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1、6.1 DCS 的可靠性6.2 提高系統(tǒng)利用率的措施6.3 DCS 的安全性第6 章 DCS 的性能指標(biāo)6.1 DCS 的可靠性6.1.1 可靠度R(t)6.1.3 平均故障間隔時(shí)間(MTBF)6.1.4 平均故障修復(fù)時(shí)間(MTTR)6.1.5 平均壽命m6.1.6 利用率A6.1.2 失效率(t)第6章 DCS 的性能指標(biāo)6.1.1 可靠度R(t)1. 定義 可靠度即是用概率來表示的零件、設(shè)備和系統(tǒng)的可靠程度。它的具體定義是:設(shè)備在規(guī)定的條件下(指設(shè)備所處的溫度、濕度、氣壓、振動(dòng)等環(huán)境條件和使用方法及維護(hù)措施等),在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)(指明確規(guī)定的工作期限),無故障地發(fā)揮規(guī)定功能(應(yīng)具備的技術(shù)指標(biāo)
2、)的概率。可靠度是一個(gè)定量的指標(biāo),它是通過抽樣統(tǒng)計(jì)確定的。設(shè)有 N 0個(gè)同樣的產(chǎn)品,在同樣的條件下同時(shí)開始工作,經(jīng)t時(shí)間運(yùn)行后有Nf(t)個(gè)產(chǎn)品w未發(fā)生故障,則其可靠度: R(t) = Nf(t) / N 0 (0R(t)1) 式中,求取概率R(t)的N 0和 Nf(t)必須符合數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)中的大數(shù)規(guī)律。 N 0必須足夠大,R(t)才有意義。也就是說,對(duì)于一種產(chǎn)品,必須抽取足夠多的樣本進(jìn)行實(shí)驗(yàn),得到的R(t)才真正反映它的可靠度。第6章 DCS 的性能指標(biāo)2. 串并聯(lián)系統(tǒng)可靠度 一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的可靠度除了與構(gòu)成系統(tǒng)的子系統(tǒng)及其元器件的可靠度有關(guān)外,還與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式有關(guān)。在串聯(lián)系統(tǒng)中只要有一個(gè)發(fā)生故
3、障,系統(tǒng)就會(huì)發(fā)生故障;而并聯(lián)系統(tǒng)中除非全部子系統(tǒng)發(fā)生故障,系統(tǒng)才出故障。(1) 串聯(lián)系統(tǒng)可靠度。串聯(lián)系統(tǒng)可靠度Rs是各子系統(tǒng)可靠度的乘積,用公式表示:第6章 DCS 的性能指標(biāo)式中, R 1 , R 2 , R 3 , R n為各子系統(tǒng)的可靠度。 (2) 并聯(lián)系統(tǒng)可靠度。從理論上說,并聯(lián)的單元越多,可靠性越高,但是并聯(lián)子系統(tǒng)越多,系統(tǒng)的硬件將增加,實(shí)際工程中兩者必須兼顧。并聯(lián)系統(tǒng)可靠度 R P表示如下: 式中, (1 R 1) , (1 R 2 ), (1 R 3 )(1 R n) 為各子系統(tǒng)發(fā)生故障的概率。第6章 DCS 的性能指標(biāo) 如果并聯(lián)系統(tǒng)中各子系統(tǒng)的可靠度均為r ,則 表6-1 列出
4、r、n 不同取值的計(jì)算結(jié)果,由表可知,并聯(lián)子系統(tǒng)越多,系統(tǒng)的可靠度越高。另外,當(dāng)r=0.9時(shí),并聯(lián)子系統(tǒng)數(shù)為2和3時(shí),兩者 RP都在0.99 以上,差別僅在小數(shù)點(diǎn)后面第三位。這說明當(dāng)n2 時(shí),并聯(lián)子系統(tǒng)對(duì)增加系統(tǒng)可靠度的貢獻(xiàn)并不顯著,實(shí)際工程中常選用 n=2 的并聯(lián)子系統(tǒng)。這一結(jié)果即是冗余技術(shù)的基礎(chǔ)。第6章 DCS 的性能指標(biāo)第6章 DCS 的性能指標(biāo)第6章 DCS 的性能指標(biāo)6.1.2 失效率(t)失效率(t)是指系統(tǒng)運(yùn)行到t 時(shí)刻后,單位時(shí)間內(nèi)可靠度的下降與t 時(shí)刻可靠度之比,用公式表示為:將上式改寫成微分形式,得對(duì)(t)從0t 積分,可得(6-3)(6-4)(6-5) (t)的單位是時(shí)間
5、的倒數(shù),一般采用1/h,它的物理意義是指系統(tǒng)工作到t 時(shí)刻,單位時(shí)間內(nèi)失效的概率。由式(6-3)可見,不同產(chǎn)品由于R(t)不同,(t)亦各不相同,對(duì)于電子產(chǎn)品而言,(t)與時(shí)間t 的關(guān)系如圖6.1 所示,這就是著名的浴盆曲線。 該曲線可分為3 個(gè)部分:初期失效區(qū)、偶然失效區(qū)、耗損失效區(qū)。第6章 DCS 的性能指標(biāo)第6章 DCS 的性能指標(biāo)圖6.1 失效率浴盆曲線(1) 初期失效區(qū)。(t)隨t 的增大而減小,引起產(chǎn)品失效的主要原因是生產(chǎn)過程中的缺陷,隨著時(shí)間的推移,這種情況迅速減少.(2) 偶然失效區(qū)。該區(qū)間內(nèi)(t)很低,且?guī)缀跖c時(shí)間無關(guān),這一時(shí)期也稱為壽命期或恒失效區(qū),它持續(xù)的時(shí)間很長(zhǎng)。(3)
