無人機模擬飛行實訓教案

1、項目一“模擬器的訓練”模擬器是幫助初學者培養(yǎng)正確的打舵方向和打舵時機的一種電腦模擬軟件。通過在模擬器的練習，能夠大大節(jié)約入門的時間和成本。本課程以市場上常用的鳳凰模擬器為例作為講解。一、掌握懸停技能1、學習目標：能夠完成單通道的四個位置的懸停；能夠完成帶油門通道的八位懸停；2、 認識兩根搖桿作用建議課時：1學時；教具準備：模型飛機1架。3、學習目標根據(jù)搖桿的運動，能準確說出四個舵面的名稱；根據(jù)屏幕上飛機的移動，能準確說出是哪根搖桿朝哪個方向運動。4、學習安排四個舵面的含義：（1）副翼控制飛行器的左右平移，機頭不偏轉(zhuǎn)，飛行器繞自身縱軸旋轉(zhuǎn)；（2）俯仰控制飛行器的前后平移，飛行器繞自身橫軸旋轉(zhuǎn)；（

2、3）油門控制飛行器的上下平移，飛行器離地的高度發(fā)生變化；（4）方向控制飛行器的偏航旋轉(zhuǎn)，飛行器繞自身立軸旋轉(zhuǎn)。俯仰，方向舵面跟汽車的哪個操作類似？哪幾個舵面是汽車所不具備的？俯仰控制類似汽車的前進，后退，方向控制類似汽車的方向盤。日本手（model1）和美國手(model2)的區(qū)別：（1）日本手的特點是控制飛行器姿態(tài)的兩個舵面俯仰和副翼是分別由左手和右手控制，油門控制在右手，方向控制在左手。（2）美國手的特點是控制飛行器姿態(tài)的兩個舵面俯仰和副翼是統(tǒng)一由右手控制，油門和方向控制在左手。（3）四個舵面對應的搖桿：美國手：副翼J1搖桿，升降J2搖桿，油門J3搖桿，方向J4搖桿日本手：副翼J1搖桿，升

3、降J3搖桿，油門J2搖桿，方向J4搖桿（4）通道的順序：副翼第1通道，俯仰第2通道，方向第4通道，油門第3通道，螺距（直升機）第6通道。（5）分別寫出以下圖例各是哪種運動？分別是哪個舵面控制的？二、八位懸停的含義1、建議課時：1學時；2、教具準備：模型飛機1架；3、學習目標熟悉八位懸停的基本含義；能夠理解同一個姿態(tài)在離人不同位置處會發(fā)生轉(zhuǎn)換；當飛機飛行一個完整的八字航線過程中，簡述飛機姿態(tài)在各個點的變化過程。4、學習安排用模型飛機分別演示對尾，對頭，左右側(cè)位懸停的狀態(tài)；用模型飛機分別演示對尾，對頭，左右側(cè)位懸停的狀態(tài)；用模型飛機分別演示45°懸停的四種狀態(tài)，每個姿態(tài)均是以機頭朝向的位

4、置來判斷的；當飛機以機頭向右的狀態(tài)從左向右飛行的過程中，簡述1,2,3,4,5這五個位置相對于操作者姿態(tài)的變化過程。當飛機在左側(cè)遠端的時候，操作者看的多的是機頭的范圍，而機身的側(cè)面看的很少，這個時候可以把此刻的姿態(tài)理解為對頭。當飛機保持同一姿態(tài)慢慢向操作者靠近的過程中，看見機身的側(cè)面越來越多,機身相對于操作者也慢慢的轉(zhuǎn)變成為側(cè)面姿態(tài)。這就是隨著飛機和操作者位置的變化，即使飛機的姿態(tài)沒有發(fā)生變化，但是相對于操作者，飛機姿態(tài)永遠都是在一個動態(tài)變化的過程中。當飛機以對頭姿態(tài)從左側(cè)向右側(cè)平移飛行過程中，簡述相對于操作者姿態(tài)的變化過程。任何一種姿態(tài)都不是孤立的，它是永遠處于轉(zhuǎn)換過程中，所以對于姿態(tài)的轉(zhuǎn)換

