的配合，都是由控制系統(tǒng)指令操作的。二.六工位全自動包裝機安裝調(diào)試及維修技術概要我公司現(xiàn)階段使用YL6S 型給袋式自動包裝機為青島義龍公司生產(chǎn)的六工位全自動包裝機。主要由三部分組成：1.提升機2 .多頭稱 3 .自動包裝單元1. 提升機a. 安裝注意事項(1).機身安裝需根據(jù)零件上的唯一編號進行安裝(2).安裝兩側(cè)豎板上部側(cè)板時，用連接桿將兩件側(cè)板連接，連接板的固定螺栓內(nèi) 4 個是 M10X25,外 4 個是 M10X20,要注意分清，反裝可能會碰到料斗外緣(3).安裝上部鏈輪時，將一個帶有橡膠圈的鏈輪放在提升機上部最前端，帶膠圈鏈輪放在左邊。(4).安裝鏈條時，

6、將整個機架機鏈輪裝好后，可以開始裝鏈條，鏈條有兩個規(guī)格， 1 號及 2 號將 1 號鏈條裝在提升機前進方向的左邊，2 號裝右邊。 (1 號鏈條比 2號鏈條多直徑10MM的圓柱軸 ) 。安裝時當?shù)诙l鏈條到達主動鏈輪時，需將兩條鏈條的銷軸對齊，同步放入主動鏈輪中，否則兩個銷軸會不平行，使料斗傾斜。兩條鏈條裝好后，調(diào)整張緊螺栓使鏈條松緊適中，兩條松緊要一致。(5).安裝料斗時，采用間隔安裝，連續(xù)裝10 只左右的斗時，將鏈條向上拉動，把裝好的斗送到提升機頂端水平位置，再繼續(xù)安裝，這樣不會造成連續(xù)安裝時上部太輕，下不太重造成料斗自動下落。當89 個斗裝好后，需先確定電機轉(zhuǎn)向再將鏈條連接上，以免造成反轉(zhuǎn)

7、損壞料斗。確定后用點動方式轉(zhuǎn)動，確定無卡鏈條時再連續(xù)運轉(zhuǎn)。b. 使用過程中需注意以下事項(1) ，投料時要注意調(diào)節(jié)物料流量，以保證提升機的正常輸料 ( 由于我公司現(xiàn)使用的 YI 6S 自動包裝機使用的提升機不具備停機剎車功能，為保證上料過程、不斷料，現(xiàn)使用的電機轉(zhuǎn)速為最高轉(zhuǎn)速 ) 。震動調(diào)節(jié)以上料及時且不會出現(xiàn)堵料為準。(2) ，定期檢查送鏈條及鏈輪的轉(zhuǎn)動及磨損情況，銷有無脫落，主動軸摩擦片是否松動，發(fā)現(xiàn)問題及時解決。(3) ，定期檢查張緊裝置的拉力是否妥當，活動部位是否靈活，輸送鏈在運行過程中應保持一個相對穩(wěn)定張緊力以保持鏈條平穩(wěn)運行。如發(fā)現(xiàn)輸送鏈張緊力不足及時調(diào)整提升機下部的張緊螺栓。c.

8、 使用中經(jīng)常出現(xiàn)的問題(1).提升機鏈條卡死故障原因：提升機在輸送物料時由于物料落入鏈條軌道而導致鏈條卡死。解決方案：找出物料卡死位置，清除后，點動試機。(2).提升機電機不工作故障原因1. 查看電源工作是否正常2. 查看多頭稱上光電眼是否正常工作，如果不正常解決后再試機。3. 打開電機蓋，觀察電機傳動鏈條是否斷裂，鏈輪與傳動軸連接是否正常，如有問題，解決后試機。4. 如鏈條連接正常，點動電機，觀察鏈條松緊，通電后鏈條張緊，說明電機工作正常，檢查是否有卡料現(xiàn)象，如有，解決后試機。5. 檢查電機工作是否正常，如有過熱，通電后不轉(zhuǎn)等現(xiàn)象，維修電機。2. 多頭稱我公司現(xiàn)使用的YL6S 給袋式自動包裝

