激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng)P講解

1、激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng) DSP1.01激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng) DSP1.0DSP1.1激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū)V1.1目錄第一章： 控制系統(tǒng)的安裝1.1 控制系統(tǒng)的組成 11.2 控制卡的安裝 11.3 控制軟件的安裝 41.4 網(wǎng)卡的安裝 7第二章 控制系統(tǒng)高級(jí)配置說(shuō)明2.1 機(jī)器設(shè)置 82.2 視覺(jué)設(shè)置 12第三章 相機(jī)設(shè)置與系統(tǒng)校正3.1 相機(jī)設(shè)置界面說(shuō)明 153.2 校正測(cè)試界面說(shuō)明 16第四章 模板設(shè)置4.1 模板設(shè)置見(jiàn)面參數(shù)說(shuō)明 19第五章 加工輸出5.1 輸出界面說(shuō)明 235.2 陣列設(shè)置 245.3 激光功率速度控制部分 245.4 控制按鈕部分 25附錄 1 常見(jiàn)問(wèn)題分析

2、25附錄 2 攝像頭安裝尺寸 26附錄 3 系統(tǒng)校正測(cè)試圖形 27#激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng) DSP1.0第一章控制系統(tǒng)的安裝1.1控制系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)由硬件（控制卡）和軟件兩部分組成。硬件包括MPC03-LH（X）控制卡一張;軟件包括控制軟件和加密狗。整個(gè)控制系統(tǒng)放在一個(gè)包裝盒中，軟件在光盤(pán)中。軟件的目錄說(shuō)明：子目錄名稱目錄中數(shù)據(jù)內(nèi)容使用說(shuō)明In stall安裝程序Drivers控制卡、加密狗驅(qū)動(dòng)程序Doc用戶使用手冊(cè)Word格式的操作手冊(cè)Demo DataPLT, BMP等演示文件Read me版本說(shuō)明1.2 MPC03控制卡的安裝1.2.1 電腦配置要求操作系統(tǒng)：Window2000、Wi

3、n XP；CPU: Pill 以上；主板：具有至少一個(gè) PCI擴(kuò)展槽（MPC6515不需要），至少兩個(gè)USB接口，相機(jī)需要 主板支持高速 USB接口即USB2.0，COM通訊口一個(gè)（MPC6515用）；內(nèi)存：256M及以上；硬盤(pán)：10G及以上；光驅(qū)：CD-ROM1.2.2 自動(dòng)安裝控制卡的驅(qū)動(dòng)程序在Drivers目錄下。先關(guān)機(jī)，將控制卡插入PCI擴(kuò)展槽中，然后開(kāi)機(jī)。系統(tǒng)檢測(cè)到PCI卡后出現(xiàn)“發(fā)現(xiàn)新硬件”對(duì)話框，此時(shí)單擊“取消”。在Drivers 目錄下有兩個(gè)文件夾Win98-2000 WinXP，分別為 Win2000，WinXP操作系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)程序，雙擊該文件夾里的執(zhí)行文件“SetupMpc

4、03 ”“即出現(xiàn)以下對(duì)話框：點(diǎn)擊“安裝”按鈕即可完成控制卡驅(qū)動(dòng)程序的安裝。 重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，即完成控制卡驅(qū)動(dòng)程序的安裝。1.2.3 手動(dòng)安裝一般而言，自動(dòng)安裝即可完成控制卡驅(qū)動(dòng)程序的安裝。但是有時(shí)候安裝程序會(huì)收到損壞導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)無(wú)法安裝，這個(gè)時(shí)候就需要手動(dòng)安裝了。假定操作系統(tǒng)安裝在 C盤(pán)。將Drivers目錄下的 Mpc03ls.inf 復(fù)制到 C:WINDOWSINF ；將Drivers目錄下的 MPC03LS.SYS 復(fù)制到 C:WINDOWSSYSTEM32DRIVERS 。安裝時(shí)，請(qǐng)務(wù)必注意操作系統(tǒng)的版本。如果操作系統(tǒng)是Win2000，那么就必須復(fù)制Win2000目錄下的驅(qū)動(dòng)程序文件；如果