6、 耗損失效區(qū)。這個(gè)期間(t)隨時(shí)間的增大而增大,此時(shí)因產(chǎn)品已達(dá)到其壽命,所以失效率迅速上升。6.1.3 平均故障間隔時(shí)間(MTBF)(Mean Time Between Failure,MTBF)是指各次故障間隔時(shí)間ti的平均值,平均故障間隔時(shí)間即各段連續(xù)工作時(shí)間的平均值??捎檬?6-7)表示MTBF是一個(gè)通過多次采樣檢測(cè),長(zhǎng)期統(tǒng)計(jì)后求出的平均數(shù)值。第6章 DCS 的性能指標(biāo)6.1.4 平均故障修復(fù)時(shí)間(MTTR) 平均故障修復(fù)時(shí)間(Mean Time To Repair,MTTR)是指設(shè)備或系統(tǒng)經(jīng)過維修,恢復(fù)功能并投入正常運(yùn)行所需要的平均時(shí)間。用公式表示式中,ti為每次維修所花費(fèi)的時(shí)間。MT
7、TR也是一個(gè)統(tǒng)計(jì)值,它遠(yuǎn)小于MTBF。MTBF越大,MTTR越小的系統(tǒng)可靠性越高。第6章 DCS 的性能指標(biāo)6.1.5 平均壽命m 按照可靠度的定義,如果一種產(chǎn)品在時(shí)刻t 內(nèi)正常工作的概率為R(t),該產(chǎn)品的平均壽命m可用R(t)的數(shù)學(xué)期望值來表達(dá): 對(duì)電子產(chǎn)品R(t)=e-t所以 即電子產(chǎn)品的平均壽命是其失效率的倒數(shù)。如果產(chǎn)品出現(xiàn)故障后無法修復(fù),則其壽命m 又可稱作平均無故障時(shí)間(Mean Time To Failure,MTTF);如果故障后可以修復(fù),則其壽命m 代表的是平均故障間隔時(shí)間(MTBF)。DCS的故障應(yīng)是可修復(fù)的,所以可將平均壽命m 稱為MTBF。第6章 DCS 的性能指標(biāo)第6
8、章 DCS 的性能指標(biāo)6.1.6 利用率A利用率是可修復(fù)產(chǎn)品的一個(gè)可靠性指標(biāo),又稱有效率或有效度,它表征了產(chǎn)品正常工作時(shí)間和總時(shí)間的比率。有效度有三種形式:瞬時(shí)有效度、平均有效度和極限有效度。1. 瞬時(shí)有效度它是系統(tǒng)在某一時(shí)刻具有規(guī)定功能的概率,記作A(t),這是一個(gè)時(shí)間函數(shù)。假定系統(tǒng)在偶發(fā)故障期,故障次數(shù)服從失效率為的泊松分布,由此可推出其瞬時(shí)有效度:式中,為失效率, 為修復(fù)率,第6章 DCS 的性能指標(biāo)2. 平均有效度它是在某段規(guī)定時(shí)間內(nèi)瞬時(shí)有效度的平均值。3. 極限有效度亦稱穩(wěn)態(tài)有效度,是時(shí)間趨于無限大時(shí)瞬時(shí)有效度的極限值。根據(jù)式(6-11),可求得A():如果把系統(tǒng)的MTBF 作為完成
9、正常運(yùn)行的時(shí)間,把MTTR看作為故障時(shí)間,則極限有效度就是設(shè)備或系統(tǒng)可能工作的時(shí)間系數(shù),亦稱為利用率或使用率。對(duì)串聯(lián)系統(tǒng): A=A1 A 2 A 3An對(duì)并聯(lián)系統(tǒng): A =1(1A 1)(1A 2)(1A 3)(1A n)式中,A1,A2,An 為各子系統(tǒng)的利用率,在實(shí)際計(jì)算中,串、并聯(lián)系統(tǒng)的劃分應(yīng)根據(jù)集散控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)而定。6.2 提高系統(tǒng)利用率的措施6.2.1 提高元器件和設(shè)備的可靠性6.2.2 提高系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力6.2.3 容錯(cuò)技術(shù)的應(yīng)用第6章 DCS 的性能指標(biāo)6.2.1 提高元器件和設(shè)備的可靠性 硬件質(zhì)量的好壞是系統(tǒng)可靠與否的基礎(chǔ),必須加強(qiáng)對(duì)硬件的質(zhì)量管理。(1) 建立嚴(yán)格
10、的可靠性標(biāo)準(zhǔn),優(yōu)選元器件,建立元器件的性能老化模型,有效地篩選元器件,消除元器件早期失效對(duì)系統(tǒng)可靠性的影響。(2) 研究元器件失效的機(jī)制,并制定有效措施,規(guī)定合理的使用條件。(3) 提高組件的制造工藝水平,強(qiáng)化檢驗(yàn)措施,把由組件制造工藝引起的故障降到1095109。 集散控制系統(tǒng)組件一般要經(jīng)過目測(cè)檢查、高溫老化、冷熱縮脹循環(huán)試驗(yàn)。元器件在0125間反復(fù)循環(huán)10次,每次持續(xù)15min,間隔30s;對(duì)塑料封裝的元器件要在25100間做交替試驗(yàn),最后進(jìn)行交流參數(shù)測(cè)試。第6章 DCS 的性能指標(biāo)6.2.2 提高系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力提高系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)能力,也是提高集散控制系統(tǒng)可靠性的一個(gè)重要方面。集散控
