數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)的設(shè)置與維修

1、數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)的設(shè)置與維修    前言： 當(dāng)數(shù)控機(jī)床更換、拆卸電機(jī)或編碼器后，機(jī)床會(huì)有報(bào)警信息：編碼器內(nèi)的機(jī)械絕對(duì)位置數(shù)據(jù)丟失了，或者機(jī)床回參考點(diǎn)后發(fā)現(xiàn)參考點(diǎn)和更換前發(fā)生了偏移，這就要求我們重新設(shè)定參考點(diǎn)，所以我們對(duì)了解參考點(diǎn)的工作原理十分必要。   參考點(diǎn)是指當(dāng)執(zhí)行手動(dòng)參考點(diǎn)回歸或加工程序的G28指令時(shí)機(jī)械所定位的那一點(diǎn)，又名原點(diǎn)或零點(diǎn)。每臺(tái)機(jī)床有一個(gè)參考點(diǎn)，根據(jù)需要也可以設(shè)置多個(gè)參考點(diǎn)，用于自動(dòng)刀具交換（ATC）、自動(dòng)拖盤(pán)交換（APC）等。通過(guò)G28指令執(zhí)行快速?gòu)?fù)歸的點(diǎn)稱為第一參考點(diǎn)（原點(diǎn)），通過(guò)G30指令復(fù)歸的點(diǎn)稱為第二、第三或

2、第四參考點(diǎn)，也稱為返回浮動(dòng)參考點(diǎn)。由編碼器發(fā)出的柵點(diǎn)信號(hào)或零標(biāo)志信號(hào)所確定的點(diǎn)稱為電氣原點(diǎn)。機(jī)械原點(diǎn)是基本機(jī)械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)，機(jī)械零件一旦裝配好，機(jī)械參考點(diǎn)也就建立了。為了使電氣原點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)重合，將使用一個(gè)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，這個(gè)重合的點(diǎn)就是機(jī)床原點(diǎn)。機(jī)床配備的位置檢測(cè)系統(tǒng)一般有相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)和絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)。相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)由于在關(guān)機(jī)后位置數(shù)據(jù)丟失，所以在機(jī)床每次開(kāi)機(jī)后都要求先回零點(diǎn)才可投入加工運(yùn)行，一般使用擋塊式零點(diǎn)回歸。絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)即使在電源切斷時(shí)也能檢測(cè)機(jī)械的移動(dòng)量，所以機(jī)床每次開(kāi)機(jī)后不需要進(jìn)行原點(diǎn)回歸。由于在關(guān)機(jī)后位置數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，并且絕對(duì)位置檢測(cè)功能執(zhí)行各種數(shù)據(jù)的核對(duì)，如檢測(cè)器

3、的回饋量相互核對(duì)、機(jī)械固有點(diǎn)上的絕對(duì)位置核對(duì)，因此具有很高的可信性。當(dāng)更換絕對(duì)位置檢測(cè)器或絕對(duì)位置丟失時(shí)，應(yīng)設(shè)定參考點(diǎn)，絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)一般使用無(wú)擋塊式零點(diǎn)回歸。一： 使用相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)的參考點(diǎn)回歸方式： 1、發(fā)那克系統(tǒng)：1）、工作原理：當(dāng)手動(dòng)或自動(dòng)回機(jī)床參考點(diǎn)時(shí)，首先，回歸軸以正方向快速移動(dòng)，當(dāng)擋塊碰上參考點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)始減速運(yùn)行。當(dāng)擋塊離開(kāi)參考點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，繼續(xù)以FL速度移動(dòng)。當(dāng)走到相對(duì)編碼器的零位時(shí)，回歸電機(jī)停止，并將此零點(diǎn)作為機(jī)床的參考點(diǎn)。          2)、相關(guān)參數(shù)：參數(shù)內(nèi)容 

4、;                                                  

5、;                                     系統(tǒng)0i/16i/18i/21i0所有軸返回參考點(diǎn)的方式： 0. 擋塊、 1. 無(wú)擋塊1002.10076各軸返回參考點(diǎn)的方式： 0. 擋塊、 1. 無(wú)擋塊1005

6、.10391各軸的參考計(jì)數(shù)器容量182105700575 7570 7571                               每軸的柵格偏移量185005080511 0640 0642 7508 7509是否使用絕對(duì)脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器： 0. 不是 、1. 是 1815.5002