5、操作系統(tǒng)是WinXP那么就必須復(fù)制 WinXP目錄下的驅(qū)動(dòng)程序文件。1.3控制軟件的安裝1.3.1上位控制軟件的安裝 打開(kāi)In stall文件夾雙擊STEP.EXE文件出現(xiàn)如下對(duì)話框：點(diǎn)擊“安裝”按鈕，出現(xiàn)如下對(duì)話框:稍后則會(huì)出現(xiàn):按取消鍵即取消對(duì)控制系統(tǒng)的安裝:出項(xiàng)以上界面，點(diǎn)擊“確定”完成對(duì)控制軟件的安裝。 接著會(huì)安裝相應(yīng)的視覺(jué)模塊點(diǎn)擊Next按鈕出現(xiàn)如下對(duì)話框，Back返回上一步，Cancle取消操作！點(diǎn)擊Next按鈕出現(xiàn)如下對(duì)話框，Back返回上一步，Cancle取消操作！再點(diǎn)擊Next按鈕出現(xiàn)如下對(duì)話框，Back返回上一步，Cancle取消操作！ ros: InaEging： Se

6、up區(qū)IMil8.ODbuild 123OJIt is strongly recommended Hhat you cKit oil Windows progpms before running setupPrssi the RAJGE DOWN key to see the lest of Uhe agreementMatTOM Imaging Llwary (MIL)丿 AjctivelvIlIL / InteflcarniaiMATROX DEVELOPMENT LIUEN3E AGREEMENT CA口reemenflIMPORTANT - PLEASE PEAD CAREFULLY

7、DCrOP匚 INSTALLING THE SOrTRE. THIS IS A LEGAL AGREEMENT eETWEEVTOU, THE LICENSEEAND MATROX ELECTRONIC GYSI EMS ILTD. (LlCENGDRrJ CONCERNING THE PRODUCT 心亡匚OMPANYING THIS AGREEMENT. GY CLICKING THE E AGREE7BUTT口N VClLI AGREE TO BE LEGALLY B dUNU BY THE TERMS OF THIS AGREEMENT. IFTOU DONDT AGREE TO TH

8、E TEHMS OF THIS AGREEMENT. CLICK ON THE 4RO HOT vI rtBtallS HeldAGREEDO NOT ACREE點(diǎn)擊I AGREE出現(xiàn)如下對(duì)話框， DO NOT AGREE 則退出安裝!此時(shí)安裝程序正在復(fù)制視覺(jué)模塊軟件到操作系統(tǒng)中，直到出現(xiàn)如下界面:此時(shí)點(diǎn)擊Finish完成視覺(jué)模塊的安裝，電腦自動(dòng)重新啟動(dòng)。1.3.2相機(jī)的安裝攝像頭為USB2.0模式如果主板不支持 USB2.0相機(jī)會(huì)顯示黑屏，插入 USB線與電腦連接， 選擇安裝目錄下的相機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)：MVC1000相機(jī)對(duì)應(yīng)安裝目錄下的MVC1000 , MVC n-1M對(duì)應(yīng)安裝目錄下的 MVC

9、1002即可完成對(duì)攝像頭的安裝。1.4網(wǎng)卡的安裝1 首先必須安裝好獨(dú)立網(wǎng)卡，并保證網(wǎng)卡上的信號(hào)燈成綠色處于工作狀態(tài)。如果現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)可以連通，可以用半截網(wǎng)線構(gòu)造自連通網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。網(wǎng)卡線制作如下：網(wǎng)線水晶頭朝向自己，卡口向上旌接1 , 3號(hào)線以及2, 6號(hào)線網(wǎng)卡線連接示意圖第二章控制系統(tǒng)高級(jí)配置說(shuō)明2.1機(jī)器設(shè)置USB接口內(nèi)，電腦屏幕右下方會(huì)出在安裝好視覺(jué)模塊和控制軟件后，將軟件狗插入電腦的 現(xiàn)如下對(duì)話框：Win dows操作系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)查找其驅(qū)動(dòng)程序，以完成對(duì)軟件加密狗的安裝。 所有硬件安裝好后在設(shè)備管理器中會(huì)出現(xiàn)如下顯示：立件操ft (A)萱晉迪 耕助QD甌國(guó)昌 a a“柱哲増Y 囹IsE E

