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文檔簡介
1、- 壓力取決與負(fù)載,速度取決與流量。P3液壓系統(tǒng)基本構(gòu)成:1 動(dòng)力元件(機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能)2 執(zhí)行元件(液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能)3 控制元件(對系統(tǒng)中油液壓力,流量成或液壓流動(dòng)方向進(jìn)行控制成調(diào)節(jié)的元件)。4 輔助元件(對保證系統(tǒng)正常工作有重要作用。)液體傳動(dòng)按工作原理不同分:液壓傳動(dòng) <利用液體的壓力能傳遞能量 >、液力傳動(dòng) <利用液體的動(dòng)能來傳遞動(dòng)力的 >液壓傳動(dòng)是用 液壓油作為工作介質(zhì), 通過動(dòng)力元件 ,將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的 壓力能,通過管道,控制元件,借助執(zhí)行元件,將油液的 壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)負(fù)載,實(shí)現(xiàn)直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。P4液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn):
2、優(yōu)點(diǎn)1液壓傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn),能在低速下穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。能方便地在運(yùn)轉(zhuǎn)中實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速,且調(diào)速范圍大。2 體積小,質(zhì)量大,功率大。因而其慣性小,換向頻率高。液壓傳動(dòng)采用高壓時(shí),容易獲得很大的力或力矩。 3 液壓傳動(dòng)裝置的控制調(diào)節(jié)比較簡單,操縱比較方便。它與電、氣配合可組成性能好,自動(dòng)化程度高的傳動(dòng)及控制系統(tǒng)。 4 傳動(dòng)介質(zhì)為油液,故液壓元件自我潤滑作用,有利于延長元件的使用壽命。 5 液壓元件易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化,通用化,便于組織專業(yè)性大批生產(chǎn), 從而可以提高生產(chǎn)率, 提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低成本。1/28缺點(diǎn)(1)由于液壓傳動(dòng)中的泄漏和液體的可壓縮性使這種傳動(dòng)無法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。(2)液壓傳動(dòng)中有較多的能量損
3、失 (泄漏損失、摩擦損失等),因此,傳動(dòng)效率相對低。( 3)液壓傳動(dòng)對油溫的變化比較敏感,不宜在較高或較低的溫度下工作。( 4)液壓傳動(dòng)在出現(xiàn)故障時(shí)不易找出原因。P4 液壓傳動(dòng)與液力傳動(dòng)區(qū)別: 液力傳動(dòng)與靠液體壓力能來傳遞能量的液壓傳動(dòng)在原理、 結(jié)構(gòu)和性能上都有很大差別。 液力傳動(dòng)的輸入軸與輸出軸之間只靠液體為工作介質(zhì)聯(lián)系, 構(gòu)件間不直接接觸, 是一種非剛性傳動(dòng)。 液力傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是: 能吸收沖擊和振動(dòng), 過載保護(hù)性好,甚至在輸出軸卡住時(shí)動(dòng)力機(jī)仍能運(yùn)轉(zhuǎn)而不受損傷, 帶載荷起動(dòng)容易,能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速和無級調(diào)速等。 因此它能提高整個(gè)傳動(dòng)裝置的動(dòng)力性能。P5液體的壓縮性:液體的壓縮性是指液體受壓后其體積