7、1 7021絕對(duì)脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定：0. 沒(méi)有建立、 1. 建立1815.40022 7022位置檢測(cè)使用類(lèi)型：0.內(nèi)裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)16200522快速進(jìn)給速度142005180521FL速度14250534手動(dòng)快速進(jìn)給速度142405590562伺服回路增益182505173）、設(shè)定方法：a、 設(shè)定參數(shù)：所有軸返回參考點(diǎn)的方式0；各軸返回參考點(diǎn)的方式0；             

8、   各軸的參考計(jì)數(shù)器容量，根據(jù)電機(jī)每轉(zhuǎn)的回饋脈沖數(shù)作為參考計(jì)數(shù)器容量設(shè)定； 是否使用絕對(duì)脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器0 ；絕對(duì)脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定0； 位置檢測(cè)使用類(lèi)型0；快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)、快速進(jìn)給速度、FL速度、手動(dòng)快速進(jìn)給速度、伺服回路增益依實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。b、 機(jī)床重啟，回參考點(diǎn)。c、 由于機(jī)床參考點(diǎn)與設(shè)定前不同，重新調(diào)整每軸的柵格偏移量。4）、故障舉例：一臺(tái)0i-B機(jī)床X軸手動(dòng)回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)90號(hào)報(bào)警（返回參考點(diǎn)位置異常）。a、機(jī)床再回一次參考點(diǎn)，觀察X軸移動(dòng)情況，發(fā)現(xiàn)剛開(kāi)始時(shí)X軸不是快速移動(dòng)，速度很慢；b、檢測(cè)診斷號(hào)#300，128；d、 檢查手動(dòng)快速進(jìn)

9、給參數(shù)1424，設(shè)定正確；e、 檢查倍率開(kāi)關(guān)ROV1、ROV2信號(hào)，發(fā)現(xiàn)倍率開(kāi)關(guān)壞，更換后機(jī)床正常。2、三菱系統(tǒng)：1）工作原理：機(jī)床電源接通后第一次回歸參考點(diǎn)，機(jī)械快速移動(dòng)，當(dāng)參考點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)接近參考點(diǎn)擋塊時(shí)，機(jī)械減速并停止。然后，機(jī)械通過(guò)參考點(diǎn)擋塊后，緩慢移動(dòng)到第一個(gè)柵格點(diǎn)的位置，這個(gè)點(diǎn)就是參考點(diǎn)。在回參考點(diǎn)前，如果設(shè)定了參考點(diǎn)偏移參數(shù)，機(jī)械到達(dá)第一個(gè)柵格點(diǎn)后繼續(xù)向前移動(dòng)，移動(dòng)到偏移量的點(diǎn)，并把這個(gè)點(diǎn)作為參考點(diǎn)。2）、相關(guān)參數(shù)：參數(shù)內(nèi)容             &#

10、160;        系統(tǒng)M60 M64快速進(jìn)給速度2025慢行速度2026參考點(diǎn)偏移量2027柵罩量2028柵間隔2029參考點(diǎn)回歸方向20303）、設(shè)定方法：a、設(shè)定參數(shù)：參考點(diǎn)偏移量0柵罩量0柵間隔滾珠導(dǎo)螺快速進(jìn)給速度、慢行速度、參考點(diǎn)回歸方向依實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。b、重啟電源，回參考點(diǎn)。C、在|報(bào)警/診斷|伺服|伺服監(jiān)視（2）|，計(jì)下柵間隔和柵格量的值。d、計(jì)算柵罩量：   當(dāng)柵間隔/2<柵格量時(shí)，柵罩量柵格量柵間隔/2   當(dāng)柵間隔/2>柵格量時(shí)，柵罩量柵格量柵間

11、隔/2 e、把計(jì)算值設(shè)定到柵罩量參數(shù)中。f、重啟電源，再次回參考點(diǎn)。                g、重復(fù)c、d過(guò)程，檢查柵罩量設(shè)定值是否正確，否則重新設(shè)定。h、根據(jù)需要，設(shè)定參考點(diǎn)偏移量。4）、故障舉例：一臺(tái)三菱M64系統(tǒng)鉆削中心，Z軸回參考點(diǎn)時(shí)發(fā)生過(guò)行程報(bào)警。a、 檢查參考點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)，當(dāng)移動(dòng)到參考點(diǎn)擋塊位置時(shí)，能夠從“0”變?yōu)椤?”；b、 檢查柵罩量參數(shù)（2028），正常；檢查參考點(diǎn)偏移量參數(shù)（2027），正常；檢查參考點(diǎn)回歸方向參數(shù)（

