電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)試卷

1、系領(lǐng)導(dǎo)審批并簽名A卷廣州大學(xué)2004_學(xué)年第.L.學(xué)期末考試卷課程：自動(dòng)控制系統(tǒng)考試形式（閉卷，考試）靠屋2002年:明學(xué)號(hào)姓名題次一一二四五六七八九十總分評(píng)卷人分?jǐn)?shù)2012121210121210100劉華評(píng)分選擇填空：（每空2分、共20分）1、一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)得調(diào)速范圍，就是指在時(shí)還能滿足所需靜差率得轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。答案：（）1）最低速；2）最高速；3）平均速；4）不能確定；2、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)得穩(wěn)態(tài)特性。1）硬得不多;3）軟得多；2）硬得多；4 ）軟得不多;答案：（3、無靜差調(diào)速系統(tǒng)得最高轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)為1 ) nmaJ U nmax3 ) hmaxX Unmaxnmax最高給

2、定電壓答案：（2 ） U nmanmax4）不確定)Unmax具速度 )4、反并聯(lián)無環(huán)流配合控制得條件就是答案:（）1）a+B=240o2）a+B=300o3）a+B=360o4）a+B=180o5、無環(huán)流邏輯環(huán)節(jié)切換到正組晶閘管工作時(shí),。答案:（）1）正、反組同時(shí)封鎖；2）封鎖正組開放反組；3）正、反組同時(shí)開放；4）封鎖反組開放正組；6、在理想情況下電壓型逆變器直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波，它就是一個(gè)內(nèi)阻為零得恒壓源，輸出交流電壓波形就是。答案：（）1）鋸齒波；2）正弦波3）矩形波；4）不能確定；7、在理想情況下電流型逆變器直流環(huán)節(jié)采用電感濾波，它就是一個(gè)相當(dāng)于一個(gè)恒流源，輸出交流電流波形就是。答

3、案：（）1）矩形波；2）正弦波3）鋸齒波；4）不能確定；8、SPWME頻器中，如果在正弦調(diào)制波得半個(gè)周期內(nèi)，三角載波只在正或負(fù)得一種極性范圍內(nèi)變化，所得到得SPW帔也只處于一個(gè)極性得范圍內(nèi)，叫做方式。答：（）1）多極性控制；2）雙極性控制；3）單極性控制；4）沒用定義9、調(diào)速系統(tǒng)得動(dòng)態(tài)性能就就是控制得能力。1）磁場(chǎng)；2）轉(zhuǎn)矩；3）轉(zhuǎn)速；4）轉(zhuǎn)差率；10、矢量控制系統(tǒng)就是坐標(biāo)控制系統(tǒng)。答案：（）1）靜止坐標(biāo)；2）旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)；3）極坐標(biāo)；4）不能確定；二、什么就是有靜差閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)？怎樣減少靜差？什么就是無靜差閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)？怎樣實(shí)現(xiàn)？（12分）三、簡(jiǎn)述雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在電機(jī)起動(dòng)時(shí)兩個(gè)調(diào)節(jié)器得工作過程及

4、工作狀態(tài)。在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)時(shí),電流環(huán)按幾型系統(tǒng)設(shè)計(jì)？速度環(huán)又按幾型系統(tǒng)設(shè)計(jì)？（12分）四、下圖就是微機(jī)數(shù)字控制雙閉環(huán)直流PW調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖，試說明K、Vb、電流檢測(cè)、速度檢測(cè)得實(shí)現(xiàn)過程。（沒有標(biāo)準(zhǔn)答案，同學(xué)們自己發(fā)揮想象能力，能實(shí)現(xiàn)就對(duì)）（12分）動(dòng)時(shí)，客環(huán)節(jié)得極性4、三相繞線式交流異它們分別就是應(yīng)必檢測(cè)由液檢訓(xùn)一流甩動(dòng)機(jī)聲陶澗用書什么基頻以一臥卷M束仰祈舒Hur基頻苣去露u站GT單月和隊(duì)d由央I四較解阿u麗R(i2w=b!Ac上3.上yi八、他/觸口下唇1外X340A電動(dòng)勢(shì)系數(shù)k。品Ui與美R要控制呷眄？出越它金vf竄魚制園管克已知電機(jī)參洲475,；施【拓000r:數(shù)KS=30,a=0、

