伺服放大器故障處理

1、三菱伺服放大器內(nèi)部故障處理方法（僅供參考）AL.10 欠壓電源電壓過(guò)低。MR-E-A:160V 以下主要原因 處理方法·電源電壓太低。 檢查電源系統(tǒng)·控制電源瞬間停電在60ms以上。 檢查電源系統(tǒng)·由于電源容量過(guò)小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。 檢查電源系統(tǒng) ·電源切斷5秒以內(nèi)再接通。 檢查電源系統(tǒng)·伺服放大器內(nèi)部故障。 更換伺服放大器AL.12 存儲(chǔ)器異常1、 更換伺服放大器AL.13 時(shí)鐘異常、 更換伺服放大器AL.14 看門(mén)狗異常、更換伺服放大器AL.15 存儲(chǔ)器異常2 更換伺服放大器：RAM ROM異常：印刷電路板異常4：CPU異常：EEP

2、ROM異常主要原因 處理方法·伺服放大器內(nèi)部故障。 更換伺服放大器。AL.16 編碼器異常1編碼器和伺服放大器之間通訊異常。主要原因 處理方法·接頭CN2沒(méi)有連接好。 正確接線。·編碼器故障。 更換伺服電機(jī)。·編碼器電纜故障。(斷路或短路) 修理或更換電纜。·伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。 使用正確的配合 AL.17 電路板異常2、AL.19 存儲(chǔ)器異常3：CPU·零部件異常：ROM存儲(chǔ)器異常主要原因 處理方法·伺服放大器內(nèi)部故障。 更換伺服放大器。AL.1A 電機(jī)配合異常伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。主要原因 處理

3、方法·伺服放大器和伺服電機(jī)之間的配合有誤。 使用正確的配合。 ·參數(shù)No.0選擇的伺服電機(jī)與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配。 正確設(shè)定參數(shù)No.0。AL.20 編碼器異常2編碼器和伺服放大器之間通訊異常。主要原因 處理方法·編碼器接頭CN2沒(méi)有連接好。 正確接線。·編碼器電纜故障(斷路或短路) 修理或更換電纜·編碼器故障。 更換伺服電機(jī)。AL.24 主電路異常伺服電機(jī)輸出端(U·V·W相)接地故障。主要原因 處理方法·在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。 修理電線。 ·伺服電機(jī)動(dòng)力線表面損壞。

4、更換電線。·伺服放大器主電路故障。 更換伺服放大器。制動(dòng)電流超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。 再生制動(dòng)晶體管異常。內(nèi)容：制動(dòng)電流超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。 主要原因 處理方法·參數(shù)No.0設(shè)定錯(cuò)誤。 正確設(shè)定參數(shù)No.0 。·未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。 正確接線。 ·電源電壓異常(260V以上)。 檢查電源。·高頻度或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過(guò)了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。 降低制動(dòng)頻度。更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。減小負(fù)載。內(nèi)容：再生制動(dòng)晶體管異常。主要原因 處理方法&#

5、183;內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件故障。 更換伺服放大器或再生制動(dòng)選件。·再生制動(dòng)晶體管故障。 更換伺服放大器。AL.25 絕對(duì)位置數(shù)據(jù)丟失 電池連接線松動(dòng)或電壓偏低AL.30 再生報(bào)警 檢查再生能耗電路、減小負(fù)載AL.31 超速轉(zhuǎn)速超出了瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速。主要原因 處理方法·指令輸入脈沖頻率過(guò)高。 正確設(shè)定指令脈沖頻率。·加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)過(guò)大。 增大加減速時(shí)間常數(shù)。·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。 重新設(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場(chǎng)合：負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比設(shè)定的小一些。重新檢查加減速時(shí)間常數(shù)的設(shè)定。·電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4) 正確

