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1、DCS系統(tǒng)在水泥粉磨過(guò)程中的應(yīng)用 摘要:通過(guò)對(duì)牡丹江新材料股份有限責(zé)任公司新建水泥粉磨控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合論述,闡述DCS系統(tǒng)在水泥粉磨的工作原理。關(guān)鍵詞:水泥粉磨;DCS系統(tǒng)TheApplicationofDCSSysteminGrindingCementPowderFENGIi(MudanjiangNewMaterialLimitedLiabilityCompanyInfonnationCenter)Abstract:ThisessayaimstoexplaintheworkingtheoryofgrindingcementpowderItwill
2、comprehensivelydiscourseonthecontrollingtheorybuiltbyMudanjiangNewMateri摘要:通過(guò)對(duì)牡丹江新材料股份有限責(zé)任公司新建水泥粉磨控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合論述,闡述DCS系統(tǒng)在水泥粉磨的工作原理。關(guān)鍵詞:水泥粉磨;DCS系統(tǒng)The Application of DCS System in Grinding Cement PowderFENG Ii(Mudanjiang New Material Limited
3、;Liability Company Infonnation Center)Abstract:This essay aims to explain the working theory of grinding cement powderIt will comprehensively discourse on the controlling theory built b
4、y Mudanjiang New Material Limited Liability CompanyKey words: srinding cement powder;DCS SystemO 前言 牡丹江新材料股份有限責(zé)任公司HOROMILL磨(國(guó)內(nèi)稱(chēng)為臥式輥磨或水平輥磨),是引進(jìn)法國(guó)FCB公司的年產(chǎn)72萬(wàn)噸水泥的高效水泥粉磨系統(tǒng)。磨的設(shè)計(jì)臺(tái)時(shí)產(chǎn)量120th,系統(tǒng)電耗低于26kWht,水泥生產(chǎn)P0425水
5、泥。該生產(chǎn)線DCS系統(tǒng)采用了美國(guó)羅克韋爾自動(dòng)化公司的AllenBradley(簡(jiǎn)稱(chēng)AB)品牌ControLgix控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)將工藝過(guò)程按流程分為一個(gè)部分:磨控制系統(tǒng)。1 系統(tǒng)的配置及主要功能 根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的控制要求及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)際位置,系統(tǒng)的硬件配置如圖1所示。 從圖1可以看出,整個(gè)I)CS有一條主干線ControllNet網(wǎng),1個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站,2個(gè)操作員站,1個(gè)工程師工作站組成。系統(tǒng)ControllNet網(wǎng)采用雙網(wǎng)冗余,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠
6、性。網(wǎng)絡(luò)信息層可與Ethemet通信。11 現(xiàn)場(chǎng)控制站 現(xiàn)場(chǎng)控制站由AB的ControlLngix5555系列控制器,通訊接口模塊和輸入輸出模塊組成。它完成了數(shù)據(jù)的采集和處理,又接受上位機(jī)指令向模件輸出信號(hào)去完成控制。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通訊都是通過(guò)通訊接口模塊完成。每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)站都配置了中間繼電器柜,AI模件通過(guò)改變其內(nèi)部接線方式可以接受單端、差分輸入、電流、電壓輸入等不同類(lèi)型的信號(hào)。12 上位機(jī) 上位機(jī)包括操作員站和工程師站。
7、0; 操作員站是用于生產(chǎn)控制和監(jiān)視的人機(jī)接口。它能通過(guò)通訊軟件與AB的設(shè)備通訊,還能以O(shè)PCDDE的方式與非AB的設(shè)備進(jìn)行連接。它可以編輯顯示畫(huà)面,組態(tài)顏色、填充、旋轉(zhuǎn)、觸摸、移動(dòng)、可視等控制,還可以組態(tài)報(bào)警、趨勢(shì)、事件、數(shù)據(jù)記錄、活動(dòng)記錄等,能與其他Windows程序共享數(shù)據(jù)。它能完成參數(shù)、狀態(tài)的顯示,工藝設(shè)備、馬達(dá)的成組啟動(dòng)、停車(chē)、復(fù)位、數(shù)值給定等控制。工程師站是用來(lái)設(shè)計(jì)、組態(tài)、調(diào)試、監(jiān)視整個(gè)系統(tǒng)的工具,它能編輯控制邏輯,設(shè)計(jì)各種控制策略,滿(mǎn)足復(fù)雜的工藝要求??梢允褂锰菪螆D方式,也可以選擇功能碼方式。能在線編程,也能離線編程。2 系統(tǒng)
