基于李雅普諾夫方法設(shè)計的模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)Matlab仿真_第1頁
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基于李雅普諾夫方法設(shè)計的模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)Matlab 仿真一、未加入控制器的系統(tǒng) 其中,上半部分為參考模型,下半部分為控制系統(tǒng),分別使用階躍信號和方波信號輸入,便可得到相應(yīng)的輸出。 1. 階躍信號下的輸出2. 方波信號下的輸出仿真時間(s 幅值階躍輸入仿真時間(s 幅值廣義狀態(tài)誤差仿真時間(s 幅值控制對象狀態(tài)變量二、加入了自適應(yīng)控制器的系統(tǒng)其中,上半部分為參考模型,下半部分為控制系統(tǒng),仍然使用和先前相同的階躍信號和方波信號輸入,便可得到相應(yīng)的輸出。 仿真時間(s 幅值廣義狀態(tài)誤差 仿真時間(s 幅值控制對象狀態(tài)變量 仿真時間(s 幅值方波輸入1. 階躍信號下的輸出2. 方波信號下的輸出使用李雅普諾夫方法設(shè)計自適應(yīng)控制器后,可以看到系統(tǒng)的誤差明顯減小了,同時系統(tǒng)的穩(wěn)定性也得到了提升。 仿真時間(s 幅值廣義狀態(tài)誤差 仿真時間(s 幅值廣義狀態(tài)誤差 仿真時間(s 幅值控制對象狀態(tài)變量 仿真時間(s 幅值控制對象狀態(tài)變量

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