6、設(shè)定。·編碼器故障。 更換伺服電機(jī)。參數(shù)No.3有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開(kāi)，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效。電子齒輪(指令脈沖倍率分子)電子齒輪設(shè)定錯(cuò)誤可能導(dǎo)致錯(cuò)誤運(yùn)行，必須在伺服放大器停止輸出的狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)定。為輸入指令脈沖設(shè)定對(duì)應(yīng)的倍率。(注)設(shè)定范圍是:1/50CMX/CDV500。下式中伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)輸入脈沖數(shù)的設(shè)定是可以改變。(例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的場(chǎng)合如果設(shè)定值是0，可根據(jù)連接的伺服電機(jī)的分辨率自動(dòng)的設(shè)定這個(gè)參數(shù)。初始值：1設(shè)定范圍：0、165535AL.32 過(guò)流伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流。主要原因 處理方法·伺服放

7、大器輸出側(cè)U·V·W相存在短路。 正確接線。·伺服放大器輸出側(cè)U·V·W相接地。 正確接線。·由于外來(lái)噪聲的干擾，過(guò)流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤。 實(shí)施抗干擾處理。·伺服放大器晶體管(IPM)故障。 更換伺服放大器。AL.33 過(guò)壓直流母線電壓的輸入在400V以上。主要原因 處理方法·內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路或接觸不良。 更換電線。正確接線。·再生制動(dòng)晶體管故障。 更換伺服放大器。·內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路。 使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)，更換伺服放大器。使用再生制動(dòng)選件時(shí)，更

8、換再生制動(dòng)選件。·內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的容量不足。 使用再生制動(dòng)選件或更換容量大的再生制動(dòng)選件。·電源電壓太高。 檢查電源系統(tǒng)AL.35 指令脈沖頻率異常輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。主要原因 處理方法·指令脈沖頻率太高。 改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的值。 ·指令脈沖混入了噪聲。 實(shí)施抗干擾處理。·指令裝置故障。 更換指令裝置。AL.37 參數(shù)異常參數(shù)設(shè)定值異常。主要原因 處理方法·由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。 更換伺服放大器。·沒(méi)有連接參數(shù)No.0選擇的再生制動(dòng)選件。 正確設(shè)定參數(shù)No.0 。 參

9、數(shù)No.0有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開(kāi)，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效。*控制模式·再生制動(dòng)選件選擇:選擇電機(jī)容量·電機(jī)系列·控制模式·再生制動(dòng)選件。 *1 *2 *3 *4*1選擇電機(jī)容量：100W：200W：400W：500W：750W：1KW：1.5KW ：2KW*2 選擇再生制動(dòng)選件 ：不用：備用(請(qǐng)不要設(shè)定) ：MR-RB032 ：MR-RB12 ：MR-RB32 ：MR-RB30 ：MR-RB50 *3選擇電機(jī)系列 ：KFE：SFE*4 選擇控制模式 ：位置：位置和速度：速度初始值：0000(MR-E-10A), 1000(MR-E-20

10、A), 2000(MR-E-40A), 4000(MR-E-70A), 5010(MR-E-100A), 6010(MR-E-200A),設(shè)定范圍：0000h7912h主電路器件異常過(guò)熱。主要原因 處理方法·伺服放大器異常。 更換伺服放大器。·過(guò)載狀態(tài)下反復(fù)通過(guò)“ON-OFF”來(lái)繼續(xù)運(yùn)行。 檢查運(yùn)行方法。 ·伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行。 修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇。 AL.42 反饋報(bào)警 編碼器信號(hào)丟失更換伺服電機(jī)AL.45 主線路過(guò)熱 檢查冷卻系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)方法檢查、更換伺服放大器 AL.46 伺服電機(jī)過(guò)熱伺服電機(jī)溫度上升熱保護(hù)動(dòng)作。主要原因 處理方法·伺服

