FANUC伺服電機(jī)中文參數(shù)說(shuō)明_圖文

1、FANUC AC SERVO MOTOR #*s series FANUC AC SPINDLE MOTOR #* series FANUC SERVO AMPLIF IER #* series維修說(shuō)明書(shū)B(niǎo)-65325CM/01·本說(shuō)明書(shū)的任何內(nèi)容不得以任何方式復(fù)制。·所有參數(shù)指標(biāo)和設(shè)計(jì)可隨時(shí)修改,恕不另行通知。我們?cè)噲D在本說(shuō)明書(shū)中描述盡可能多的情況。然而,對(duì)于那些不必做的和不可能做的情況,由于存在各種可能性,我們沒(méi)有描述。因此,對(duì)于那些在說(shuō)明書(shū)中沒(méi)有特別描述的情況,可以視為“不可能”的情況。B-65325CM/01為了安全使用為了安全使用為了使您更安全的使用本公司的伺服電

2、機(jī)、主軸電機(jī)以及伺服放大器(i SVM iSVPM,本公司已將相應(yīng)的注意事項(xiàng)寫(xiě)入“為了安全使用”中。請(qǐng)?jiān)谑褂秒姍C(jī)及放大器之前仔細(xì)閱讀“為了安全使用”。另外,有關(guān)電機(jī)和放大器的各項(xiàng)功能請(qǐng)參閱本篇,請(qǐng)?jiān)谕耆斫獾幕A(chǔ)上正確使用。還有,對(duì)于“為了安全使用”中沒(méi)有記錄的事項(xiàng),原則上是禁止操作的。有關(guān)此方面的事項(xiàng)請(qǐng)?jiān)诓僮髑邦A(yù)先與本公司進(jìn)行聯(lián)系。目錄1.1 警告、注意、注釋.s-21.2 FANUC AC SERVO MOTOR i s series,FANUC AC SPINDLE MOTOR i series.s-31.2.1 警告.s-31.2.2 注意.s-51.2.3 注釋.s-61.3 FAN

3、UC SERVO AMPLIFIER i series.s-81.3.1 安裝時(shí)的警告及注意.s-81.3.1.1 警告.s-81.3.1.2 注意.s-91.3.1.3 注釋.s-101.3.2 試運(yùn)行時(shí)的警告及注意.s-111.3.2.1 警告.s-111.3.2.2 注意.s-121.3.3 維護(hù)時(shí)的警告及注意.s-131.3.3.1 警告.s-131.3.3.2 注意.s-141.3.3.3 注釋.s-14為了安全使用B-65325CM/01 1.1 警告、注意、注釋“為了安全使用”中為了保證操作人員人身安全以及防止機(jī)床損壞的有關(guān)安全的注意事項(xiàng),并根據(jù)它們?cè)诎踩矫娴闹匾潭?在正文中

4、以“警告”和“注意”來(lái)描述。有關(guān)的補(bǔ)充說(shuō)明以“注釋”來(lái)描述。在使用之前,必須熟讀這些“警告”、“注意”和“注釋”。 注釋指出除警告和注意以外的補(bǔ)充說(shuō)明。請(qǐng)仔細(xì)閱讀本說(shuō)明書(shū),并加以妥善保管。B-65325CM/01為了安全使用1.2 FANUC AC SERVO MOTOR i s series,FANUC AC SPINDLE MOTOR i series1.2.1 警告- 請(qǐng)穿著安全服進(jìn)行電機(jī)的操作作業(yè)。有時(shí)候會(huì)因?yàn)槔饨腔蛲怀霾糠侄斐膳鰝?、觸電等事故。為了確保安全,請(qǐng)穿戴手套及安全鞋等。- 移動(dòng)電機(jī)時(shí)請(qǐng)使用起重機(jī)等器械。電機(jī)較重,人為地搬動(dòng)容易使腰部受損,而且萬(wàn)一墜落還有傷人的危險(xiǎn)。因此,

5、有必要通過(guò)起重機(jī)等器械進(jìn)行移動(dòng)。(關(guān)于電機(jī)自重,請(qǐng)參閱規(guī)格說(shuō)明書(shū)。在使用起重機(jī)等器械進(jìn)行移動(dòng)時(shí),如果電機(jī)上裝有吊鉤用孔槽時(shí),必須使用吊鉤,其他電機(jī)請(qǐng)使用布制繩索。如果電機(jī)上安裝有其他的機(jī)床時(shí)請(qǐng)不要使用電機(jī)釣鉤進(jìn)行移動(dòng)。因?yàn)檫@樣做有可能會(huì)使釣鉤或電機(jī)受到損傷。- 在接線(xiàn)作業(yè)時(shí)請(qǐng)首先確認(rèn)電源是否已經(jīng)斷開(kāi)。有可能觸電,非常危險(xiǎn)。- 請(qǐng)認(rèn)真接線(xiàn)以保證動(dòng)力線(xiàn)連接牢固。端子如果在松緩的狀態(tài)下運(yùn)行的話(huà),端子臺(tái)將會(huì)異常發(fā)熱,最終有可能導(dǎo)致火災(zāi)的發(fā)生。另外,端子如果脫落還有可能引起接地故障、短路、觸電等事故的發(fā)生。關(guān)于在端子臺(tái)安裝動(dòng)力線(xiàn)、短橫桿的緊固扭矩,本說(shuō)明書(shū)中已有記載,可參閱相關(guān)內(nèi)容。- 請(qǐng)確保電機(jī)切實(shí)接

6、地。為了防止觸電事故的發(fā)生,請(qǐng)確保端子箱內(nèi)的地線(xiàn)接頭與機(jī)床的地線(xiàn)已經(jīng)切實(shí)連接。- 請(qǐng)不要在電機(jī)的動(dòng)力線(xiàn)端子接地的同時(shí),使之相互短路。有觸電或燒毀繞組的危險(xiǎn)。在某些電機(jī)中需要繞組切換等特殊的連接。詳情請(qǐng)參閱各電機(jī)的規(guī)格說(shuō)明書(shū)。- 請(qǐng)確保電機(jī)通電的時(shí)候端子處于封閉狀態(tài)。手或者導(dǎo)電物不慎接觸時(shí)有觸電的危險(xiǎn)。- 請(qǐng)不要讓危險(xiǎn)品靠近電機(jī)。電機(jī)連接的是高壓電路。此外,電機(jī)易發(fā)熱。如果有可燃物在旁邊的話(huà)很容易導(dǎo)致火災(zāi)甚至爆炸,非常危險(xiǎn)。- 電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候請(qǐng)不要靠近或觸碰旋轉(zhuǎn)部分。電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中有可能卷入衣服或手指而造成人身傷害。另外,在電機(jī)旋轉(zhuǎn)之前請(qǐng)確認(rèn)沒(méi)有旋轉(zhuǎn)飛散物存在(鑰匙等。- 沾上水的手請(qǐng)不要