4、變小的性質(zhì)。P6液體的粘度:溫度越高,粘性越小。(動(dòng)力粘度 u、運(yùn)動(dòng)粘度 v、相對粘度)粘度指數(shù) VI 表示該液體的粘度隨溫度變化的程度與標(biāo)準(zhǔn)液的粘度變化程度之比。理想液體:既無粘性,又不可壓縮的假象液體。3.1什么叫壓力?壓力有哪幾種表示方法?液壓系統(tǒng)的壓力與外界負(fù)載有什么關(guān)系?答:液體在單位面積上所受的法向力稱為壓力。壓力有絕對壓2/28力和相對壓力, 絕對壓力是以絕對真空為基準(zhǔn)來度量的,而相對壓力是以大氣壓為基準(zhǔn)來進(jìn)行度量的。由公式 可知液壓系統(tǒng)中的壓力是由外界負(fù)載決定的。. 液體的流態(tài)及其判據(jù),臨界雷諾數(shù)Recr 值液體的流態(tài)有兩種:層流和湍流。層流是指液體質(zhì)點(diǎn)呈互不混雜的線狀或?qū)訝盍?/p>
5、動(dòng)。 其特點(diǎn)是液體中各質(zhì)點(diǎn)是平行于管道軸線運(yùn)動(dòng)的。流速較低,受粘性的制約不能隨意運(yùn)動(dòng),粘性力起主導(dǎo)作用。湍流是指液體質(zhì)點(diǎn)呈混雜紊亂狀態(tài)的流動(dòng)。其特點(diǎn)是液體質(zhì)點(diǎn)除了做平行于管道軸線運(yùn)動(dòng)外, 還或多或少具有橫向運(yùn)動(dòng),流速較高,粘性的制約作用減弱,慣性力起主導(dǎo)作用。液體流態(tài)的判據(jù)是臨界雷諾數(shù)Recr,Recr=2320( 對于光滑的金屬圓管 ) 。當(dāng)所計(jì)算的雷諾數(shù)Re<Recr 時(shí),液體為層流;當(dāng)只 Re>Recr時(shí),液體為湍流。(小層,大湍)雷諾數(shù)不僅與平均流速V 有關(guān),還和管徑 d、液體運(yùn)動(dòng)粘度有關(guān)vRe=Vd/v3.4解釋下述概念:理想流體、定常流動(dòng)、通流截面、流量、平均流速、層流
6、、紊流和雷諾數(shù)。答:理想液體:既無粘性又不可壓縮的假想液體。定常流動(dòng):流體流動(dòng)時(shí),流體中任何點(diǎn)處的壓力、速度和密度都不隨時(shí)間而變化,稱這種流動(dòng)為定常流動(dòng)。通流截面:液體在管道中流動(dòng)時(shí),垂直于流動(dòng)方向的截面稱為通流截面。3/28流量:在單位時(shí)間內(nèi)流過某一通流截面的液體體積稱為體積流量,簡稱流量。平均流速:流量與通流截面積的比值即為平均流速。 。層流:液體質(zhì)點(diǎn)互不干擾、液體的流動(dòng)呈線狀或?qū)訝?、且平行于管道軸線。紊流:液體質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)雜亂無章,除了平行于管道軸線的運(yùn)動(dòng)外,還存在劇烈的橫向運(yùn)動(dòng)。雷諾數(shù):由平均流速 、管徑 d 和液體的運(yùn)動(dòng)粘度 三個(gè)參數(shù)組成的無量綱數(shù)用來表明液體的流動(dòng)狀態(tài)。. 壓力損失液
7、體在流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的壓力損失可以分為兩種:一種是液體在等徑直管中流動(dòng)時(shí)因摩擦而產(chǎn)生的壓力損失,稱為沿程壓力損失; 另一種是由于管道的截面突然變化, 液流方向改變或其它形式的液流阻力( 如控制閥閥口 ) 而引起的壓力損失,稱為局部壓力損失。4/285/28P24氣穴:在液壓系統(tǒng)中,當(dāng)流動(dòng)液體某處的壓力低于空氣分離壓時(shí),原先溶解在液體中的空氣就會游離出來,使液體中產(chǎn)生大量的氣泡-氣穴現(xiàn)象 .-因氣穴而對金屬表面產(chǎn)生腐蝕的現(xiàn)象稱為氣蝕。- 液壓與氣動(dòng)元件中, 為了減小縫隙泄露量, 應(yīng)當(dāng)采取措施, 盡量使其配合件處于同心狀態(tài)。第二章:構(gòu)成液壓泵的基本條件:1. 具有密封的工作腔2. 密封工作腔容積大小交替
8、變化,變大時(shí)與吸油口相通,變小時(shí)與壓油口相通。3. 吸油口和壓油口不能連通泵和液壓馬達(dá)的性能參數(shù)包括工作壓力,排量,流量(理論流量,實(shí)際流量),輸入轉(zhuǎn)矩( 泵 ) ,輸出轉(zhuǎn)矩 ( 液壓馬達(dá) ) ,機(jī)械效率,輸入、輸出功率, 總效率 =輸出 / 輸入P26從能量的觀點(diǎn)來看,液壓泵和液壓馬達(dá)有什么區(qū)別和聯(lián)系?從結(jié)構(gòu)上來看,液壓泵和液壓馬達(dá)又有什么區(qū)別和聯(lián)系?答:從能量的觀點(diǎn)來看,液壓泵是將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓系統(tǒng)中的油液壓力能, 是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力元件;而液壓馬達(dá)是將輸入的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,輸出扭矩和轉(zhuǎn)速, 是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件。它們都是能量轉(zhuǎn)換裝置。 從結(jié)構(gòu)上來看,它們基本相同,6
