KEBF5變頻器調(diào)試參數(shù)

1、文檔來源為 :從網(wǎng)絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.F5 S CP 菜單定義及其說明1、 CP 菜單定義名稱 :參數(shù) :十六進制地址 :推薦值 :CP.0Password （密碼）/-CP.1PM Rated Current（曳引機額定電流）0617見電機銘牌CP.2PM Rated Speed（曳引機額定轉(zhuǎn)速）0618見電機銘牌CP.3PM Rated Frequency（曳引機額定頻率）0619見電機銘牌CP.4PM EMK Voltage Constant（反電勢）061A見電機銘牌CP.5PM Rated Torque（曳引機額定轉(zhuǎn)矩）061B見電機銘牌CP.6PM W

2、inding Resistance（線圈電阻）061E見電機銘牌CP.7PM Winding Inductance（線圈電抗）061F見電機銘牌CP.8PM Torque Limit（轉(zhuǎn)矩限制）0621-CP.9Motor Adaption（電機自適應）090A-CP.10Torque Limit V1/USV0621 (3)-CP.11Speed V 1（速度1 ）0303 (1)見公式CP.12Speed V 2（速度2 ）0303 (2)見公式CP.13Speed V 3（速度3 ）0303 (3)見公式CP.14Speed V 4（速度4 ）0303 (4)見公式CP.15Speed

3、V 5（速度5 ）0303 (5)見公式CP.16Speed V 6（速度6 ）0303 (6)見公式CP.17Speed V 7（速度7 ）0303 (7)見公式CP.18S-Curve Time acc （ S 曲線加速時間）03202.10sCP.19Acceleration Time（加速時間）031C2.70sCP.20S-Curve Time dec（ S 曲線減速時間）03222.10CP.21Deceleration Time（減速時間）031E2.70sCP.22S-Curve Time Stopping（停車 S 曲線時間）0322 (0)1sCP.23Brake Rele

4、ase Time（抱閘釋放時間）04240,15sCP.24Brake Engage Time（抱閘制動時間）04270,30sCP.25Encoder Pulse Number（編碼器線數(shù)）10012048Inc.CP.26Encoder Track Change（編碼器反向）10060:OFFCP.27System Position（系統(tǒng)位置）1002自學習決定CP.28KP Speed （速度環(huán)比例增益）0F062000CP.29KI Speed （速度環(huán)積分增益）0F091500CP.30KI Speed Offset （速度環(huán)積分偏置）0F0A3500Indication Param

5、eters only（只讀） :CP.31Set Speed (min-1 )（速度設置）0201-CP.32Actual Speed (min-1 )（實際速度）0209-CP.33Apparent Current (A)（顯示電流）020F-CP.34Input Terminal State（輸入端子狀態(tài)）0215-CP.35Output Terminal State（輸出端子狀態(tài)）0219-CP.36Inverter State = Start Display（變頻器狀態(tài)）0200-1文檔來源為 :從網(wǎng)絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.曳引機自學習曳引機自學習是一個很重要

6、的步驟，檢測編碼器相對電機轉(zhuǎn)子的機械位置。是驅(qū)動曳引機正常運作的前提。 各電梯生產(chǎn)廠家通常在廠內(nèi)完成曳引機自學習，并有曳引機零位 （ EC02）給出。如果廠家沒有完成自學習，可按以下步驟進行。自學習條件：曳引機空載，吊起轎箱，鋼絲繩與掛起，電梯打到檢修，用檢修運行，來給變頻器使能和松開抱閘。1設置電機參數(shù)， CP.1-CP.7。CP.1PM Rated Current（曳引機額定電流）CP.2PM Rated Speed（曳引機額定轉(zhuǎn)速）CP.3PM Rated Frequency （曳引機額定頻率）CP.4PM EMK Voltage Constant （反電勢）CP.5PM Rated T

7、orque（曳引機額定轉(zhuǎn)矩）CP.6PM Winding Resistance（線圈電阻）CP.7PM Winding Inductance（線圈電抗）2并且用 CP9 設置成 1，做電機自適應。CP.9Motor Adaption （電機自適應）4 限制轉(zhuǎn)矩，設定參數(shù)CP.8，電機自適應所需轉(zhuǎn)矩很小，約為3Nm 。CP.8PM Torque Limit （轉(zhuǎn)矩限制）5確認編碼器類型和線數(shù)正確， 斷開使能， 將 CP27 設置為2206，檢修運行， 即開始自學習。CP.25Encoder Pulse Number（編碼器線數(shù)）CP.27System Position （系統(tǒng)位置）3自學習過程中