5、要隨時能夠判斷。項目二 模擬器單通道練習建議課時：12學時教具準備：模擬器，電腦一、學習目標能在每個單通道下把飛機停在此通道運動方向上的任何點。以副翼通道為例：將飛機能夠很穩(wěn)定的停留在1 2 3 4 5五點上。在俯仰通道上也可以將飛機能夠很穩(wěn)定的停留在圖示的1 2 3 4 5五點上。二、學習安排進入模擬器懸停訓練的單通道模式，如果選擇直升機,請把模擬速度改為70，多旋翼保持缺省值100。1 、副翼單通道練習（1）如圖所示副翼在對尾懸停姿態(tài) ，飛機向左運動，副翼應向右修舵，飛機向右運動，副翼應向左修舵。（2）如圖所示副翼在對頭懸停姿態(tài)模式下，飛機向右運動，副翼應向右修舵，飛機向左運動，副翼應向左

6、修舵。（3）如圖所示副翼在對左懸停姿態(tài)模式下，飛機遠離自己而去，副翼向左側(cè)修舵，飛機靠近自己而來，副翼向右側(cè)修舵。（4）如圖所示副翼在對右懸停姿態(tài)模式下，飛機遠離自己而去，副翼應向右側(cè)修舵，飛機靠近自己而來，副翼應向左側(cè)修舵。2 、俯仰單通道練習（1）如圖所示俯仰在對尾懸停姿態(tài)模式下，飛機向前運動，俯仰應向后拉舵飛機向后運動，俯仰應向前推舵。（2）如圖所示俯仰在對頭懸停姿態(tài)模式下，飛機遠離自己而去，俯仰應向前推舵。飛機靠近自己而來，俯仰應向后拉舵。（3）如圖所示俯仰在對左懸停姿態(tài)模式下，飛機向左運動，俯仰應向后拉舵，飛機向右運動，俯仰應向前推舵。（4）如圖所示俯仰在對右懸停姿態(tài)模式下，飛機向左

7、運動，俯仰應向前推舵，飛機向右運動，俯仰應向后拉舵。溫馨提示：1. 對尾狀態(tài)下，副翼的修正方向與飛機漂移方向相反，對頭狀態(tài)下，副翼的修正方向與飛機漂移方向相同。（想象成自己坐在飛機里吧?。?. 不管什么狀態(tài)下，推俯仰舵，飛機是低頭，拉俯仰舵，飛機是仰頭。這是操作的第一步，一定要去體會操作的兩大原則：細膩和提前。3. 一旦飛機偏離中心位置，不要著急一把把飛機拉回來，而是偏到哪就先在哪穩(wěn)定住，之后再慢慢拉回來。4. 用眼睛看見飛機姿態(tài)發(fā)生變化了再修舵已經(jīng)晚了，相信直覺對飛機姿態(tài)的判斷，在飛機姿態(tài)變化前修舵才是正好的時機。項目三 模擬器雙通道練習建議課時：20學時教具準備：模擬器，電腦一、學習目標能

8、夠在雙通道下把飛機緩慢的做米字平移A-A1 B-B1 C-C1 D-D1能夠在其他三種姿態(tài)下同樣完成平移控制二、學習安排1. 進入懸停模式下的雙通道訓練。2. 對尾懸停模式下，飛機在中心點保持懸停。3. 對尾懸停模式下，飛機在A B C D點保持懸停。可以體會下飛機不在正前方懸停時（A,C,D點）有什么操作上的不同？4. 對尾懸停模式下，飛機在A1 B1 C1 D1點保持懸停。5. 對尾懸停模式下，從A點緩慢移向A1點，移動過程中，體會打舵的先后順序，寫出你的感受。6. 對尾懸停模式下，完成B-B1，C-C1，D-D1的移動，并寫出平移的修舵的感受和懸停的修舵感受的不同？ 7. 保持對頭懸停模

9、式下，完成第1，2，3，4，5，6項。8. 保持機頭對左側(cè)懸停模式下，完成第1，2，3，4，5，6項。9. 保持機頭對右側(cè)懸停模式下，完成第1，2，3，4，5，6項。溫馨提示：在某個姿態(tài)下，只有把飛機能夠前后左右熟練平移了，才算這個姿態(tài)的練習完全過關(guān)了，加油！帶油門通道的懸停練習建議課時：20學時教具準備：模擬器，電腦一、學習目標能夠在所有通道情況下把飛機停在黃圈內(nèi)保持10s以上，高度2m（旗桿高度）二、學習安排1. 如圖對尾懸停姿態(tài)，飛機在A B C D 四點保持懸停；飛機在懸停時，可以分為四個等級：在A點紅圈內(nèi)懸停時，可以定義為優(yōu)。在B點黃圈內(nèi)懸停時，可以定義為良。在C點綠圈內(nèi)懸停時，可以