9、/28都是靠密封容積的變化來工作的。液壓泵 ( 或馬達(dá) ) 的排量是指在不考慮泄漏的情況下,泵( 或馬達(dá) )每轉(zhuǎn)所輸出 ( 或所需輸入 ) 液體的體積。液壓泵 ( 或液壓馬達(dá) ) 的理論流量qtp( 或 qM)是指在不考慮泄漏的情況下泵 ( 或液壓馬達(dá) ) 單位時(shí)間所輸出 ( 或所需輸入 ) 液體的體積。泵( 或馬達(dá) ) 的實(shí)際流量 qp,( 或 qM)是指在考慮泄漏的情況下,單位時(shí)間泵 ( 或馬達(dá) ) 所輸出 ( 或所需輸入 ) 液體的體積。液壓泵的容積效率 Vp是泵的實(shí)際流量 qp 與泵的理論流量 qtp的比值;液壓馬達(dá)的容積效率VM是馬達(dá)的理論流量qtM 與實(shí)際流量 qM的比值。容積效率
10、 V(或?qū)嶋H流量 q)隨壓力增高而減小,壓力 p 為零時(shí),泄露流量 q 為零,容積效率 V=100%,實(shí)際流量 q=理論流量 qt 。總效率隨工作壓力增高而增大,且有一個(gè)最高值。. 齒輪泵 ( 外嚙合泵 )壓油進(jìn)入嚙合,吸油退出嚙合外嚙合齒輪泵幾個(gè)突出的問題:1 泄露:一是通過齒頂圓和泵體內(nèi)孔間的徑向間隙;二是通過齒輪端面與端蓋之間的軸向間隙;三是齒輪輪齒嚙合線處的接觸間隙。途徑一、三的泄漏量較小,途徑二的泄漏量較大,約占總泄漏量的75一 80。2 徑向不平衡力3 困油:試說明齒輪泵的困油現(xiàn)象及解決辦法。7/28答:齒輪泵要正常工作,齒輪的嚙合系數(shù)必須大于 1,于是總有兩對齒輪同時(shí)嚙合,并有一
11、部分油液因困在兩對輪齒形成的封閉油腔之內(nèi)。當(dāng)封閉容積減小時(shí),被困油液受擠壓而產(chǎn)生高壓,并從縫隙中流出,導(dǎo)致油液發(fā)熱并使軸承等機(jī)件受到附加的不平衡負(fù)載作用; 當(dāng)封閉容積增大時(shí),又會造成局部真空, 使溶于油液中的氣體分離出來, 產(chǎn)生氣穴,這就是齒輪泵的困油現(xiàn)象。 消除困油的辦法,通常是在兩端蓋板上開卸荷槽。齒輪泵為什么只能作為低壓泵:從齒輪泵的結(jié)構(gòu)和工作原理知道 , 齒輪泵出油腔的壓力總是高于進(jìn)油腔的壓力 . 這種壓力差所帶來的徑向力( 指向齒輪軸線 ) 使齒輪軸變形 , 從而影響齒輪的正常工作 . 這種影響隨著壓力的提高而增大 , 為了減少這種影響 , 所以一般齒輪泵做低壓泵P35按泵的排量可否
12、調(diào)節(jié)分-( 變量泵 ) 單作用葉片泵 - 轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),完成一次吸油和壓油(能變量,高壓區(qū)高壓油、低壓區(qū)低壓油)單作用葉片泵是具有脈動(dòng)的,但是泵內(nèi)葉片數(shù)越多, 流量脈動(dòng)率越小。此外,奇數(shù)葉片泵的脈動(dòng)率比偶樹葉片脈動(dòng)率小,一般取13或 15 葉片。(定量泵) 雙作用葉片泵 - 轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),完成兩次吸油和壓油。(不能變量,全為高壓油)8/281) 單作用葉片泵的壓油區(qū)和吸油區(qū)壓力不平衡,其轉(zhuǎn)子受到單向徑向不平衡力的作用,叫非平衡式葉片泵。2) 雙作用葉片泵的兩個(gè)吸油區(qū)和兩個(gè)壓油區(qū)是對稱分布的,作用在轉(zhuǎn)子上的液壓力徑向平衡,叫平衡式葉片泵。變量泵分:單作用葉片泵、徑向柱塞泵、軸向柱塞泵三種。其值單