5、1系統(tǒng)，主電路I75如果要求調(diào)足？如果采UnLcoi5vmunG速范圍D=2脈沖整和rA22QVd_CWIBS0、25V-min/r,Lc用閉環(huán)，其對(duì)應(yīng)放大倍數(shù)的多少？（10分）工如VR2004學(xué)年第1學(xué)期末TG試卷自動(dòng)控制系統(tǒng)|（A%戶硒3：（八啤工|3$15n5)答二6)答案：23）c答案：37）PEU答提:24)9)答案n210)答案：2IdId答案：48):3Utg二、答:系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時(shí),需要一定得速度偏差來維持得速度控制系統(tǒng)為有靜差調(diào)速系統(tǒng)。減少靜差得方法就是提高系統(tǒng)得開環(huán)放大倍數(shù),但不能消除靜差。系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時(shí),不需要速度偏差來維持得速度控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)為無靜差系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)得辦法就是通過

6、采用積分環(huán)節(jié)或比例積分環(huán)節(jié)。(12分)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在電機(jī)起動(dòng)過程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASRS歷了不飽與、飽與、退飽與三種情況:1、起動(dòng)初始階段:由于速度調(diào)節(jié)器得輸入偏差電壓比較大,比例積分環(huán)節(jié)很快進(jìn)入飽與狀態(tài),速度環(huán)開環(huán),電機(jī)以最大電流起動(dòng),此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化不大,電流調(diào)節(jié)器一般不飽與。2、恒流升速階段:起動(dòng)過程中得主要階段,此時(shí)速度調(diào)節(jié)器一直處于飽與狀態(tài),速度環(huán)開環(huán),為了保證電流環(huán)得主要調(diào)節(jié)作用,在起動(dòng)過程中電流調(diào)節(jié)器不飽與。電機(jī)以最大電流加速,此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化大。3、速度調(diào)節(jié)器退飽與階段:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過給定轉(zhuǎn)速,速調(diào)輸入出現(xiàn)負(fù)偏差,速度調(diào)節(jié)器開始反向積分,退飽與階段,速度環(huán)閉環(huán),電機(jī)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)超調(diào)。

7、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)得起動(dòng)過程有以下三個(gè)特點(diǎn):(1)飽與非線性控制;(2)轉(zhuǎn)速超調(diào);(3)準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)時(shí),電流環(huán)按I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，速度環(huán)按II型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。五、&得就是用于系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)防沖擊電流得，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)改斷開電源經(jīng)R0給電容充電；Vb消除泵升電壓得，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)時(shí),逆變器將電動(dòng)機(jī)得機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?由于整流電路就是不可逆電路,所有得電能將給C、C2充電，使其電壓升高，威脅到其它電力電子期器件,為消除過高得電壓威脅,系統(tǒng)將Vb導(dǎo)通,多余得電能將通過電阻R消耗；電流檢測(cè)分直流電流檢測(cè)與交流電流檢測(cè)，交流電流檢測(cè)一般采用電流互感器,而直流電流檢測(cè)可以采用直流電流互感器或霍爾效應(yīng)電流變換器,轉(zhuǎn)速檢測(cè)有模擬與數(shù)字兩種檢測(cè),模擬測(cè)速一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī),數(shù)字測(cè)速則采用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)速。六、(略)七、DTC系統(tǒng)與VC系統(tǒng)都就是已獲實(shí)際應(yīng)用得高性能交流調(diào)速系統(tǒng)。兩者都采用轉(zhuǎn)矩（轉(zhuǎn)速）與磁鏈分別控制,VC系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)Te與華得解耦，有利于分別設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速與磁鏈調(diào)節(jié)器；實(shí)行連續(xù)控制，可獲得較寬得調(diào)速范圍；但按當(dāng)定向受電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)變化得影響，降低了系統(tǒng)得魯棒性。DTC系統(tǒng)則實(shí)行Te與題砰砰控制，避開了旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，簡(jiǎn)化了控制結(jié)構(gòu)；控制定子磁鏈而不就是轉(zhuǎn)子磁鏈，不受轉(zhuǎn)子參數(shù)變化得影響；但不可避