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1、日本島電FP93可編程PID調(diào)節(jié)器中文操作說(shuō)明FP93是日本島電公司高性能的0.3級(jí)可編程PID調(diào)節(jié)器,它功能完善,性能優(yōu)良、設(shè)計(jì)細(xì)膩。具有自由輸入,四位超大高亮的字符顯示,眾多的狀態(tài)指示??蓭?組曲線最大40段可編程,六組專(zhuān)家PID參數(shù),更高級(jí)的區(qū)域PID算法。帶手動(dòng)、停電和故障保護(hù)、模擬變送、通訊接口、兩路時(shí)標(biāo)輸出,I/O接口包括4組DI外部開(kāi)關(guān)、3路繼電器和4路OC擴(kuò)展門(mén)共16種和事件。 一 儀表的顯示面板和功能鍵二操作流程圖說(shuō)明 FP93可分為六個(gè)窗口群,每個(gè)窗口群的第一個(gè)窗口用星號(hào)代表,全部的子窗口和用虛線表示的選件子窗口共95個(gè)。每個(gè)窗口采用了編號(hào),例如傳感器量程選擇窗口5-5,表

2、示第5窗口群的第5號(hào)窗口。進(jìn)入子窗口,按增減鍵修改參數(shù)時(shí),面板SV窗口的小數(shù)點(diǎn)閃動(dòng),按ENT鍵確認(rèn)修改后,小數(shù)點(diǎn)滅。三簡(jiǎn)單加熱系統(tǒng)定值調(diào)節(jié)的快速入門(mén)設(shè)置例1 定值設(shè)置例:儀表選用FP93-8P-90-N1000, K型熱偶0.0800.0輸入,P型輸出接固態(tài)繼電器。設(shè)定溫度為600.0,EV1上限絕對(duì)值報(bào)警值650.0,EV2下限絕對(duì)值報(bào)警值550, EV2的報(bào)警為上電抑制。首先按面板RUN/RST(運(yùn)行/復(fù)位鍵),使儀表進(jìn)入復(fù)位,面板RUN運(yùn)行燈滅,確定鍵和窗口是不被鎖定或被轉(zhuǎn)移到外部操作,參照中文流程圖設(shè)置:在5-5窗口,將傳感器量程代碼設(shè)定為:05(K型熱偶0.0800.0) 。1) 在

3、5-6窗口,選擇傳感器量程的單位C(0.0800.0) 。2) 在5-12窗口,將調(diào)節(jié)輸出極性設(shè)為:rA 反作用(加熱)。3) 在5-13窗口,將調(diào)節(jié)輸出的時(shí)間比例周期設(shè)為:2秒。4) 在3-1窗口,設(shè)置為ON,定值方式。5) 在3-2或0-0窗口,按增、減鍵將SV值設(shè)為600.0,按ENT鍵確認(rèn)。6) 在5-19窗口, 將EV1報(bào)警方式設(shè)為:上限絕對(duì)值(HA)。7) 在5-22窗口, 將EV2報(bào)警方式設(shè)為:下限絕對(duì)值(LA)。8) 根據(jù)要求,在5-24窗口,設(shè)置下限報(bào)警應(yīng)具有上電抑制功能,設(shè)為:2。10)在3-4窗口, 設(shè)EV1報(bào)警值:650.0;在3-5設(shè)EV2報(bào)警值:550.0。11)在

4、3-3窗口,選擇PID參數(shù)號(hào)1 注:0或1等同于1號(hào)PID 參數(shù)12)接輸出,在0-0窗口按住RUN鍵3秒鐘,面板RUN燈閃爍,啟動(dòng)運(yùn)行。13)在0-7自整定窗口,按增/減鍵將OFF改為ON,按ENT鍵啟動(dòng)自整定,AT燈亮。當(dāng)爐溫到達(dá)設(shè)定值時(shí), AT燈閃爍。經(jīng)三,兩個(gè)周期振蕩,AT燈滅,自整定完成?;镜脑O(shè)置和調(diào)整結(jié)束,可進(jìn)行定值FIX的調(diào)節(jié)了。四 用戶(hù)的基本設(shè)置窗口基本窗口 0-0窗口1) 傳感器類(lèi)型和范圍/單位5-5/5-6窗口2) 調(diào)節(jié)輸出正/反作用 5-12窗口3)SSR(P型)和繼電器接點(diǎn)(Y型)的輸出比例周期 5-13窗口4)PID參數(shù),調(diào)節(jié)輸出限幅和抗超調(diào)系數(shù)4-04-8窗口5)