13、作用葉片泵徑向柱塞泵通過改變轉(zhuǎn)子、 定子的偏心距來實(shí)現(xiàn)變量,軸向柱塞泵通過改變斜盤傾角,實(shí)現(xiàn)變量。為什么柱塞泵可作高壓泵:柱塞液壓泵是依靠柱塞在缸體孔內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的容積變化進(jìn)行吸油和壓油的。由于柱塞和缸體內(nèi)孔都是圓柱表面, 容易得到高精度的配合, 密封性能好, 在高壓下工作仍能保持較高的容積效率和總效率。P41 柱塞泵(軸向柱塞泵、 徑向柱塞泵) 都可變量;軸向柱塞泵(斜盤<改變斜盤傾角來實(shí)現(xiàn)變量 >、9/2810/28第三章:執(zhí)行元件液壓缸按結(jié)構(gòu)不同:可分為活塞缸、柱塞缸、伸縮缸等。液壓泵和液壓缸都是能量轉(zhuǎn)換裝置,液壓缸是液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,液壓泵是機(jī)械能轉(zhuǎn)化液壓能。液壓缸
14、的輸入?yún)?shù)是(流量、壓力),輸出參數(shù)(力和速度),馬達(dá)輸出的是(轉(zhuǎn)矩和扭矩)活塞式液壓缸:1 雙桿活塞缸:2 單桿活塞缸:只有一端有活塞桿,是兩腔的有效工作面積不相等,11/28因此在兩腔分別輸入相同流量的情況下,活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)不相等。3 柱塞式液壓缸:單柱塞剛能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),反向要靠外力。液壓缸組成:缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置、排氣裝置。第四章:控制元件(閥)常用閥:方向閥、壓力閥、流量閥(用來控制系統(tǒng)中流體的 流動(dòng)方向或調(diào)節(jié)其壓力 和流量的)在結(jié)構(gòu)上,所有的閥都是由閥體、 閥心和驅(qū)使閥心動(dòng)作的元、 部件組成的。按機(jī)能分類:壓力控制閥,流量控制閥,方向控制閥。作用在閥
15、芯上的液動(dòng)力分為穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力,和瞬態(tài)液動(dòng)力。穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力 - 閥芯移動(dòng)完畢,開口固定之后,液流流過閥口因動(dòng)量變化作用在閥芯上的力。瞬態(tài)液動(dòng)力 - 滑閥在移動(dòng)過程中,閥腔中液流因加速或減速而作用在閥芯上的力(只與閥心移動(dòng)速度有關(guān))或閥口開度的變化率有關(guān),與閥口開度無關(guān)??ňo力 - (在閥孔和閥心之間有很小縫隙, 有油液,移動(dòng)閥心所需的力只需要克服粘性摩擦力)引起液壓卡緊的原因?1 由于贓物流入縫隙而使閥心移動(dòng)困難2 油溫升高時(shí)閥心膨脹而卡死。3 主要原因:滑閥副幾何形狀誤差和同軸度變化而引起的徑向不平衡12/28液壓力,即液壓卡緊力! 普通單向閥。(符號:P1-<O-P2方向)作用普通單向閥的
16、作用是使油液只能從一個(gè)方向通過它、 反向則不通。單向閥的這種功能要求油液從 p1 往 p2 的正向流通時(shí)有較小的壓力損失,工作時(shí)無異常的撞擊和噪聲; 而當(dāng)油液反向流入時(shí), 要求在所有的工作壓力范圍內(nèi)都能嚴(yán)格地截?cái)嘤土鳎?不許有滲漏。為此其彈簧的剛度都較小,閥的開啟壓力一般在 0.03MPa0.05MPa左右,以降低油液正向流通時(shí)的壓力損失。應(yīng)用單向閥在液壓系統(tǒng)中應(yīng)用比較多。 一般地說,凡是欲使油液在某個(gè)方向通過而反向不通時(shí), 都可以使用單向閥。 如將單向閥安裝在泵的出口處,可以防止由于系統(tǒng)壓力突然升高而損壞泵; 單向閥也常用作背壓閥以及與節(jié)流閥(或調(diào)速閥)、順序閥、減壓閥等組合使用,構(gòu)成單向節(jié)
17、流閥、單向順序閥及單向定值減壓閥等,起動(dòng)旁路作用。你13/28 液控單向閥P1作用液控單向閥又稱單向閉鎖閥,具有良好的密封性能,在液壓系統(tǒng)中應(yīng)用很廣。常用于執(zhí)行元件需要長時(shí)間保壓,鎖閉和作立式液壓缸的支撐閥。手動(dòng)換向閥。作用通過閥芯與閥體相互位置的變化來控制油流的切斷、 導(dǎo)通或變向,以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的停止、啟動(dòng)、運(yùn)動(dòng)或換向。應(yīng)用手動(dòng)換向閥的種類很多,其具體應(yīng)用場合略有差別。例如,對常用的彈簧自動(dòng)復(fù)位式三位四通手動(dòng)換向閥適用于動(dòng)作頻繁、工作持續(xù)時(shí)間較短的場合,操作比較安全,常用于工程機(jī)械( 如(22 8 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)等 ) 。又如鋼球定位式三位四通手動(dòng)換向閥則常應(yīng)用于機(jī)床、液壓機(jī)、及工程機(jī)