9、機使用的是十頭自動組合電子稱。1. 主要組成部分橫切斗、頂部錐形漏斗、主進料器、水平傳感器、線性進料器、稱重驅(qū)動設備、進料器斗、稱重斗、控制界面( 液晶顯示屏 )2. 各部分主要功能(1). 橫切斗：用作引導產(chǎn)品流進頂部錐形漏斗(2). 主進料器：用來震動頂部錐形漏斗，把產(chǎn)品送到線性進料器。(3). 線性進料器 (LF) ：主進料器周圍的振動器吧產(chǎn)品送到進料器里，自動控制振動器的振幅和時間把產(chǎn)品送到進料斗。(4). 進料斗：線性進料器的產(chǎn)品流到每個進料斗里，當下面的稱重斗沒有產(chǎn)品或當稱重斗需要更多產(chǎn)品時，產(chǎn)品會留下來。(5). 稱重斗：當稱重斗中有物料時，稱重斗傳感器讀出重量，電腦計算最接近目

10、標的重量組合，組合中選擇的稱重都把產(chǎn)品卸到整理斗里。(6). 水平傳感器：該機構通過光電眼來感測主進料器上物料高度。(7). 稱重 / 驅(qū)動設備：每個稱重/ 驅(qū)動設備有一個傳感器和兩個驅(qū)動器，傳感器稱出稱重斗中物料重量，并把信號發(fā)到控制設備的電腦上，從電腦發(fā)出的命令信號啟動驅(qū)動器打開和關閉進料斗和稱重斗。(8). 控制界面 ( 觸屏 ) ：顯示電子稱的運行狀態(tài)( 運行參數(shù)，不可調(diào) ) ，系統(tǒng)參數(shù)( 可調(diào) ) ，可通過該界面調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)，使系統(tǒng)運行狀態(tài)最佳。3. 控制界面顯示主要參數(shù)(1). 符號區(qū)顯示本次包裝的組合結果。可顯示超重( ), 可接受 ( ), 重量不足()。(2). 重量顯示顯示

11、稱重斗在本次選擇組合中的重量值，以克為單位。(3). 稱重狀態(tài)欄顯示進料斗及稱重斗的運行狀態(tài)“E” 錯誤的零設置或量程標定錯誤。 “L” 稱重斗電機不在原始位置?！癋” 進料斗電機不在原始位置。 “S” 超重量或稱重斗滿料。“P”超出稱重范圍。(4). 目標重量系統(tǒng)預設的包裝重量(5). 包裝速度該參數(shù)為系統(tǒng)穩(wěn)定運行的最大速度值，每分鐘多少個(p/m) 。需注意的是該參數(shù)并非越大越好，包裝速度的提升會使包裝穩(wěn)定性下降，因此常用的參數(shù)為 3545 之間。主進料器振幅 (AF) 該參數(shù)主要通過調(diào)節(jié)主進料器震動幅度來調(diào)節(jié)進入線性進料器中物料的多少。(6). 線性進料器振幅 (LF)該參數(shù)主要通過調(diào)節(jié)

12、線性進料器震動幅度來調(diào)節(jié)進入進料器中物料的多少。(7). 偏差上限 (H) 預置包裝偏差上限(8). 平均包裝速度 (ASP) 每十個運行循環(huán)的實際平均包裝速度( 不可調(diào)節(jié)量 )(9). 組合斗使用數(shù) (AH)每十個運行循環(huán)選擇斗的實際平均數(shù)( 不可調(diào)節(jié)量 )4. 安裝時應注意的事項(1). 安裝光電眼時要注意發(fā)射端和接收端對齊，兩個信號燈同時亮時工作正常。(2). 安裝線性進料器托盤時注意每個托盤不能相互接觸，要留有一定的空間。(3). 安裝稱重斗時切忌用力擠壓，會造成壓敏電阻失效。(4). 安裝兩根信號線時要注意接點位置，信號線電壓為 24V，切忌將信號線連接到主電源接點上，這樣會燒毀電子

