通訊規(guī)約介紹(IEC 101)ppt課件

1、通訊規(guī)約介紹(IEC 101)積成電子股份有限公司電網(wǎng)自動化事業(yè)部2009年7月1；.通訊規(guī)約介紹(IEC 101)主要內(nèi)容常用規(guī)約類型CDT規(guī)約IEC60870-5-101通訊規(guī)約介紹(IEC 101)常用規(guī)約類型CDTDL451-91、XT9702、DISAPollingIEC60870-5-101、104、1801、DNP通訊規(guī)約介紹(IEC 101)CDT規(guī)約基本概念：循環(huán)式遠動規(guī)約同步字、同步頭、控制字、信息字概念 本規(guī)約采用可變幀長度、多種幀類別循環(huán)傳送、變位遙信優(yōu)先傳送， 重要遙測量更新循環(huán)時間較短，區(qū)分循環(huán)量、隨機量和插入量采用不同形式傳送信息，以滿足電網(wǎng)調(diào)度安全監(jiān)控系統(tǒng)對遠動

2、信息的實時性和可靠性的要求 。通訊規(guī)約介紹(IEC 101)CDT規(guī)約- DL451-91規(guī)定主站與子站間進行以下信息的傳送： u遙信u遙測u事件順序記錄（SOE）u電能脈沖記數(shù)值u遙控命令u設(shè)定命令u升降命令u對時u廣播命令 u復歸命令；u子站工作狀態(tài) 通訊規(guī)約介紹(IEC 101)CDT規(guī)約- DL451-91上行信息的優(yōu)先級順序和傳送時間要求： A.對時的子站時鐘返回信息插入傳送； B變位遙信、子站工作狀態(tài)變化信息插入傳送，要求在1s內(nèi)送到主站； C遙控、升降命令的返送校核信息插入傳送； D重要遙測安排在A幀傳送,循環(huán)時間不大于3s； E次要遙測安排在B幀傳送,循環(huán)時間一般不大于6s;

3、F一般遙測安排在C幀傳送,循環(huán)時間一般不大于20s; G遙信狀態(tài)信息,包含子站工作狀態(tài)信息,安排在D1幀定時傳送, H電能脈沖計數(shù)值安排在D2幀定時傳送; I事件順序記錄安排在E幀以幀插入方式傳送 ; 通訊規(guī)約介紹(IEC 101)CDT規(guī)約- DL451-91變位遙信和遙控、升降命令的返校信息以信息字為單位優(yōu)先插入傳送,連送三遍。對時的時鐘信息字也優(yōu)先插入傳送,并附傳送等待時間,但只送一遍。 通訊規(guī)約介紹(IEC 101)CDT規(guī)約- DL451-91幀結(jié)構(gòu)幀結(jié)構(gòu)如圖1所示。每幀都以同步字開頭,并有控制字,除少數(shù)幀外均應(yīng)有信息字。信息字的數(shù)量依實際需要設(shè)定,幀長度可變。同步字控制字信息字1

4、信息字n同步字 通訊規(guī)約介紹(IEC 101)CDT規(guī)約- DL451-9161重要遙測幀：EB 90 EB 90 EB 90 同步字71 61 05 00 00 BA 控制字00 C9 00 C8 00 B6 信息字01 CC 00 C8 00 9A 02 D1 00 C8 00 A5 03 D0 00 C8 00 D1 04 CA 00 C8 00 03 通訊規(guī)約介紹(IEC 101)CDT規(guī)約- DL451-91遙信數(shù)據(jù)幀：EB 90 EB 90 EB 90 71 F4 05 00 00 A2 F4 00 00 00 00 42 F5 00 00 00 00 20 F6 00 00 00

5、 00 86 F7 00 00 00 00 E4 F8 00 00 00 00 D4 通訊規(guī)約介紹(IEC 101)CDT規(guī)約- DL451-91SOE數(shù)據(jù)幀：EB 90 EB 90 EB 90 71 26 02 00 00 6F 80 E7 01 3B 17 0E 81 0A 1F 00 00 73 通訊規(guī)約介紹(IEC 101)CDT規(guī)約- DL451-91遙控返校信息字E1 CC 00 CC 00 F5 E1 CC 00 CC 00 F5 E1 CC 00 CC 00 F5 遙控返校字為上行信息，隨機插在上行信息中不跨幀地連送三遍；遙控返校信息若超時未收到，本次命令將自動撤消；遙控過程中

6、遇變位遙信，本次命令將自動撤消；通訊規(guī)約介紹(IEC 101)IEC60870-5-101基本概念：IEC標準Polling概念平衡式、非平衡式通訊規(guī)約介紹(IEC 101)IEC60870-5-101國家標準：60870-5-101 基本遠動配套標準（原DL/T 634-1997，DL/T 634.5101 2002）60870-5-104 采用標準傳輸協(xié)議集的IEC 60870-5-101網(wǎng)絡(luò)訪問（DL/T634.5104-2002）全國范圍推廣使用，成為變電站建設(shè)，調(diào)度自動化系統(tǒng)的國家標準。通訊規(guī)約介紹(IEC 101)IEC60870-5-10160870-5傳輸規(guī)約系列標準：6087