8、電機的電流會逐步升高至額定電流，一般持續(xù)2 3 分鐘。當 CP.27 所顯示值保持一段時間 (30 秒 )無變化時，說明自學習完成。結(jié)束檢修運行。4記錄 CP27 的值，就是曳引機零位。自學習過程中可能出現(xiàn)的問題1E.EnC如果編碼器的掃描方向不正確或者電機任意兩相接反，則出現(xiàn)E.EnC 故障報警。編碼器線纜故障，或編碼器線纜受電磁干擾。2E.br抱閘釋放時負荷小于最小負載閥值。其他故障參見故障信息或進一步接洽KEB2文檔來源為 :從網(wǎng)絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.與電梯控制系統(tǒng)的時序配合參考 F5S 時序圖，確認各段速度對應的輸出信號X2.10X2.11X2.12速度選擇

9、速度參數(shù)設定00000 零速1001CP.110102CP.121103CP.130014CP.141015CP.150116CP.161117CP.17例：輸入 X2.10X2.11 ，通過二進制編碼選擇 3 號速度， 變頻器 CP.13 所設置的速度?？梢杂?CP.23 CP.24 這兩個參數(shù)調(diào)整抱閘和系統(tǒng)之間的配合CP.23Brake Release Time（抱閘釋放時間）0,15sCP.24Brake Engage Time（抱閘制動時間）0,30s付上建議值CP.28KP Speed （速度環(huán)比例增益）2000CP.29KI Speed （速度環(huán)積分增益）1500CP.30KI S

10、peed Offset （速度環(huán)積分偏置）3500CP.28 速度環(huán)比例增益KP 值過大會導致穩(wěn)速運行時的抖動。KP 值過小則會導致的給定值和實際值的偏差。在加、減速過程之后會出現(xiàn)振蕩過程。CP.29 速度環(huán)積分增益KI值CP.30 速度環(huán)積分偏置為避免起動時 “反拉” 現(xiàn)象，抱閘張開時候的倒拉現(xiàn)象，該參數(shù)設定以 500 為單位遞增。最大值 4095 。KEB 軟件 Combivise 自帶有強大的內(nèi)置示波器功能示波器四通道，高分辨率，從變頻器內(nèi)部采集數(shù)據(jù)精確高速。如果有示波器觀測速度可以通過速度的波形調(diào)整 KP KI3文檔來源為 :從網(wǎng)絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.KP

11、， KI 調(diào)節(jié)方法問題：過度過程太長解決方案：加大 KP( CP.28 ); 減小 KI( CP.29 )問題：速度超調(diào)過大解決方案：加大 KP( CP.28 ); 減小 KI( CP.29 )問題：穩(wěn)定運行有震蕩解決方案：加大 KP( CP.28 )4文檔來源為 :從網(wǎng)絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.問題：速度超調(diào)過大解決方案：加大 KP( CP.28 ); 減小 KI( CP.29 )問題：超潤時間過長，動態(tài)速度大解決方案：加大 KI CP.29問題：震蕩解決方案：減小 KP( CP.28 ); 減小 KI( CP.29 )5文檔來源為 :從網(wǎng)絡收集整理.word 版本可

12、編輯 .歡迎下載支持.調(diào)節(jié)曲線可以調(diào)整一下5 個參數(shù)得到合適的曲線CP.19Acceleration Time （加速時間）2.70sCP.20S-Curve Time dec（ S 曲線減速時間）2.10CP.21Deceleration Time（減速時間）2.70sCP.22S-Curve Time Stopping （停車 S 曲線時間）1sCP.23Brake Release Time（抱閘釋放時間）0,15sCP.18 電梯急加速而起動時，其強烈程度決定了乘客的舒適感，所以加速度是很重要的參數(shù)。它會導致傳動系統(tǒng)承受較大的動態(tài)負荷，給機械部件造成沖擊。每個人對此的感受是不同的，與他們的年齡，體格，精神狀態(tài)有關。經(jīng)驗值 : 0.5.0.8 m/s3 適合養(yǎng)老院，醫(yī)院，公寓0.8.1.2 m/s3 適合辦公樓，銀行等。CP.19 根據(jù)舒適感決定。經(jīng)驗值 : 0,5.0,8 m/s2 適用于養(yǎng)老院、醫(yī)院和住宅。0,8.1,2 m/s2 適用于辦公樓、銀行等。加減速時間參數(shù)是加減速1000 轉(zhuǎn)的時間，各段相應的時間可按照以下公式計算。t= CP.19 * n / 1000 t= CP.21 * n / 1000加速時間應該大于S 型曲線加速時間，減速時間也應該大于S 曲線減速時間。通過加大CP.21 可以縮短爬行距離，CP.21 每