13、稱主板。5. 使用中經(jīng)常出現(xiàn)的問題及解決方案(1). 顯示屏不亮解決方案：檢查主斷路器開關是否閉合，如閉合檢查通訊線連接是否正常。(2). 通電后主進料器一直工作解決方案 : 檢查線性振動傳送時間設置是否正確，一般情況下該值設置為300400之間。(3). 電子稱顯示重量與實際重量不符故障原因 :a. 工作電壓不穩(wěn)解決方案 : 檢查電源電壓是否穩(wěn)定，電壓上下浮動范圍不能超過10%，如超過需安裝穩(wěn)壓器。b. 漏電現(xiàn)象，由于電子稱信號對外界電壓干擾敏感，所以漏電現(xiàn)象也會造成電子稱工作不穩(wěn)定。解決方案 : 單獨連接地線c. 量程，零點標定錯誤重新進行零點標定，量程標定。d. 壓敏電阻失效解決方案 :

14、 更換壓敏電阻(4). 實際讀數(shù)偏離設定讀數(shù)故障原因a. 上料不及時解決方案 :提高提升機轉(zhuǎn)速，增大振動機振幅，提升光電眼位置，縮短上料間距。b. 主振及線振設定參數(shù)有誤解決方案 : 對上述參數(shù)進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)的標準為包裝過程中每次落料重量最接近理想值且上下浮動范圍不大。參照標準為AH值，該參數(shù)以介于4.0 4.2 之間時包裝質(zhì)量最佳。(5). 顯示器顯示狀態(tài)欄出現(xiàn)異常故障原因a. 出現(xiàn)“ E”時多為零點標定錯誤，主要原因為卡物料。解決方案 : 停機后，按“停機”，“置零”，如無效，檢查料斗，清除被卡物料。b. 出現(xiàn)“ L”時表明稱重斗不在原始位置解決方案 : 停機后，先清空，置零，如無效，打開

15、稱重/ 驅(qū)動單元，檢查該單元工作是否正常。c. 出現(xiàn)“ S”時表明超重量解決方案 : 停機后，清空料斗，開機試運行，如仍不能正常工作，檢查線性進料器工作是否正常。3，自動包裝包裝單元YL6S 給袋式自動包裝機包裝單元由六個工位組成, 分別是取袋工程、開口工程、充填工程、振實工程、封口工程、輸出工程。1. 各工位主要作用(1). 取袋工程 : 將放袋平臺上的包裝袋通過真空吸盤和機械傳送臂送到機械爪上(2). 開口工程 : 通過真空吸盤和吹氣裝置在開袋臂的作用下打開包裝袋。(3). 充填工程 : 該單元通過檢測是否有包裝袋及包裝袋開口是否正常來控制多頭稱是否放料。(4). 振實工程 : 將物料振實

16、，便于封口。(5). 封口工程 : 該單元主要通過機械臂將袋口拉直，再通過封口尺將袋口熱封。(6). 輸出工程 : 將包裝好的成品通過輸送帶傳輸出。2. 安裝調(diào)試要點該部分安裝調(diào)試主要使用凸輪定位法和絲桿調(diào)節(jié)法，調(diào)試的重點在于傳動機構凸輪及槽輪機構的安裝調(diào)試。a. 凸輪定位法：根據(jù)所調(diào)工位工作要求通過調(diào)節(jié)凸輪與軸的相對位置來調(diào)節(jié)該工位的運動。調(diào)節(jié)步驟： (1). 確定所調(diào)工位對應的凸輪位置。(2). 觀察所調(diào)工位凸輪機構運動情況確定凸輪機構運功的快慢來確定凸輪機構運動的快慢。(3). 根據(jù)觀察結論參照凸輪轉(zhuǎn)動方向調(diào)節(jié)凸輪機構開始運行時間，若運動提前則反向調(diào)節(jié)，滯后則正向調(diào)節(jié)，直至機構運轉(zhuǎn)符合要