11、制系統(tǒng)中的控制單元或接口單元,有時(shí)甚至是操作站也要置于現(xiàn)場(chǎng),因此必須要采取嚴(yán)格的抗干擾措施,防止電磁耦合、空間傳輸或?qū)Ь€傳輸引入干擾信號(hào)。電磁干擾的形式主要有電源噪聲、輸入線引入的噪聲和靜電噪聲。對(duì)電源引進(jìn)的干擾通常采用電源低通濾波器,通過電感、電容組成的吸收裝置抑制電源噪聲。在電源進(jìn)線端加裝浪涌吸收器,可有效防止感應(yīng)雷電對(duì)設(shè)備的破壞。第6章 DCS 的性能指標(biāo)供電系統(tǒng)進(jìn)線應(yīng)注意盡量用粗線。穩(wěn)壓電源要加靜電屏蔽,且與繼電器、燈泡、開關(guān)等分開。與計(jì)算機(jī)接口的線要用雙絞線,扭絞的絞距要小。地線是侵入噪聲的主要渠道,通常應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)采用匯流排或粗導(dǎo)線接地。當(dāng)組件之間有電位差時(shí),采用光耦合器件或變壓器進(jìn)行
12、信號(hào)的隔離傳輸,可收到很好的效果。為確保系統(tǒng)安全,各類裝置均有接地系統(tǒng),例如:防雷接地、信號(hào)接地、電源公共端接地、同軸電纜接地、機(jī)殼接地、防爆柵安全接地、上位計(jì)算機(jī)單獨(dú)接地等。為了適應(yīng)不同工業(yè)環(huán)境的需要,集散控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了不同形式的機(jī)柜,有透氣、敞架式,也有密封強(qiáng)制循環(huán)式的機(jī)柜,使組件與現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境完全隔離。第6章 DCS 的性能指標(biāo)6.2.3 容錯(cuò)技術(shù)的應(yīng)用容錯(cuò)技術(shù)是指當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤或故障時(shí),仍能正確執(zhí)行全部程序。容錯(cuò)技術(shù)可分成局部容錯(cuò)技術(shù)和完全容錯(cuò)技術(shù)。前者是從系統(tǒng)中去除有“病”的功能部件,重新組成一個(gè)新系統(tǒng),讓原系統(tǒng)降級(jí)使用;而后者則是切換前后功能完全相同。當(dāng)然這兩者都是自動(dòng)進(jìn)行的,無
13、需人工干預(yù)。要達(dá)到容錯(cuò)目標(biāo)的根本辦法是采用冗余技術(shù),就是采用多余的資源來?yè)Q取系統(tǒng)的可靠性。一般包括硬件冗余技術(shù)、軟件冗余技術(shù)、信息冗余技術(shù)和時(shí)間冗余技術(shù)。第6章 DCS 的性能指標(biāo)1. 硬件冗余技術(shù)硬件冗余技術(shù)就是增加多余的硬件設(shè)備,以保證系統(tǒng)可靠地工作。按冗余結(jié)構(gòu)在系統(tǒng)中所處的位置,可分為元件級(jí)、裝置級(jí)和系統(tǒng)級(jí)冗余。按冗余結(jié)構(gòu)的形式可分為工作冗余(熱備用)、后備冗余(冷備用)和表決系統(tǒng)三種。(1) 工作冗余。(2) 后備冗余。(3) 表決系統(tǒng)第6章 DCS 的性能指標(biāo)2. 冗余系統(tǒng)的選擇系統(tǒng)硬件可靠性設(shè)計(jì)一般采用以下方法:(1) 根據(jù)系統(tǒng)元器件的失效率,計(jì)算系統(tǒng)的可靠度,同時(shí)考慮經(jīng)濟(jì)性、可維
14、護(hù)性、操作性等,以確定最佳方案。(2) 在元器件可靠度不符合要求時(shí),實(shí)行降額使用,即讓元器件工作在規(guī)定的環(huán)境條件及負(fù)載條件1/2 或以下的數(shù)值,以降低使用要求來?yè)Q取可靠性的提高。(3) 當(dāng)單個(gè)元器件達(dá)不到要求的可靠度時(shí),應(yīng)考慮采用冗余結(jié)構(gòu)。第6章 DCS 的性能指標(biāo)信息冗余技術(shù)是利用增加的多余信息位提供檢錯(cuò)甚至糾錯(cuò)的能力。增加多余的信息位后,能實(shí)現(xiàn)檢錯(cuò)還是糾錯(cuò),主要取決于出錯(cuò)后的數(shù)據(jù)相對(duì)于原數(shù)據(jù)怎樣分布,如果原數(shù)據(jù)的出錯(cuò)碼相互之間并不重復(fù),則能根據(jù)出錯(cuò)數(shù)據(jù)判定原數(shù)據(jù)是什么,因此能糾錯(cuò),這樣的代碼稱作“糾錯(cuò)碼”。另一種情況是原數(shù)據(jù)的出錯(cuò)碼之間互相重復(fù),根據(jù)接收的錯(cuò)誤碼不能判斷其發(fā)送的原碼,這樣的
