橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)小車(chē)起升機(jī)構(gòu)

1、引 言 橋式起重機(jī)是一種橋架型起重機(jī)。它的常用類(lèi)型是箱形雙梁橋式起重機(jī)，由一個(gè)兩根箱形主梁和兩根橫向端梁組合而成的雙梁橋架，它是依靠起升機(jī)構(gòu)和在水平面內(nèi)的兩個(gè)相互垂直方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)行，它廣泛用在倉(cāng)庫(kù)、現(xiàn)代機(jī)械加工車(chē)間、裝配車(chē)間和露天貯料場(chǎng)等生產(chǎn)場(chǎng)所。 橋式起重機(jī)一般由大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架、起升機(jī)構(gòu)和起重小車(chē)、電氣設(shè)備、司機(jī)室等組成。起重小車(chē)又分為主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)架三部分組成。起升機(jī)構(gòu)用來(lái)上下升降物料，起重小車(chē)用來(lái)帶著物料作橫向移動(dòng)，以達(dá)到在一定空間范圍內(nèi)組成的三維空間里做搬運(yùn)和裝卸物料。橋式起重機(jī)是使用較廣泛，工作效率高的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定起重量可以達(dá)到上百?lài)?。最原始的?/p>

2、式是通用吊鉤橋式起重機(jī)，其它種類(lèi)橋式起重機(jī)都是在通用吊鉤橋式起重機(jī)的形式上研發(fā)出來(lái)的。其結(jié)構(gòu)具有機(jī)械加工零件少、工藝性能好、通用性好及機(jī)構(gòu)安裝檢修維護(hù)方便等眾多優(yōu)點(diǎn)，因此它被廣泛用于現(xiàn)代工業(yè)中。我國(guó)橋式起重機(jī)大多采用計(jì)算機(jī)輔助優(yōu)化設(shè)計(jì)，能夠極大地提高起重機(jī)的技術(shù)性能和減輕自身重量，并能開(kāi)發(fā)出新型結(jié)構(gòu)。由于我國(guó)對(duì)能源工業(yè)的重視和資助，建造了很多大中型水電站，發(fā)電機(jī)組比以前多許多。尤其是長(zhǎng)江三峽的建設(shè)工程對(duì)大型起重機(jī)的需求量迅速提高。三峽發(fā)電場(chǎng)需要1200t橋式起重機(jī)和2000t大型塔式起重機(jī)。而小型的遙控起重機(jī)的需要量隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)高速發(fā)簪也越來(lái)越大，它能極大地提高作業(yè)安全性，同時(shí)減少勞動(dòng)力。在我

3、國(guó)的橋式起重機(jī)大、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用的是德國(guó)Demang公司研發(fā)的“三合一”驅(qū)動(dòng)裝置，吊掛于端梁內(nèi)側(cè)，這樣吊掛就不會(huì)受主梁下?lián)虾驼駝?dòng)的影響，提高了大小運(yùn)行機(jī)構(gòu)的性能和壽命，并且使其結(jié)構(gòu)緊湊，外觀簡(jiǎn)潔，安裝維護(hù)方便。 。 而國(guó)外橋式起重機(jī)發(fā)展更注重簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)，減輕自重，降低生產(chǎn)成本。他們不斷的更新起重機(jī)的零部件，從而提高整機(jī)性能。隨著世界經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，起重機(jī)械設(shè)備的體積和重量趨于大型化，起重量和吊運(yùn)幅度也有很大增幅，為節(jié)省生產(chǎn)和維修成本，其服務(wù)場(chǎng)地和使用范圍也隨之變大。還有國(guó)外某些大型工廠為了提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，將起重運(yùn)輸機(jī)械和起重機(jī)很好的結(jié)合在一起，構(gòu)成先進(jìn)的機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)。 本設(shè)計(jì)是