10、:E囹尿E利掏繍備 頻它總設(shè) 備視苴/_仃理EMicrovi ew MVC I1-1M Can er aDFE-530TXPCI FastEthernet Adapter (rev. C)點(diǎn)擊桌面的應(yīng)用程序圖標(biāo)首次打開(kāi)控制系統(tǒng)軟件，界面如下:2.1.1新建對(duì)應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為 創(chuàng)建新的加工文件。2.1.2打開(kāi)對(duì)應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為 &導(dǎo)入配置好加工參數(shù)的工程文件（*.ec3 ）。2.1.3保存對(duì)應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為b。將文件保存為（*.ec3 ）格式。2.1.4選擇對(duì)應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為口2.1.5放大對(duì)應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為 回放大顯示圖形數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊該按鈕，在屏幕上用鼠標(biāo)點(diǎn)擊或拖動(dòng)鼠標(biāo)即可放大圖形數(shù)據(jù)

11、（數(shù)據(jù)實(shí)際大小不會(huì)改變）。2.1.6縮小對(duì)應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為 囪縮小顯示圖形數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊該按鈕，在屏幕上用鼠標(biāo)點(diǎn)擊即可縮小圖形數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)實(shí)際大小不會(huì)改變）2.1.7平移對(duì)應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為“。移動(dòng)顯示當(dāng)前視圖。2.1.8數(shù)據(jù)范圍對(duì)應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為匕。完整顯示加工數(shù)據(jù)范圍2.1.9工作臺(tái)范圍對(duì)應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為磴。完整顯示整個(gè)加工幅面/坐標(biāo)系。2.2.1控制面板界面點(diǎn)擊文件菜單下的“高級(jí)配置”會(huì)出現(xiàn)如下對(duì)話框:機(jī)器設(shè)置中的參數(shù)為高級(jí)配置參數(shù)，任何改動(dòng)都將可能導(dǎo)致激光機(jī)工作不正常。一般情況下，用戶不需要修改。如因特殊情況需要，請(qǐng)務(wù)必在廠商的指導(dǎo)下進(jìn)行修改。2.1.1廠商信息本欄提供關(guān)于廠商的基本信

12、息。2.1.2機(jī)器已使用時(shí)間本欄顯示激光機(jī)已經(jīng)使用的時(shí)間。2.1.3其他使用高級(jí)配置：“激光輸出”對(duì)話框內(nèi)有很多一I按鈕，用于設(shè)置一些輔助加工參數(shù)以得到更完美的加工效果。取消此選項(xiàng)，則屏蔽這些功能。配備送料機(jī)構(gòu)：如果機(jī)器選配了送料機(jī)構(gòu)，則選擇此選項(xiàng)。否則就取消此選項(xiàng)?；卦c(diǎn)校正：為了消除機(jī)械制造裝配的累積誤差，建議定期進(jìn)行原點(diǎn)校正。本工具可以根據(jù)用戶設(shè)定的數(shù)字自動(dòng)進(jìn)行原點(diǎn)校正。進(jìn)入“工作臺(tái)”設(shè)置界面“，出現(xiàn)如下界面：X軸代表橫向軸（小車(chē)），Y軸代表縱向軸（大車(chē)）。2.2.1脈沖當(dāng)量控制系統(tǒng)發(fā)一個(gè)脈沖激光頭移動(dòng)的距離。點(diǎn)擊按鈕出現(xiàn)以下對(duì)話框:上圖中的20.400000表示步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈激光頭移

13、動(dòng)的距離為20.400000毫米。6400表示步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈需要6400脈沖，驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)為32。2.2.2工作臺(tái)幅面激光頭移動(dòng)的最大范圍（單位為毫米） 。2.2.3回原點(diǎn)方向X軸的右邊正向，Y軸的上邊為正向。必須保證原點(diǎn)開(kāi)關(guān)安裝位置與本選項(xiàng)的設(shè)置相對(duì) 應(yīng)。2.2.4開(kāi)機(jī)回原點(diǎn)開(kāi)機(jī)后是否自動(dòng)進(jìn)行回原點(diǎn)。如果不選擇本項(xiàng)，則點(diǎn)擊上下左右鍵移動(dòng)激光頭時(shí)速度比較低，以避免撞機(jī)。如果選擇本項(xiàng)，則系統(tǒng)啟動(dòng)軟限位功能，激光頭運(yùn)動(dòng)速度較快，而且不 會(huì)撞機(jī)。2.2.5回原點(diǎn)速度開(kāi)機(jī)回原點(diǎn)的速度。此值不宜過(guò)大，否則有可能損壞原點(diǎn)開(kāi)關(guān)和對(duì)機(jī)器有較大的震動(dòng)。2.2.6起跳速度X、Y軸運(yùn)動(dòng)的初速度。該值太大會(huì)導(dǎo)致機(jī)

