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文檔簡介

1、三菱伺服放大器內(nèi)部故障處理方法(僅供參考)AL.10 欠壓電源電壓過低。MR-E-A:160V 以下主要原因 處理方法·電源電壓太低。 檢查電源系統(tǒng)·控制電源瞬間停電在60ms以上。 檢查電源系統(tǒng)·由于電源容量過小,導(dǎo)致啟動時電源電壓下降。 檢查電源系統(tǒng) ·電源切斷5秒以內(nèi)再接通。 檢查電源系統(tǒng)·伺服放大器內(nèi)部故障。 更換伺服放大器AL.12 存儲器異常1、 更換伺服放大器AL.13 時鐘異常、 更換伺服放大器AL.14 看門狗異常、更換伺服放大器AL.15 存儲器異常2 更換伺服放大器:RAM ROM異常:印刷電路板異常4:CPU異常:EEP

2、ROM異常主要原因 處理方法·伺服放大器內(nèi)部故障。 更換伺服放大器。AL.16 編碼器異常1編碼器和伺服放大器之間通訊異常。主要原因 處理方法·接頭CN2沒有連接好。 正確接線。·編碼器故障。 更換伺服電機。·編碼器電纜故障。(斷路或短路) 修理或更換電纜。·伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。 使用正確的配合 AL.17 電路板異常2、AL.19 存儲器異常3:CPU·零部件異常:ROM存儲器異常主要原因 處理方法·伺服放大器內(nèi)部故障。 更換伺服放大器。AL.1A 電機配合異常伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。主要原因 處理

3、方法·伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤。 使用正確的配合。 ·參數(shù)No.0選擇的伺服電機與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配。 正確設(shè)定參數(shù)No.0。AL.20 編碼器異常2編碼器和伺服放大器之間通訊異常。主要原因 處理方法·編碼器接頭CN2沒有連接好。 正確接線。·編碼器電纜故障(斷路或短路) 修理或更換電纜·編碼器故障。 更換伺服電機。AL.24 主電路異常伺服電機輸出端(U·V·W相)接地故障。主要原因 處理方法·在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。 修理電線。 ·伺服電機動力線表面損壞。

4、更換電線。·伺服放大器主電路故障。 更換伺服放大器。制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。 再生制動晶體管異常。內(nèi)容:制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。 主要原因 處理方法·參數(shù)No.0設(shè)定錯誤。 正確設(shè)定參數(shù)No.0 。·未連接內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件。 正確接線。 ·電源電壓異常(260V以上)。 檢查電源。·高頻度或連續(xù)再生制動運行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。 降低制動頻度。更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件。減小負(fù)載。內(nèi)容:再生制動晶體管異常。主要原因 處理方法&#

5、183;內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件故障。 更換伺服放大器或再生制動選件。·再生制動晶體管故障。 更換伺服放大器。AL.25 絕對位置數(shù)據(jù)丟失 電池連接線松動或電壓偏低AL.30 再生報警 檢查再生能耗電路、減小負(fù)載AL.31 超速轉(zhuǎn)速超出了瞬時允許轉(zhuǎn)速。主要原因 處理方法·指令輸入脈沖頻率過高。 正確設(shè)定指令脈沖頻率。·加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)過大。 增大加減速時間常數(shù)。·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。 重新設(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場合:負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比設(shè)定的小一些。重新檢查加減速時間常數(shù)的設(shè)定。·電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4) 正確

6、設(shè)定。·編碼器故障。 更換伺服電機。參數(shù)No.3有*標(biāo)記的參數(shù),設(shè)定后需將電源斷開,再重新接通電源,參數(shù)才會生效。電子齒輪(指令脈沖倍率分子)電子齒輪設(shè)定錯誤可能導(dǎo)致錯誤運行,必須在伺服放大器停止輸出的狀態(tài)下進行設(shè)定。為輸入指令脈沖設(shè)定對應(yīng)的倍率。(注)設(shè)定范圍是:1/50CMX/CDV500。下式中伺服電機每轉(zhuǎn)輸入脈沖數(shù)的設(shè)定是可以改變。(例)HC-KFE系列:10000 pulse/rev的場合如果設(shè)定值是0,可根據(jù)連接的伺服電機的分辨率自動的設(shè)定這個參數(shù)。初始值:1設(shè)定范圍:0、165535AL.32 過流伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。主要原因 處理方法·伺服放

7、大器輸出側(cè)U·V·W相存在短路。 正確接線。·伺服放大器輸出側(cè)U·V·W相接地。 正確接線。·由于外來噪聲的干擾,過流檢測電路出現(xiàn)錯誤。 實施抗干擾處理。·伺服放大器晶體管(IPM)故障。 更換伺服放大器。AL.33 過壓直流母線電壓的輸入在400V以上。主要原因 處理方法·內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路或接觸不良。 更換電線。正確接線。·再生制動晶體管故障。 更換伺服放大器。·內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路。 使用內(nèi)置再生制動電阻時,更換伺服放大器。使用再生制動選件時,更

8、換再生制動選件。·內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的容量不足。 使用再生制動選件或更換容量大的再生制動選件。·電源電壓太高。 檢查電源系統(tǒng)AL.35 指令脈沖頻率異常輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。主要原因 處理方法·指令脈沖頻率太高。 改變指令脈沖頻率使其達到合適的值。 ·指令脈沖混入了噪聲。 實施抗干擾處理。·指令裝置故障。 更換指令裝置。AL.37 參數(shù)異常參數(shù)設(shè)定值異常。主要原因 處理方法·由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。 更換伺服放大器。·沒有連接參數(shù)No.0選擇的再生制動選件。 正確設(shè)定參數(shù)No.0 。 參