4、32/5t橋式起重機(jī)小車(chē)起升機(jī)構(gòu)，其技術(shù)參數(shù)是：主鉤起重重量32T，起升高度16m，起升速度是7.51m/s，工作級(jí)別是M5；副鉤起重重量5T，起升高度18m，起升速度是19.5m/s，工作級(jí)別是M5。小車(chē)的自重約11.5t.第一章 主起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算1.1確定起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)械中最重要的機(jī)構(gòu)，是橋式起重機(jī)缺之部可的組成部分。起升機(jī)構(gòu)的工作好壞對(duì)整臺(tái)起重機(jī)的安全穩(wěn)定有著最直接的影響。起升機(jī)構(gòu)主要有下列部分組成：驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置，卷筒，滑輪組，吊起裝置和制動(dòng)裝置。起升機(jī)構(gòu)總體布置在很大程度上決定于驅(qū)動(dòng)的形式。起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式分為：集中驅(qū)動(dòng)（一臺(tái)原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)多個(gè)機(jī)構(gòu)）和分別驅(qū)動(dòng)（每

5、個(gè)機(jī)構(gòu)有各自的原動(dòng)機(jī)）。由于分別驅(qū)動(dòng)布置方便，安裝和檢修容易，因此現(xiàn)代大多數(shù)起重機(jī)都是采用分別驅(qū)動(dòng)。按照此次設(shè)計(jì)要求，選擇分別驅(qū)動(dòng)。圖1-1起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置整體布置簡(jiǎn)圖。主起升機(jī)構(gòu)和副起升機(jī)構(gòu)。圖1-1起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置整體布置簡(jiǎn)圖圖1-2起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖為了使安裝方便，并提高補(bǔ)償能力，通常如同圖1-3那樣將齒輪聯(lián)軸器用一段軸聯(lián)接起來(lái)，該軸稱(chēng)為浮動(dòng)軸。圖1-3主起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置布置簡(jiǎn)圖1.2 選擇鋼絲繩根據(jù)起重機(jī)的額定起重量,查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-2-8，選擇雙聯(lián)起滑輪組，倍率為，承載繩的分支數(shù)。若滑輪組采用滾動(dòng)軸承，當(dāng)查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-2-11，得鋼絲繩滑輪組效率。鋼絲繩纏繞方式如圖2-4所示

6、圖1-4主起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩纏繞簡(jiǎn)圖(1)鋼絲繩所受最大靜拉力： （1.1）式中 Q 額定起重量，Q =32t； 吊鉤組重量，（ 吊鉤的重量一般約占額定起重量的2 - 4 % ，這里取吊鉤掛架重量為0.96t）； 滑輪組倍率，； 滑輪組效率，。（2）鋼絲繩的選擇： 由起重運(yùn)輸機(jī)械表2-2選擇圓股線接觸鋼絲繩6W19 GB1102-74。選擇鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足 式中鋼絲繩工作時(shí)所受的最大拉力（N）； 鋼絲繩規(guī)范中鋼絲破斷拉力的總和（N）； 鋼絲繩判斷拉力換算系數(shù)，對(duì)于繩6W(19)的鋼絲繩，由起重運(yùn)輸機(jī)械表2-3查得； 鋼絲繩安全系數(shù)，對(duì)于工作類(lèi)型n=5.0，由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-1-2。 由上

7、式可得 查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-1-6選擇鋼絲繩6W(19)，公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度，直徑d=20.0mm，其鋼絲破段拉力總和，標(biāo)記如下： 鋼絲繩6W(19)20.01850光右交（GB1102-74）。1.3 滑輪的計(jì)算為了確保鋼絲繩具有較長(zhǎng)的使用壽命，滑輪的直徑（子繩槽底部算起的直徑）應(yīng)滿足：式中 e- 系數(shù)，由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-2-1查得，對(duì)工作類(lèi)型M5的起重機(jī)，取e=20； d所選擇的鋼絲繩的直徑，20mm。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表8-1-65取滑輪的直徑為 =560 mm。平衡滑輪理論直徑：查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表8-1-66，由鋼絲繩直徑d=20mm，得繩槽斷面尺寸。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表8-1-67c，由繩槽斷