18、械( 如 Y32-300 型四柱萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)等)。機(jī)動(dòng)換向閥。作用機(jī)動(dòng)換向閥又稱為行程換向閥, 多數(shù)是二位二通的, 也有二位三通和二位四通的,以實(shí)現(xiàn)對某一油路的接通或切斷 ( 對于二位二通閥 ) 、接通一個(gè)油路同時(shí)切斷另一個(gè)油路 ( 對于二位三通閥 ) 或變換二個(gè)油路的方向 ( 對于二位四通閥 ) 。應(yīng)用機(jī)動(dòng)換向閥要放在它的操縱件旁, 因此這種閥常用于要求換向性能好、布置方便的場合。14/28電磁式換向閥。作用和手動(dòng)式、 機(jī)動(dòng)式相同, 即通過閥自身的動(dòng)作控制液流,使液流截止、流動(dòng)或變向,以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的停止、運(yùn)動(dòng)或換向運(yùn)動(dòng)。所不同的是這些動(dòng)作的實(shí)現(xiàn), 手動(dòng)閥靠人工操作; 機(jī)動(dòng)閥由機(jī)械操作
19、, 而電磁式則由電磁鐵控制。應(yīng)用電磁閥種類很多,有二位二通、三通、四通,三位三通、四通、五通等多種型式。電磁閥上的電磁鐵亦有直流 DC(原 E)和交流 AC(原 D)之分。直流電磁鐵在工作或過載情況下, 其電流基本不變, 因此不會因閥芯被卡住而燒毀電磁鐵線圈、工作可靠,換向沖擊、噪聲小,換向頻率較高( 允許 120 次 rain ,最高可達(dá) 240 次 min 以上 ) ,但需要直流電源,并且啟動(dòng)力小,反應(yīng)速度較慢,換向時(shí)間長。交流電磁鐵電源簡單,啟動(dòng)力大,反應(yīng)速度較快,換向時(shí)間較短,但其啟動(dòng)電流大,在閥芯被卡住時(shí)會使電磁鐵線圈燒毀, 換向沖擊力大,換向頻率不能太高 (30次 rain左右 )
20、 ,工作可靠性差。電磁換向閥由電氣信號操縱, 控制方便、布局靈活,在實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化方面得到了廣泛應(yīng)用。 但電磁換向閥由于受到磁鐵吸力較小的限制,其流量一般在 63Lmin 以下。故對于要求流量較大、行程較長、移動(dòng)閥芯阻力較大或要求換向時(shí)間能夠調(diào)節(jié)的場合, 采用電磁閥是不宜的,此時(shí)應(yīng)采用液動(dòng)式或電液式換向閥。P150頁各種閥!15/28壓力閥常用壓力閥按功用分有如下類型:直動(dòng)式溢流閥。作用溢流閥的作用是 定壓、穩(wěn)壓 。所謂定壓就是根據(jù)系統(tǒng) ( 負(fù)載 ) 的需要,調(diào)定溢流閥入口、 即泵出口的壓力為某一所需要值。 穩(wěn)壓是指無論外負(fù)載如何變化 ( 在保證溢流閥開啟的條件下變化 ) ,溢流閥都能經(jīng)過自身
21、的調(diào)節(jié)把溢流閥入口、 即泵的出口 壓力穩(wěn)定在初始調(diào)定值上不16/28變( 嚴(yán)格地說是基本不變 ) 。應(yīng)用應(yīng)用較廣泛,分別為:使液壓泵出口壓力恒定直動(dòng)式溢流閥與定量泵相配合構(gòu)成一恒壓油源,做安全閥用在定量泵的旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中。先導(dǎo)式溢流閥。作用先導(dǎo)式溢流閥與直動(dòng)式溢流閥作用完全相同。應(yīng)用從總體上來說,上述直動(dòng)式溢流閥能應(yīng)用的場合先導(dǎo)式溢流閥都能而相反卻不一定。先導(dǎo)式 ( 定值 ) 減壓閥。減壓閥的類型按作用分有:減壓閥分 定值、定差和定比減壓閥三種。按結(jié)構(gòu)分有直動(dòng)式減壓閥和先導(dǎo)式減壓閥兩種。常用的是先導(dǎo)式( 定值) 減壓閥。有些減壓閥也有類似先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口,用來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。 其工作