10、定義為合格，在D點綠圈外懸停時，可以定義為不合格。飛機在訓練對尾懸停時，首先要學習使用油門舵，讓飛機平穩(wěn)的爬升到一定高度懸停，在這個過程中油門是基礎(chǔ)。當飛機起飛以后，會在三維空間內(nèi)的任一方向飄動，這時就應結(jié)合升降桿和副翼桿，把飛機懸停到要求的框內(nèi)。當要想把飛機懸停在A點時，這就要求眼睛，和手的配合，每當感受到飛機即將要飄走之前，就將其拉回來，平穩(wěn)而迅速的完成這個過程。飛機的對尾懸停中，前后，左右運動和自己所處的環(huán)境的動態(tài)是一樣的，所以對尾懸停也是最容易的一個姿態(tài)。2. 如圖所示對頭懸停姿態(tài)，飛機在A B C D 四點保持懸停；飛機的對尾訓練學習完畢以后，接下來就是對頭懸停訓練的練習，對頭懸停的

11、練習是基于對尾懸停的基礎(chǔ)之上。首先將飛機對尾懸停平穩(wěn)以后，旋轉(zhuǎn)180°得到的就是對頭。在這個旋轉(zhuǎn)過程中，要注意飛機飛平穩(wěn)，不要讓飛機有大的姿態(tài)角，以免傷到自己。升降桿和副翼桿都是反的，也就是運動方向朝哪邊移動，就朝哪個方向打舵。這個規(guī)律很重要，當飛機有向左飄動的趨勢時，一定迅速壓左副翼抑制飛機的這種往左的運動趨勢。當飛機有朝自己往后運動的趨勢時，一定迅速的往后拉俯仰舵抑制的飛機這種往后的運動趨勢。當然這個規(guī)律在開始階段可以幫助操作者來迅速判斷，最終希望操作者能夠達到一種熟練的本能反應。在練習對頭懸停過程中最易出現(xiàn)的錯誤是對頭時推升降桿，飛機沖自己飛來。3. 如圖對右懸停姿態(tài)，飛機在A

12、 B C D 四點保持懸停；飛機的對右懸停同樣也是基于對尾懸停的基礎(chǔ)之上，將飛機的對尾懸停穩(wěn)住，順時針旋轉(zhuǎn)90°，就可得到對右懸停。在對右懸停這個過程中，特別要注意錯舵，會產(chǎn)生分不清前后左右，所以可先微微側(cè)身，身體朝向機頭的方向，有點微微對尾的感覺，來幫助你迅速判斷打舵的方向。4. 如圖對左懸停姿態(tài)，飛機在A B C D 四點保持懸停；飛機的對左懸停同樣也是基于對尾懸停的基礎(chǔ)之上，將飛機的對尾懸停穩(wěn)住，逆時針旋轉(zhuǎn)90°，就可得到對左懸停。對左懸停訓練的練習，可以對照對右懸停的方法練習。5. 如圖對尾左45°懸停姿態(tài)，飛機在A B C D 四點保持懸停；飛機的對尾左

13、45°懸停姿態(tài)是在對尾的基礎(chǔ)上，逆時針旋轉(zhuǎn)45°，即對尾左45°懸停。在這個過程中要注意的是飛機在偏移的過程中，俯仰舵和副翼舵是相互配合完成，使得飛機懸停到A點上。對尾左45°懸停，一般就以對尾懸停的方式去修舵，不會出現(xiàn)錯舵，關(guān)鍵是對尾45°懸?？赡芡瑫r需要兩個舵面去修正才能回到理想的位置。而單純的對尾懸停可能僅僅每次只需要修正單個舵面就可以到達理想的位置。6. 如圖對尾右45°懸停姿態(tài)，飛機在A B C D 四點保持懸停；飛機的對尾右45°懸停姿態(tài)是在對尾的基礎(chǔ)上，順時針旋轉(zhuǎn)45°，即對尾右45°懸停。