8、面尺寸，選擇滑輪軸承6224。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表8-1-68，由滑輪軸承尺寸，選擇輪轂尺寸。所選滑輪：滑輪 E 20x630 120 JB/T9005.31.4 卷筒的計(jì)算 橋式起重機(jī)中主要采用鑄造圓柱形卷筒。在一般情況下，繩索在卷筒上只繞一層。1)、卷筒的直徑： 式中 e- 系數(shù)，由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-3-2查得，因?yàn)槠鹬貦C(jī)的工作類(lèi)型M5，取e=18； d所選擇的鋼絲繩的直徑，20mm。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表8-1-58取卷筒的直徑為D =630mm。 2）卷筒槽計(jì)算繩槽半徑：R=（0.530.56）d=10.611.2mm=12mm繩槽深度（標(biāo)準(zhǔn)槽）：=（0.250.4）d=58mm=6.0mm繩

9、槽節(jié)距：p=d+（24）=22mm卷筒計(jì)算直徑：3)確定卷筒長(zhǎng)度并驗(yàn)算起強(qiáng)度根據(jù)需要選擇雙聯(lián)卷筒，卷筒的總長(zhǎng)度：式中 最大起升高度， 16 m； 鋼絲繩安全圈數(shù)，Z 1.5 ，取Z=2；P 繩槽節(jié)距，P = 22mm； 無(wú)繩槽卷筒端部尺寸，由結(jié)構(gòu)需要確定，= 300； 固定繩尾所需長(zhǎng)度，； 中間光滑部分長(zhǎng)度， 卷筒的計(jì)算直徑（按纏繞鋼絲繩的中心計(jì)算）, Dd=63020 = 650 mm；帶入上式得：取=2300mm，卷筒材料初步采用HT200 灰鑄鐵 GB/T 9439-1988，抗拉強(qiáng)度極限，抗壓。其壁厚可按經(jīng)驗(yàn)公式確定=0.02D+（610）=0.02630+8=18.622.6mm，取

10、=20mm。卷筒壁的壓應(yīng)力演算：圖1-5卷筒彎矩簡(jiǎn)圖許用壓應(yīng)力，故強(qiáng)度足夠。由于卷筒L3D，應(yīng)該計(jì)算在彎曲力矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力（因扭轉(zhuǎn)應(yīng)力甚小，一般忽略不：卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中央時(shí)，如圖1-5所示：卷筒斷面系數(shù)：式中：D卷筒外徑， D=630mm=0.63m； 卷筒內(nèi)徑，。所以，。合成應(yīng)力：其中許用拉應(yīng)力所以，卷筒強(qiáng)度計(jì)算通過(guò)。故選定卷筒直徑D=630mm，長(zhǎng)度L=2300mm。卷筒槽形的槽底半徑r=12mm，槽矩p=22mm，起升高度H=16m，倍率ih=4；靠近減速器一端的卷筒槽向?yàn)樽蟮腁型卷筒，標(biāo)記為：卷筒A4）卷筒轉(zhuǎn)速 =14.7r/min1.5選電動(dòng)機(jī)起升機(jī)構(gòu)靜功率： K

11、W （2.3）式中 起升機(jī)構(gòu)的總效率，一般=0.80.9，取=0.85； =KW電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率：式中G為穩(wěn)態(tài)負(fù)載系數(shù)，由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表2-2-5，2-2-6查得G=0.8。由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表5-1-41查得主起升機(jī)構(gòu)JC=25%,CZ=150。由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表5-1-13選用YZR280S-8型電動(dòng)機(jī)，功率,轉(zhuǎn)速由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表5-1-36，由JC=25%,CZ=150得P=45.59KW由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表5-1-3,1.6電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)和過(guò)載校驗(yàn)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)：式中 穩(wěn)態(tài)平均功率，KW m電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)，m=1由以上計(jì)算結(jié)果，故所選電動(dòng)機(jī)能滿足發(fā)熱校驗(yàn)電動(dòng)機(jī)過(guò)載校驗(yàn)式中 在基準(zhǔn)接電持續(xù)率的

