康尼斯飛鋸使用手冊

1、 飛鋸/追剪專用控制器EP09Versoin1.0使用前請先閱讀本手冊目錄目錄目錄I一、飛鋸/追剪的運(yùn)動特點(diǎn)1二、系統(tǒng)框架2三、系統(tǒng)參數(shù)31.廠家參數(shù)設(shè)定32.用戶參數(shù)設(shè)定33.設(shè)定后生成的數(shù)據(jù)比較4四、控制模式51.手動模式52.自動模式5五、控制器端子說明6六、參數(shù)使用方法7七、EP09控制器尺寸8八、電路圖9I八、電路圖一、 飛鋸/追剪的運(yùn)動特點(diǎn)在設(shè)定的同步區(qū)牽引剪切部件的速度和送料速度一致，在同步區(qū)完成剪切運(yùn)動，而不同的切割長度則通過調(diào)節(jié)非同步區(qū)速度來適應(yīng)。該飛鋸/追剪系統(tǒng)由測量輪，牽引電機(jī)，剪切電磁閥和運(yùn)動控制器完成追剪運(yùn)動。測量輪負(fù)責(zé)平穩(wěn)無打滑測量物料的長度和速度，牽引電機(jī)由伺服系

2、統(tǒng)驅(qū)動，運(yùn)動控制器根據(jù)設(shè)定的切斷長度發(fā)出對應(yīng)的脈沖給伺服控制系統(tǒng)使剪切部件跟蹤材料同步運(yùn)動;剪切/飛鋸電磁閥在剪切部件與材料同步時(shí)完成剪切/飛鋸。9二、 系統(tǒng)框架康尼斯追剪控制系統(tǒng)應(yīng)用三、 系統(tǒng)參數(shù)此處的參數(shù)設(shè)定分為兩個(gè)部分：1. 廠家參數(shù)設(shè)定 序號參數(shù)名稱單位PLC對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)備注1測量輪直徑mmDT10082螺桿螺距mmDT10103測量輪脈沖數(shù)pDT1014按四倍頻算4一個(gè)螺距伺服電機(jī)所需脈沖數(shù)pDT10165系統(tǒng)固定參數(shù)1DT1018設(shè)定為16系統(tǒng)固定參數(shù)2DT1020設(shè)定為17伺服電機(jī)最高驅(qū)動頻率HzDT10228牽引架最大位移長度mmDT10249最短切割完成時(shí)間msDT10121

3、0點(diǎn)動頻率HzDT120011回零頻率HzDT120212找起始位置頻率HzDT120413旋編脈沖監(jiān)控PDT1068監(jiān)控用2. 用戶參數(shù)設(shè)定序號參數(shù)名稱單位PLC對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)備注1剪切工件長度mmDT10002同步區(qū)長度mmDT10023牽引架輪同步位置mmDT1004刀架由零位到物料同步的距離，該距離不能太短，太短會造成刀架伺服過載。4同步速度調(diào)整DT10061為同步3. 設(shè)定后生成的數(shù)據(jù)比較序號參數(shù)名稱單位PLC對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)備注1牽引架最小同步長度mmDT1026必須小于DT1002的設(shè)定數(shù)2送料最大線速度M/minDT10283牽引架最大運(yùn)行位移長度mmDT1064必須小于DT1024

4、的設(shè)定數(shù)四、 控制模式本系統(tǒng)工作方式分為以下三種：當(dāng)系統(tǒng)電源閉合的所有條件滿足后，系統(tǒng)才能啟動，啟動后系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)入手動模式。而通常在生產(chǎn)過程使用自動方式。1. 手動模式系統(tǒng)正常運(yùn)行所需的條件具備以后，系統(tǒng)通電后進(jìn)入手動模式，而實(shí)際生產(chǎn)使用的是自動模式，在手動模式下，當(dāng)按下正向點(diǎn)動按鈕，刀架向正方向走，當(dāng)按下反向點(diǎn)動按鈕，刀架向反方向走，按下回零按鈕，刀架回零點(diǎn)。2. 自動模式這是為正常生產(chǎn)設(shè)置的操作方式，根據(jù)設(shè)定的切斷長度，刀架自動與材料移動并按照設(shè)定長度對材料進(jìn)行切斷，然后刀架反回原點(diǎn)位置。切刀的速度由設(shè)定長度和材料速度自動計(jì)算決定。在指定的環(huán)境條件具備后，按下“自動模式”按鈕，系統(tǒng)就能進(jìn)入自

5、動操作方式。注意：在自動模式下，即使材料處于停止?fàn)顟B(tài)，也有可能因某種偶然因素引起測量輪轉(zhuǎn)動而導(dǎo)致刀架移動。因此，在自動模式下，請勿觸模測量輪，以免造成人身傷害事故。五、 控制器端子說明序號控制器標(biāo)號端口說明功能備注1AGND模擬輸入本系統(tǒng)沒用0V2AD0模擬輸入本系統(tǒng)沒用03.3V3X0測量輪旋編A相輸入4X1測量輪旋編B相輸入5X2零點(diǎn)輸入常閉6X3零位方向限位輸入常閉7X4另一方向限位輸入常閉8X5啟動/停止輸入9X6手動/自動輸入10X7回零輸入11X8正向點(diǎn)動輸入12X9反向點(diǎn)動輸入13VL24V供電電源14GND0V供電電源15DA0模擬輸出本系統(tǒng)沒用05V16DA1模擬輸出本系統(tǒng)沒用05V17Y0NPN輸出本系統(tǒng)沒用18Y1NPN輸出本系統(tǒng)沒用19Y2方向NPN輸出20Y3高速脈沖輸出NPN輸出21Y4同步指示輸出NPN輸出22Y5剪切輸出NPN輸出23Y6NPN輸出本系統(tǒng)沒用24Y7NPN輸出本系統(tǒng)沒用六、 參數(shù)使用方法當(dāng)廠家和用戶參數(shù)在松下PLC的數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)定后，數(shù)據(jù)并沒有傳送到追剪控制器，