7、接觸電機(jī)。有可能觸電,非常危險(xiǎn)。- 請(qǐng)關(guān)掉電源以后再接觸電機(jī)。即使在電機(jī)不工作的狀態(tài)下,端子間也可能有存在電壓,很危險(xiǎn)。特別是在接觸電源連接部分的時(shí)候有觸電的危險(xiǎn),需要采取充分的預(yù)防措施。- 切斷電源后的一段時(shí)間內(nèi)(5分鐘以上,請(qǐng)不要接觸端子。電源切斷后短時(shí)間內(nèi)動(dòng)力端子之間還可能有高壓存在,所以請(qǐng)不要接觸或與其他設(shè)備連接。因?yàn)橛锌赡軐?dǎo)致觸電或損傷。- 請(qǐng)使用指定的放大器及參數(shù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。如果實(shí)施錯(cuò)誤安裝或者驅(qū)動(dòng),將會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失控、扭矩過(guò)大等異常情況的發(fā)生。從而使電機(jī)和機(jī)床受到損傷。另外,過(guò)度的旋轉(zhuǎn)還會(huì)導(dǎo)致工件、刀具等物品四處飛散,有可能傷及使用者,非常危險(xiǎn)。- 切斷電源后的一段時(shí)間內(nèi)(30分鐘以

8、上,請(qǐng)不要接觸再生放電單元。工作中的發(fā)熱會(huì)導(dǎo)致再生放電單元產(chǎn)生高溫。為了避免燙傷,在其充分冷卻之前請(qǐng)勿接觸再生放電單元。- 請(qǐng)按照EN60204-1的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行機(jī)床的設(shè)計(jì)、組裝。為了確保機(jī)床的安全性及符合歐洲標(biāo)準(zhǔn),請(qǐng)按照EN60204-1標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行機(jī)床的設(shè)計(jì)及組裝。有關(guān)機(jī)床的細(xì)節(jié),請(qǐng)參閱規(guī)格說(shuō)明書(shū)。1.2.2 注意- 請(qǐng)不要接觸運(yùn)行中或剛剛停止的電機(jī)。運(yùn)行時(shí)發(fā)出的熱會(huì)導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生高溫。為了避免燙傷,在電機(jī)充分冷卻之前請(qǐng)勿接觸電機(jī)。- 請(qǐng)注意不要被風(fēng)扇電機(jī)卷入頭發(fā)、衣服等物。安裝有風(fēng)扇電機(jī)的型號(hào),在風(fēng)扇吸氣時(shí)特別需要注意。另外,即使電機(jī)停止工作后,在放大器通電中,風(fēng)扇電機(jī)還在運(yùn)轉(zhuǎn),所以需要引起操作者

9、的注意。- 本公司的電機(jī)只用于機(jī)床。請(qǐng)不要做其他用途使用。如果使用于其他的場(chǎng)合往往不能達(dá)到預(yù)期的效果,還會(huì)帶來(lái)不必要的麻煩。如果想使用于其他用途,請(qǐng)事先與本公司取得聯(lián)系。- 請(qǐng)確保電機(jī)安裝部分有足夠的強(qiáng)度。電機(jī)是重量物品,如果安裝強(qiáng)度不夠會(huì)導(dǎo)致精度不夠等故障的發(fā)生。- 請(qǐng)切實(shí)地進(jìn)行電機(jī)以及周邊零部件的安裝。在電機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中如果發(fā)生電機(jī)或零部件的偏移或者脫落,是很危險(xiǎn)的事情。- 請(qǐng)正確連接電纜。錯(cuò)誤的連接是導(dǎo)致異常發(fā)熱、異常運(yùn)行、故障的原因。另外,請(qǐng)使用適當(dāng)容量(粗細(xì)的電纜。關(guān)于連接的方法等詳情,請(qǐng)參閱規(guī)格說(shuō)明書(shū)。- 對(duì)于需要強(qiáng)制冷卻的電機(jī),請(qǐng)切實(shí)作好冷卻處理工作。沒(méi)有完成良好冷卻也是導(dǎo)致故障

10、出現(xiàn)的原因。在進(jìn)行風(fēng)冷的時(shí)候,請(qǐng)注意防止由于垃圾和灰塵而引起的堵塞。在進(jìn)行液冷的時(shí)候,請(qǐng)注意液量并防止管道堵塞?？傊?無(wú)論什么場(chǎng)合都需要定期的清潔和檢修。- 在軸上安裝滑輪等慣性輪的時(shí)候,請(qǐng)盡量地減小不平衡量。不平衡量過(guò)大容易導(dǎo)致異常振動(dòng)、電機(jī)損傷等情況的發(fā)生。- 對(duì)于帶有Key軸的電機(jī)必須使用Key。帶有Key軸的電機(jī)如果無(wú)Key運(yùn)行會(huì)導(dǎo)致扭矩傳遞強(qiáng)度不夠、不平衡等問(wèn)題的出現(xiàn),從而使電機(jī)產(chǎn)生故障。1.2.3 注釋- 請(qǐng)不要站在或者坐在電機(jī)上。這樣有可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)變形損壞。另外,也不要將電機(jī)拆封后堆放。- 請(qǐng)于常溫下(040置于干燥(沒(méi)有結(jié)露的場(chǎng)所進(jìn)行保存。電機(jī)的零部件會(huì)受損或者劣化。另外,在

11、保存的時(shí)候,將軸水平放置,端子箱放在上端。- 請(qǐng)不要拆毀標(biāo)牌。標(biāo)牌脫落時(shí),注意保管。如果不知道電機(jī)的規(guī)格有可能會(huì)無(wú)法維護(hù)。如果是內(nèi)置主軸電機(jī),必須附加在主軸上。- 請(qǐng)不要讓電機(jī)受到?jīng)_擊和損傷。這樣會(huì)給電機(jī)的零部件帶來(lái)不利的影響,從而導(dǎo)致電機(jī)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,塑料部分、傳感器和繞組等部件屬于易損件,所以操作的時(shí)候需要十分小心。特別要避免利用塑料部分、繞組和動(dòng)力線(xiàn)抬起電機(jī)。- 請(qǐng)不要對(duì)檢測(cè)器進(jìn)行耐壓試驗(yàn)和絕緣試驗(yàn)(兆測(cè)試。這樣做有可能破壞電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。- 請(qǐng)?jiān)贗EC60034記載的條件下進(jìn)行電機(jī)的試驗(yàn)(繞組電阻、絕緣電阻等。如果在超過(guò)IEC60034要求的苛刻條件下進(jìn)行試驗(yàn),將會(huì)導(dǎo)致電機(jī)受到損