12、電動(dòng)機(jī)額定功率， H繞線異步電動(dòng)機(jī)，H=2.1 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的允許過(guò)載倍數(shù)，由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表5-1-2，由以上計(jì)算結(jié)果可知，電動(dòng)機(jī)滿足過(guò)載校驗(yàn)。綜上所述，電動(dòng)機(jī)選擇符合要求。1.7選擇減速器起升機(jī)構(gòu)總的傳動(dòng)比查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-10-2，取i=50查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)根據(jù)傳動(dòng)比i=50，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,電動(dòng)機(jī)功率，工作類(lèi)型M5，表3-10-6，高速軸許用功率,名義中心距，許用輸出扭矩，表3-10-3，高速軸伸尺寸，表3-10-4低速軸伸尺寸P型，自重G=5200Kg。型號(hào)：QJR-800-3CW1.8 實(shí)際起升速度和實(shí)際所需功率的驗(yàn)算 實(shí)際起升速度為： 并要求起升速度偏差應(yīng)小于15%. 實(shí)際所需等效

13、功率為：因此電動(dòng)機(jī)滿足要求。1.9校核減速器輸出軸強(qiáng)度輸出軸最大扭矩：式中 電動(dòng)機(jī)的額額定扭矩, i傳動(dòng)比,i=50 電動(dòng)機(jī)至減速器被動(dòng)軸的傳動(dòng)效率, 電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù),； 減速器低速軸上最大短暫準(zhǔn)許扭矩, 輸出軸最大徑向力驗(yàn)算: （2.4）式中 卷筒上鋼絲繩最大拉力, =42.5KN 卷筒重量, =15KN(參閱資料) 低速軸端的最大容許徑向載荷, =120KN a鋼絲繩上的分支數(shù)，a=2 ，故所選減速器滿足要求。1.10制動(dòng)器的選擇制動(dòng)器裝在高速軸上,所需靜制動(dòng)力矩：式中 制動(dòng)安全系數(shù)，查起重運(yùn)輸機(jī)械得。選擇塊式制動(dòng)器，查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-7-5：制動(dòng)輪直徑 D=500mm制動(dòng)塊退距

14、制動(dòng)片襯片厚度 制動(dòng)瓦塊寬度 摩擦副間設(shè)計(jì)正壓力式中 制動(dòng)襯片允許比壓，查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-7-6 包角，我國(guó)規(guī)定額定制動(dòng)矩 式中 摩擦系數(shù)，查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-7-6，根據(jù)以上計(jì)算的制動(dòng)力矩，以及其他參數(shù)，查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-7-15，選擇YW500-2000,額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩T=2800Nm,整機(jī)質(zhì)量m=168Kg。制動(dòng)輪直徑，最大制動(dòng)力矩為裝配時(shí)調(diào)整到2800Nm.。1.11聯(lián)軸器的選擇帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器通常采用齒形聯(lián)軸器，高速軸的計(jì)算扭矩：式中 電動(dòng)機(jī)的額定力矩； M 聯(lián)軸器的許用扭矩； 相應(yīng)于第類(lèi)載荷的安全系數(shù), ； 剛性動(dòng)載系數(shù)。由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)查得YZR280S-8表5-1-21

