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1、第五章第五章 平面圖形的幾何性質(zhì)平面圖形的幾何性質(zhì) a. a.一般圖形的靜矩和形心一般圖形的靜矩和形心zcAcyASA yydASA zzdA 對(duì)對(duì) z、y 軸的靜矩分別可表示為:軸的靜矩分別可表示為:(5-1)一、定義一、定義1靜矩和形心靜矩和形心圖圖5-1*對(duì)形心軸的靜矩為零。對(duì)形心軸的靜矩為零。 00cczySS 靜矩量綱為靜矩量綱為長(zhǎng)度長(zhǎng)度3。 平面圖形的形心坐標(biāo)為:平面圖形的形心坐標(biāo)為:zAcyAcSydAyAASzdAzAA (5-2)圖圖5-1b. .組合圖形的靜矩和形心組合圖形的靜矩和形心11nziiiniyiiSA ySA z 如有如有 n 個(gè)圖形組合在一起,則靜矩為:個(gè)圖形
2、組合在一起,則靜矩為: (5-3)形心可表示為:形心可表示為: 1111niizicniiniiyicniiA ySyAAA zSzAA (5-4)式式5-4,式,式5-5中:中:A1、A2An各簡(jiǎn)單圖形的面積各簡(jiǎn)單圖形的面積 1212nnyyyz zz 、各簡(jiǎn)單圖形的形心坐標(biāo)、各簡(jiǎn)單圖形的形心坐標(biāo)、各簡(jiǎn)單圖形的形心坐標(biāo)、各簡(jiǎn)單圖形的形心坐標(biāo)2慣性矩、極慣性矩、慣性積慣性矩、極慣性矩、慣性積 圖圖5-2a. .慣性矩慣性矩 圖形對(duì)圖形對(duì)z、y軸的慣性矩定義為:軸的慣性矩定義為: 22zAyAIy dAIz dA (5-5)b. .極慣性矩極慣性矩 圖形對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)的極慣矩定義為:圖形對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)的
3、極慣矩定義為: 2pAIdA 又:又: pzyIII (5-6)(5-7)*圓截面對(duì)形心的極慣矩為:圓截面對(duì)形心的極慣矩為: 432pId 對(duì)形心坐標(biāo)的慣性矩為:對(duì)形心坐標(biāo)的慣性矩為: 41264zypdIII *空心圓截面對(duì)形心的極慣矩為:空心圓截面對(duì)形心的極慣矩為: 444413232pDIDd 對(duì)形心坐標(biāo)的慣性矩為:對(duì)形心坐標(biāo)的慣性矩為: 4411264zypDIII C.慣性積慣性積yzAIyzdA 圖形對(duì)圖形對(duì)z、y兩軸的慣性積定義為:兩軸的慣性積定義為:(5-8)y為對(duì)稱軸為對(duì)稱軸圖圖5-3*若平面圖形具有一根對(duì)稱軸,則該圖形對(duì)于包括此對(duì)稱若平面圖形具有一根對(duì)稱軸,則該圖形對(duì)于包括
4、此對(duì)稱軸在內(nèi)的一對(duì)坐標(biāo)軸的慣性積恒等于零。即軸在內(nèi)的一對(duì)坐標(biāo)軸的慣性積恒等于零。即 120yzyzyzIII慣性矩、極慣性矩、慣性積的量綱為慣性矩、極慣性矩、慣性積的量綱為長(zhǎng)度長(zhǎng)度4二、平行移軸公式二、平行移軸公式 上面計(jì)算式是已知對(duì)上面計(jì)算式是已知對(duì)z、y 軸(形軸(形心軸)的慣性矩和慣性積求對(duì)心軸)的慣性矩和慣性積求對(duì) z1、y1軸的慣性矩和慣性積。軸的慣性矩和慣性積。 (5-9)111 122zzyyz yzyIIb AIIa AIIabA 圖圖5-4如如z、y軸過(guò)圖形的形心。軸過(guò)圖形的形心。z1平行平行z,y1平行平行y,則有:,則有: 同樣也可反求,即同樣也可反求,即 111 122
5、zzyyzyz yIIb AIIa AIIabA (5-10)對(duì)于組合圖形:對(duì)于組合圖形: 111 121211iiiinzziiinyyiiinz yz yiiiiIIb AIIa AIIa b A 圖圖5-5(5-11) 2203222303222233243132rzArzcSydAyrydyryrrSryAr 解解 (1)在距)在距 z 軸任意高度軸任意高度 y 處取處取狹長(zhǎng)條作為微面積,即狹長(zhǎng)條作為微面積,即 222dAry dy例例1 半徑為半徑為r的半圓:(的半圓:(1)求其對(duì)直徑)求其對(duì)直徑z軸的靜矩及形心軸的靜矩及形心;(2)求對(duì)形心軸)求對(duì)形心軸zc的慣性矩。的慣性矩。 c
6、y例例1圖圖(2)圓對(duì))圓對(duì)z軸的慣性矩為:軸的慣性矩為: 4264zrI 半圓對(duì)半圓對(duì)z軸的慣性矩為:軸的慣性矩為: 4421121288zzrIIr 利用平行移軸公式,半圓對(duì)形心軸利用平行移軸公式,半圓對(duì)形心軸 的慣性矩為:的慣性矩為: cz 22242441418321889zczzcIIb AIyArrrrr 例例1圖圖例例2試計(jì)算圖示槽形截面的形心主慣性矩。試計(jì)算圖示槽形截面的形心主慣性矩。 例例2圖圖 11110.589.5400 10.52 89.5 1810.522400 10.52 89.5 1826.9niiyicniiA ZSZAAmm 解解(1)形心坐標(biāo))形心坐標(biāo)的計(jì)算。的計(jì)算。cZZ為對(duì)稱軸,形心必在為對(duì)稱軸,形心必在z軸上軸上 例例2圖圖Z 為對(duì)稱軸,故為形心主軸,另一條形心主軸必須過(guò)形心為對(duì)稱軸,故為形心主軸,另一條形心主軸必須過(guò)形心并與并與 z 軸垂直,即圖中軸垂直,即圖中 y 軸。軸。 (2)確定形心主軸)確定形心主軸 例例2圖圖(3)形心主慣矩計(jì)算)形心主慣矩計(jì)算 3324410.540089.5 18220098
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