15、代碼只能稱作檢錯(cuò)碼。第6章 DCS 的性能指標(biāo)4. 檢錯(cuò)碼實(shí)例在差錯(cuò)控制系統(tǒng)中所采用的檢錯(cuò)碼種類很多,常用的有奇偶檢驗(yàn)碼和循環(huán)碼。(1) 奇偶校驗(yàn)碼。奇偶校驗(yàn)碼是最簡(jiǎn)單的檢錯(cuò)碼,它是使代碼(包括n 位信息位和1 位校驗(yàn)位)中含“1”的個(gè)數(shù)保持奇數(shù)或偶數(shù),前者稱為奇數(shù)校驗(yàn),后者稱為偶數(shù)校驗(yàn)。例如:對(duì)于信息001100 采用奇數(shù)校驗(yàn)時(shí)代碼是0011001,末位校驗(yàn)位是“1”,采用偶數(shù)校驗(yàn)時(shí),代碼是0011000,末位校驗(yàn)位是“0”。這種簡(jiǎn)單的奇偶校驗(yàn),可以發(fā)現(xiàn)1 位錯(cuò),但是當(dāng)代碼傳輸中同時(shí)出現(xiàn)偶數(shù)個(gè)代碼錯(cuò)誤時(shí),它是無法發(fā)現(xiàn)的第6章 DCS 的性能指標(biāo)(2) 循環(huán)碼。循環(huán)碼的編碼方式有以下兩種: 第
16、一種把n 位信息的代碼多項(xiàng)式F(x)乘以xm。(m 為冗余位的數(shù)目)除以某個(gè)m 次生成多項(xiàng)式G (x)(模2 除法),得到的余數(shù)R(x)另加在F(x)上,作冗余位一起發(fā)送。接收方收到循環(huán)碼后,用已知的G(x)去除,若不能整除,即表示出錯(cuò)。 例如:數(shù)據(jù)110101,寫成代碼多項(xiàng)式F(x)=x5+x4+x2+1,并設(shè)G(x)=x2+1,即(102)2,則按 F(x)x2/G(x =(x 7+x6+x4+x2)/(x2+1)=(x5+x4+x3+x+1) (x+1), 即余數(shù)為11。因此所得循環(huán)碼是11010111,接收方將它除以101,如能整除即判為正確信息。TDC-3000 BASIC中的31位
17、HW字,其中最后5位BCH 碼就是循環(huán)檢錯(cuò)碼。第6章 DCS 的性能指標(biāo) 第二種是發(fā)送F(x)與G(x)的乘積。這樣接收方只需判斷所得代碼是否能被G(x)整除,若不能就是出錯(cuò)。而且所得的商就是信息位。對(duì)上例,發(fā)送的代碼多項(xiàng)式為 (x5+x4+x2+x+1)(x2+1)=x7+x6+x5+1, 即所得的循環(huán)碼是11100001。 循環(huán)碼的檢錯(cuò)能力與選擇的生成多項(xiàng)式G(x)有關(guān),所進(jìn)行的除法是模2除法。第6章 DCS 的性能指標(biāo)5. 時(shí)間冗余技術(shù)通過消耗時(shí)間資源達(dá)到容錯(cuò)的目的。這種錯(cuò)誤都帶有瞬時(shí)性和偶然性,過一段時(shí)性可能不再出現(xiàn)。(1) 指令復(fù)執(zhí)方法。(2) 程序卷回方法。(3) 冗余傳送方式又分
18、為以下3 種方式。 返送方式 連發(fā)方式 返送校驗(yàn)信息方式第6章 DCS 的性能指標(biāo)6. 全系統(tǒng)的多級(jí)操作控制 集散控制系統(tǒng)除了橫向的分散控制、分散顯示、分散數(shù)據(jù)庫(kù)外,還具有縱向的分級(jí)控制特性,使得上位機(jī)、操作站、控制器甚至手操單元,都可直接控制現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了縱向冗余。只要最低一級(jí)的控制功能不消失,系統(tǒng)仍能工作,所以多級(jí)控制系統(tǒng)的可靠性是十分高的,據(jù)資料介紹,多級(jí)控制系統(tǒng)的有效度可達(dá)99.999 903%,而子系統(tǒng)的最高有效度僅99.99 643%。 第6章 DCS 的性能指標(biāo)7. 自診斷技術(shù) 要縮短系統(tǒng)的平均故障修復(fù)時(shí)間,延長(zhǎng)平均故障間隔時(shí)間,一個(gè)有效的措施就是采用自診斷技術(shù),包括離線診
19、斷和在線診斷。離線診斷一般在系統(tǒng)投運(yùn)之前全面地測(cè)試DCS的性能,為開車做好準(zhǔn)備,這時(shí)有專門的診斷軟件提供用戶調(diào)試。投運(yùn)以后就進(jìn)入在線診斷,一般分設(shè)備級(jí)和卡級(jí)自診斷。例如:控制器每個(gè)工作周期對(duì)自身檢查一遍,如發(fā)現(xiàn)差錯(cuò),立即在CRT 上告知用戶,以便及時(shí)進(jìn)行處理。常用的自檢方法有方格圖形法、指令代碼求和法、程序時(shí)間監(jiān)視法等。第6章 DCS 的性能指標(biāo)(1) RAM 的自檢。(2) ROM的自檢。(3) 傳送信息的自檢6.3 DCS 的安全性6.3.1 系統(tǒng)的安全性概述6.3.2 環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)技術(shù)6.3.3 電磁兼容性和抗干擾6.3.4 提高電磁兼容性和抗干擾能力的“六大法寶”6.3.5 功能安全