14、在這個過程中要注意的是飛機在偏移的過程中，升降舵和副翼舵是需要同時操作，才能使飛機懸停到A點上。對尾右45°懸停，參照對尾左45°懸停的練習方式，在這里比單純對尾控制更先進的是需要鍛煉同時感受兩個舵面的運動趨勢來迅速修正的能力。這比單純的四位懸停的修正又進了一步。7. 如圖對頭右45°懸停姿態(tài)，飛機在A B C D 四點保持懸停；飛機的對頭右45°懸停姿態(tài)是在對頭的基礎(chǔ)上，逆時針旋轉(zhuǎn)45°，即對頭右45°懸停。對頭45°懸停相對于對尾45°稍難些。但有對頭懸停作為基礎(chǔ)，在飛機偏移的過過程中，以對頭的方式去修舵，不會

15、出現(xiàn)錯舵的，在A點懸停保持，以達到一個意識反應，對于美國手的操作者，可以嘗試斜向打舵，來同時控制俯仰副翼舵面，打桿的方向跟飛機的運動趨勢一致。對于日本手的操作者，需要雙手的同時協(xié)調(diào)。8. 如圖所示對頭左45°懸停姿態(tài)，飛機在A B C D 四點保持懸停；飛機的對頭左45°懸停姿態(tài)是在對頭的基礎(chǔ)上，順時針旋轉(zhuǎn)45°，即對頭左45°懸停。對頭45°懸停相對于對尾45°稍難些?？梢詤⒄諏︻^右45°的練習方式，左右必須達到同樣的熟練程度。溫馨提示：1. 由于加入了油門通道和方向通道，之前建立起來的協(xié)調(diào)打舵的感覺會被打破，需要重新練習

16、四個舵面的協(xié)調(diào)能力。2. 理解油門控制和副翼俯仰舵操作的差異性？3. 把飛機的漂移控制在方框范圍內(nèi)。思考一下在雙通道的時候能把飛機穩(wěn)定的控制在一個點附近，為什么加入油門和方向舵后，飛機卻控制不住了？4. 把飛機的漂移控制在綠圈范圍內(nèi)。能把飛機控制在綠圈內(nèi)，你會發(fā)現(xiàn)油門舵面和副翼俯仰舵面的控制方法的共通點是，都需要。5. 試著回想一下為了保持飛機的等高度，你有百分之多少的注意力關(guān)注在油門上？另外又有多少的注意力關(guān)注在其他舵面上？項目四 練習直向平移建議課時：8學時教具準備：模擬器，電腦一、學習目標能夠?qū)w機在對尾姿態(tài)下按如下路線進行勻速飛行A-B-C-D-A。在其他三種90°姿態(tài)下同樣

17、完成上面的軌跡運動。二、學習安排1.A,B兩點間橫向平移，如圖（1）調(diào)出模擬器場景中的F3C方框場地。（2）手動起飛，將飛機在A點懸停。（3）將飛機懸停在A點，保持飛行高度2m不變，時間10S。（4）在A點懸停時，同時去觀察B點的位置。（將飛機從A點移動到B點，保持速度勻速緩慢很重要。此時控制速度的是副翼舵面）（5）再將飛機勻速飛到B點懸停，這個過程保持高度，控制好飛機的速度（副翼舵），用俯仰舵控制直線飛行軌跡的精確。（6）飛機到B點懸停，高度2m，懸停時間10s?？己耍哼@里考核的是主要舵面和次要舵面協(xié)調(diào)控制的能力，如果軌跡不夠直，需要反復來練習這條軌跡。2.B,C兩點間豎向平移，如圖（1）在

18、B點懸停的過程中，去觀察C點的位置。（2）將飛機勻速飛到C點懸停，這個過程保持高度，控制好飛機的速度（俯仰舵），同時用副翼舵控制直線飛行軌跡的精確。3.C,D兩點間橫向平移，如圖（1）在C點懸停的過程中，去觀察D點的位置。（2）將飛機勻速飛到D點懸停，這個過程保持高度，控制好飛機的速度（副翼舵），用俯仰舵控制直線軌跡的精確。（3）飛機到D點懸停，高度2m，懸停時間10s。4. D,A兩點間豎向平移，如圖（1）在D點懸停的過程，去觀察A點的位置。（2）將飛機勻速飛到A點懸停，這個過程保持高度，控制好飛機的速度（升降舵）。（3）飛機到A點懸停，高度2m，懸停時間10s。（4）將飛機從D點回到A點的