14、器運(yùn)行時(shí)震動(dòng)較大。2.2.7勻速速度該參數(shù)定義勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)（切割）速度值的上限，即如果設(shè)定的加工速度低于該值，則是勻速運(yùn)動(dòng)；如果設(shè)定的加工速度高于該值，則是變速運(yùn)動(dòng)。2.2.8空程速度加工過(guò)程中，不出激光時(shí)，激光頭運(yùn)行的最快速度。2.2.9加速度X、Y軸運(yùn)動(dòng)的加速度，根據(jù)具體的機(jī)器的幅面來(lái)設(shè)置相匹配的速度。2.2.10手動(dòng)移動(dòng)速度（快）選擇【開(kāi)機(jī)回原點(diǎn)】時(shí)，手動(dòng)移動(dòng)激光頭的速度。2.2.11手動(dòng)移動(dòng)速度（慢）不選擇【開(kāi)機(jī)回原點(diǎn)】時(shí)，手動(dòng)移動(dòng)激光頭的速度。2.2視覺(jué)設(shè)置2.2.1相機(jī)X軸偏移量設(shè)定相機(jī)和激光頭之間在X軸方向的偏移距離，此值具體的偏移量需要經(jīng)過(guò)校正測(cè)試后輸入準(zhǔn)確的值。2.2.2相機(jī)Y

15、軸偏移量設(shè)定相機(jī)和激光頭之間在Y軸方向的偏移距離，此值具體的偏移量需要經(jīng)過(guò)校正測(cè)試后輸入準(zhǔn)確的值。2.2.3相機(jī)旋轉(zhuǎn)角度本系統(tǒng)采用固定式安裝方法，相機(jī)角度不需要旋轉(zhuǎn)，因此角度默認(rèn)為“0 ”2.2.4拐彎加速度激光頭運(yùn)動(dòng)到拐點(diǎn)的地方需要降速和升速，此值設(shè)定其加速度。 該值太大會(huì)導(dǎo)致機(jī)器在拐彎時(shí)震動(dòng)較大，出現(xiàn)鋸齒，太小又會(huì)降低加工效率，請(qǐng)根據(jù)機(jī)器實(shí)際情況調(diào)整。2.2.5曲線離散長(zhǎng)度該值越小，圖形精度越高，但是計(jì)算速度會(huì)更慢，而且還會(huì)影響加工速度。一般切割有機(jī)玻璃時(shí)可以選擇較小的值，其他切割請(qǐng)使用默認(rèn)值。2.2.6封口重疊長(zhǎng)度由于機(jī)械反向間隙的存在，有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)封閉圖形加工不能封口以及圓的圓度較差的

16、情況。選擇此選項(xiàng)可以有效地解決這個(gè)問(wèn)題，但是會(huì)增加空程運(yùn)行的路徑，降低加工效率。建 議數(shù)值不要太大。2.2.7普通定位與兩點(diǎn)定位系統(tǒng)支持普通定位與兩點(diǎn)定位第三章相機(jī)設(shè)置與系統(tǒng)校正3.115激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng) DSP1.0#激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng) DSP1.0I視由11:也&無(wú)Z=IZ.52- T=3. IB丄1 -|腹點(diǎn)I住列藪呈at! p廠rafJiSlEorr) so op |-80 此界面已經(jīng)成功的加載了相機(jī)，點(diǎn)擊界面內(nèi)的“相機(jī)設(shè)置”按鈕，即出現(xiàn)一下對(duì)話框:圖形的左邊區(qū)域主要是顯示相機(jī)所拍攝到的圖象區(qū)域，3.1.1打開(kāi)相機(jī)：此功能主要是在用戶點(diǎn)擊了相機(jī)設(shè)置后，此時(shí)界面上仍然沒(méi)有圖形顯示，