15、電動(dòng)機(jī)軸端為圓錐形，D=85mm。由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)查QJR-800-3CW減速器，高速軸端為圓錐形，d=130mm，l=250mm。查表3-12-6（JB/ZQ4218-86）選用CL5的齒輪聯(lián)軸器，最大允許扭矩，飛輪矩。浮動(dòng)軸的軸端為圓柱形d=70mm,l=120mm。查表3-12-8，選一個(gè)帶制動(dòng)輪的齒輪聯(lián)軸器，直徑D=500mm，最大允許轉(zhuǎn)矩，飛輪矩。浮動(dòng)軸端直徑d=70mm，l=120mm。 1.12起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算 （2.5）式中 平均起動(dòng)力矩靜阻力矩 因此一般來(lái)說(shuō)起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為15s，故所選電動(dòng)機(jī)合適。1.13制動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算式中 查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)當(dāng)v 1.5 ，取Z=2；P 繩槽

16、節(jié)距，P = 15mm； 無(wú)繩槽卷筒端部尺寸，由結(jié)構(gòu)需要確定，= 80； 固定繩尾所需長(zhǎng)度，；中間光滑部分長(zhǎng)度， 卷筒的計(jì)算直徑（按纏繞鋼絲繩的中心計(jì)算）, Dd=40012.5=412.5 mm；帶入上式得：取=1300mm，卷筒材料初步采用HT200 灰鑄鐵 GB/T 9439-1988，抗拉強(qiáng)度極限，抗壓。其壁厚可按經(jīng)驗(yàn)公式確定=0.02D+（610）=1418mm，取=18mm。卷筒壁的壓應(yīng)力演算，參照?qǐng)D(2-5)：許用壓應(yīng)力，故強(qiáng)度足夠。由于卷筒L3D，尚應(yīng)計(jì)算由彎曲力矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力（因扭轉(zhuǎn)應(yīng)力甚小，一般忽略不計(jì)）：卷筒的最大彎矩在鋼絲繩位于卷筒中央時(shí)，如圖1-3所示：卷筒斷面系數(shù)：

17、式中：D卷筒外徑， D=400mm=0.4m；卷筒內(nèi)徑，。所以，。合成應(yīng)力：其中許用拉應(yīng)力所以，卷筒強(qiáng)度演算通過(guò)。故選定卷筒直徑D=400mm，長(zhǎng)度L=1300mm。卷筒槽形的槽底半徑r=7mm，槽矩p=15mm，起升高度H=18m，倍率ih=2；靠近減速器一端的卷筒槽向?yàn)樽蟮腁型卷筒，標(biāo)記為：卷筒A4）卷筒轉(zhuǎn)速 =30.11r/min2.5選電動(dòng)機(jī)起升機(jī)構(gòu)靜功率： KW式中 起升機(jī)構(gòu)的總效率，一般=0.80.9，取=0.85； =KW電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率：式中G為穩(wěn)態(tài)負(fù)載系數(shù)，由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表2-2-5，2-2-6查得G=0.8。由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表5-1-41查得主起升機(jī)構(gòu)JC=25%,CZ15

18、0。由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表5-1-13選用YZR180L-6型電動(dòng)機(jī)，功率,轉(zhuǎn)速由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表5-1-36，由JC=25%,CZ=150得P=15.393KW由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表5-1-3,2.6電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)和過(guò)載校驗(yàn)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)：式中 穩(wěn)態(tài)平均功率，KW m電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)，m=1由以上計(jì)算結(jié)果，故所選電動(dòng)機(jī)能滿足發(fā)熱校驗(yàn)電動(dòng)機(jī)過(guò)載校驗(yàn)式中 在基準(zhǔn)接電持續(xù)率的電動(dòng)機(jī)額定功率， H繞線異步電動(dòng)機(jī)，H=2.1 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的允許過(guò)載倍數(shù)，由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表5-1-2，由上結(jié)果可知，電動(dòng)機(jī)滿足過(guò)載校驗(yàn)。因此，電動(dòng)機(jī)選擇符合要求。2.7選擇減速器起升機(jī)構(gòu)總的傳動(dòng)比查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-10-2，取i=31

