MCB計算配件和金屬結(jié)構(gòu)Word版

1、一 主要技術(shù)參數(shù)起重量：Q=25t電磁掛梁與電磁盤自重：GL=5.5t起升高度：H=9.5m工作級別：起升 重級 小車運行 中級 大車運行 中級工作速度：起升V=1.0610.6m/min 小車運行V小=42.4m/min 大車運行V大=39.5m/min小車軌距：2.5m 大車軌距：26m大車走輪4個，其中1/2驅(qū)動1 / 15二 起重小車計算1. 起升機構(gòu)的計算起重量：Q=25t吊鉤梁：1392kg起升速度：1.0610.6m/min(1)電動機的選擇起升機構(gòu)靜功率計算：式中 起升機構(gòu)的總效率； 選取電動機YZP315S-8/75kw(變頻)(2)減速器的選擇式中 n電動機轉(zhuǎn)速 n=735

2、r/min；D0卷筒計算直徑 D0=668mm；m倍率 m=3；V起升速度 V=10.6m/min；選用PJ850-I-3CA 速比I=48.57(3)制動器的選擇制動器裝在高速軸上，其制動器力矩滿足下式：式中 K制制動安全系數(shù)，重要的起升機構(gòu)K制=1.75； M靜制滿載時制動軸上之靜力矩；根據(jù)以上計算的制動力矩，從制動器產(chǎn)品樣本選擇YWZ4-400/E121制動器；制動輪直徑500mm，最大制動力矩200kgm，裝配時調(diào)整到117kgm。為了防止制動器意外失靈，采用雙制動。制動時間的驗算：式中 M制制動器的制動力矩 M制=200kgm；M靜制滿載時制動軸上的靜力矩 M靜制=66.5kgm;

3、n電動機轉(zhuǎn)速 n=735r/min； V起升速度 V=10.6m/min=0.1767m/s； 起升機構(gòu)效率 =0.91； K考慮其它轉(zhuǎn)動件飛輪矩影響系數(shù)，換算到電動機軸上時，取K=1.2； 電動機轉(zhuǎn)子飛輪矩 =5.8kgm2； 電動機軸上聯(lián)軸器的飛輪矩 =8.53kgm2。 =0.26<2s制動時間較短，制動力矩較大，為了防止沖擊，在使用時可調(diào)節(jié)制動力矩，使制動時間在1.25s左右。2. 小車運行機構(gòu)的計算(1) 電動機的選擇運行阻力的計算A.小車滿載運行時的最大摩擦阻力式中 (Q+G)額定起重量加電磁掛梁及電磁盤自重：(25000+5500)=30500kg； G架小車自重，G架=1

4、1574kg；K滾動摩擦系數(shù) K=0.05cm；軸承摩擦系數(shù) =0.015；K附附加摩擦阻力系數(shù) K附=1.5；D輪車輪直徑 D輪=40cm；d軸承內(nèi)徑 d=10cm。空載運行時P摩空=160kgB.小車滿載運行時的最大坡度阻力式中 K坡坡度阻力系數(shù) K坡=0.002；空載運行時 P坡空=34.1kg C小車滿載運行時的最大靜阻力 P靜滿=P摩滿+P坡滿=394.4+84.1=478.5kg P靜空=160+34.1=194.1kg D選擇電動機 滿載運行時電動機的靜功率 式中 P靜滿小車滿載運行時的靜阻力 P靜滿=478.5kg； V小車小車運行速度 V小車=42.4m/min; 小車運行機

5、構(gòu)傳動效率 =0.9； m電動機個數(shù) m=1。 式中 K電電動機起動時為克服慣性的功率增大系數(shù)，取K電=1.4 查電動機樣本選擇YZP160M-6/7.5kw(要求變頻)，轉(zhuǎn)速960r/min,轉(zhuǎn)動慣量(2) 確定減速器減速器的傳動比式中 V小車小車運行速度 V小車=42.4m/min n電動機轉(zhuǎn)速 n=960r/min D輪小車車輪直徑 D輪=0.4m 起動時的慣性力：式中 a平滿小車滿載起動時的平均加速度，取a平滿=0.1米/秒2起動時期減速器輸入功率：根據(jù)起動時期的輸入功率、減速比、輸入轉(zhuǎn)速及工作類型查產(chǎn)品目錄，選取立式減速器JSC600-V-1，速比V=27.3，N=18kw>6

6、.99kw。(3) 制動器的選擇為了避免制動時行輪在鋼軌上的滑移現(xiàn)象，必須控制適當(dāng)?shù)臏p速度，并按空載情況進行制動力矩的計算和選擇制動器，最后進行滿載制動驗算。A.容許制動減速度a制空的確定對粘著系數(shù)=0.15，的情況下，推薦用a制空=0.55米/秒2B.空載制動不打滑時，制動軸上所需的制動力矩式中符號意義同前，但V小車的單位為米/分，a制空的單位為米/秒2。C.換算到制動軸上的空載運行(K附=1)靜阻力矩M空(靜制)式中 機械效率 =0.9；K附附加摩擦阻力系數(shù) K附=1.5。D制動器制動力矩M制動器的計算M制動器= M總制動- M空(靜制)=7.1-0.948=6.15kgm查制動器產(chǎn)品目錄