12、2030），和其它同型號(hào)機(jī)床核對(duì)，發(fā)現(xiàn)由反方向“1”變成了同方向“0”，改正后，重啟回參考點(diǎn)，正常。3、西門(mén)子系統(tǒng)：1)、工作原理：機(jī)床回參考點(diǎn)時(shí)，回歸軸以Vc速度快速向參考點(diǎn)文件塊位置移動(dòng)，當(dāng)參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)碰上擋塊后，開(kāi)始減速并停止，然后反方向移動(dòng)，退出參考點(diǎn)擋塊位置，并以Vm速度移動(dòng)，尋找到第一個(gè)零脈沖時(shí)，再以Vp速度移動(dòng)Rv參考點(diǎn)偏移距離后停止，就把這個(gè)點(diǎn)作為2）、相關(guān)參數(shù)： 參數(shù)內(nèi)容                 

13、60;       系統(tǒng)802D/810D/840D 返回參考點(diǎn)方向MD34010尋找參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)速度(Vc)MD34020尋找零脈沖速度（Vm）MD34040尋找零脈沖方向MD34050定位速度（Vp）MD34070參考點(diǎn)偏移（Rv）MD34080參考點(diǎn)設(shè)定位置（Rk）MD341003、設(shè)定方法：   a、設(shè)定參數(shù)：返回參考點(diǎn)方向參數(shù)、尋找零脈沖方向參數(shù)根據(jù)擋塊安裝方向等進(jìn)行設(shè)定；尋找參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)速度(Vc)參數(shù)設(shè)定時(shí)，要求在該速度下碰到擋塊后減速到“0”時(shí)，坐標(biāo)軸能停止在擋塊上，不要沖過(guò)擋塊；參考點(diǎn)偏移（

14、Rv）參數(shù)0b、機(jī)床重啟，回參考點(diǎn)。C、由于機(jī)床參考點(diǎn)與設(shè)定前不同，重新調(diào)整參考點(diǎn)偏移（Rv）參數(shù)。4、故障舉例：一臺(tái)西門(mén)子810D系統(tǒng)，機(jī)床每次參考點(diǎn)返回位置都不一致，從以下幾項(xiàng)逐步進(jìn)行排查：a、 伺服模塊控制信號(hào)接觸不良；b、電機(jī)與機(jī)械聯(lián)軸節(jié)松動(dòng)；C、參數(shù)點(diǎn)開(kāi)關(guān)或擋塊松動(dòng)；d、參數(shù)設(shè)置不正確；、位置編碼器供電電壓不低于4.8V；f、位置編碼器有故障；g、位置編碼器回饋線有干擾；最后查到參考點(diǎn)擋塊松動(dòng)，擰緊螺絲后，重新試機(jī)，故障排除。二： 絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)：1. 發(fā)那克系統(tǒng)：1）、工作原理： 絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)參考點(diǎn)回歸比較簡(jiǎn)單，只要在參考點(diǎn)方式下，按任意方向鍵，控制軸以參考點(diǎn)間隙初始設(shè)置方向

15、運(yùn)行，尋找到第一個(gè)柵格點(diǎn)后，就把這個(gè)點(diǎn)設(shè)置為參考點(diǎn)。2）、相關(guān)參數(shù)：參數(shù)內(nèi)容                                           

16、0;  系統(tǒng)0i/16i/18i/21i0所有軸返回參考點(diǎn)的方式： 0. 擋塊、 1. 無(wú)擋塊1002.10076各軸返回參考點(diǎn)的方式： 0. 擋塊、 1. 無(wú)擋塊1005.10391各軸的參考計(jì)數(shù)器容量182105700575 7570 7571                            