5、PID參數(shù)的自整定AT執(zhí)行0-7窗口6)定值控制FIX和程序控制PROG選擇 3-1窗口1.傳感器類(lèi)型和測(cè)量范圍此窗口需首先設(shè)置,一旦更改將清除其它與量程有關(guān)的參數(shù),例如設(shè)定值SV輸入類(lèi)型的設(shè)定:(參照流程圖上的量程代碼表,在5-5 “RANG”窗口,按增/減鍵選擇傳感器類(lèi)型和測(cè)量范圍代碼), 按確認(rèn)鍵(ENT)確認(rèn)。此外,可在5-6窗口選擇溫度測(cè)量的攝氏()或華氏()的單位。注:鉑電阻Pt100或JPt100(舊國(guó)標(biāo)BA2)的標(biāo)準(zhǔn)區(qū)別。直流輸入的可編顯示量程:在5-9窗口選擇直流信號(hào)的小數(shù)點(diǎn)位置(DP):XXXX、XXX.X、XX.XX、X.XXX;5-85-7設(shè)置直流信號(hào)顯示范圍的上、下限

6、值:-19999999,最大間隔105000。由此定義了直流信號(hào)的工程顯示量程。例如:表示為兆帕的壓力量程2.調(diào)節(jié)輸出正/反作用在5-12“ACT”窗口,選擇調(diào)節(jié)輸出反作用(加熱)或正作用(致冷)。反作用(RA):PV測(cè)量值與SV設(shè)定值的正偏差越大,調(diào)節(jié)輸出越小(加熱系統(tǒng))。正作用(DA):PV測(cè)量值與SV設(shè)定值的正偏差越大,調(diào)節(jié)輸出越大(致冷系統(tǒng))。SSR(P型)和繼電器接點(diǎn)(Y型)的輸出比例周期:在5-13窗口設(shè)置Out的輸出比例周期。在比例周期內(nèi), 占空比脈寬調(diào)節(jié)輸出正比于PID運(yùn)算,用于交流過(guò)零調(diào)功。P型輸出比例周期一般選秒(出廠值3秒)。繼電器接點(diǎn)(Y型)輸出比例周期一般選2030秒

7、(出廠值30秒)。周期短調(diào)節(jié)變化快,適合小慣性系統(tǒng);慣性大的周期可選長(zhǎng)些。負(fù)載電流大于300A時(shí),可配功率擴(kuò)展板觸發(fā)晶閘管。還可配置先進(jìn)的TAC10 I/P周波控制器,具有節(jié)能、不打表針,調(diào)節(jié)精度高和提高電源功率因數(shù)的優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)PID參數(shù)組-1-1)6組PID參數(shù):比例P,積分I和微分D參數(shù)是決定系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì)的重要參數(shù),提供了0-6號(hào)的6組PID參數(shù)(0或1都代表1號(hào)),以對(duì)號(hào)入座的配制在定值或曲線控制中。定值方式時(shí),僅能在3-3窗口,選擇1個(gè)PID號(hào)碼。程序方式,一組曲線最多可選擇6個(gè)。2)6組調(diào)節(jié)輸出限幅:每個(gè)PID號(hào)碼都有對(duì)應(yīng)的一組輸出限幅參數(shù),分別在4-7 4-8窗口設(shè)定下限O-L(0

8、99%)和上限O-H(1100%)。例如: O-L設(shè) 20和O-H 設(shè)80,對(duì)應(yīng)010V和420mA分別是28V和7.2 16.8mA。適用于限定閥門(mén)開(kāi)度,避開(kāi)如線性閥的非線性區(qū),伺服動(dòng)作范圍、減小加熱功率以及對(duì)特殊加熱元件某升溫段的功率限制等。限幅雖能減小超調(diào),如果因調(diào)節(jié)量不足將影響調(diào)節(jié)速度造成欠調(diào)(如長(zhǎng)時(shí)間溫度不能到達(dá))。對(duì)反作用的加熱,會(huì)因下限維持輸出造成連續(xù)超調(diào),一般不設(shè)下限(保持0.0)。同上,在該P(yáng)ID參數(shù)窗口群中設(shè)其它5組PID號(hào)對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)輸出限幅。3)6組抗超調(diào)系數(shù):每個(gè)PID號(hào)碼都有對(duì)應(yīng)的一組抗超調(diào)SF系數(shù)圖一:有超調(diào)、振蕩 無(wú)超調(diào)、無(wú)振蕩 欠調(diào),過(guò)渡時(shí)間長(zhǎng)在4-6窗口,設(shè)置