17、 通過(guò)再次打開(kāi)相機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng) CCD視頻設(shè)備，直到顯示圖象為止。3.1.2自動(dòng)曝光：此功能主要用于在相機(jī)拍攝到圖象后，其顏色和光源反差很大，以至模糊 不清，通過(guò)此功能可以初步調(diào)節(jié)視頻設(shè)備所拍攝圖片的清晰度，但是如果需要較高的圖片質(zhì)量，還需要通過(guò)手動(dòng)適當(dāng)調(diào)節(jié)。3.1.3調(diào)色 在CCD拍攝到圖片后，且通過(guò)自動(dòng)曝光處理后，圖片質(zhì)量還不是十分清晰的 情況下，通過(guò)手動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié) RGB和圖形的亮度，以達(dá)到較好的圖形拍攝質(zhì)量，提高其切割精 度和加快切割速度。3.1.4移動(dòng)分別對(duì)應(yīng)一下按鈕3.1.4.1 點(diǎn)擊此按鈕，激光頭快速向動(dòng)速度（快），松開(kāi)則立即停止。 I3.1.4.2 點(diǎn)擊此按鈕，激光頭快速向 動(dòng)速度（快）

18、，松開(kāi)則立即停止。y + +3.1.4.3 點(diǎn)擊此按鈕，激光頭快速向Y軸的正方向移動(dòng)Y軸的負(fù)方向移動(dòng)X軸的正方向移動(dòng)調(diào)用工作臺(tái)設(shè)置界面的手動(dòng)移調(diào)用工作臺(tái)設(shè)置界面的手動(dòng)移調(diào)用工作臺(tái)設(shè)置界面的手動(dòng)移#激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng) DSP1.0#激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng) DSP1.0動(dòng)速度（快），松開(kāi)則立即停止3.1.4.4點(diǎn)擊此按鈕,激光頭快速向X軸的負(fù)方向移動(dòng)調(diào)用工作臺(tái)設(shè)置界面的手動(dòng)移動(dòng)速度（快），松開(kāi)則立即停止.3.1.4.5丄點(diǎn)擊此按鈕，若按鈕輸入的數(shù)值為:面的手動(dòng)移動(dòng)速度（慢）Y-3.1.4.6向Y軸的正方向移動(dòng)10表示激光頭以慢速調(diào)用工作臺(tái)設(shè)置界10mm。點(diǎn)擊此按鈕，若按鈕輸入的數(shù)值為:10表示激光

19、頭以慢速調(diào)用工作臺(tái)設(shè)置界17激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng) DSP1.0面的手動(dòng)移動(dòng)速度（慢）向Y軸的負(fù)方向移動(dòng)10mm。3.147點(diǎn)擊此按鈕,若按鈕輸入的數(shù)值為：10表示激光頭以慢速調(diào)用工作臺(tái)設(shè)置界面的手動(dòng)移動(dòng)速度（慢）向X軸的正方向移動(dòng)10mm。13.148 點(diǎn)擊此按鈕，若按鈕輸入的數(shù)值為：10表示激光頭以慢速調(diào)用工作臺(tái)設(shè)置界面的手動(dòng)移動(dòng)速度（慢）向X軸的負(fù)方向移動(dòng)10mm。3.1.5系統(tǒng)校正點(diǎn)擊校正按鈕則出現(xiàn)如下界面:3.1.5.1 打點(diǎn)此功能是在系統(tǒng)校正中最關(guān)鍵的一步，首先要在攝像頭和激光頭下適當(dāng)?shù)奈恢梅乓粡埌准圓4打印紙即可，此時(shí)要保證CCD所拍攝的圖片的清晰度， 最好四周不要有黑邊和確認(rèn)光源

20、 環(huán)形燈沒(méi)有擋住CCD的拍攝角度，點(diǎn)擊打點(diǎn)按鈕即出現(xiàn)如下界面：橫向縱向取點(diǎn)范圍：指在 X,Y軸兩個(gè)方向上取點(diǎn)的范圍大小。該范圍略小于相機(jī)照射范圍。 激光打點(diǎn)功率：當(dāng)功率處于自動(dòng)控制模式時(shí)有效。再按確定，打點(diǎn)完畢后將 CCD移動(dòng)到所打孔的區(qū)域中心。如果激光所打的點(diǎn)不在相機(jī)當(dāng)前 的拍攝范圍內(nèi)，應(yīng)移動(dòng)相機(jī)直到能照到所有的點(diǎn)。3.1.5.2獲取圖像圖形移動(dòng)適當(dāng)后，再點(diǎn)擊獲取圖像，即出現(xiàn)以下界面：通過(guò)將圖像放大，查看是否每個(gè)十字絲都標(biāo)定在激光點(diǎn)的中心。如果有偏移可用選擇命令手工移動(dòng)十字絲到激光點(diǎn)中心 再點(diǎn)擊校正，將參數(shù)存入系統(tǒng)。即完成相機(jī)設(shè)置的參數(shù)配置。3.2在完成了相機(jī)的參數(shù)校正后，就要通過(guò)校正測(cè)試來(lái)