22、原理與先導(dǎo)式溢流閥相同。 下面介紹先導(dǎo)式減壓閥。作用先導(dǎo)式減壓閥的作用是減壓、 穩(wěn)壓。所謂減壓就是將閥人17/28口、較高的一次壓力p1 ,降出口、較低的二次壓力 p2。穩(wěn)壓就是不論負(fù)載如何變化 ( 在保證減壓閥啟動(dòng)、工作的條件下變化 ) ,減壓閥通過自身調(diào)整都能把其出口壓力穩(wěn)定在初始調(diào)定值上不變 ( 嚴(yán)格地說是基本不變 ) 。應(yīng)用在液壓系統(tǒng)中,若某個(gè)支油路所需油壓低于主油路時(shí),可在該支路前與主油路壓閥,構(gòu)成一減壓油路、以獲得較低壓力。另外,利用減壓閥能穩(wěn)定出口壓力這一特點(diǎn), 來穩(wěn)定系統(tǒng)壓力, 以減少因壓力波動(dòng)而造成的液控元件 ( 液控閥 ) 的誤動(dòng)作,即減壓閥常用于控制油路。順序閥。順序閥分
23、直動(dòng)式和先導(dǎo)式,根據(jù)控制的壓力不同( 內(nèi)控式和外控式 )壓力繼電器。作用 壓力繼電器的作用是將液壓系統(tǒng)中的壓力信號轉(zhuǎn)換成電信號,操縱電氣元件 ( 如電磁鐵等 ) 動(dòng)作,以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作或安全18/28保護(hù)等。 普通節(jié)流閥。作用控制輸入液壓系統(tǒng)的流量,以達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件 ( 液壓缸或液壓馬達(dá) ) 運(yùn)動(dòng)速度的目的。簡言之就是控制流量、調(diào)節(jié)速度。調(diào)速閥。比節(jié)流閥多一個(gè)方框!作用調(diào)速閥的作用與節(jié)流閥相同, 即控制系統(tǒng)流量, 調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。第六章:基本回路一、壓力控制回路: 利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力,以滿足液壓執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)矩要求的回路。包括:調(diào)壓、減壓、增壓、卸
24、荷、和平衡等多種回路。1 調(diào)壓回路:是液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不超過某個(gè)數(shù)值??赏ㄟ^溢流閥來調(diào)節(jié)。有幾個(gè)法控制系統(tǒng)它就是幾級調(diào)壓回路。與閥的個(gè)數(shù)有關(guān)。2 減壓回路:是系統(tǒng)中某一部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力。最常見的減壓回路采用 定值減壓閥 與主油路相連。減壓閥的最低調(diào)整壓力不小于 0.5Mpa。3 增壓回路:需要壓力較高但流量不大的壓力油,可以節(jié)省能源,19/28工作可靠,噪聲?。≡鰤夯芈贩秩N:雙作用增壓缸、單作用增壓缸、用液壓泵增壓回路。- 卸荷回路:功用:在液壓泵不停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), 使其輸出的流量在壓力很低的情況下流回油箱,以減少功率損耗 ,降低系統(tǒng)發(fā)熱 ,延長泵和電動(dòng)機(jī)的使用壽命。
25、 - 壓力卸荷。卸荷回路: 1 換向閥卸荷回路:(切換時(shí)壓力沖擊小,必須設(shè)置單向閥,使系統(tǒng)能保持 0.3Mpa 左右的壓力,控制油路) 2 先導(dǎo)式溢流閥卸荷回路:(切換時(shí)沖擊小)3 插裝閥卸荷回路:(通流能力大,適用于大流量的液壓系統(tǒng))4 多缸系統(tǒng)卸荷回路:(卸荷指卸功率之荷)8. 調(diào)壓回路、減壓回路各自的特點(diǎn)及典型油路結(jié)構(gòu)調(diào)壓回路能控制整個(gè)系統(tǒng)或其局部的壓力, 使壓力保持恒定或限定其最高值。例如,在定量泵系統(tǒng)中用溢流閥調(diào)定壓力, 可使泵在恒壓下工作;在變量泵系統(tǒng)中用溢流閥做安全閥限定最高壓力, 可防止系統(tǒng)過載。減壓回路用于使系統(tǒng)中的部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力。 例如,液壓系統(tǒng)中的控制油路、潤