12、傷。- 請(qǐng)不要拆卸電機(jī)。這是導(dǎo)致故障的原因。如果是維護(hù)等需要拆散的時(shí)候,請(qǐng)務(wù)必與本公司的專(zhuān)業(yè)人員取得聯(lián)系。- 請(qǐng)不要改造電機(jī)。請(qǐng)不要在本公司指定部分以外改造電機(jī)。這也是造成故障的原因之一。- 請(qǐng)?jiān)谶m當(dāng)?shù)沫h(huán)境和條件下使用電機(jī)。在不適當(dāng)?shù)沫h(huán)境和條件下使用容易產(chǎn)生故障和事故。關(guān)于使用環(huán)境、使用條件等詳情,請(qǐng)參閱規(guī)格說(shuō)明書(shū)。- 請(qǐng)不要將商業(yè)電源直接接入電機(jī)。如果直接接入商業(yè)電源會(huì)導(dǎo)致電機(jī)繞組的燒損。必須通過(guò)指定的放大器連接。- 請(qǐng)將附帶端子箱的型號(hào)的導(dǎo)管孔設(shè)置在指定的場(chǎng)所。對(duì)必須進(jìn)行開(kāi)孔作業(yè)的型號(hào)進(jìn)行開(kāi)孔作業(yè)時(shí),注意不要?jiǎng)潅虿翂钠渌牧悴考?。詳情?qǐng)參閱規(guī)格說(shuō)明書(shū)。- 電機(jī)使用前要先進(jìn)行繞組電阻、絕緣

13、電阻等測(cè)試,以確認(rèn)其是否正常。特別是對(duì)于長(zhǎng)期沒(méi)有使用的電機(jī),必須進(jìn)行校驗(yàn)工作。根據(jù)保存狀態(tài)和保存期間,電機(jī)有可能已經(jīng)劣化。關(guān)于繞組電阻值,請(qǐng)參閱規(guī)格說(shuō)明書(shū)或直接向本公司咨詢(xún)。絕緣電阻值,請(qǐng)參閱下列附表。- 為了能夠長(zhǎng)時(shí)間安全地使用電機(jī),請(qǐng)定期對(duì)其進(jìn)行維護(hù)和檢修(繞組電阻、絕緣電阻等的測(cè)試。但是,過(guò)度的檢查(耐壓試驗(yàn)等會(huì)損壞繞組,需要注意。關(guān)于繞組電阻值,請(qǐng)參閱規(guī)格說(shuō)明書(shū)或直接向本公司咨詢(xún)。絕緣電阻值請(qǐng)參閱下列附表。電機(jī)的絕緣電阻的測(cè)量使用兆歐姆表(DC500V對(duì)繞組框架之間的絕緣電阻進(jìn)行測(cè)量。對(duì)于測(cè)量的結(jié)果請(qǐng)依照下列標(biāo)準(zhǔn)處理。絕緣電阻值判定良好。大于等于100M10100M開(kāi)始劣化。雖然在性能

14、上不存在問(wèn)題,但是需要定期進(jìn)行檢查。110M劣化已經(jīng)進(jìn)一步加深,需要特別的注意。請(qǐng)定期進(jìn)行檢查。不到1M不良。請(qǐng)更換電機(jī)。1.3 FANUC SERVO AMPLIFIER i series1.3.1 安裝時(shí)的警告及注意1.3.1.1 警告- 請(qǐng)確認(rèn)放大器的規(guī)格。請(qǐng)確認(rèn)是否購(gòu)入指定的放大器。- 請(qǐng)?jiān)O(shè)置漏電斷路器。為了防止火災(zāi)以及人體觸電事故的發(fā)生,工廠(chǎng)內(nèi)的電源或者機(jī)床必須設(shè)置漏電斷路器(對(duì)應(yīng)變頻器。- 請(qǐng)切實(shí)地做好接地工作。請(qǐng)切實(shí)地把放大器以及電機(jī)的接地端子和金屬框架連接在強(qiáng)電盤(pán)的共同接地板上。- 請(qǐng)注意放大器類(lèi)的重量。在放大器以及AC電抗器中有重物存在。在往輸送盤(pán)上安裝的時(shí)候請(qǐng)注意。另外,還

15、要注意不要讓手被夾在盤(pán)和放大器之間。- 請(qǐng)不要讓電源線(xiàn)、動(dòng)力線(xiàn)發(fā)生漏電或短路現(xiàn)象。要避免讓線(xiàn)材受到彎曲等應(yīng)力的影響。另外,還要切實(shí)地進(jìn)行終端處理。-請(qǐng)確認(rèn)電源線(xiàn)、動(dòng)力線(xiàn)以及信號(hào)線(xiàn)的連接。一旦發(fā)生螺絲的松弛、連接器的插入不良、壓接端子的壓接不良等現(xiàn)象容易導(dǎo)致電機(jī)錯(cuò)誤工作、發(fā)熱、漏電短路等事故的發(fā)生。特別是對(duì)于高壓電源線(xiàn)、電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)以及DC鏈路連接等,如果有螺絲松弛或壓接端子壓接不良(連接器的場(chǎng)合為接觸不良或連接端子和電纜線(xiàn)的連接不良現(xiàn)象存在的話(huà)極易發(fā)生火災(zāi),所以要引起充分的注意。- 暴露在外的充電部分必須要經(jīng)過(guò)絕緣處理。- 請(qǐng)不要直接用手接觸再生放電單元以及散熱裝置。再生放電單元以及散熱裝置的表

16、面溫度很高。請(qǐng)不要直接用手接觸。另外,也請(qǐng)對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化考慮。- 布線(xiàn)完成后,必須要蓋上放大器的蓋子。有發(fā)生觸電事故的危險(xiǎn)。1.3.1.2 注意- 請(qǐng)不要站在或坐在放大器上。另外,請(qǐng)不要在拆封的狀態(tài)下將放大器堆積放置。- 請(qǐng)注意放大器的使用環(huán)境。關(guān)于環(huán)境溫度的細(xì)節(jié),請(qǐng)參閱規(guī)格說(shuō)明書(shū)。- 請(qǐng)不要讓腐蝕性、導(dǎo)電性的霧氣、水滴直接粘附在放大器上。請(qǐng)根據(jù)需要,使用過(guò)濾器。- 請(qǐng)不要使放大器受到?jīng)_擊。請(qǐng)不要在放大器上放置其他物品。- 請(qǐng)不要拆開(kāi)放大器。- 請(qǐng)不要阻塞散熱裝置的通風(fēng)口。如果通風(fēng)口有切削液、油霧、切削碎屑等粘附時(shí)會(huì)使冷卻效率降低,從而導(dǎo)致冷卻效果達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。另外,還會(huì)導(dǎo)致半導(dǎo)體的壽命縮

17、短。特別是應(yīng)用在外氣導(dǎo)入的場(chǎng)合,請(qǐng)?jiān)谖肟?、排氣口設(shè)置過(guò)濾器。過(guò)濾器需要定期進(jìn)行更換。請(qǐng)將其設(shè)計(jì)成易于更換的結(jié)構(gòu)。- 請(qǐng)將電源線(xiàn)、動(dòng)力線(xiàn)正確接入端子、連接器。- 請(qǐng)將信號(hào)線(xiàn)正確地接入連接器。- 關(guān)于電源線(xiàn)、動(dòng)力線(xiàn)等線(xiàn)材,需要確認(rèn)合適的線(xiàn)芯和容許溫度。- 請(qǐng)不要給塑料部分施加不必要的外力。由于塑料部分破裂而造成內(nèi)部零件受損,這樣容易導(dǎo)致機(jī)器無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,裂開(kāi)的部分容易受損,需要引起注意。- 在接通電源之前,請(qǐng)確認(rèn)電源電壓是否正常。請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)了當(dāng)前電壓處于規(guī)格說(shuō)明書(shū)上記載的電壓范圍之內(nèi)后再接通電源。- 請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)和放大器的搭配正確。- 請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)的輸入是否正確。如果電機(jī)和放大器組合時(shí)的輸入?yún)?shù)