9、第1組PID參數(shù)的超調(diào)抑制系數(shù)SF。調(diào)整SF可使被控對(duì)象到達(dá)目標(biāo)設(shè)定值的過(guò)渡過(guò)程最平穩(wěn)。其原理是提前進(jìn)入比例調(diào)節(jié),延遲進(jìn)行積分調(diào)節(jié)(克服積分飽和)。SF對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響見(jiàn)圖-,理論上,到達(dá)新設(shè)定值,過(guò)快的調(diào)節(jié)速度,容易產(chǎn)生振蕩,而中間圖的效果較為理想??筛鶕?jù)工藝時(shí)間和允許超調(diào)量,現(xiàn)場(chǎng)具體選擇超調(diào)抑制系數(shù)SF(01.00),SF = 0為常規(guī)PID; SF = 1超調(diào)抑制作用強(qiáng),速度慢;SF = 0.4為出廠值, 建議 初次采用。同上,在該P(yáng)ID參數(shù)窗口群中設(shè)其它5組PID參數(shù)的SF。4)PID參數(shù)的自整定AT執(zhí)行: 專(zhuān)家系統(tǒng)的辦法是利用自整定功能,自動(dòng)找到系統(tǒng)最佳的PID參數(shù)。在定值控制或程序

10、控制運(yùn)行狀態(tài)時(shí), 在0-7窗口,可執(zhí)行自整定AT:執(zhí)行(on)或停止(off)。如圖示的AT自整定起動(dòng)on后, AT燈亮閃爍,在PV測(cè)量值到達(dá)SV設(shè)定值后,AT燈常亮,產(chǎn)生對(duì)系統(tǒng)的二、三次擾動(dòng)。根據(jù)超調(diào)振蕩的大小和恢復(fù)的周期,自動(dòng)算出系統(tǒng)的PID參數(shù)。整定完成,AT燈滅,系統(tǒng)恢復(fù)正??刂啤T谇€運(yùn)行時(shí),對(duì)于選擇多組PID號(hào)的需反復(fù)起動(dòng)AT的自整定。 自整定在下述的情況下被禁止:a.手動(dòng)狀態(tài)時(shí)不執(zhí)行b.P=OFF、位式調(diào)節(jié)時(shí)不執(zhí)行c.PV測(cè)量值超量程時(shí)不執(zhí)行d.第3種鎖定方式e.調(diào)節(jié)器處于復(fù)位狀態(tài)自整定執(zhí)行時(shí),其它操作被禁止PID參數(shù)手動(dòng)調(diào)整:(初學(xué)跳過(guò))FP93為用戶(hù)提供了6組PID參數(shù)??稍?/p>

11、4-14-8 PID窗口群中觀察或手動(dòng)修改自整定后的參數(shù)。對(duì)于滯后和變頻控制等特殊系統(tǒng), 若反復(fù)整定效果不理想,可手動(dòng)修改PID參數(shù)。A.當(dāng)?shù)竭_(dá)穩(wěn)態(tài)前超調(diào)過(guò)大,如對(duì)到達(dá)穩(wěn)態(tài)時(shí)間要求不高,可增大比例克服超調(diào)。B.如要加快到達(dá)穩(wěn)態(tài)的時(shí)間,而允許少量超調(diào)時(shí),可適當(dāng)減小比例帶。C.當(dāng)測(cè)量值在設(shè)定值上下緩慢波動(dòng)時(shí),可適當(dāng)增加積分時(shí)間或增大比例帶。D.當(dāng)測(cè)量值在設(shè)定值上下頻繁波動(dòng)時(shí),可適當(dāng)減小微分時(shí)間。5PID算法外的其他方式:手動(dòng)更改PID參數(shù)設(shè)定窗口時(shí),有下述的調(diào)節(jié)方式:位式調(diào)節(jié):當(dāng)4-1窗口設(shè)置P=OFF時(shí),4-34-4的積分和微分窗口被取消,出現(xiàn)4-2“DF”位式靈敏度調(diào)整(初值為20),用于調(diào)整