19、時候要注意速度，減速，慢行，再回到A點懸停?？己耍哼@里考核的是主要舵面和次要舵面的協(xié)調(diào)控制的能力，如果軌跡不夠直，需要反復來練習這條軌跡。小貼士：1飛機的直向運動時可以先壓住主要方向舵面，另一個輔助舵面隨時調(diào)整保持直線運動的精確。2 繼續(xù)用其他三種姿態(tài)分段完成A-B,B-C,C-D,D-A的移動，高度，速度是需要一直保持恒定的參數(shù)，每到一個點可以保持懸停10s。其中BC段，俯仰舵和副翼舵的控制方式有什么不同？如果是90°姿態(tài)平移，那控制速度的是一個舵面，控制軌跡精確的是另一個舵面。如果是45°姿態(tài)平移，那需要同時兩個舵面來控制速度和軌跡的精確，不分主次。對于這兩種情況相同點

20、是油門舵面時刻保持調(diào)整來控制飛行高度的一致。3.保持每個點停頓3s連續(xù)移動。最終的練習效果是在移動過程中，能隨時停留在某點，又能隨時起動。記住要點很重要，小飛機早晚回到你懷抱！練習斜向平移建議課時：8學時教具準備：模擬器，電腦一、學習目標1 能夠?qū)w機對尾姿態(tài)下按如下路線進行勻速飛行A-B-C-D-A2 在其他三種90°姿態(tài)下同樣完成上面的軌跡運動。3 體會斜向打舵的細膩，提前的感覺。二、學習安排1. A,B間斜向平移，如圖（1）手動起飛，將飛機在A點懸停。（2）將飛機懸停在A點，保持飛行高度2m不變，時間10S。（3）在A點懸停時，同時去觀察B點的位置。（4）再將飛機勻速飛到B點懸

21、停，這個過程保持高度，控制好飛機的速度（俯仰舵與副翼舵）。（5）將飛機懸停在B點，保持飛行高度2m不變，時間10S。（6）考核：飛行過程中一定要保持軌跡的精準（副翼和俯仰舵的協(xié)調(diào)精準打舵能力），高度的統(tǒng)一（油門舵的快速修正能力）。如果沒達到這兩點要求，需要反復練習這條航跡。2.B,C間斜向平移，如圖（1）在B點懸停的過程，去觀察C點的位置。（2）將飛機勻速飛到C點懸停，這個過程保持高度，控制好飛機的速度（俯仰舵與副翼舵）。（3）將飛機懸停在C點，保持飛行高度2m不變，時間10S?？己耍猴w行過程中一定要保持軌跡的精準（副翼和俯仰舵的協(xié)調(diào)精準打舵能力），高度的統(tǒng)一（油門舵的快速修正能力）。如果沒達

22、到這兩點要求，需要反復練習這條航跡。3.D,C間斜向平移，如圖（1）在C點懸停的過程，去觀察D點的位置。（2）將飛機勻速飛到D點懸停，這個過程保持高度，控制好飛機的速度（俯仰舵與副翼舵）。（3）將飛機懸停在D點，保持飛行高度2m不變，時間10S?？己耍猴w行過程中一定要保持軌跡的精準（副翼和俯仰舵的協(xié)調(diào)精準打舵能力），高度的統(tǒng)一（油門舵的快速修正能力）。如果沒達到這兩點要求，需要反復練習這條航跡。4. D,A間斜向平移，如圖（1）在D點懸停的過程，去觀察A點的位置（2）將飛機勻速飛到A點懸停，這個過程保持高度，控制好飛機的速度（俯仰舵與副翼舵）（3）將飛機懸停在A點，保持飛行高度2m不變，時間1

23、0S考核：飛行過程中一定要保持軌跡的精準（副翼和俯仰舵的協(xié)調(diào)精準打舵能力），高度的統(tǒng)一（油門舵的快速修正能力）。如果沒達到這兩點要求，需要反復練習這條航跡。小貼士及課后作業(yè)：1 飛機的斜向運動需要副翼和俯仰舵同時打桿，而不是一前一后了。2 在飛向某點過程中，用眼睛余光要始終盯著目標點，這樣才能始終保持運動軌跡的方向正確。3 改變初始姿態(tài)重復以上4點做圖二的軌跡運動，體會兩個方向同時打舵的感覺。4 試著說說斜向移動和正向移動打舵的差異性在哪？5 能夠完成以上任務后，你對油門舵的關(guān)注度有多少？6 在完成這個航線的飛行以后，有什么感想體會項目五 練習45°平移建議課時：8學時教具準備：模擬