20、性設(shè)計(jì)第6章 DCS 的性能指標(biāo)6.3.1 系統(tǒng)的安全性概述1. 安全性分類系統(tǒng)的安全性包含三方面的內(nèi)容:功能安全、人身安全和信息安全。功能安全和人身安全對(duì)應(yīng)英文safe一詞,信息、安全對(duì)應(yīng)security 一詞。(1) 功能安全(functional safety)是指系統(tǒng)正確地響應(yīng)輸入從而正確地輸出??刂频哪芰?按IEC 61508的定義)。在傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)中,特別是在所謂的安全系統(tǒng)(safety sys-tems)或安全相關(guān)系統(tǒng)(Safety Related Systems)中,所指的安全性通常都是指功能安全。第6章 DCS 的性能指標(biāo)(2) 人身安全(personal safety
21、)是指系統(tǒng)在人對(duì)其進(jìn)行正常使用和操作的過程中,不會(huì)直接導(dǎo)致人身傷害。比如,系統(tǒng)電源輸入接地不良可能導(dǎo)致電擊傷人,就屬于設(shè)備人身安全設(shè)計(jì)必須考慮的問題。通常,每個(gè)國(guó)家對(duì)設(shè)備可能直接導(dǎo)致人身傷害的場(chǎng)合,都頒布了強(qiáng)制性的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,產(chǎn)品在生產(chǎn)銷售之前應(yīng)該滿足這些強(qiáng)制性規(guī)范的要求,并由第三方機(jī)構(gòu)實(shí)施認(rèn)證,這就是通常所說的安全規(guī)范認(rèn)證,簡(jiǎn)稱安規(guī)認(rèn)證。第6章 DCS 的性能指標(biāo)(3) 信息安全(information security)是指數(shù)據(jù)信息的完整性、可用性和保密性。信息安全問題一般會(huì)導(dǎo)致重大經(jīng)濟(jì)損失,或?qū)?guó)家的公共安全造成威脅。病毒、黑客攻擊及其他的各種非授權(quán)侵入系統(tǒng)的行為都屬于信息安全研究的重點(diǎn)問
22、題。第6章 DCS 的性能指標(biāo)2. 安全性與可靠性的關(guān)系安全性強(qiáng)調(diào)的是系統(tǒng)在承諾的正常工作條件或指明的故障情況下,不對(duì)財(cái)產(chǎn)和生命帶來危害的性能??煽啃詣t側(cè)重于考慮系統(tǒng)連續(xù)正常工作的能力。安全性注重于考慮系統(tǒng)故障的防范和處理措施,并不會(huì)為了連續(xù)工作而冒風(fēng)險(xiǎn)。可靠性高并不意味著安全性肯定高。安全性總是要依靠一些永恒的物理外力作為最后一道屏障,比如,重力不會(huì)因停電而消失,往往用于緊急情況下關(guān)閉設(shè)備。第6章 DCS 的性能指標(biāo)3. 功能安全幾乎所有的工業(yè)系統(tǒng)都存在安全隱患,也就是說它們?cè)谀承r(shí)刻不能正確響應(yīng)系統(tǒng)的輸入,導(dǎo)致人身傷害、設(shè)備損壞或環(huán)境污染按照IEC 61508 的定義,功能安全是系統(tǒng)總體安
23、全中的一部分,而不是全部。功能齊全強(qiáng)調(diào)的是以下內(nèi)容:(1) 危險(xiǎn)前有信息輸入。(2) 系統(tǒng)能正確響應(yīng)輸入,發(fā)出控制指令,避免危險(xiǎn)的發(fā)生。第6章 DCS 的性能指標(biāo)4. 人身安全及安規(guī)認(rèn)證一般而言,產(chǎn)品安全性的檢驗(yàn)、認(rèn)證和使用合法標(biāo)識(shí)的分類情況,如圖6.3所示。第6章 DCS 的性能指標(biāo)圖6.3 產(chǎn)品認(rèn)證分類5. 信息安全1) 信息安全概述 通俗地講,信息安全是要保證信息的完整性、可用性和保密性。目前的信息安全可以分為3 個(gè)層面:網(wǎng)絡(luò)的安全、系統(tǒng)的安全及信息數(shù)據(jù)的安全。(1) 網(wǎng)絡(luò)層安全問題的核心在于網(wǎng)絡(luò)是否得到控制,也就是說,是不是任何一個(gè)IP 地址來源的用戶都能夠進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)。(2) 系統(tǒng)層面的
24、安全問題,主要是病毒對(duì)于網(wǎng)絡(luò)的威脅。(3) 信息數(shù)據(jù)是安全問題的關(guān)鍵,其要求保證信息傳輸?shù)耐暾?、保密性等。?章 DCS 的性能指標(biāo)3) 信息安全技術(shù)信息安全主要采用以下幾種技術(shù)。(1) 防火墻。(2) 虛擬專有網(wǎng)。(3) 安全服務(wù)器。(4) 電子簽證機(jī)構(gòu)。(5) 用戶認(rèn)證產(chǎn)品。(6) 安全管理中心。(7) 安全操作系統(tǒng)。第6章 DCS 的性能指標(biāo)6.3.2 環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)技術(shù)環(huán)境變量是影響系統(tǒng)可靠性和安全性的重要因素,所以研究可靠性,就必須研究系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性。通常納入考慮的環(huán)境變量有:溫度、濕度、氣壓、振動(dòng)、沖擊、防塵、防水、防腐、防爆、抗共模干擾、抗差模干擾、電磁兼容性(EMC)及防雷