8、的控制方式 因?yàn)锳B的編程軟件允許用戶(hù)定義自己的數(shù)據(jù)類(lèi)型,因此可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的種類(lèi)和控制方式不同,定義相應(yīng)的數(shù)據(jù)類(lèi)型,編制不同的子程序。即采用了面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法,應(yīng)用了類(lèi)的概念。根據(jù)不同的控制要求,整個(gè)系統(tǒng)的控制可以分為三種類(lèi)型:?jiǎn)螜C(jī)控制、組控制、回路控制。這種編程方法,實(shí)現(xiàn)了代碼的共享和調(diào)用,使編程變得簡(jiǎn)潔,節(jié)省了內(nèi)存,提高了網(wǎng)絡(luò)刷新速度,易于修改,易于維護(hù)。21 單機(jī)控制 根據(jù)水泥生產(chǎn)的實(shí)際情況,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備種類(lèi)很多,由普通電機(jī)、變頻電機(jī)、高
9、壓電機(jī)、風(fēng)機(jī)、皮帶秤、定量給料機(jī)、稀油站、電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)閥門(mén)等等,但從控制的實(shí)質(zhì)看,其控制方式可以分為普通電機(jī)和正反轉(zhuǎn)電機(jī)兩種類(lèi)型 區(qū)別只在于模擬量的顯示和設(shè)定有所不同。因此,子程序的實(shí)質(zhì)也就是這兩種形式。只要編寫(xiě)出普通電機(jī)和正反轉(zhuǎn)電機(jī)的子程序,再加上所需要的電流、電壓、頻率的設(shè)定和顯示等數(shù)值,就可以完成相應(yīng)的單機(jī)控制。 例如,對(duì)于變頻電機(jī)的控制,首先定義一個(gè)變頻電機(jī)的數(shù)據(jù)類(lèi)型,它包括一個(gè)雙整型數(shù)和兩個(gè)浮點(diǎn)型數(shù),用二進(jìn)制表示的雙整型數(shù)不同位可以代表電機(jī)的備妥、應(yīng)答、報(bào)警、驅(qū)動(dòng)等信號(hào),兩個(gè)浮點(diǎn)型數(shù)可以代表變頻器的設(shè)
10、定和反饋,根據(jù)控制邏輯把這些信號(hào)組態(tài),即實(shí)現(xiàn)了對(duì)變頻電機(jī)的控制。22 組控制 在正常的生產(chǎn)條件下,為了操作更加簡(jiǎn)單方便,減少誤操作,根據(jù)各種連鎖和保護(hù)條件,將生產(chǎn)設(shè)備分為若干組,開(kāi)停車(chē)時(shí),成組控制。 組控制子程序與定義的啟動(dòng)電機(jī)臺(tái)數(shù)為8臺(tái)。因?yàn)樗紨?shù)據(jù)標(biāo)簽的8位,所以使標(biāo)簽結(jié)構(gòu)整齊有序,同時(shí)8臺(tái)也能在通常情況下滿(mǎn)足實(shí)際要求。如果超過(guò)8臺(tái),可以使用嵌套的方式,現(xiàn)將幾臺(tái)電機(jī)分成一組,再把這個(gè)組當(dāng)成一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng),這樣,成組控制的電機(jī)可以擴(kuò)展到無(wú)窮多。電
11、機(jī)不足8臺(tái)的,可以啟動(dòng)實(shí)際的臺(tái)數(shù)。組內(nèi)電機(jī)如果有已經(jīng)開(kāi)啟的,程序執(zhí)行時(shí)跳過(guò)這一臺(tái)電機(jī)開(kāi)啟下一臺(tái)。根據(jù)不同的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,程序任意定義兩臺(tái)電機(jī)間啟動(dòng)和停滯的時(shí)間間隔。同時(shí),還能完成緊停、復(fù)位等操作。 成組控制時(shí),將生產(chǎn)順序上有連續(xù)關(guān)系和連鎖關(guān)系的設(shè)備分成一組,組內(nèi)每臺(tái)電機(jī)都有備妥信號(hào)時(shí),可以發(fā)出驅(qū)動(dòng),調(diào)用組控制子程序,組內(nèi)電機(jī)依次開(kāi)啟。電機(jī)全部啟動(dòng)后,組啟動(dòng)完畢,有一臺(tái)電機(jī)報(bào)警,組啟都會(huì)失敗。不管是單機(jī)控制還是組控制,這種通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的控制與原來(lái)的電氣控制相比,顯得更加簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、可靠了。傳統(tǒng)的電氣控制方式,使用了大量的繼電器、接
12、觸器、觸點(diǎn)多,接線繁瑣,在控制時(shí)觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換頻繁,故障率高,工作不穩(wěn)定。用軟件實(shí)現(xiàn)的控制可以完成電器方式的全部控制,但可靠性大大提高了,維護(hù)也更加方便了。23 PID回路控制 在整個(gè)工藝過(guò)程中,保持系統(tǒng)的熱工制度穩(wěn)定是優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)的前提和關(guān)鍵。PID回路控制,能平穩(wěn)、迅速、準(zhǔn)確地自動(dòng)調(diào)節(jié)現(xiàn)場(chǎng)的相關(guān)設(shè)備,使溫度、壓力等參數(shù)穩(wěn)定在一定范圍內(nèi),既提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,又提高了響應(yīng)速度,滿(mǎn)足了工藝需要。 編程中利用軟件自身的PIE)結(jié)構(gòu)體,通過(guò)設(shè)定點(diǎn)與過(guò)程變量的差