24、器，電腦一、學習目標能夠?qū)w機按照對頭45°姿態(tài)下按如下路線進行平移練習A-A1,B-B1。有沒有感覺到跟上一節(jié)有些類似，一個是正著斜移，一個是斜著正移二、學習安排1 如圖所示（A-A1）（1）首先將飛機以對尾的姿態(tài)懸停，然后順時針旋轉(zhuǎn)45°（逆時針）即可。（2）將飛機以對尾45°的姿態(tài)懸停在中心點，保持飛行高度2m不變，時間10s（3）讓飛機沿縱向上下平移，由中心點平移到A1點。（4）在這個過程中要注意飛機容易偏離縱向線，這就要求推俯仰舵和壓副翼舵，使飛機到達A1點懸停。（5）將飛機由A1到中心點再到A點平移?？己耍耗芊裉崆坝^察目標點，提前觀察目標點能讓操作者更

25、加主動的控制飛機，而不是被動的去修正飛機。2.如圖所示(B-B1)（1）首先將飛機以對尾的姿態(tài)懸停，然后順時針旋轉(zhuǎn)45°（逆時針）即可。（2）將飛機以對尾45°的姿態(tài)懸停在中心點，保持飛行高度2m不變，時間10s。（3）讓飛機沿橫軸左右平移，由中心點平移到B1點。（4）在這個過程中要注意飛機容易偏離縱向線，這就要求修正俯仰舵和副翼舵，使飛機到達B1點懸停。（5）將飛機由B1到中心點再到B點平移?？己耍很壽E飛得直不直其實跟你的觀察方式有很大關(guān)系，從這節(jié)開始慢慢的加入飛行觀察方式的能力鍛煉了。小貼士及課后作業(yè)：1 飛行的軌跡精確與否不是靠眼睛盯著航跡獲得的，那樣只能發(fā)現(xiàn)錯誤，及

26、時彌補，永遠處在被動修正錯誤的階段，如果提早觀察到下一個目標點，做到心中有航線，就能主動操控飛機往自己想去的方向，從而能夠避免手忙腳亂的情況發(fā)生。2 飛機的45°姿態(tài)做直線運動也需要副翼俯仰舵同時協(xié)調(diào)打舵。3 再溫習一下4.1.6章節(jié)，看看自己對飛機的控制能力是否增強了，是否能夠隨意的停止，隨意的起動了呢？4 當機頭朝向45°時你是依靠什么作為參考？怎么判斷出機頭方位的準確性？5 機頭朝向45°時與機頭朝向90°（對尾）在飛行中什么區(qū)別？四位懸停練習建議課時：6學時教具準備：模型飛機1架，模擬器，電腦一、學習目標能夠?qū)w機在中心黃圈內(nèi)四位懸停，每個位置停

27、留1s，高度2m二、學習安排1 如圖所示對尾起飛。2 將飛機以對尾方式懸停在中心黃圈內(nèi)起飛，高度2m不變，時間10s。3 將飛機按照逆時針旋轉(zhuǎn)90°，平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)，不要出現(xiàn)大姿態(tài)角。4機頭向左懸停在中心黃圈內(nèi)，高度2m，保持10s。注意修左副翼舵5 繼續(xù)將飛機按逆時針旋轉(zhuǎn)90°。6 然后以對頭姿態(tài)懸停在中心黃圈內(nèi)，高度2m，保持10s。注意推俯仰舵。7 繼續(xù)將飛機按逆時針旋轉(zhuǎn)90°。8 然后機頭向右側(cè)懸停姿態(tài)停在中心黃圈內(nèi)，高度2m，保持10s。注意修右副翼舵。9 繼續(xù)將飛機按逆時針旋轉(zhuǎn)90°。10 然后飛機以對尾姿態(tài)懸停，就完成四位懸停。11 重復以上步驟，把停留時間縮短在5s。5s時間一到，轉(zhuǎn)換到下一個姿態(tài)，此時如果你的飛機在漂移當中，就在漂移當中邊修正邊轉(zhuǎn)姿態(tài)。繼續(xù)重復以上步驟，把停留時間縮短在1s。12 繼續(xù)重復以上步驟，把順時針旋轉(zhuǎn)也練習一下?？己耍哄憻挼木褪撬膫€姿態(tài)的熟練程度，短時間內(nèi)能迅速的由一個姿態(tài)轉(zhuǎn)換到另一個姿態(tài)。小貼士及