25、擊等。下面簡(jiǎn)單說明一下各種環(huán)境變量對(duì)系統(tǒng)可靠性和安全性構(gòu)成的威脅。第6章 DCS 的性能指標(biāo)1. 溫度環(huán)境溫度過高或過低,都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的可靠性帶來威脅。低溫一般指低于0的溫度。我國(guó)境內(nèi)的最低溫度為黑龍江漠河,52.3。低溫的危害有電子元器件參數(shù)變化、低溫冷脆及低溫凝固(如液晶的低溫不可恢復(fù)性凝固)等。低溫的嚴(yán)酷等級(jí)可分為:5、15、25、40、55、65、80等。高溫一般指高于40以上的溫度。我國(guó)境內(nèi)的最高溫度為吐魯番,47.6。高溫的危害有電子元器件性能破壞、高溫變形及高溫老化等。高溫嚴(yán)酷等級(jí)可分為:40、55、60、 70、85、100、125、150、200等。第6章 DCS 的性能指標(biāo)溫
26、度變化還會(huì)帶來精度的溫度漂移。設(shè)備的溫度指標(biāo)有兩個(gè),工作環(huán)境溫度和存儲(chǔ)環(huán)境溫度。(1) 工作環(huán)境溫度:設(shè)備能正常工作時(shí),其外殼以外的空氣溫度,如果設(shè)備裝于機(jī)柜內(nèi),指機(jī)柜內(nèi)空氣溫度。(2) 存儲(chǔ)環(huán)境溫度:指設(shè)備無損害保存的環(huán)境溫度。第6章 DCS 的性能指標(biāo)2. 濕度工作環(huán)境濕度工作環(huán)境濕度:設(shè)備能正常工作時(shí),其外殼以外的空氣濕度,如果設(shè)備裝于機(jī)柜內(nèi),指機(jī)柜內(nèi)空氣濕度。存儲(chǔ)環(huán)境濕度存儲(chǔ)環(huán)境濕度:指設(shè)備無損害保存的環(huán)境濕度?;旌媳然旌媳龋菏撬|(zhì)量與同一容積中于空氣質(zhì)量的比值。相對(duì)濕度相對(duì)濕度:相對(duì)濕度是空氣中實(shí)際混合比(r)與同溫度下空氣的飽和混合比(rs)之百分比。相對(duì)濕度的大小可以直接表示空
27、氣距離飽和的程度。第6章 DCS 的性能指標(biāo)濕度對(duì)設(shè)備的影響如下:(1) 相對(duì)濕度超過65%,就會(huì)在物體表面形成一層水膜,使絕緣劣化;(2) 金屬在高濕度下腐蝕加快。相對(duì)濕度的嚴(yán)酷等級(jí)可分為:5%、10%、15%、50%、75%、85%、95%、100%等。第6章 DCS 的性能指標(biāo)3. 氣壓空氣絕緣強(qiáng)度隨氣壓降低而降低(海拔每升高100m 氣壓降低1%)。散熱能力隨氣壓降低而降低(海拔每升高100m,元器件的溫度上升0.21)氣壓的嚴(yán)酷等級(jí)常用海拔表示,比如海拔3 000m。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓=氣溫在0及標(biāo)準(zhǔn)重力加速度(g=9.806 65)下760mmHg 所具有的壓強(qiáng), 一個(gè)大氣壓=1.35
28、9511049.806 650.76=101 325(Pa)。海拔每升高100m,氣壓就下降5mmHg(0.67kPa)。第6章 DCS 的性能指標(biāo)4. 振動(dòng)和沖擊振動(dòng)振動(dòng)(Vibration)是指設(shè)備受連續(xù)交變的外力作用。振動(dòng)可導(dǎo)致設(shè)備緊固件松動(dòng)或疲勞斷裂。設(shè)備安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械附近,即是典型的振動(dòng)DCS 系統(tǒng)的振動(dòng)要求標(biāo)準(zhǔn)主要是IEC 6065343:1983工業(yè)過程測(cè)量和控制裝置的工作條件 第3部分:機(jī)械影響(等效國(guó)標(biāo)為GB/T 17214.32000)??刂圃O(shè)備的振動(dòng)分為低頻振動(dòng)(8Hz9Hz)和高頻振動(dòng)(48Hz62Hz)兩種。沖擊沖擊(Shock)是短時(shí)間的或一次性的施加外力。跌落就是
29、典型的沖擊。DCS 系統(tǒng)的沖擊要求標(biāo)準(zhǔn)也主要是由IEC 60654-3 規(guī)定。沖擊的嚴(yán)酷等級(jí)以自由跌落的高度來表示,一般分25mm、50mm、100mm、250mm、500mm、1000mm、2500mm、5000mm 和10000mm。第6章 DCS 的性能指標(biāo)5. 防塵和防水防塵和防水常用標(biāo)準(zhǔn)IEC 60529(等同采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)為GB 42081993)外殼防護(hù)等級(jí)。其他標(biāo)準(zhǔn)有NEMA 250,UL 50 和508,CSAC 22.2No.94-M91。上述標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了設(shè)備外殼的防護(hù)等級(jí),包含兩方面的內(nèi)容:防固體異物進(jìn)入和防水。第6章 DCS 的性能指標(biāo)6. 防腐蝕IEC 60654-4:1