7、選擇YWZ4-200/E30制動力矩20kgm，裝配時調(diào)整力矩為M制=7kgm。三 大車運行機構(gòu)的計算電動機的選擇運行阻力的計算P靜=P摩+P坡+P風(fēng)式中 P靜起重機運行靜阻力； P摩起重機運摩擦阻力； P坡起重機在有坡度的軌道上運行時需克服的由起重機重量分力引起的阻力； P風(fēng)起重機運行風(fēng)阻力。A起重機滿載運行時的最大摩擦阻力 式中 G總起重機總重 G總=88972kg； Q起起升載荷重量 Q起=25000kg； K滾動摩擦系數(shù) K=0.06cm；軸承摩擦系數(shù) =0.02；K附附加摩擦阻力系數(shù) K附=1.5；D輪車輪直徑 D輪=70cm；d軸承內(nèi)徑 d=13cm。 B起重機滿載運行時的最大坡度

8、阻力P坡滿=(G總+Q起)K坡式中 K坡坡度阻力系數(shù) K=0.002； P坡滿=(88972+25000)0.002=228kgC最大風(fēng)阻力P風(fēng)=CqI(F起+F物)式中 C風(fēng)載體型系數(shù) C=1.2；qI第I類載荷下的標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)壓，對于沿海地區(qū)使用的起重機，取qI=15kg/m2；內(nèi)陸取qI=10kg/m2；F起起重機的迎風(fēng)面積。橋架F橋=58m2，小車F小=9.3m2， 司機室F司=4.5m2，支腿F支=16m2。 F起= F橋+ F小+ F司+ F支=58+9.3+4.5+16=87.8m2 F物物品迎風(fēng)面積 F物0.5m2。P風(fēng)=1.2x10x(87.8+0.5)=1059.6kgD起重機滿

9、載運行時的最大靜阻力P靜=P摩+P坡+P風(fēng)=928.1+228+1059.6=2215.7kgE確定電動機 滿載運行時電動機的靜功率 式中 P靜滿起重機滿載運行時的靜阻力 P靜滿=1188.6kg； V大車大車運行速度 V大車=39.5m/min; 大車運行機構(gòu)傳動效率 =0.95； m電動機個數(shù) m=2。 N=K電N靜式中 K電電動機起動時為克服慣性的功率增大系數(shù) ，取K電=1.3 N=1.3x7.5=9.8kw 這里選擇KA127DV160L-4/15KW/81.98-M4-BMG/VF/E三合一運行機構(gòu)，電機功率為15kw。三合一包括電機、減速器及制動器。所以減速器和制動器在這里不予計算

10、。四金屬結(jié)構(gòu)剛度及穩(wěn)定性計算MCB25t-26m門式起重機是中航風(fēng)電項目中的起重設(shè)備，該起重機懸臂長度是應(yīng)用戶的使用要求而設(shè)計的，該車的懸臂長度為8米，產(chǎn)品設(shè)計中為了滿足懸臂8米的要求，對金屬結(jié)構(gòu)，主梁懸臂剛度和整機的抗傾覆穩(wěn)定性都做了特殊設(shè)計，下面是主梁懸臂剛度和抗傾覆穩(wěn)定性的計算結(jié)果，供參考。1主梁剛度計算對于一般使用條件的門式起重機，需要驗算主梁跨中和懸臂端的靜剛度。當(dāng)小車位于跨中時，主梁跨中的撓度為：當(dāng)小車位于懸臂端時，主梁懸臂端的撓度為：對于有一個支腿的龍門起重機，以上二式中的最后一項為零，即按靜定門架結(jié)構(gòu)計算簡圖進行計算。式中P作用在一根主梁上的載荷；I一根主梁跨中的慣性矩；E材料

11、的彈性模數(shù)(2.1x106)；L跨度；1懸臂的計算長度；I2一根主梁懸臂段的截面慣性矩，若整個主梁為等截面的，則I2=I；f1跨中容許撓度，起重機設(shè)計規(guī)范f1不大于L/800;f2懸臂端得容許撓度，起重機設(shè)計規(guī)范f1不大于1/350。25t雙梁半門式起重機，起重量Q=25t，小車總重G=10.606t，跨度L=26m，有效懸臂1=8m。主梁截面尺寸如下圖截面外形尺寸及特性計算結(jié)果如下： 截面外形尺寸(單位CM)：B=100 t5=1 H=160 t3=0.8 t4=0.8 B1=89 B2=108 t6=1d1=3.2 d2=3.2 b1=30 t1=2 t2=1.2 h1=29.2截面特性計

12、算結(jié)果：截面面積：A=548截面形心距：x=45 y=72.5截面彎心距：ex=50 ey=80截面慣性矩：Ix=2235333.5 Iy=992540.9截面抗彎系數(shù)：截面抗彎系數(shù)(上右點及下右點)：Wx1=29992.8 Wy1=16547.4Wx2=25266.3 Wy2=20263.5中性軸以上截面對中性軸靜面矩：Sx=15796.3形心矩：x=45 y=72.5自由扭轉(zhuǎn)慣性矩：In=1743909.8跨中剛度：起重機設(shè)計規(guī)范f1=L/800，<符合要求。懸臂剛度：起重機設(shè)計規(guī)范f2= 1/350，<符合要求。2抗傾覆穩(wěn)定性計算小車位于懸臂端，起吊額定起升載荷。其抗傾覆穩(wěn)定性校核計算為：式中 和自重和起升載荷的載荷系數(shù)，分別取0.95和1.4； 和橋架和小車重力（kg）； C和a橋架重心和小車重心到傾覆邊的水平距離（m）； 額定起升載荷（kg）。橋架重心的位置如下圖：=18.1mC=18.1-10.2=7.9m =82315kg小車重心的位置如下圖：a=1=8mG小=10606kgPQ=25000kg半門吊整體抗傾覆穩(wěn)定性為： =0.