18、不正確,不但電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn),而且還有可能導(dǎo)致電機(jī)和放大器的損傷。- 請(qǐng)確認(rèn)放大器與周邊機(jī)床的連接是否正常。請(qǐng)認(rèn)真地檢查電磁接觸器、斷路器等放大器外圍設(shè)備之間的連接以及這些設(shè)備與放大器之間的連接是否正常。- 請(qǐng)確認(rèn)安裝到強(qiáng)電盤(pán)的放大器是否符合安裝標(biāo)準(zhǔn)。強(qiáng)電盤(pán)和放大器的安裝面之間如果有間隙,就容易被外部的粉塵侵入,有可能影響到放大器的正常操作。- 噪音對(duì)策為使放大器正常操作,需要充分考慮噪音問(wèn)題。例如,必須將信號(hào)線(xiàn)和電源線(xiàn)、動(dòng)力線(xiàn)分開(kāi)布線(xiàn)。- 連接器的拔出插入如果沒(méi)有特別的規(guī)定,在通電的狀態(tài)下請(qǐng)不要隨意的進(jìn)行連接器的拔出插入操作。因?yàn)檫@樣做會(huì)導(dǎo)致放大器產(chǎn)生故障。1.3.1.3 注釋- 請(qǐng)盡量使用

19、便于確認(rèn)的標(biāo)牌。- 注意不要讓標(biāo)牌的文字有所缺失。- 開(kāi)封后請(qǐng)檢查放大器的外觀,確認(rèn)有無(wú)異常。- 盡量將機(jī)床安裝在便于定期檢查、日常維護(hù)的位置。- 在機(jī)床或裝置的控制柜門(mén)附近要確保留有便于維護(hù)的足夠空間。請(qǐng)盡量不要在控制柜門(mén)附近放置重物以確保開(kāi)關(guān)方便。- 請(qǐng)將參數(shù)表、各種備件放在易于分辨的場(chǎng)合。另外,規(guī)格書(shū)也同樣需要妥善保管。盡量做到能讓人隨時(shí)隨地地進(jìn)行參閱。- 請(qǐng)切實(shí)地進(jìn)行屏蔽線(xiàn)的處理。對(duì)于屏蔽處理中必需的電纜,要切實(shí)地將電纜線(xiàn)夾等連接入接地板。1.3.2 試運(yùn)行時(shí)的警告及注意1.3.2.1 警告- 在接通電源之前請(qǐng)確認(rèn)接入強(qiáng)電盤(pán)、放大器的電纜的連接器、動(dòng)力線(xiàn)、電源線(xiàn)是否已連接正常。另外還要

20、檢查有無(wú)松脫現(xiàn)象。一旦發(fā)生螺絲的松脫、連接器的插入不良、壓接端子的壓接不良等現(xiàn)象,就容易導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生誤操作、發(fā)熱、漏電、短路等事故。特別是對(duì)于高壓電源線(xiàn)、電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)以及DC鏈接的連接等,如果有螺絲松脫或壓接端子壓接不良(連接器的場(chǎng)合為接觸不良或連接端子和電纜線(xiàn)的接續(xù)不良等現(xiàn)象存在的話(huà)極易發(fā)生火災(zāi),所以要十分注意。- 接通電源之前應(yīng)確認(rèn)強(qiáng)電盤(pán)是否已經(jīng)切實(shí)接地。- 接通電源前要檢查強(qiáng)電盤(pán)等的控制柜門(mén)。請(qǐng)確認(rèn)容納了放大器的強(qiáng)電盤(pán)等的控制柜門(mén)已經(jīng)切實(shí)關(guān)閉。并且要確保強(qiáng)電盤(pán)等的控制柜門(mén)在運(yùn)行中也必須是關(guān)閉、上鎖的。- 必須打開(kāi)強(qiáng)電盤(pán)等的控制柜門(mén)時(shí)請(qǐng)注意。請(qǐng)安排專(zhuān)業(yè)人士(接受過(guò)與此類(lèi)機(jī)床、裝置的維護(hù)相關(guān)教

21、育的員工,在切斷了強(qiáng)電盤(pán)的輸入斷路器和供電給強(qiáng)電盤(pán)的工廠(chǎng)內(nèi)的開(kāi)關(guān)器的電源之后再打開(kāi)控制柜門(mén)。另外,由于調(diào)整機(jī)床等原因而需要打開(kāi)控制柜門(mén)進(jìn)行試運(yùn)行的時(shí)候,請(qǐng)注意不要將手或刀具接觸到有電壓的地方。象這種場(chǎng)合也最好由接受過(guò)裝置維護(hù)教育的技術(shù)員來(lái)作業(yè)。- 在機(jī)床最初運(yùn)行時(shí)請(qǐng)確認(rèn)機(jī)床是否按照指令運(yùn)行。最初給電機(jī)的指令要從很小值開(kāi)始,使其慢慢地啟動(dòng)以檢查其是否按照指令運(yùn)行。如果運(yùn)行不正常請(qǐng)立即停止操作。- 請(qǐng)確認(rèn)電源接通后急停電路是否正常。請(qǐng)確認(rèn)按下急停按鈕后電機(jī)是否能快速停止,放大器輸入部分的電磁接觸器是否切斷。- 在調(diào)整機(jī)床時(shí)需要打開(kāi)機(jī)床控制柜門(mén)或保護(hù)蓋進(jìn)行作業(yè)的場(chǎng)合,必須確保按下急停按鈕后電機(jī)能停止

22、。1.3.2.2 注意- 請(qǐng)確認(rèn)在接通電源或運(yùn)行中是否有與放大器相關(guān)的報(bào)警顯示等。請(qǐng)根據(jù)報(bào)警的內(nèi)容依照維修說(shuō)明書(shū)實(shí)施適當(dāng)?shù)奶幚?。需要打開(kāi)強(qiáng)電盤(pán)的控制柜門(mén)進(jìn)行作業(yè)的場(chǎng)合,請(qǐng)交給專(zhuān)業(yè)人士(接受過(guò)與此類(lèi)機(jī)床、裝置的維護(hù)相關(guān)教育的員工操作。另外,由于報(bào)警而導(dǎo)致的強(qiáng)制復(fù)位操作容易損壞放大器,所以請(qǐng)?jiān)诮?jīng)過(guò)適當(dāng)處理后再使用。- 請(qǐng)?jiān)谧畛醯碾姍C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中安裝位置和速度檢測(cè)器并進(jìn)行調(diào)整。關(guān)于主軸位置和速度檢測(cè)器,必須按照維修說(shuō)明書(shū)所述,調(diào)整到適當(dāng)?shù)牟ㄐ?。沒(méi)有進(jìn)行調(diào)整時(shí),電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn);另外,主軸也可能無(wú)法停止在正確的位置。- 運(yùn)行時(shí)如果電機(jī)發(fā)出異常聲音或振動(dòng)時(shí),請(qǐng)立即關(guān)閉電機(jī)。如果電機(jī)發(fā)出異常聲音或振動(dòng)時(shí)還繼