21、測(cè)量出準(zhǔn)確的CCD和激光頭之間的偏移距離。輸入并記錄數(shù)據(jù)。19激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng) DSP1.0#激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng) DSP1.03.2.1輪廓檢測(cè)以正中心的方框?yàn)槔?此時(shí)點(diǎn)擊此按鈕，系統(tǒng)根據(jù)顏色對(duì)比度自動(dòng)檢測(cè)出一些圖形邊框, 只需要圖形的外框，點(diǎn)擊寶將檢測(cè)出的多余的方框刪除。點(diǎn)擊此按鈕，激光頭會(huì)沿著圖形的邊框切出圖形。3.2.3相機(jī)偏移X若切的圖形與實(shí)際的圖形之間有偏差，可通過(guò)測(cè)量實(shí)際圖形與所切割圖形在X軸向上的距離，輸入此距離，保證切割圖形和邊框的重合值為03.2.4相機(jī)偏移Y若切的圖形與實(shí)際的圖形之間有偏差，可通過(guò)測(cè)量實(shí)際圖形與所切割圖形在Y軸向上的距離，輸入此距離，保證切割圖形和邊

22、框的重合值為03.2.5相機(jī)角度設(shè)置相機(jī)的偏轉(zhuǎn)角度，此設(shè)置為0。3.2.6切割功率設(shè)置在切割測(cè)試時(shí)的激光功率的占空比。第四章模板設(shè)置4.1模板設(shè)置模板設(shè)置主界面如下：在制作模板時(shí)模板圖象在相機(jī)的顯示中心區(qū)域?yàn)榧选?1激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng) DSP1.0最小相識(shí)性此參數(shù)設(shè)置視覺(jué)檢測(cè)對(duì)象可接受的最小相識(shí)程度，如果相機(jī)在識(shí)別圖形時(shí)有漏標(biāo)可 適當(dāng)降低其數(shù)值。默認(rèn)為50.快速模式該數(shù)字設(shè)置 30左右，普通模式50左右角度誤差實(shí)際商標(biāo)相對(duì)模板設(shè)置時(shí)角度的誤差，設(shè)備安裝過(guò)程中已經(jīng)配置為10允許有正負(fù)10度的偏差，設(shè)置為180時(shí)支持商標(biāo)任意角度的放置，數(shù)值越小識(shí)別速度越快。4.1.1選擇對(duì)應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為 口

23、選擇需要編輯的圖形。 選中圖形或圖形的某個(gè)部分，可以對(duì)選中的部分進(jìn)行移動(dòng)、刪除、改變圖層等編輯操作。4.1.2導(dǎo)入對(duì)應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。導(dǎo)入軟件支持的數(shù)據(jù)，包括：*.PLT、* .AI、* .DXF、* .DST、* .BMP等。4.1.3 回：放大顯示圖形數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊該按鈕，在屏幕上用鼠標(biāo)點(diǎn)擊即可放大圖形數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)實(shí)際大小不會(huì)改變）。4.1.4 IS:縮小顯示圖形數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊該按鈕，在屏幕上用鼠標(biāo)點(diǎn)擊即可縮小圖形數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)實(shí)際大小不會(huì)改變）。4.1.5 平移屏幕。點(diǎn)擊該按鈕，可以移動(dòng)屏幕。4.1.6 :全屏點(diǎn)擊該按鈕，可以完整顯示加工數(shù)據(jù)范圍。4.1.7多點(diǎn)線對(duì)應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為E!畫(huà)任意線條。