17、求。b. 絲桿調(diào)節(jié)：通過調(diào)節(jié)絲桿長度來調(diào)節(jié)凸輪機構中頂桿長度，以調(diào)節(jié)凸輪機構作用時間以及力度。c. 凸輪頂桿機構簡圖工作原理d. 槽輪機構簡圖工作原理e. 傳動機構簡圖傳動機構簡圖12345678910111213141516(1). 落料機構主要功能：該機構主要負責落料斗的升降。調(diào)節(jié)標準：大盤停止轉(zhuǎn)動時落料斗落下，大盤轉(zhuǎn)動前落料斗上升。機構。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。(2). 齒輪傳動機構及槽輪機構主要功能：該機構主要負責將動力由從動軸傳到中央大盤，同時通過槽輪機構實現(xiàn)大盤的分度運動。該機構中撥輪槽輪的安裝位置是整個裝配過程中的關鍵。調(diào)節(jié)標準：傳動平順，無沖擊，無異響。調(diào)節(jié)方式：齒輪機構

18、通過定位鍵調(diào)節(jié)，槽輪機構通過四個定位螺栓調(diào)節(jié)。(3). 開袋叉開口機構主要功能：該機構主要負責開袋叉的張開與閉合。調(diào)節(jié)標準：當機械臂運動到開袋工位同時中心軸到達最高點時凸輪由低行程轉(zhuǎn)向高行程。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。(4). 鏈輪機構主要功能：該機構負責將動力由從動軸1 傳送到從動軸 2.調(diào)節(jié)標準：鏈條松緊適度，傳動無沖擊。調(diào)節(jié)方式：張緊輪調(diào)節(jié)。(5). 排氣機構主要功能：該部分主要負責排除包裝袋內(nèi)多余空氣。調(diào)節(jié)標準：大盤停止時，凸輪由低行程轉(zhuǎn)向高行程，大盤開始運動時，凸輪到達最低行程。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。(6). 封口機構主要功能：該機構主要負責將包裝袋口拉直并熱封。調(diào)節(jié)標準

19、：大盤停止轉(zhuǎn)動時，凸輪由低行程轉(zhuǎn)向高行程，大盤開始運動時，凸輪到達最低行程。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。(7). 動力輸出機構主要功能：該機構主要通過鏈傳動將動力由電機傳送到整個包裝單元。調(diào)節(jié)標準：鏈條松緊適度，傳動無異響、沖擊。調(diào)節(jié)方式：調(diào)節(jié)固定電機的四個定位螺栓。(8). 開袋機構主要功能：該機構主要負責開袋臂的開合。調(diào)節(jié)標準：當輔助開袋機構開始工作時該機構凸輪開始工作。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。(9). 振實機構 ( 該機構我公司暫時不用 )(10). 輔助開袋機構主要功能：該機構主要通過調(diào)節(jié)開袋工位軌道高低來輔助真空開袋機構工作。調(diào)節(jié)標準：大盤停止轉(zhuǎn)動時，搖臂軸承進入該段軌道時，

20、凸輪由低行程行至高行程。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。(11). 機械臂左右運動機構主要功能：該單元主要負責調(diào)節(jié)機械臂左右運動調(diào)節(jié)標準：當機械臂運動至最高點時，凸輪機構開始由低行程向高行程運動。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。(12). 機械臂上下運動機構主要功能：該機構主要負責調(diào)節(jié)機械臂上下運動。調(diào)節(jié)標準：大盤停止運動時機械臂開始向上運動。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。(13). 機械爪開口機構主要功能：該機構主要調(diào)節(jié)機械爪開口大小及開口時間。調(diào)節(jié)標準：大盤停止轉(zhuǎn)動后，凸輪開始由高行程向低行程運轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。(14). 上袋機構主要功能：該機構主要負責調(diào)節(jié)上袋托盤的上下運動。調(diào)節(jié)標準：上袋吸盤開始運動前凸輪由低行程向高行程轉(zhuǎn)動，保證上袋部不會與上袋托盤相撞， ( 由于托盤前有擋板，因此凸輪運轉(zhuǎn)需要一定的提前量) 。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