23、續(xù)使用,則會(huì)導(dǎo)致放大器產(chǎn)生故障。請(qǐng)?jiān)谶M(jìn)行了適當(dāng)?shù)奶幚硪院笤俣冗\(yùn)行。- 請(qǐng)注意環(huán)境溫度,在小于等于放大器的額定輸出范圍內(nèi)使用。需要注意的是,不同的環(huán)境溫度,可能會(huì)導(dǎo)致放大器的連續(xù)額定輸出降低或連續(xù)使用時(shí)間縮短。在過(guò)載狀態(tài)下連續(xù)使用會(huì)導(dǎo)致放大器的故障。- 如果沒(méi)有特別載明,在接通電源的狀態(tài)下請(qǐng)不要進(jìn)行連接器的插拔操作。這樣做有可能導(dǎo)致放大器發(fā)生故障。1.3.3 維護(hù)時(shí)的警告及注意1.3.3.1 警告- 請(qǐng)熟讀維修說(shuō)明書(shū),理解其中的內(nèi)容。日常維護(hù)時(shí)、發(fā)生報(bào)警時(shí)的處理方式等都已記載在維修說(shuō)明書(shū)中。請(qǐng)理解內(nèi)容以后再進(jìn)行作業(yè)。- 更換保險(xiǎn)絲、印制電路板時(shí)的注意事項(xiàng)1 必須確認(rèn)強(qiáng)電盤(pán)的斷路器被切斷以后再進(jìn)行

24、作業(yè)。2 請(qǐng)確認(rèn)充電顯示LED(紅的燈已經(jīng)熄滅。關(guān)于各放大器的充電顯示LED的位置請(qǐng)參閱規(guī)格說(shuō)明書(shū)。LED如果處于點(diǎn)亮狀態(tài)表示還殘留有危險(xiǎn)電壓,有可能發(fā)生觸電事故,所以要小心。3 印制電路板上有高溫零部件。要注意防止?fàn)C傷。4 請(qǐng)確認(rèn)保險(xiǎn)絲的額定值,不要使用額定值不同的保險(xiǎn)絲。5 請(qǐng)確認(rèn)印制電路板的規(guī)格。需要進(jìn)行特別改造的時(shí)候,在更換前請(qǐng)向FANUC公司咨詢(xún)。另外,還要確認(rèn)更換前后的設(shè)定插腳。6 更換了保險(xiǎn)絲之后請(qǐng)確認(rèn)螺絲已經(jīng)切實(shí)擰緊。關(guān)于插座類(lèi)型,要確認(rèn)保險(xiǎn)絲是否能插到底部。7 更換了印制電路板之后,請(qǐng)確認(rèn)是否能插入連接器。8 請(qǐng)確認(rèn)動(dòng)力線(xiàn)、電源線(xiàn)、各種連接器的連接。- 請(qǐng)注意螺絲的遺失。在取

25、下箱體或印制電路基板的時(shí)候,請(qǐng)注意不要使取下的螺絲遺失。如果遺失的螺絲留在了組件的內(nèi)部,一旦接通電源容易使機(jī)床受到損傷。- 用于絕對(duì)脈沖編碼器的電池的更換。更換電池應(yīng)在電源打開(kāi)的狀態(tài)下進(jìn)行。需要注意的是,切斷電源更換電池將會(huì)導(dǎo)致已經(jīng)存儲(chǔ)的機(jī)床的絕對(duì)位置的丟失。i系列伺服放大器組件包含有搭載著電池的伺服放大器的機(jī)型。使用此類(lèi)機(jī)型時(shí),需要在打開(kāi)強(qiáng)電盤(pán)控制柜門(mén)的狀態(tài)下,不切斷電源模件的控制電源,且作為急停狀態(tài)切斷放大器的動(dòng)力系統(tǒng)輸入以后更換電池。因此,不是專(zhuān)業(yè)人士(接受過(guò)與此類(lèi)機(jī)床、裝置的維護(hù)相關(guān)教育的員工絕對(duì)不可以進(jìn)行作業(yè)。設(shè)置了放大器的強(qiáng)電盤(pán)內(nèi)有高電壓,有可能發(fā)生觸電事故。- 請(qǐng)確認(rèn)報(bào)警號(hào)。在發(fā)

26、生報(bào)警而導(dǎo)致機(jī)床停止運(yùn)行的時(shí)候,必須確認(rèn)報(bào)警號(hào)。如果發(fā)生報(bào)警之后不更換零件而再次接通電源會(huì)導(dǎo)致其他的零件受到損傷,從而更加難以查明事故的真正原因。- 請(qǐng)?jiān)诠收系脑驈氐浊宄笤龠M(jìn)行報(bào)警復(fù)位操作。- 有關(guān)維護(hù)方面的疑問(wèn)事項(xiàng),請(qǐng)盡早與FANUC公司聯(lián)絡(luò)。為了安全使用B-65325CM/01 1.3.3.2 注意- 注意零部件的安裝是否到位。在進(jìn)行零部件以及印制電路板的更換、再次裝配的時(shí)候,請(qǐng)確認(rèn)是否實(shí)際安裝了減振電容器等零部件。例如,沒(méi)有減振電容器的時(shí)候IPM會(huì)受損。- 請(qǐng)確認(rèn)螺絲是否切實(shí)地緊固。- 請(qǐng)確認(rèn)保險(xiǎn)絲、印制電路板等零部件的規(guī)格。在進(jìn)行保險(xiǎn)絲、印制電路板的更換時(shí),要確認(rèn)它們的規(guī)格是否正

27、確,并裝配到正確的位置。如果以錯(cuò)誤的規(guī)格進(jìn)行裝配或是在錯(cuò)誤的位置進(jìn)行裝配,都會(huì)導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。- 請(qǐng)注意蓋體的裝配是否有誤。放大器正面的蓋體上粘貼著注明了規(guī)格的標(biāo)簽。在取下正面蓋體的時(shí)候,請(qǐng)務(wù)必在相同的單元上裝配。- 散熱裝置、風(fēng)扇電機(jī)的清潔工作1 散熱裝置、風(fēng)扇電機(jī)受到污染后,容易使半導(dǎo)體的冷卻性能下降,結(jié)果會(huì)降低產(chǎn)品的可靠性。必須進(jìn)行定期的清潔工作。2 通過(guò)風(fēng)力進(jìn)行清潔的時(shí)候請(qǐng)注意灰塵飛散。如果放大器或周邊機(jī)床上附著了帶有導(dǎo)電性的灰塵時(shí)有可能導(dǎo)致其發(fā)生故障。3 在清潔散熱裝置的時(shí)候要先切斷電源,等散熱裝置的溫度降到與室溫相當(dāng)?shù)某潭群笤龠M(jìn)行作業(yè)。運(yùn)行中或剛剛切斷電源后的散熱裝置的溫度非