17、60;  每軸的柵格偏移量185005080511 0640 0642 7508 7509是否使用絕對(duì)脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器： 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021絕對(duì)脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定：0. 沒(méi)有建立、 1. 建立1815.40022 7022位置檢測(cè)使用類(lèi)型：0.內(nèi)裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)16200522快速進(jìn)給速度142005180521FL速度14250534手動(dòng)快速進(jìn)給速度142405590562伺服回路增益18250517返回參考點(diǎn)間隙初始方向   0. 正

18、   1. 負(fù)10060003 7003 00663）、設(shè)置方法：a、設(shè)定參數(shù)：所有軸返回參考點(diǎn)的方式0；各軸返回參考點(diǎn)的方式0；                各軸的參考計(jì)數(shù)器容量，根據(jù)電機(jī)每轉(zhuǎn)的回饋脈沖數(shù)作為參考計(jì)數(shù)器容量設(shè)定； 是否使用絕對(duì)脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器0 ；絕對(duì)脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定0； 位置檢測(cè)使用類(lèi)型0；快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)、快速進(jìn)給速度、FL速度、手動(dòng)快速進(jìn)給速度、伺服回路增益依實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定；b

19、、機(jī)床重啟，手動(dòng)回到參考點(diǎn)附近；c、是否使用絕對(duì)脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器1 ；絕對(duì)脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定1；e、機(jī)床重啟；f、 由于機(jī)床參考點(diǎn)與設(shè)定前不同，重新調(diào)整每軸的柵格偏移量。2、三菱系統(tǒng)（M60、M64為例）：1）、無(wú)擋塊機(jī)械碰壓方式：a、設(shè)定參數(shù)：   #2049. 1      無(wú)檔塊機(jī)械碰壓方式；                  

20、 #2054           電流極限；b、選擇“絕對(duì)位置設(shè)定”畫(huà)面，選擇手輪或寸動(dòng)模式，（也可選擇自動(dòng)初期化模式）； C、在“絕對(duì)位置設(shè)定”畫(huà)面，選擇“可碰壓”；d、#0絕對(duì)位置設(shè)定1 ， #2原點(diǎn)設(shè)定：以基本機(jī)械坐標(biāo)為準(zhǔn)，設(shè)定參考點(diǎn)的坐標(biāo)值；e、移動(dòng)控制軸，當(dāng)控制軸碰壓上機(jī)械擋塊，在給定時(shí)間內(nèi)達(dá)到極限電流時(shí)，控制軸停止并反方向移動(dòng)。如果b步選擇手輪或寸動(dòng)模式，則控制軸反方向移動(dòng)移動(dòng)到第一柵格點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)就是電氣參考點(diǎn)；如果b步選擇“自動(dòng)初期化”模式，則在第a步還要設(shè)置 #2005碰壓速度參

21、數(shù)和 #2056接近點(diǎn)值，此時(shí)控制軸反方向以 #2005（碰壓速度）移動(dòng)到 #2056（接近點(diǎn)）值停止，再以 #2055（碰壓速度）向擋塊移動(dòng)，在給定時(shí)間內(nèi)達(dá)到極限電流時(shí)，控制軸停止并以反方向移動(dòng)到第一柵格點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)就是電氣參考點(diǎn)；                              

22、0;                                      g、重啟電源。 2）、無(wú)擋塊參考點(diǎn)方式調(diào)整：a、設(shè)定參數(shù)： #2049 2    無(wú)擋塊參考點(diǎn)調(diào)整方式；               #2050 0 正方向、 1 負(fù)方向；b、選擇“絕對(duì)位置設(shè)定”畫(huà)面，選擇手輪或寸動(dòng)模式； c、在“絕對(duì)位置設(shè)定”畫(huà)面，選擇“無(wú)碰壓”方式；d、#0絕對(duì)位置設(shè)定1 ， #2原點(diǎn)設(shè)定：以基本機(jī)械坐標(biāo)為準(zhǔn)，設(shè)定參考點(diǎn)的坐標(biāo)值；e、把控制軸移動(dòng)到參考點(diǎn)附近。f、#1 1，控制軸以 #2050設(shè)置方向移動(dòng)，達(dá)到第一個(gè)柵格點(diǎn)時(shí)停止，把這個(gè)點(diǎn)設(shè)定為電氣參考點(diǎn)。g、重啟電源。3、 西門(mén)子系統(tǒng)（802D、810D、840D為例）：1）