7、0-5-1 傳輸幀格式60870-5-2 鏈路傳輸規(guī)則60870-5-3 應(yīng)用數(shù)據(jù)一般結(jié)構(gòu)60870-5-4 應(yīng)用信息元素的定義和編碼60870-5-5 基本應(yīng)用功能通訊規(guī)約介紹(IEC 101)IEC60870-5-10160870-5傳輸規(guī)約系列標準：60870-5-101 基本遠動配套標準60870-5-102 電力系統(tǒng)電能量傳輸配套標準60870-5-103 繼電保護設(shè)備信息接口配套標準60870-5-104 采用標準傳輸協(xié)議集的IEC60870-5-101網(wǎng)絡(luò)訪問60870-5-5 IEC60870-5-101的一致性測試通訊規(guī)約介紹(IEC 101)101規(guī)約-傳輸規(guī)約規(guī)范物理層（

8、數(shù)據(jù)電路終接設(shè)備DCE）：數(shù)據(jù)接口：采用ITU-T建議的系列標準的V系列和X系列的數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）和數(shù)據(jù)電路終接設(shè)備（DCE）之間的接口電路。通訊規(guī)約介紹(IEC 101)101規(guī)約-傳輸規(guī)約規(guī)范鏈路層：提供的鏈路服務(wù)類別鏈路服務(wù)類別功能解釋S1發(fā)送/無回答（SEND/NO REPLY）傳輸報文：在鏈路層內(nèi)既不要求認可也不要求回答S2發(fā)送/確認（SEND/CONFIRM）傳輸報文：在鏈路層內(nèi)要求認可 S3請求/響應(yīng)（REQUEST/RESPOND）在鏈路層內(nèi)請求的響應(yīng)；響應(yīng)可包括數(shù)據(jù)或否定認可通訊規(guī)約介紹(IEC 101)101規(guī)約-鏈路傳輸規(guī)則標準傳輸幀的格式和結(jié)構(gòu)服務(wù)原語和傳輸過程要

9、素傳輸方式a)非平衡式傳輸b)平衡式傳輸通訊規(guī)約介紹(IEC 101)101規(guī)約-鏈路傳輸規(guī)則-幀格式68HLL68HCA鏈路用戶數(shù)據(jù)校驗和16H啟動字符啟動字符長度域(0255)控制域地址域用戶數(shù)據(jù)10HCA鏈路用戶數(shù)據(jù)校驗和16HE5H啟動字符用戶數(shù)據(jù)可變幀長度固定幀長度單個控制字符通訊規(guī)約介紹(IEC 101)101規(guī)約-鏈路傳輸規(guī)則服務(wù)原語和傳輸過程要素a）鏈路傳輸服務(wù)有三種類別S1 發(fā)送/無回答S2 發(fā)送/確認S3 請求/響應(yīng)b）服務(wù)原語有四種類型REQ 請求原語CON 確認原語IND 指示原語RESP 響應(yīng)原語通訊規(guī)約介紹(IEC 101)101規(guī)約-鏈路傳輸規(guī)則鏈路傳輸基本規(guī)則只

10、在前一次服務(wù)的傳輸過程結(jié)束后才開始新一次發(fā)送幀（窗口尺寸為1 ）窗口尺寸為1指規(guī)約在同一時間、，同一方向上僅接收和處理一次鏈路傳輸服務(wù)，每次傳輸服務(wù)在下一次傳輸服務(wù)開始前必須終止。通訊規(guī)約介紹(IEC 101)101規(guī)約-鏈路傳輸規(guī)則防止報文丟失和重復傳送用于發(fā)送/確認和請求/響應(yīng)服務(wù)l啟動站發(fā)送報文后，從動站的確認報文或響應(yīng)報文受干擾，啟動站未收到正確的確認或響應(yīng)報文，或在最大超時間隔內(nèi)未收到報文，則啟動站重發(fā)原發(fā)送報文，最大重傳送次數(shù)是個規(guī)定參數(shù)。l從動站收到啟動站的發(fā)送幀，并向啟動站發(fā)送確認幀或響應(yīng)幀，同時將確認幀或響應(yīng)幀保存。如下一次接收到的發(fā)送幀的幀計數(shù)位的值不同，即將保存幀清除。否

11、則將保存幀重發(fā)。通訊規(guī)約介紹(IEC 101)101規(guī)約-非平衡方式傳輸l啟動站啟動所有報文傳輸，從動站只是在它們被查詢時才可以傳輸。l長度域、控制域和地址域的規(guī)范。長度域：一個字節(jié)，即長度為255255。0地址域：地址域是規(guī)定站址的。地址域的八位位組數(shù)和系統(tǒng)相關(guān)。控制域：具體定義如下介紹。通訊規(guī)約介紹(IEC 101)101規(guī)約-控制域定義D7D6D5D4D3D2D1D0備用RESPRMFCBACDFCVDFC功能碼lRESRES備用lPRMPRM啟動報文位1主主站為啟動站或控制站0子子站為從動站或被控制l FCB幀計數(shù)位（1，0）接收正確幀后改變狀態(tài)10或01。主站向同一個子站發(fā)新一輪的發(fā)