9、數(shù)No.0有*標(biāo)記的參數(shù),設(shè)定后需將電源斷開,再重新接通電源,參數(shù)才會生效。*控制模式·再生制動選件選擇:選擇電機容量·電機系列·控制模式·再生制動選件。 *1 *2 *3 *4*1選擇電機容量:100W:200W:400W:500W:750W:1KW:1.5KW :2KW*2 選擇再生制動選件 :不用:備用(請不要設(shè)定) :MR-RB032 :MR-RB12 :MR-RB32 :MR-RB30 :MR-RB50 *3選擇電機系列 :KFE:SFE*4 選擇控制模式 :位置:位置和速度:速度初始值:0000(MR-E-10A), 1000(MR-E-20

10、A), 2000(MR-E-40A), 4000(MR-E-70A), 5010(MR-E-100A), 6010(MR-E-200A),設(shè)定范圍:0000h7912h主電路器件異常過熱。主要原因 處理方法·伺服放大器異常。 更換伺服放大器。·過載狀態(tài)下反復(fù)通過“ON-OFF”來繼續(xù)運行。 檢查運行方法。 ·伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運行。 修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇。 AL.42 反饋報警 編碼器信號丟失更換伺服電機AL.45 主線路過熱 檢查冷卻系統(tǒng)、驅(qū)動方法檢查、更換伺服放大器 AL.46 伺服電機過熱伺服電機溫度上升熱保護動作。主要原因 處理方法·伺服

11、電機環(huán)境溫度超過40度。 使伺服電機工作工作環(huán)境溫度在040度之間。·伺服電機過載。 減小負(fù)載。檢查運行模式。更換功率更大的伺服電機。·編碼器中的熱保護器件故障。伺服電機冷卻風(fēng)扇異常 更換伺服電機。AL.50 過載1超過了伺服放大器的承載能力。負(fù)載率300%:2.5s以上負(fù)載率200%:100s以上主要原因 處理方法·伺服放大器用于負(fù)載大于其連續(xù)輸出能力的場合。 減小負(fù)載。檢查運行模式。更換功率更大的伺服電機。·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,發(fā)生振動。 進行幾次加減速來完成自動增益調(diào)整。修改自動增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度。停止自動增益調(diào)整。該用手動方式進行增益調(diào)整。

12、83;機械故障。 檢查運行模式。安裝限位開關(guān)。·伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒有接對。 正確接線。·編碼器故障。 更換伺服電機。編碼器故障: 使伺服馬達停止輸出,緩慢旋轉(zhuǎn)伺服馬達的軸,這時反饋的脈沖累積的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動的角度成比例關(guān)系,可判斷編碼器有故障。AL.51 過載2 檢查操作參數(shù)、正確連接、調(diào)整加減速時間、更換伺服放大器、更換伺服電機AL.52 誤差過大偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10(pulse)。 主要原因 處理方法·加減速時間常數(shù)太小。 增

13、大加減速時間常數(shù)。·轉(zhuǎn)矩限制值(參數(shù)No.28)太小。 增大轉(zhuǎn)矩限制值。·由于電源電壓下降,致使轉(zhuǎn)矩不足,伺服電機不能啟動。 檢查電源的容量。更換功率更大的伺服電機。·位置控制增益1(參數(shù)No.6)的值太小。 將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運行的范圍。·由于外力,伺服電機的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。 達到轉(zhuǎn)矩限制的場合,增大轉(zhuǎn)矩限制值。減小負(fù)載。選擇功率更大的伺服電機。·機械沖突。 檢查運行模式。安裝限位開關(guān)。·編碼器故障。 更換伺服電機。·伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V&#

14、183;W相位沒有接對。 正確接線。參數(shù)No.28有*標(biāo)記的參數(shù),設(shè)定后需將電源斷開,再重新接通電源,參數(shù)才會生效。內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制1:設(shè)定最大轉(zhuǎn)矩=100%。用以限制伺服電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩。如果設(shè)定為0,那么不輸出轉(zhuǎn)矩。初始值:100 %設(shè)定范圍:0100 %用于設(shè)定位置環(huán)1的增益。如果增益變大,對位置指令的跟蹤能力也增強。自動調(diào)整時,這個參數(shù)將被自動設(shè)為自動調(diào)整的結(jié)果。初始值:35 rad/s設(shè)定范圍:42000 rad/sAL.73 輔助脈沖頻率報警 脈沖輸入要達到600KPPSAL.74 選卡存儲器異常 更換選卡板AL.75 選卡存儲器異常2更換選卡板AL.8A 串行通訊超時RS-232C或RS-422通訊中斷的時間超過了參數(shù)No.56的設(shè)定值。 主要原因 處理方法·通訊電纜斷路。 修理或更換通訊電纜。·通訊周期長于參數(shù)No.56 的設(shè)定值。 正確設(shè)定參數(shù)。 ·通訊協(xié)議錯誤。 修改通訊協(xié)議。參數(shù)No.56有*標(biāo)記的參數(shù),設(shè)定后需將電源斷開,再重新接通電源,參數(shù)才會生效。串行通訊超時選擇:用于設(shè)定通訊超時的時間S。如果設(shè)定為0,那么不做超時檢查。初始值:0設(shè)定范圍:0、160 sAL.8E 串行通訊異常伺服放大器和通訊設(shè)備(計算機等)之間

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