19、.5查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)，根據(jù)傳動(dòng)比i=31.5，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,電動(dòng)機(jī)功率，工作類(lèi)型M5，表3-10-6，高速軸許用功率,名義中心距，許用輸出扭矩，表3-10-3，高速軸伸尺寸，表3-10-4低速軸伸尺寸P型，自重G=3500Kg。型號(hào)：QJR-560-3CW2.8實(shí)際起升速度和實(shí)際所需功率的驗(yàn)算 實(shí)際起升速度為： 并要求起升速度偏差應(yīng)小于15%. 實(shí)際所需等效功率為：滿足要求。2.9校核減速器輸出軸強(qiáng)度輸出軸最大扭矩：式中 電動(dòng)機(jī)的額額定扭矩, i 傳動(dòng)比,i=31.5 電動(dòng)機(jī)至減速器被動(dòng)軸的傳動(dòng)效率, 電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù),； 減速器低速軸上最大短暫準(zhǔn)許扭矩, 輸出軸最大徑向力驗(yàn)算:式中 卷筒上鋼

20、絲繩最大拉力, =13KN 卷筒重量, =10KN(參閱資料) 低速軸端的最大容許徑向載荷, =75KN a鋼絲繩上的分支數(shù)，a=2 ，故所選減速器滿足要求。2.10制動(dòng)器的選擇制動(dòng)器裝在高速軸上,所需靜制動(dòng)力矩：式中 制動(dòng)安全系數(shù)，查起重運(yùn)輸機(jī)械得。選擇塊式制動(dòng)器，查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-7-5：制動(dòng)輪直徑 D=400mm制動(dòng)塊退距 制動(dòng)片襯片厚度 制動(dòng)瓦塊寬度 摩擦副間設(shè)計(jì)正壓力式中 制動(dòng)襯片允許比壓，查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-7-6 包角，我國(guó)規(guī)定額定制動(dòng)矩 式中 摩擦系數(shù)，查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-7-6，根據(jù)以上計(jì)算的制動(dòng)力矩，以及其他參數(shù)，查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-7-15，選擇YW400-12

21、50(JB6406-92),額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩T=1120Nm,整機(jī)質(zhì)量m=98Kg。制動(dòng)輪直徑，最大制動(dòng)力矩為裝配時(shí)調(diào)整到1120Nm。2.11聯(lián)軸器的選擇帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器通常采用齒形聯(lián)軸器，高速軸的計(jì)算扭矩：式中 電動(dòng)機(jī)的額定力矩； M 聯(lián)軸器的許用扭矩； 相應(yīng)于第類(lèi)載荷的安全系數(shù), ； 剛性動(dòng)載系數(shù)。由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)查得YZR180L-6表5-1-21電動(dòng)機(jī)軸端為圓錐形，D=85mm。由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)查QJR-560-3CW減速器，高速軸端為圓錐形，d=100mm，l=210mm。查表3-12-6（JB/ZQ4218-86）選用CL3的齒輪聯(lián)軸器，最大允許扭矩，飛輪矩。浮動(dòng)軸的軸端為圓柱形d=

22、70mm,l=120mm。查表3-12-8，選一個(gè)帶制動(dòng)輪的齒輪聯(lián)軸器，直徑D=400mm，最大允許轉(zhuǎn)矩，飛輪矩。浮動(dòng)軸端直徑d=70mm，l=120mm。2.12起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算式中 平均起動(dòng)力矩靜阻力矩 因此通常起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為15s，故所選電動(dòng)機(jī)合適。2.13制動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算式中 查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)當(dāng)v12m/min時(shí)，故合適。2.14高速浮動(dòng)軸計(jì)算 1）疲勞計(jì)算軸受脈動(dòng)扭轉(zhuǎn)載荷，其等效扭矩為：式中等效系數(shù)，由起重機(jī)課程設(shè)計(jì)表2-7查得；由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中，已確定浮動(dòng)軸的直徑d=70mm因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力由起重機(jī)課程設(shè)計(jì)（2-11）、（2-14）式得：軸的材料為45號(hào)鋼，；，。考慮零