28、常高,可能會(huì)造成燙傷,所以接觸散熱裝置的時(shí)候一定要小心。- 取下放大器的場(chǎng)合請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)了電源已被切斷之后再進(jìn)行。另外,注意不要將手指夾進(jìn)放大器和強(qiáng)電盤(pán)之間。1.3.3.3 注釋- 請(qǐng)將電池的連接器切實(shí)地插入正確的位置。如如果在錯(cuò)誤的裝配狀態(tài)下切斷了電源,則會(huì)導(dǎo)致機(jī)床的絕對(duì)位置的內(nèi)容丟失。- 請(qǐng)妥善保管各類(lèi)手冊(cè)。保管時(shí)要做到能隨時(shí)找到以便于參考。- 與FANUC公司聯(lián)系時(shí)為了能夠順利地對(duì)零部件進(jìn)行維護(hù),請(qǐng)充分了解報(bào)警內(nèi)容以及放大器的規(guī)格,不清楚之處請(qǐng)與FANUC公司聯(lián)系。B-65325CM/01 前言 前言本說(shuō)明書(shū)的構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)主要介紹FANUC 伺服放大器i 系列SVM、FANUC 伺服放大器i

29、系列SVPM、FANUC 伺服電機(jī)i s 系列以及FANUC 主軸電機(jī)i 系列的維護(hù)時(shí)的注意事項(xiàng)。第篇、第篇主要描述i 系列SVM的啟動(dòng)步驟以及出現(xiàn)故障時(shí)的處理步驟。第篇、第篇主要描述i 系列SVPM的啟動(dòng)步驟和出現(xiàn)故障時(shí)的處理步驟。第篇主要描述伺服電機(jī)、主軸電機(jī)的維護(hù)方法。*以下介紹本說(shuō)明書(shū)中使用的簡(jiǎn)稱(chēng)。規(guī)格簡(jiǎn)稱(chēng) FANUC Series 15i FS15iFANUC Series 16i FS16iFANUC Series 18i FS18iFANUC Series 21i FS21iFANUC Series 0i FS0iFANUC Series 30i FS30iFANUC Power

30、 Mate i DFANUC Power Mate i HPM i FANUC SERVO AMPLIFIER i seriesi SVM FANUC SERVO AMPLIFIER i seriesi SVPM* 本說(shuō)明書(shū)中有時(shí)將伺服參數(shù)中的參數(shù)號(hào)簡(jiǎn)略為CNC 的機(jī)型名后,以下列形式說(shuō)明。 * 作為與本說(shuō)明書(shū)相關(guān)的內(nèi)容說(shuō)明書(shū),備有如下一些。本說(shuō)明書(shū)有時(shí)將這些規(guī)格書(shū)以及說(shuō)明書(shū)指定為參閱對(duì)象。1 FANUC SERVO AMPLFIER i series Descriptions(規(guī)格說(shuō)明書(shū) B-65322EN2 FANUC AC SERVO MOTOR i s series Descripti

31、ons(規(guī)格說(shuō)明書(shū) B-65302EN3 FANUC AC SPINDLE MOTOR i series Descriptions(規(guī)格說(shuō)明書(shū) B-65312EN4 FANUC AC SERVO MOTOR i s/i /i s series 參數(shù)說(shuō)明書(shū) B-65270CM5 FANUC AC SPINDLE MOTOR i /i series 參數(shù)說(shuō)明書(shū) B-65280CMB-65325CM/01目錄目錄為了安全使用.s-1前言 .p-1 I. i SVM啟動(dòng)步驟1概要 (32構(gòu)成 (42.1構(gòu)成 (52.2主要構(gòu)成要素 (62.2.1 伺服放大器模件 (63啟動(dòng)步驟 (73.1啟動(dòng)時(shí)的步驟

32、 (概要 (83.2電源的連接 (93.2.1 電源電壓、容量確認(rèn) (93.2.2 保護(hù)地線(xiàn)的連接 (93.2.3 漏電電流和斷電器的選擇 (93.3 初始設(shè)定(開(kāi)關(guān)、虛擬連接器 (103.4 參數(shù)的初始設(shè)定 (114 操作確認(rèn)方法 (124.1 伺服放大器模件 (134.1.1 確認(rèn)步驟 (134.1.2 NC畫(huà)面上顯示VRDY-OFF報(bào)警時(shí) (154.1.3 電機(jī)電流數(shù)值的檢測(cè)方法 (165 伺服放大器的定期維護(hù) (195.1 絕對(duì)脈沖編碼器用電池 (205.2 關(guān)于伺服放大器的定期檢查 (27II. i SVM故障排除和處理辦法1 概要 (312 報(bào)警顯示及其內(nèi)容 (3215i的情形 (

33、332.1 Series2.1.1 伺服報(bào)警 (332.2 Series16i, 18i, 20i, 21i, 0i, Power Mate i的情形 (342.2.1 伺服報(bào)警 (343 故障排除和處理辦法 (353.1 伺服放大器模件 (363.1.1 轉(zhuǎn)換器DC鏈路部電壓低 (373.1.2 轉(zhuǎn)換器DC鏈路部過(guò)電壓 (373.1.3 轉(zhuǎn)換器減速電力過(guò)大 (373.1.4 轉(zhuǎn)換器控制電源電壓低 (383.1.5 變頻器內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止 (38目錄B-65325CM/013.1.6 變頻器散熱器冷卻風(fēng)扇停止 (393.1.7 變頻器IPM報(bào)警 (393.1.8 變頻器IPM報(bào)警(OH (40

34、3.1.9 變頻器電機(jī)電流異常 (403.1.10 變頻器 FSSB通信異常 (413.2 伺服軟件 (423.2.1 伺服調(diào)整畫(huà)面 (423.2.2 診斷畫(huà)面 (443.2.3 過(guò)載報(bào)警(軟發(fā)熱、OVC (453.2.4 反饋斷線(xiàn)報(bào)警 (463.2.5 過(guò)熱報(bào)警 (473.2.6 伺服參數(shù)設(shè)定非法報(bào)警 (473.2.7 與脈沖編碼器、分離式串行檢測(cè)器相關(guān)的報(bào)警 (483.2.8 其他報(bào)警 (504 保險(xiǎn)絲、印制電路板等的更換方法 (524.1 保險(xiǎn)絲、印制電路板的更換方法 (534.1.1 印制電路板圖形編號(hào) (544.1.2 保險(xiǎn)絲實(shí)際安裝位置 (554.2 風(fēng)扇電機(jī)的更換方法 (564.