26、滑油路和夾緊油路等常與動(dòng)力油路 ( 主油路) 合用一個(gè)液壓泵而又要求有較低的壓力,這種油路就需要減壓,20/28常用的減壓方法是在需要減壓的那部分油路前串聯(lián)一個(gè)定值減壓閥。(1) 典型的調(diào)壓回路調(diào)壓回路 ( 定量泵調(diào)壓回路 ) 的結(jié)構(gòu)型式很多,但從調(diào)壓級別來分不外如下幾種類型:單級調(diào)壓回路。所謂單級調(diào)壓回路, 即只能在泵出油口調(diào)出一種壓力來。 在進(jìn)、出口節(jié)流調(diào)速回路中由溢流閥與定量泵組合在一起便構(gòu)成了單級調(diào)壓回路。如圖 722 和圖 7-23 所示。雙級調(diào)壓回路。所謂雙級調(diào)壓回路,就是在泵的出油口可分別調(diào)出兩種不同的壓力來。圖 7-23 是應(yīng)用于壓力機(jī)的雙級調(diào)壓回路實(shí)例。圖中,活塞 1 下降為
27、工作行程,其壓力由高壓溢流閥 4 調(diào)節(jié);活塞上升為非工作行程, 其壓力由低壓溢流閥 3 調(diào)節(jié),且只需克服運(yùn)動(dòng)部件的自重和摩擦阻力即可。溢流閥 3、4 的規(guī)格必須按液壓泵最大供油量來選擇。三級調(diào)壓回路。圖 723 為三級調(diào)壓回路。 在圖示狀態(tài)下, 系統(tǒng)壓力由溢流閥 1 調(diào)節(jié) ( 為 10MPa);當(dāng) 1YA帶電時(shí),系統(tǒng)壓力由溢流閥 3 調(diào)節(jié) ( 為 5MPa);2YA帶電時(shí),系統(tǒng)壓力由溢流閥 2 調(diào)節(jié) ( 為 7MPa),因此系統(tǒng)可得到三種不同的壓力三級壓力。 在此圖中,三個(gè)溢流閥的規(guī)格 ( 流量 ) 都必須按泵的最大供油量來 0 選擇。這種調(diào)壓回路能調(diào)出三級壓力的條件是溢流閥 1 的調(diào)定壓力必
28、須大于另外兩溢流閥的調(diào)定值, 否則溢流閥2、3 將不起作用。21/28- 54(3) 增壓回路在液壓系統(tǒng)中, 若某一支路的工作壓力需要高于主油路時(shí), 可采用增壓回路。增壓回路可以提高系統(tǒng)中某一支路的壓力, 采用它可以用較低壓力的液壓泵得到較高的系統(tǒng)壓力。 增壓回路壓力的增高是由增壓器( 增壓缸 ) 實(shí)現(xiàn)的。保壓回路在執(zhí)行元件 ( 如液壓機(jī)、注塑機(jī)、機(jī)械手夾緊工件的液壓缸等 ) 終止運(yùn)動(dòng)時(shí),要求液壓缸能繼續(xù)保持一段時(shí)間的壓力, 在這段時(shí)間內(nèi), 不再22/28繼續(xù)前進(jìn),同時(shí)也暫不回程, 這時(shí)就要采取保壓回路, 以保持那些暫不繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件 ( 工作機(jī)構(gòu) ) 的系統(tǒng)油壓。保壓的方法有:用定量泵和
29、溢流閥的保壓: 壓力由溢流閥調(diào)定并保持, 與定量泵構(gòu)成恒壓源,如進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路,系統(tǒng)簡單,可靠,但發(fā)熱量大 ( 保壓時(shí)泵的全部流量在溢流閥調(diào)定壓力下流回油箱 ) ,適用于低壓小流量系統(tǒng)。用蓄能器保壓。用限壓式變量泵保壓。采用液控單向閥保壓。保壓回路需滿足保壓時(shí)間、 壓力穩(wěn)定、 工作可靠、經(jīng)濟(jì)性等多方面的要求。保壓性能要求不高時(shí),可采用密封性較好的液控單向閥保壓,其方法簡單、 經(jīng)濟(jì)。保壓性能要求較高時(shí), 需采用補(bǔ)油的辦法彌補(bǔ)回路的泄漏,以維持回路中壓力的穩(wěn)定。平衡回路為了防止直立式液壓缸及其相聯(lián)的工作部件因自重而下落或在下行運(yùn)動(dòng)中速度超過液壓泵供油所能達(dá)到的速度而使工作腔形成真空, 在液壓系統(tǒng)
30、中要設(shè)置平衡回路。 其辦法是在立式液壓缸下行的回油路上設(shè)置一個(gè)適當(dāng)?shù)淖枇Γ?使液壓缸的回油腔產(chǎn)生一定的背壓, 以平衡其自重。容積調(diào)速回路是依靠改變泵和( 或) 液壓馬達(dá)的排量來實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。 與23/28節(jié)流調(diào)速回路相比,容積調(diào)速回路既沒有 溢流損失,也沒有 節(jié)流損失 ,所以回路效率較高, 發(fā)熱少。但變量泵或變量液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)較定量泵或定量液壓馬達(dá)復(fù)雜, 并且回路中常需要輔助泵來補(bǔ)油和散熱, 因此容積調(diào)速回路的成本較高, 這在一定程度上限制了容積調(diào)速回路的使用范圍,通常,液壓系統(tǒng)功率較大或?qū)Πl(fā)熱限制較嚴(yán)時(shí), 宜采用容積調(diào)速回路。容積調(diào)速多采用閉式回路 ( 也有采用開式回路的 ) ,根據(jù)泵和液壓馬