24、在屏幕上拖動(dòng)鼠標(biāo)并點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可畫(huà)出任意線條。點(diǎn)擊C”鍵圖形可以自動(dòng)圭封閉。4.1.8橢圓對(duì)應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為 固畫(huà)橢圓。在屏幕上拖動(dòng)鼠標(biāo)并點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可畫(huà)出橢圓，按下Ctrl鍵的同時(shí)拖動(dòng)鼠標(biāo)可以畫(huà)正圓。4.1.9矩形對(duì)應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為 回畫(huà)矩形。點(diǎn)擊該按鈕，在屏幕上拖動(dòng)鼠標(biāo)即可畫(huà)出任意大小的矩形。按下“Ctrl ”鍵的同時(shí)拖動(dòng)鼠標(biāo)可以畫(huà)正方形。4.1.10 Bezier 曲線對(duì)應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為。畫(huà)Bezier曲線。在屏幕上拖動(dòng)鼠標(biāo)并點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可畫(huà)出Bezier曲線。4.1.11旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為 。旋轉(zhuǎn)圖形。點(diǎn)擊“選擇”按鈕期，在屏幕上選中所需4.1.12節(jié)點(diǎn)編輯對(duì)應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為2

25、3激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng) DSP1.0#激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng) DSP1.0對(duì)選中的圖形進(jìn)行節(jié)點(diǎn)編輯處理。點(diǎn)擊該按鈕，選中的圖形即會(huì)以小方框?qū)⒐?jié)點(diǎn)顯示出來(lái)。如下圖所示:將鼠標(biāo)放到節(jié)點(diǎn)上，拖動(dòng)鼠標(biāo)即可改變圖形的形狀。將鼠標(biāo)放到圖形上， 鼠標(biāo)即變成十字形， 此時(shí)雙擊鼠標(biāo)即可增加節(jié)點(diǎn)。 點(diǎn)，只需將鼠標(biāo)放到需要?jiǎng)h除的節(jié)點(diǎn)上，點(diǎn)擊“ Delete ”鍵即可。如果需要?jiǎng)h除節(jié)4.1.13折線光滑對(duì)應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為#激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng) DSP1.0#激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng) DSP1.0對(duì)曲線進(jìn)行光滑處理，可以提高切割的速度和平穩(wěn)性。4.1.14尺寸對(duì)應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為回縮放圖形。點(diǎn)擊“選擇”按鈕剳，在屏幕上選中

26、所需要縮放的圖形，再點(diǎn)擊該按鈕,#激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng) DSP1.0#激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng) DSP1.0即出現(xiàn)以下對(duì)話框:#激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng) DSP1.0#激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng) DSP1.0輸入需要的X、Y方向的長(zhǎng)度，點(diǎn)擊確定即可改變圖形的大小。如果需要圖形同比例縮放， 則先輸入X方向或者Y方向的長(zhǎng)度值，然后點(diǎn)擊對(duì)話框后的 按鈕即可。4.1.15撤銷(xiāo)對(duì)應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為-。返回前次編輯的狀態(tài)。4.1.16恢復(fù)對(duì)應(yīng)工具條上的圖標(biāo)為 直二。 恢復(fù)到撤銷(xiāo)以前的狀態(tài)4.1.17導(dǎo)出對(duì)應(yīng)模板定義工具欄上的將當(dāng)前模板所拍攝的圖片保存為*.bmp位圖格式，便于在 CorelDraw下進(jìn)行圖形邊框的勾邊工

27、序。4.1.18特征層鎖定對(duì)應(yīng)工具欄上的=點(diǎn)擊此按鈕表示特征藍(lán)色的曲線層不能被選中，再次點(diǎn)擊則曲線層可以被編輯，并通過(guò)編輯定義為輸出層。4.1.19加工輸出層鎖定對(duì)應(yīng)工具欄上的宣點(diǎn)擊此按鈕表示特征綠色的曲線層不能被選中，再次點(diǎn)擊則曲線層可以被編輯，并通過(guò)編輯再輸出圖形。4.1.20 對(duì)比度此功能可以選擇底，中，高的圖形分辨對(duì)比模式，根據(jù)具體的圖形顏色的對(duì)比的反差適 當(dāng)選擇對(duì)比模式，建議設(shè)置為高。4.1.21 特征定義通過(guò)圖形識(shí)別區(qū)域選定按鈕通過(guò)拖動(dòng)畫(huà)矩形的方式選取需要識(shí)別的單個(gè)的圖形框后點(diǎn)擊“特征定義”按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別出藍(lán)色的圖形區(qū)域，如果圖形區(qū)域圖形外框的對(duì)比度不是很清晰，所識(shí)別出來(lái)的圖形