11、電機(jī)環(huán)境溫度超過(guò)40度。 使伺服電機(jī)工作工作環(huán)境溫度在040度之間。·伺服電機(jī)過(guò)載。 減小負(fù)載。檢查運(yùn)行模式。更換功率更大的伺服電機(jī)。·編碼器中的熱保護(hù)器件故障。伺服電機(jī)冷卻風(fēng)扇異常 更換伺服電機(jī)。AL.50 過(guò)載1超過(guò)了伺服放大器的承載能力。負(fù)載率300%：2.5s以上負(fù)載率200%：100s以上主要原因 處理方法·伺服放大器用于負(fù)載大于其連續(xù)輸出能力的場(chǎng)合。 減小負(fù)載。檢查運(yùn)行模式。更換功率更大的伺服電機(jī)。·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)。 進(jìn)行幾次加減速來(lái)完成自動(dòng)增益調(diào)整。修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度。停止自動(dòng)增益調(diào)整。該用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整。

12、83;機(jī)械故障。 檢查運(yùn)行模式。安裝限位開(kāi)關(guān)。·伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)·V·W相位沒(méi)有接對(duì)。 正確接線。·編碼器故障。 更換伺服電機(jī)。編碼器故障: 使伺服馬達(dá)停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)的軸，這時(shí)反饋的脈沖累積的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系，可判斷編碼器有故障。AL.51 過(guò)載2 檢查操作參數(shù)、正確連接、調(diào)整加減速時(shí)間、更換伺服放大器、更換伺服電機(jī)AL.52 誤差過(guò)大偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10（pulse）。 主要原因 處理方法·加減速時(shí)間常數(shù)太小。 增

13、大加減速時(shí)間常數(shù)。·轉(zhuǎn)矩限制值(參數(shù)No.28)太小。 增大轉(zhuǎn)矩限制值。·由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)。 檢查電源的容量。更換功率更大的伺服電機(jī)。·位置控制增益1(參數(shù)No.6)的值太小。 將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運(yùn)行的范圍。·由于外力，伺服電機(jī)的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。 達(dá)到轉(zhuǎn)矩限制的場(chǎng)合，增大轉(zhuǎn)矩限制值。減小負(fù)載。選擇功率更大的伺服電機(jī)。·機(jī)械沖突。 檢查運(yùn)行模式。安裝限位開(kāi)關(guān)。·編碼器故障。 更換伺服電機(jī)。·伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)·V&#

14、183;W相位沒(méi)有接對(duì)。 正確接線。參數(shù)No.28有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開(kāi)，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效。內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制1：設(shè)定最大轉(zhuǎn)矩=100%。用以限制伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩。如果設(shè)定為0，那么不輸出轉(zhuǎn)矩。初始值：100 %設(shè)定范圍：0100 %用于設(shè)定位置環(huán)1的增益。如果增益變大，對(duì)位置指令的跟蹤能力也增強(qiáng)。自動(dòng)調(diào)整時(shí)，這個(gè)參數(shù)將被自動(dòng)設(shè)為自動(dòng)調(diào)整的結(jié)果。初始值：35 rad/s設(shè)定范圍：42000 rad/sAL.73 輔助脈沖頻率報(bào)警 脈沖輸入要達(dá)到600KPPSAL.74 選卡存儲(chǔ)器異常 更換選卡板AL.75 選卡存儲(chǔ)器異常2更換選卡板AL.8A 串行通訊超時(shí)RS-232C或RS-422通訊中斷的時(shí)間超過(guò)了參數(shù)No.56的設(shè)定值。 主要原因 處理方法·通訊電纜斷路。 修理或更換通訊電纜。·通訊周期長(zhǎng)于參數(shù)No.56 的設(shè)定值。 正確設(shè)定參數(shù)。 ·通訊協(xié)議錯(cuò)誤。 修改通訊協(xié)議。參數(shù)No.56有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開(kāi)，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效。串行通訊超時(shí)選擇：用于設(shè)定通訊超時(shí)的時(shí)間S。如果設(shè)定為0，那么不做超時(shí)檢查。初始值：0設(shè)定范圍：0、160 sAL.8E 串行通訊異常伺服放大器和通訊設(shè)備(計(jì)算機(jī)等)之間