23、件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù);與零件幾何形狀有關(guān)，對(duì)于零件表面有急劇過(guò)渡和開(kāi)有鍵槽及緊配合區(qū)段，； 與零件表面加工光潔度有關(guān)，??；此處?。豢紤]材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱(chēng)的敏感系數(shù)，對(duì)于碳鋼，低合金鋼；安全系數(shù)，查起重機(jī)課程設(shè)計(jì)表2-21得；因此：故，通過(guò)。2）靜強(qiáng)度計(jì)算軸的最大扭矩：式中 動(dòng)力系數(shù)，由起重機(jī)課程設(shè)計(jì)表2-5查得。最大扭轉(zhuǎn)力矩：許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，式中 安全系數(shù)，由起重機(jī)課程設(shè)計(jì)表2-21查得。，故合適。結(jié) 論大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們學(xué)生生涯的最后一次考驗(yàn)，對(duì)我們的專(zhuān)業(yè)知識(shí)起到很好的鞏固。不僅要求我們要對(duì)知識(shí)熟練掌握，還要具有創(chuàng)新能力。在原有設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步完善。我的課題是起重機(jī)的

24、起升機(jī)構(gòu)，剛開(kāi)始對(duì)起重機(jī)還不是很了解，只是有些模糊的概念，而這次設(shè)計(jì)還是起重機(jī)的主副起升機(jī)構(gòu)，在通過(guò)查驗(yàn)大量資料后，并對(duì)其總結(jié)歸納。通過(guò)一段時(shí)間的了解，對(duì)自己的要設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)有了清晰的認(rèn)識(shí)。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我碰到最大的困難就是總裝圖的繪制，圖紙的要求又高，所以自己一點(diǎn)都不敢馬虎。只有一步一步的的繪制，正好自己cad能夠熟練使用，在設(shè)計(jì)當(dāng)中，cad的作用非常大，不僅繪圖精確，還大大的提高了我的工作效率。在零件的選用問(wèn)題上，要通過(guò)大量的計(jì)算，比如電動(dòng)機(jī)，首先得計(jì)算起降功率，在和機(jī)構(gòu)JC%值的電動(dòng)機(jī)功率比較，再初選電動(dòng)機(jī)。這還沒(méi)有選完，還得對(duì)電動(dòng)的發(fā)熱和過(guò)載驗(yàn)算。只有通過(guò)這樣嚴(yán)謹(jǐn)?shù)挠?jì)算，才能最終

25、確定電動(dòng)機(jī)。剛開(kāi)始的幸苦，并不算什么。當(dāng)看到自己最終設(shè)計(jì)出來(lái)的產(chǎn)品時(shí)，所有的當(dāng)初的苦惱立刻被拋到腦后。有的只是高興，還有持續(xù)前進(jìn)的動(dòng)力。在此向我的導(dǎo)師莊文瑋教授表示深深地感謝。有很多專(zhuān)業(yè)性的難題，老師會(huì)對(duì)我詳細(xì)的講解。當(dāng)我還有模糊時(shí)，老師還不耐其煩的向我解釋?zhuān)敝廖依斫馔ㄍ?。畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，老師對(duì)我們要求嚴(yán)格，他時(shí)常告誡我們，作為機(jī)械專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，必須要嚴(yán)格要求自己，做事嚴(yán)謹(jǐn)。遇到困難要敢于前進(jìn)，不能退縮。謝謝老師對(duì)我的教誨，同時(shí)對(duì)老師的知識(shí)和人格欽佩。本設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)自己多次的修改，最終定稿。其中還有些不足，希望老師批評(píng)指正。參考文獻(xiàn)1楊長(zhǎng)揆，傅東明. 起重機(jī)械（第二版）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19852倪慶興，王殿臣.起重輸送機(jī)械圖冊(cè)（上冊(cè)）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991.3西南交通大學(xué)等.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20014周明衡. 減速器選用