28、不能相連或圖形失真，則應(yīng)將該圖片導(dǎo)出到CorelDraw里勾取圓滑準(zhǔn)確的邊框。4.1.22 清空如果識(shí)別到圖形邊框后，圖形效果不是很理想，可以點(diǎn)擊清空按鈕，重新進(jìn)行特征定義。 否則只能進(jìn)入 CorelDraw下勾出圖形邊框，并保存為 *.PLT或*.AI的文件格式。4.1.23 導(dǎo)入對(duì)應(yīng)工具欄上的導(dǎo)入CorelDraw下勾取的*.plt 圖形，導(dǎo)入到圖形內(nèi)并將 PLT矢量邊框圖形和圖片的邊框 重合。再精確移動(dòng)圖形時(shí)按住 CTRL鍵時(shí)每按一次上下左右，圖形移動(dòng)的距離為0.05mm;按住CTRL+SHIFT鍵時(shí)每按一次上下左右，圖形移動(dòng)的距離為0.025mm.如下界面所示：25激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng)

29、 DSP1.0申|日同閔閔旳|副譏|o口卜10血|國(guó)|筍舊0|a|a|iiS. 1=54. S& r=4T.O4#激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng) DSP1.0#激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng) DSP1.0其中圖形內(nèi)綠色的邊框表示激光頭要切割的邊框。藍(lán)色的是特征定義時(shí)系統(tǒng)所查找到的圖形邊框不屬于輸出層，加工時(shí)此顏色的線條不會(huì)輸出。第五章加工輸出5.1輸出界面說(shuō)明在定義好了模板設(shè)置后，關(guān)閉模板設(shè)置界面，其加工的主界面入下圖所示:27激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng) DSP1.0#激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng) DSP1.0Z=1 SO T=3Z D9武浪君15號(hào)件祈陽(yáng)蟲(chóng)司1 LmrfaOMr ui記事工5.1.1移動(dòng)分別對(duì)應(yīng)一下按鈕5.1

30、.1.1動(dòng)速度（快）5.1.1.2 圜點(diǎn)擊此按鈕，激光頭快速向，松開(kāi)則立即停止。點(diǎn)擊此按鈕，激光頭快速向Y軸的正方向移動(dòng)調(diào)用工作臺(tái)設(shè)置界面的手動(dòng)移Y軸的負(fù)方向移動(dòng)調(diào)用工作臺(tái)設(shè)置界面的手動(dòng)移動(dòng)速度（快），松開(kāi)則立即停止。點(diǎn)擊此按鈕，激光頭快速向X軸的正方向移動(dòng)調(diào)用工作臺(tái)設(shè)置界面的手動(dòng)移動(dòng)速度（快），松開(kāi)則立即停止點(diǎn)擊此按鈕，激光頭快速向X軸的負(fù)方向移動(dòng)調(diào)用工作臺(tái)設(shè)置界面的手動(dòng)移動(dòng)速度（快），松開(kāi)則立即停止.rn5.1.1.5面的手動(dòng)移動(dòng)速度（慢）5.1.1.6 點(diǎn)擊此按鈕,面的手動(dòng)移動(dòng)速度（慢）點(diǎn)擊此按鈕,若按鈕輸入的數(shù)值為：向Y軸的正方向移動(dòng)若按鈕輸入的數(shù)值為:向Y軸的負(fù)方向移動(dòng)5.1.1.7面的手動(dòng)移動(dòng)速度（慢）點(diǎn)擊此按鈕,若按鈕輸入的數(shù)值為：向X軸的正方向移動(dòng)200表示激光頭以慢速調(diào)用工作臺(tái)設(shè)置界200mm。200表示激光頭以慢速調(diào)用工作臺(tái)設(shè)置界200mm。200表示激光頭以慢速調(diào)用工作臺(tái)設(shè)置界200mm。29激光視覺(jué)切割控制系統(tǒng) DSP1.05.1.1.8 點(diǎn)擊此按鈕，若按