35、2.1 內(nèi)部風(fēng)扇電機(jī)的情形SVM1-4i、SVM1-20i (564.2.2 內(nèi)部風(fēng)扇電機(jī)的情形SVM1-40i、SVM1-80i (574.2.3 外部風(fēng)扇電機(jī) (58III. i SVPM啟動(dòng)步驟1 概要 (612 構(gòu)成 (622.1 構(gòu)成 (632.2 主要構(gòu)成要素 (652.2.1 i SVPM (653 啟動(dòng)步驟 (663.1 啟動(dòng)時(shí)的步驟(概要 (673.2 電源的連接 (683.2.1 電源電壓和容量的檢查 (683.2.2 接地保護(hù)的連接 (683.2.3 漏泄電流和漏電斷路器的選擇 (683.3 參數(shù)的初始設(shè)定 (694 操作確認(rèn)方法 (704.1 SVPM概要 (714.1

36、.1 連接器以及STATUS(狀態(tài)顯示LED的構(gòu)成 (714.1.2 啟動(dòng)步驟 (724.2 SVPM轉(zhuǎn)換器部分 (734.2.1 印制電路板的檢查端子 (734.2.2 STATUS顯示LED燈不亮?xí)r的確認(rèn) (744.2.3 電磁接觸器無(wú)法開(kāi)啟時(shí)的確認(rèn) (754.3 SVPM主軸部分 (764.3.1 關(guān)于STATUS1顯示 (764.3.2 啟動(dòng)時(shí)的故障排除 (774.3.2.1 STATUS1顯示總是閃爍“-” (774.3.2.2 電機(jī)不運(yùn)行時(shí) (77B-65325CM/01目錄4.3.2.3 轉(zhuǎn)速與指令不同時(shí) (784.3.2.4 非切削時(shí)主軸產(chǎn)生振動(dòng)并發(fā)出噪音時(shí) (784.3.2.

37、5 超程或振蕩時(shí) (794.3.2.6 切削能力下降或加/減速時(shí)間較長(zhǎng)時(shí) (794.3.3 錯(cuò)誤狀態(tài)顯示功能 (804.3.4 反饋信號(hào)波形的確認(rèn) (814.3.4.1 M i傳感器、MZ i傳感器 (824.3.5 主軸檢查板 (834.3.5.1 主軸檢查板規(guī)格圖號(hào) (834.3.5.2 主軸檢查板的連接 (834.3.5.3 檢查端子輸出信號(hào) (844.3.6 基于主軸檢查板的數(shù)據(jù)觀測(cè)方法 (854.3.6.1 概述 (854.3.6.2 主要特性 (854.3.6.3 觀測(cè)方法 (864.3.6.4 觀測(cè)數(shù)據(jù)的設(shè)定方法 (864.3.6.5 關(guān)于各地址的內(nèi)容和初始值(SVPM (874

38、.3.6.6 主軸內(nèi)部數(shù)據(jù)輸出方式操作原理說(shuō)明 (884.3.6.7 數(shù)據(jù)號(hào)列表 (914.3.6.8 數(shù)據(jù)觀測(cè)例 (934.3.7 基于主軸檢查板的參數(shù)確認(rèn)方法 (944.3.7.1 概述 (944.3.7.2 參數(shù)的確認(rèn)方法 (944.3.8 基于SERVO GUIDE(伺服向?qū)У臄?shù)據(jù)觀測(cè) (954.3.8.1 概述 (954.3.8.2 可以使用的系列版本 (954.3.8.3 可以通過(guò)SERVO GUIDE觀測(cè)到的主軸數(shù)據(jù)列表 (954.3.8.4 主軸控制信號(hào)、主軸狀態(tài)信號(hào) (964.3.8.5 數(shù)據(jù)觀測(cè)例 (974.4 SVPM伺服部分 (984.4.1 STATUS2顯示的確認(rèn)

39、(984.4.2 NC上顯示VRDY-OFF報(bào)警時(shí) (994.4.3 觀測(cè)電機(jī)電流值的方法 (1005 SVPM的定期維護(hù) (1035.1 絕對(duì)脈沖編碼器用電池 (1045.2 關(guān)于SVPM的定期檢查 (110IV. i SVPM故障排除和處理辦法1 概要 (1132 報(bào)警顯示及其內(nèi)容 (1142.1 伺服報(bào)警 (1152.2 主軸報(bào)警 (1173 故障排除和處理辦法 (1193.1 伺服、主軸共通部分 (120報(bào)警代碼- STATUS1 報(bào)警代碼30 (1203.1.1 STATUS2報(bào)警代碼- STATUS1 報(bào)警代碼59 (1203.1.2 STATUS2報(bào)警代碼- STATUS1 報(bào)警

40、代碼58 (1203.1.3 STATUS2報(bào)警代碼- STATUS1 報(bào)警代碼51 (1213.1.4 STATUS23.1.5 STATUS2報(bào)警代碼- STATUS1 報(bào)警代碼33 (121報(bào)警代碼- STATUS1 報(bào)警代碼b1 (1213.1.6 STATUS2報(bào)警代碼- STATUS1 報(bào)警代碼11 (1223.1.7 STATUS2目錄B-65325CM/01報(bào)警代碼- STATUS1 報(bào)警代碼04 (1223.1.8 STATUS23.2 伺服部分 (1233.2.1 STATUS2報(bào)警代碼 2 (124報(bào)警代碼 5 (1243.2.2 STATUS23.2.3 STATUS2

41、報(bào)警代碼 6 (124報(bào)警代碼 P (1243.2.4 STATUS2報(bào)警代碼 8. , 9. , A (1253.2.5 STATUS2報(bào)警代碼 8. , 9. , A (1253.2.6 STATUS2報(bào)警代碼 b , c , d (1263.2.7 STATUS2報(bào)警代碼 U (1273.2.8 STATUS23.3 伺服軟件 (1283.3.1 伺服調(diào)整畫(huà)面 (1283.3.2 診斷畫(huà)面 (1293.3.3 過(guò)載報(bào)警(軟發(fā)熱、OVC (1303.3.4 反饋斷線(xiàn)報(bào)警 (1313.3.5 過(guò)熱報(bào)警 (1323.3.6 伺服參數(shù)設(shè)定非法報(bào)警 (1323.3.7 與脈沖編碼、分離式串行檢測(cè)器

42、相關(guān)的報(bào)警 (1333.3.8 其他報(bào)警 (1353.4 主軸部 (1373.4.1 報(bào)警代碼 01 (1373.4.2 報(bào)警代碼 02 (1383.4.3 報(bào)警代碼 06 (1383.4.4 報(bào)警代碼 07 (1393.4.5 報(bào)警代碼 09 (1393.4.6 報(bào)警代碼 12 (1403.4.7 報(bào)警代碼 15 (1413.4.8 報(bào)警代碼 18 (1413.4.9 報(bào)警代碼 19, 20 (1413.4.10 報(bào)警代碼 21 (1413.4.11 報(bào)警代碼 24 (1423.4.12 報(bào)警代碼 27 (1433.4.13 報(bào)警代碼 29 (1443.4.14 報(bào)警代碼 31 (1453.