30、987 將腐蝕環(huán)境分為幾個(gè)等級(jí)。主要根據(jù)硫化氫、二氧化硫、氯氣、氟化氫、氨氣、氧化氮、臭氧和三氯乙烯等腐蝕性氣體;鹽霧和油霧;固體腐蝕顆粒三大類腐蝕條件和其濃度進(jìn)行分級(jí)。第6章 DCS 的性能指標(biāo)7. 防爆在石油化工和采礦等行業(yè)中,防爆是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)關(guān)鍵安全功能要求。每個(gè)國(guó)家和地區(qū)都授權(quán)權(quán)威的第三方機(jī)構(gòu),制定防爆標(biāo)準(zhǔn),并對(duì)申請(qǐng)?jiān)谝兹家妆瑘?chǎng)所使用的儀表進(jìn)行測(cè)試和認(rèn)證。第6章 DCS 的性能指標(biāo)6.3.3 電磁兼容性和抗干擾1. 電子系統(tǒng)的電磁兼容性和抗干擾概述DCS 作為復(fù)雜的電子系統(tǒng),其電磁兼容性(EMC)和抗干擾能力在很大程度上決定了系統(tǒng)的可靠性,所以,從本節(jié)開始到本書結(jié)束,都是圍繞這一主
31、題展開討論的。下面先介紹電磁兼容性和抗干擾的一些基本概念。第6章 DCS 的性能指標(biāo)(1) 電磁兼容性(Electro Magnetic Compatibility,EMC):設(shè)備在其電磁環(huán)境中能正常工作,且不具備對(duì)該環(huán)境中其他設(shè)備構(gòu)成不能承受的電磁騷擾的能力。(2) 騷擾(Disturbance):專指本產(chǎn)品對(duì)別的產(chǎn)品造成的電磁影響。(3) 干擾(Interference):或稱為抗干擾,專指本產(chǎn)品抵抗別的產(chǎn)品的電磁影響。(4) 形成電磁干擾的三要素是:騷擾源、傳播途徑和接收器。(5) 騷擾源:危害性電磁信號(hào)(即干擾信號(hào),或稱為噪聲)的發(fā)射(emission)者。(6) 傳播途徑:指電磁信號(hào)
32、的傳播途徑。主要有輻射和傳導(dǎo)兩種方式。(7) 輻射(RadiatedEmission):通過空間發(fā)射。(8) 傳導(dǎo)(ConductedEmission):沿著導(dǎo)體發(fā)射。注意:不要將發(fā)射和輻射混淆,輻射和傳導(dǎo)都統(tǒng)屬于發(fā)射。(9) 接收器:收到電磁信號(hào)的電路。第6章 DCS 的性能指標(biāo)1) 噪聲的種類和產(chǎn)生原因噪聲分為自然噪聲和人為噪聲兩大類。 (1) 自然噪聲:宇宙射線和太陽(yáng)輻射(頻率大于10MHz);雷電(頻率小于10MHz)。 (2) 人為噪聲:故意行為,如雷達(dá)、電子戰(zhàn)發(fā)射裝置;無意行為,如電焊機(jī)、電源、繼電器及靜電等。第6章 DCS 的性能指標(biāo) 在DCS 系統(tǒng)中,噪聲通過輻射或傳導(dǎo)疊加到電
33、源、信號(hào)線和通信線上,輕則造成測(cè)量的誤差,嚴(yán)重的噪聲(如雷擊、大的串模干擾)可造成設(shè)備損壞。 DCS中常見的干擾(噪聲)有以下幾種。(1) 電阻耦合引入的干擾(傳導(dǎo)引入): 當(dāng)幾種信號(hào)線在一起傳輸時(shí),由于絕緣材料老化、漏電而影響到其他信號(hào)中引入干擾。 在一些用電能作為執(zhí)行手段的控制系統(tǒng)中(如電熱爐、電解槽等)信號(hào)傳感器漏電,接觸到帶電體,也會(huì)引入很大的干擾。 在一些老式儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)中,現(xiàn)場(chǎng)端采用220V供電,有時(shí)設(shè)備燒壞,造成電源與信號(hào)線間短路,也會(huì)造成較大的干擾。 由于接地不合理,例如,在信號(hào)線的兩端接地,會(huì)因?yàn)榈仉娢徊疃尤胍惠^大的干擾。第6章 DCS 的性能指標(biāo) (2) 電容電感耦合引
34、入的干擾。 因?yàn)樵诒豢噩F(xiàn)場(chǎng)往往有很多信號(hào)同時(shí)接入計(jì)算機(jī),而且這些信號(hào)線或者走電纜槽,或者走電纜管,但肯定是很多根信號(hào)線在一起走線。這些信號(hào)之間均有分布電容存在,會(huì)通過這些分布電容將干擾加到別的信號(hào)線上,同時(shí),在交變信號(hào)線的周圍會(huì)產(chǎn)生交變的磁通,而這些交變磁通會(huì)在并行的導(dǎo)體之間產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì),這也會(huì)造成線路上的干擾。第6章 DCS 的性能指標(biāo)(3) 計(jì)算機(jī)供電線路上引入的干擾。在一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)(特別是電廠冶金企業(yè)、大的機(jī)械加工廠)大型電氣設(shè)備起動(dòng)頻繁,大的開關(guān)裝置動(dòng)作也較頻繁,這些電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、開關(guān)的閉合產(chǎn)生的火花會(huì)在其周圍產(chǎn)生很大的交變磁場(chǎng)。這些交變磁場(chǎng)既可以通過在信號(hào)線上耦合產(chǎn)生干擾,也可能通過電