31、達(dá)的不同組合,有如下幾種類型:變量泵 +液壓缸(定量液壓馬達(dá))的容積調(diào)速回路; 定量泵變量液壓馬達(dá)的容積調(diào)速回路; 變量泵變量液壓馬達(dá)的容積調(diào)速回路。P72液壓系統(tǒng)如何調(diào)速?調(diào)速元件?各有什么特點(diǎn)?解決方法?改變輸入液壓執(zhí)行元件的流量 q 或改變液壓缸的有效面積 A(或液壓馬達(dá)的排量 Vm)均可達(dá)到改變速度的目的,因?yàn)楦淖円簤焊椎墓ぷ髅娣e在實(shí)際中是很困難的, 因此只能用改變進(jìn)入液壓執(zhí)行元件的流量或改變液壓馬達(dá)的排量的方法來調(diào)速。 方法:可采用定量泵和流量控制閥并改變通過流量閥流量的方法 (節(jié)流調(diào)速)也可采用改變變量泵或變量馬達(dá)的方法 (容積調(diào)速)而同時(shí)采用變量泵和流量閥來達(dá)到調(diào)速目的時(shí),稱為容
32、積節(jié)流調(diào)速。24/28P74 換向閥的中位機(jī)能: 當(dāng)換向閥處于中位, 各個(gè)油口之間的連通方式叫中位機(jī)能。油箱:主要用來儲存油液,散熱,沉淀雜質(zhì)及分離油中氣泡。過濾器:過濾混在油液中的雜質(zhì), 把油液中雜質(zhì)顆粒大小控制在能保證液壓系統(tǒng)正常工作的范圍內(nèi)。壓力閥分(利用作用于閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理工作的。)減壓閥調(diào)整的是出口壓力,取決于后帶負(fù)載壓力。蓄能器:做輔助動(dòng)力源,液壓系統(tǒng)中的脈動(dòng)沖擊吸收器。減壓閥、溢流閥區(qū)別:(溢流閥是防止系統(tǒng)超載, 保證安全 .減壓閥是在保證系統(tǒng)不過載的前提下, 降低系統(tǒng)壓力 .可以說溢流閥是被動(dòng)工作, 而減壓閥是主動(dòng)工作 .1,減壓閥保持出口處壓力不變,而溢流
33、閥保持進(jìn)口處壓力不變;2,在不工作時(shí),減壓閥進(jìn)出口互通,而溢流閥進(jìn)出口不通;3,非工作狀態(tài)時(shí),減壓閥的閥口是常開的,而溢流閥是常閉的)P94節(jié)流調(diào)速回路構(gòu)成工作原理:通過改變回路中流量控制元件(節(jié)流閥或調(diào)速閥)通流截面積的大小來控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量,以調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。壓力控制回路分(減壓回路,調(diào)壓回路,增壓回路,卸荷回路,保壓回路,)卸荷回路作用:減少系統(tǒng)中功率損失、發(fā)熱,延長泵的使用壽命。速度控制回路(節(jié)流調(diào)速回路,容積調(diào)速回路,容積節(jié)流調(diào)速)25/28節(jié)流調(diào)速:進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 (由定量泵 +溢流閥 +節(jié)流閥組成, 有流量控制元件,節(jié)流閥) 適合于低速輕載,效率低。容積調(diào)速回路: 無流量控制元件, 用改變液壓泵和液壓馬達(dá)的排量來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。高負(fù)載。容積節(jié)流調(diào)速:用流量控制閥調(diào)節(jié)進(jìn)入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)速度。大功率的調(diào)速。順序閥的應(yīng)用: 與單向閥組成平衡閥, 保持垂直放置的液壓缸, 不顧自重而下落, 由內(nèi)控順序閥接在液壓缸回油路中, 產(chǎn)生背壓,使活塞的運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定。3.5說明連續(xù)性方程的本質(zhì)是什么?它的物理意義是什么?答:連續(xù)性方程的本質(zhì)是質(zhì)量守恒定律。 它的物理意義是單位時(shí)間流入、流出的質(zhì)量流量的差等于體積 V 中液體質(zhì)量的變化率。3.6說明伯努利方程的物理意義并指出理想液體伯努利方程和實(shí)際液體伯努
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