43、4.15 報(bào)警代碼 32 (1453.4.16 報(bào)警代碼 34 (1453.4.17 報(bào)警代碼 36 (1463.4.18 報(bào)警代碼 37 (1463.4.19 報(bào)警代碼 41 (1473.4.20 報(bào)警代碼 42 (1473.4.21 報(bào)警代碼 46 (1473.4.22 報(bào)警代碼 47 (1483.4.23 報(bào)警代碼 50 (1483.4.24 報(bào)警代碼 52、53 (1493.4.25 報(bào)警代碼 54 (1493.4.26 報(bào)警代碼 73 (1493.4.27 報(bào)警代碼 75 (1503.4.28 報(bào)警代碼 79 (1503.4.29 報(bào)警代碼 81 (1503.4.30 報(bào)警代碼 82

44、 (1513.4.31 報(bào)警代碼 83 (1513.4.32 報(bào)警代碼 84 (1523.4.33 報(bào)警代碼 85 (1523.4.34 報(bào)警代碼 86 (1523.4.35 報(bào)警代碼 87 (152B-65325CM/01目錄3.4.36 報(bào)警代碼 A, A1,A2 (1523.4.37 報(bào)警代碼 C0、C1、C2 (1533.4.38 報(bào)警代碼 35 (1534 保險(xiǎn)絲、印制電路板等的更換方法 (1544.1 保險(xiǎn)絲、印制電路板的更換方法 (155V. 電機(jī)的維護(hù)1 伺服電機(jī)的維護(hù) (1591.1伺服電機(jī)的購(gòu)入與保管 (1601.2 伺服電機(jī)的日常檢測(cè) (1611.3 伺服電機(jī)的定期檢查

45、(1631.4 脈沖編碼器的更換 (1661.5 更換部件的規(guī)格型號(hào) (1682 主軸電機(jī)的維護(hù) (1692.1 維護(hù)檢查 (1702.2 維護(hù)部件 (1722.3 容許徑向載荷 (173I. i SVM 啟動(dòng)步驟B-65325CM/01 i SVM啟動(dòng)步驟 1.概要1 概要本篇主要介紹構(gòu)成要素的確認(rèn)、伺服電機(jī)放大器啟動(dòng)時(shí)的各注意事項(xiàng)。 構(gòu)成 啟動(dòng)步驟 操作確認(rèn)方法 伺服放大器的定期維護(hù)2.構(gòu)成i SVM啟動(dòng)步驟 B-65325CM/01 2 構(gòu)成B-65325CM/01 i SVM啟動(dòng)步驟 2.構(gòu)成2.1 構(gòu)成FANUC 伺服放大器i系列伺服放大器模件SVM由下列單元以及零部件構(gòu)成。(基本(

46、1 伺服放大器模件(SVM(2 AC線(xiàn)路濾波器(基本(基本(3 連接器類(lèi)(連接電纜用(4 保險(xiǎn)絲(選項(xiàng)(5 電源變壓器(選項(xiàng)構(gòu)成要素(示例 :基本:選項(xiàng):機(jī)床制造商需要準(zhǔn)備的部件注釋1 必須安裝斷路器、電磁接觸器、AC線(xiàn)路濾波器。2 強(qiáng)電盤(pán)安裝電源時(shí),為防止雷擊保護(hù)電路,應(yīng)在線(xiàn)路和線(xiàn)路之間、線(xiàn)路和接地之間安裝雷涌保護(hù)器。3 AC線(xiàn)路濾波器和作為其他用途的AC電抗器不同,不可代用。2.構(gòu)成i SVM啟動(dòng)步驟 B-65325CM/01 2.2 主要構(gòu)成要素2.2.1 伺服放大器模件(1 伺服放大器模件 (SVM1名稱(chēng)訂貨規(guī)格號(hào)單元圖號(hào)動(dòng)力印制電路板圖號(hào)控制印制電路板圖號(hào)SVM1-4i A06B-6

47、130-H001 A06B-6130-C001 A20B-2101-0090A20B-2101-0050 SVM1-20i A06B-6130-H002 A06B-6130-C002 A20B-2101-0091SVM1-40i A06B-6130-H003 A06B-6130-C003 A16B-3200-0512A20B-2101-0051 SVM1-80i A06B-6130-H004 A06B-6130-C004 A16B-3200-05133 啟動(dòng)步驟3.1 啟動(dòng)時(shí)的步驟(概要對(duì)CNC、伺服電機(jī)、伺服放大器等的規(guī)格、以及連接以及接線(xiàn)進(jìn)行確認(rèn)后,接通電源。(1 在接通斷路器的電源之前,

48、請(qǐng)確認(rèn)連接的電源電壓。見(jiàn)3.2節(jié)。(2 使用時(shí)請(qǐng)確認(rèn)設(shè)定(開(kāi)關(guān)、虛擬連接器等。見(jiàn)3.3節(jié)(3 電源接入時(shí),請(qǐng)?jiān)贜C上進(jìn)行初始參數(shù)的設(shè)定。見(jiàn)3.4節(jié)關(guān)于伺服參數(shù)的初始設(shè)定,請(qǐng)參閱下列說(shuō)明書(shū)。FANUC AC SERVO MOTOR i s/i/i s series 參數(shù)說(shuō)明書(shū) B-65270CM(4 關(guān)于首次啟動(dòng)時(shí)的調(diào)整及故障排除,已經(jīng)在第4章進(jìn)行了描述。3.2 電源的連接3.2.1 電源電壓、容量確認(rèn)電源連接之前請(qǐng)測(cè)定AC電源電壓。表3.2.1(a 對(duì)于AC電源電壓采取的處理辦法(200V輸入類(lèi)型容許電壓變動(dòng)范圍標(biāo)準(zhǔn)值措施-15% +10% 3相200V240VSVM1-4i、SVM1-20i

49、SVM1-40i、SVM1-80i可。注 但是,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)實(shí)際電壓不足額定輸入電壓以及額定輸出不足等的情況。-15% +10% 單相220V240VSVM1-4i、SVM1-20i電源為中性點(diǎn)接地的AC380V415V時(shí)可單相輸入。上述以外SVM1-4i、SVM1-20iSVM1-40i、SVM1-80i不可使用絕緣變壓器調(diào)整輸入電壓。輸入電源說(shuō)明如表3.2.1(b所示。電源容量在最大負(fù)荷時(shí),會(huì)出現(xiàn)電壓降低等的問(wèn)題,為防止以上問(wèn)題的發(fā)生,請(qǐng)使用充足的電源。表3.2.1(b AC電源電壓說(shuō)明(200V輸入類(lèi)型型號(hào)SVM1-4i SVM1-20i SVM1-40i SVM1-80i額定電壓AC200V240V -15%,+10%電源頻率 50/60Hz±1Hz電源設(shè)備容量(主電路用kVA 0.2 1.9 3.9 6.2電源設(shè)備容量(控制電路用VA 223.2.2 保護(hù)地線(xiàn)的連接確認(rèn)保護(hù)地線(xiàn)是否正確連接。3.2.3 漏電電流和斷電器的選擇確認(rèn)漏電斷路器是否正確選擇。3.3 初始設(shè)定(開(kāi)關(guān)、虛擬連接器SVM1-4i、SVM1-20i未使用再生電阻時(shí)使用虛擬連接器縮短連接器CXA20。請(qǐng)參閱FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS(規(guī)格說(shuō)明書(shū) B-65322EN。SVM1-40i、SVM