35、源線上產(chǎn)生高頻干擾,這些干擾如果超過容許范圍,也會(huì)影響計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的工作。(4) 雷擊引入的干擾。雷擊可能在系統(tǒng)周圍產(chǎn)生很大的電磁干擾,也可能通過各種接地線引入干擾。第6章 DCS 的性能指標(biāo)2) 噪聲的傳播和接收噪聲可以通過以下三種機(jī)構(gòu)傳播和接收。(1) 通過天線或等效于天線的結(jié)構(gòu)接收。(2) 通過機(jī)箱接收。(3) 通過導(dǎo)線接收第6章 DCS 的性能指標(biāo)2. 電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)概述第6章 DCS 的性能指標(biāo)圖6.6 電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)體系層次圖6.3.4 提高電磁兼容性和抗干擾能力的“六大法寶”1. 接地 眾所周知,地球是一個(gè)巨大的導(dǎo)體,可以存儲(chǔ)海量的電荷。接地就是基于這樣一個(gè)基本的物理基礎(chǔ)所采取的技術(shù)
36、手段。接地按其作用可分為保護(hù)性接地和功能性接地兩大類。1) 保護(hù)性接地(1) 防電擊接地:為了防止電氣設(shè)備絕緣損壞或產(chǎn)生漏電流時(shí),使平時(shí)不帶電的外露導(dǎo)電部分帶電而導(dǎo)致電擊,將設(shè)備的外露導(dǎo)電部分接地,稱為防電擊接地。這種接地還可以限制線路涌流或低壓線路及設(shè)備由于高壓竄入而引起的高電壓;當(dāng)產(chǎn)生電器故障時(shí),有利于過電流保護(hù)裝置動(dòng)作而切斷電源。這種接地,也是通常的狹義的“保護(hù)接地”,它又分為保護(hù)導(dǎo)體接地(PE,也稱為保護(hù)接地)和保護(hù)中性導(dǎo)體接地(PEN,也稱為保護(hù)接零)兩種方式。第6章 DCS 的性能指標(biāo)(2) 防雷接地:將雷電導(dǎo)入大地,防止雷電流使人身受到電擊或財(cái)產(chǎn)受到破壞。(3) 防靜電接地:將靜
37、電荷引入大地,防止由于靜電積聚對(duì)人體和設(shè)備造成危害。特別是目前電子設(shè)備中集成電路用得很多,而集成電路容易受到靜電作用產(chǎn)生故障,接地后可防止集成電路的損壞。(4) 防電蝕接地:地下埋設(shè)金屬體作為犧牲陽(yáng)極或陰極,以防止電纜、金屬管道等受到電蝕第6章 DCS 的性能指標(biāo)2) 功能性接地(1) 邏輯接地:為了確保穩(wěn)定的參考電位,將電子設(shè)備中的某個(gè)參考電平點(diǎn)(通常是電源的零電位點(diǎn))接地,也稱為電源地或直流地。(2) 屏蔽接地:將電氣干擾源引入大地,抑制外來電磁干擾對(duì)電子設(shè)備的影響,也可減少電子設(shè)備產(chǎn)生的干擾影響其他電子設(shè)備。(3) 信號(hào)回路接地:如各變送器的負(fù)端接地,開關(guān)量信號(hào)的負(fù)端接地等。(4) 本安
38、接地:為保證系統(tǒng)向防爆區(qū)傳送的能量在規(guī)定的范圍之內(nèi),將安全柵等設(shè)備安全地連接到供電電源的零電位點(diǎn)。第6章 DCS 的性能指標(biāo)2. 隔離 電路隔離的主要目的是通過隔離元器件把噪聲干擾的路徑切斷,從而達(dá)到抑制噪聲干擾的效果。在采用了電路隔離的措施以后,絕大多數(shù)電路都能夠取得良好的抑制噪聲的效果,使設(shè)備符合電磁兼容性的要求。電路隔離主要有:模擬電路間的隔離、數(shù)字電路間的隔離、數(shù)字電路與模擬電路之間的隔離。所使用的隔離方法有:變壓器隔離法、脈沖變壓器隔離法、繼電器隔離法、光耦合器隔離法、直流電壓隔離法、線性隔離放大器隔離法及光纖隔離法等。第6章 DCS 的性能指標(biāo)數(shù)字電路的隔離主要有:脈沖變壓器隔離、
39、繼電器隔離、光耦合器隔離及光纖隔離等。模擬電路的隔離主要有:互感器隔離、線性隔離放大器隔離。模擬電路與數(shù)字電路之間的隔離可以采用A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后再采用光耦合器隔離;對(duì)于要求較高的電路,應(yīng)提前在A/D轉(zhuǎn)換裝置的前端采用模擬隔離元器件隔離。電路隔離都需要提供隔離電源,即被隔離的兩部分電路使用無直接電氣聯(lián)系(如共地)的兩個(gè)電源分別供電。電源隔離方法主要有變壓器(交流電源)和隔離型DC/DC 變換器。第6章 DCS 的性能指標(biāo)3. 屏蔽屏蔽就是用金屬導(dǎo)體,把被屏蔽的元器件、組合件、電話線及信號(hào)線包圍起來。這種方法對(duì)電容性耦合噪聲抑制效果很好。最常見的就是用屏蔽雙絞線連接模擬信號(hào)。在很多場(chǎng)合下,信號(hào)除了受電噪聲干擾以外,主要還受到強(qiáng)交變磁場(chǎng)的影響,如電站、冶煉廠及重型機(jī)械廠等。那么,除了要考慮電氣屏蔽以外,還要考慮磁屏蔽,即考慮用鐵、鎳等導(dǎo)磁性能好的導(dǎo)體進(jìn)行屏蔽。要想使屏蔽起到作用,屏蔽層必須接地。屏蔽
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