13、值來(lái)控制控制變量,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。 根據(jù)工藝要求有許多需要PID控制的參數(shù)。例如:排風(fēng)機(jī)進(jìn)口測(cè)定流量,磨出磨氣體壓力,收塵器出口溫度等等。這些參數(shù)的穩(wěn)定為整個(gè)磨系統(tǒng)的優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)提供了必要保證。3 改善系統(tǒng)穩(wěn)定性的幾點(diǎn)措施 在系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程中,我們發(fā)現(xiàn),影響系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的因素很多,因此,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)就應(yīng)盡量避免和減少干擾對(duì)系統(tǒng)的影響,同時(shí),在日常的維護(hù)工作中,也應(yīng)經(jīng)常巡檢,做到故障發(fā)現(xiàn)及時(shí),處理及時(shí),這樣才能使整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定、高效地運(yùn)行。
14、160; 現(xiàn)場(chǎng)控制柜與信號(hào)源間的導(dǎo)線應(yīng)遠(yuǎn)離大功率用電設(shè)備,大型電氣設(shè)備啟動(dòng)頻繁,大的開(kāi)關(guān)裝置動(dòng)作也較頻繁,這些電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、開(kāi)關(guān)的閉合產(chǎn)生的火花會(huì)在其周?chē)a(chǎn)生很大的交變磁場(chǎng)這些交變磁場(chǎng)既可以通過(guò)在信號(hào)線上耦合產(chǎn)生干擾,也可能通過(guò)電源線上產(chǎn)生高頻干擾,這些干擾如果超過(guò)容許范圍,也會(huì)影響計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的工作。 輸入、輸出信號(hào)線盡量分開(kāi)走線,郴要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起,以免出現(xiàn)干擾信號(hào),產(chǎn)生誤動(dòng)作;信號(hào)傳輸線采用屏蔽線,并且將屏蔽線接地;擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾,應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線、高壓
15、設(shè)備等。 系統(tǒng)的供電電源應(yīng)采用單獨(dú)變壓器供電,這樣可以避免大功率設(shè)備啟動(dòng)時(shí)影響UPS性能,對(duì)系統(tǒng)造成沖擊。對(duì)UPS 電源的維護(hù)應(yīng)嚴(yán)格規(guī)范,按規(guī)程定期進(jìn)行電池的自動(dòng)測(cè)試。 對(duì)于變化速度很慢的直流信號(hào),若測(cè)量毫安值時(shí)比較準(zhǔn)確但顯示值不穩(wěn)定時(shí),可在現(xiàn)場(chǎng)柜端子上加濾波器,以使混雜于信號(hào)中的干擾信號(hào)降低為最小。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)要良好接地,每一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)柜均應(yīng)統(tǒng)一接地,已獲得一個(gè)等電位點(diǎn),接地線裁面不小于2mm。信號(hào)源電路也應(yīng)有穩(wěn)定的系統(tǒng)接地,以防止形成地回路干擾DC
16、S系統(tǒng),同時(shí)也可以避免遭受雷擊或其他破壞。 從二次回路到現(xiàn)場(chǎng)站的所有接線應(yīng)牢固,尤其是抽屜柜的com線和中間繼電器N線等,防止設(shè)備大面積跳停,為系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行提供保證。由于水泥生產(chǎn)的特殊性,現(xiàn)場(chǎng)站四周要嚴(yán)格密封,模件盡量避免直接震動(dòng)和沖擊、陽(yáng)光直射、油霧、雨淋等;不要在有腐蝕性氣體、灰塵過(guò)多、發(fā)熱體附近應(yīng)用;避免導(dǎo)電性雜物進(jìn)入控制器。柜內(nèi)要定期吹掃,保持清潔,以免造成模件內(nèi)部斷路,接觸不良等。4 結(jié)束語(yǔ) DCS是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)
17、和圖形顯示技術(shù)于一體的系統(tǒng)。與常規(guī)的集中式控制系統(tǒng)相比有如下特點(diǎn): (1)實(shí)現(xiàn)了分散控制。它使得系統(tǒng)控制危險(xiǎn)性分散、可靠性高、投資減小、維護(hù)方便。 (2)實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)視、操作和管理。使得管理與現(xiàn)場(chǎng)分離,管理更能綜合化和系統(tǒng)化。 (3)采用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),這是DCS的關(guān)鍵技術(shù),它使得控制與管理都具實(shí)時(shí)性,并解決系統(tǒng)的擴(kuò)充與升級(jí)問(wèn)題。 DCS系統(tǒng)在我公司HOROMIIJ磨生產(chǎn)線上的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)控制管理中的是實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性、完整性,提高了設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率改善了工作環(huán)境,節(jié)約
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