12、送/確認或發(fā)送/響應(yīng)時FCB取相反值，當超時未收到子站正確報文則主站不改變FCB位，重傳原報文3次，因此子站應(yīng)在接收報文后分析判斷FCB位。如果子站接收報文的FCB位未改變，則子站重發(fā)原來的幀，否則通信不正確。復位命令的幀計數(shù)位常為0。通訊規(guī)約介紹(IEC 101)101規(guī)約-控制域定義lFCV幀計數(shù)有效位 FCV=1，表示FCB位有效。但對發(fā)送/無回答服務(wù)，廣播報文等無需改變FCB，則FCVFCV則常為0。lACD要求訪問系統(tǒng) ACD=1，表示子站有1級數(shù)據(jù)要傳送。lDFC數(shù)據(jù)流控制位DFC=0，表示子站可以繼續(xù)接收數(shù)據(jù)；DFC=1表示子站數(shù)據(jù)區(qū)已滿，無法接收數(shù)據(jù)。通訊規(guī)約介紹(IEC 10

13、1)101規(guī)約-功能碼功能碼主站子站0復位遠方鏈路 FCV=0確認1復位遠動終端的用戶進程 FCV=0鏈路忙，未收到報文2用于平衡式傳輸?shù)臏y試鏈路功能 備用3傳送數(shù)據(jù) FCV=1備用4發(fā)送/無回答幀傳送數(shù)據(jù) FCV=0備用5備用備用6備用備用7備用備用8以要求訪問位響應(yīng)以數(shù)據(jù)響應(yīng)請求9請求鏈路狀態(tài)無所召喚的數(shù)據(jù)10請求1級數(shù)據(jù)備用通訊規(guī)約介紹(IEC 101)101規(guī)約-應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元(ASDU)類型標示可變結(jié)構(gòu)限定詞傳送原因應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址信息對象地址信息元素集通訊規(guī)約介紹(IEC 101)101規(guī)約-例子-鏈路過程主：10 49 01 4a 16/請求鏈路狀態(tài)子：10 0b 01

14、 0c 16/鏈路完好主：10 40 01 41 16/復位鏈路子：10 20 01 21 16主：10 7a 01 21 16/FCB=1子：68 09 09 68 28 01 46 01 04 01 00 00 00 75 16/子站初始化結(jié)束主：10 5a 01 5b 16主：68 15 15 68 28 01 09 03 通訊規(guī)約介紹(IEC 101)101規(guī)約-例子-總召喚過程主：68 09 09 68 53 01 64 01 06 01 00 00 14 d4 16/總召喚子：e5主： 10 7b 01 7b 16子：68 09 09 68 28 01 64 01 07 01 00

15、 00 14 aa 16/總召喚確認 可以插入事件遙控等過程主：10 7a 01 7b 16子：68 09 09 68 08 01 64 01 0a 01 00 00 14 8d 16/總召喚結(jié)束通訊規(guī)約介紹(IEC 101)101規(guī)約-例子-遙控過程主：68 09 09 68 53 01 2d 01 06 01 01 60 81 6b 16/遙控選擇子：e5主：10 7b 01 7c 16子：68 09 09 68 28 01 2d 01 07 01 01 60 81 41 16主：68 09 09 68 73 01 2d 01 06 01 01 60 01 0b 16/遙控執(zhí)行通訊規(guī)約介紹

16、(IEC 101)101規(guī)約-例子-遙控過程子：e5主：10 5b 01 5c 16子： 68 09 09 68 28 01 2d 01 07 01 01 60 01 c1 16主：10 7a 01 7b 16子： 68 09 09 68 28 01 2d 01 0a 01 01 60 01 c4 16/遙控結(jié)束通訊規(guī)約介紹(IEC 101)101規(guī)約-例子-遙信幀分析68 0C 0C 68 88 5D 01 02 03 5D 01 00 00 E4 00 00 2D 1668 0C 0C 68 88 /幀頭，信息部分長度為12，88子站以數(shù)據(jù)響應(yīng)請求幀5D 01 02 03 5D /5D是RTU地址; 01單點遙信; 02表示信息體數(shù)目為2，信息體無順序; 03表示傳送原因為突發(fā)01 00 00 /0001-1地址上的遙信狀態(tài)為分 /因為遙信量的地址范圍為0001H到1000H，故地址須減去偏移量01HE4 00 00 /00E4-1地址上的遙信狀態(tài)為分2D 16 /2D校驗和; 16結(jié)束符通訊規(guī)約介紹(IEC 101)101規(guī)約-例子-遙測幀分析68 0B 0B 68 88 5D 09 01 03 5D 6A 07 03 00 00 C3 1609 01 03 /09帶品質(zhì)描述的遙測幀; 01只有一個遙測點; 03表示傳送原因為突發(fā)6A 07 03 00 00