12、動(dòng)作寬度,例如:01000量程,設(shè)定500,靈敏度30,“Y”型繼電器接點(diǎn)在500±15間通斷,繼電器接點(diǎn)在515時(shí)關(guān)斷,在低于485時(shí)吸合。此外4-3I=OFF時(shí)為比例微分PD調(diào)節(jié)4-4D=OFF時(shí)為比例積分PI調(diào)節(jié)I=OFF和D=OFF時(shí)為純比例P調(diào)節(jié)五程序控制方式 一組曲線的設(shè)定以及相關(guān)參數(shù)的示意圖1.設(shè)置順序(初次設(shè)置時(shí)帶星號(hào)的可跳過(guò))1 設(shè)定曲線的分組格式5-1確定程序運(yùn)行的時(shí)間單位5-2進(jìn)入曲線的設(shè)定設(shè)定曲線的步(段)數(shù)1-2設(shè)定曲線執(zhí)行次數(shù)1-14 (不設(shè)置為1,為單次運(yùn)行)設(shè)定曲線運(yùn)行中的報(bào)警點(diǎn)1-111-121-13設(shè)定曲線的伺服起動(dòng)1-15 曲線的確保平臺(tái)1-16

13、曲線的時(shí)標(biāo)1-31-10曲線的掉電保護(hù)方式5-3超量程故障的保護(hù)方式5-4 循環(huán)完成的設(shè)置第一步的起始值1-1每步的目標(biāo)值2-1按號(hào)選擇的PID參數(shù)2-3 調(diào)試過(guò)程選擇程序方式3-1選擇曲線入口0-0運(yùn)行程序0-0據(jù)選擇的PID號(hào)的數(shù)量,反復(fù)起動(dòng)自整定0-72.設(shè)置說(shuō)明:1)由工藝要求設(shè)定曲線的分組格式和時(shí)間單位:參照?qǐng)D示的一組曲線示意,曲線是由步(段)組成的,在5-1窗口,可選擇1:1組曲線 40步 2:2組曲線 20步/組 2:4組曲線 10步/組的格式。僅有曲線的小循環(huán),曲線和曲線間不能鏈接,40段已足夠滿(mǎn)足了絕大多數(shù)的應(yīng)用。在5-2 窗口,選每步最大的執(zhí)行時(shí)間,HM:99小時(shí)59分;M

14、S:99分59秒2)運(yùn)行曲線中的PID號(hào)的選擇一組曲線可利用6組PID號(hào),一般可按低溫-中溫-高溫區(qū)選三個(gè)號(hào)。在曲線的設(shè)置中,不選PID號(hào),將被自動(dòng)默認(rèn)1號(hào)PID。更便利的辦法是區(qū)域PID。3)運(yùn)行曲線的PID參數(shù)自整定一組曲線用了幾組PID號(hào),就需要反復(fù)起動(dòng)幾次自整定0-7。運(yùn)行程序和起動(dòng)自整定后,當(dāng)測(cè)量PV值到達(dá)平臺(tái)步的SV設(shè)定值后,自整定才開(kāi)始,整定的是平臺(tái)的PID參數(shù),AT整定完成,AT燈滅。其后需再次起動(dòng)自整定,得到下個(gè)平臺(tái)的PID參數(shù)。PID號(hào)相同的,取最后一次的整定結(jié)果。在曲線斜率運(yùn)行中,需進(jìn)入程序的保持狀態(tài),才能進(jìn)行自整定??衫贸绦虻奶?,縮短整條曲線的整定時(shí)間;也可已利用定

15、值或某設(shè)定點(diǎn)的整定結(jié)果,在PID號(hào)的參數(shù)窗口群中,手動(dòng)填寫(xiě)修改其它PID號(hào)的參數(shù)。4)程序復(fù)位時(shí),可修改全部參數(shù);程序運(yùn)行時(shí),僅初始化參數(shù)不能被修改??煞奖愕匦薷腜ID參數(shù)、運(yùn)行目標(biāo)、運(yùn)行時(shí)間等參數(shù)。5)提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)的方法:根據(jù)自整定效果,可手動(dòng)修改整定后的PID參數(shù);對(duì)應(yīng)PID號(hào),調(diào)整與低溫-中溫-高溫區(qū)加熱功率匹配的輸出限制;改變 SF系數(shù)減小超調(diào);為減小平臺(tái)的超調(diào),甚至可增加一步曲線或加長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間。3程序例某加熱系統(tǒng),儀表選用FP93-1P-90-P1000, K型熱偶0.0800.0輸入,P型輸出接固態(tài)繼電器。4組程序曲線設(shè)置,每組曲線10步,程序要求掉電保護(hù),超量程故障出現(xiàn),以

16、“復(fù)位”方式停止。起始設(shè)定溫度為20.0,第1組曲線:時(shí)間單位:分鐘。第N步12345678910步目標(biāo)值404060608080180180400400運(yùn)行時(shí)間10102020303040408080PID號(hào)1122334455EV1上限絕對(duì)值報(bào)警值450.0,設(shè)置步驟如下:1)4)項(xiàng)的設(shè)定與定值方式相同5)在3-1窗口,設(shè)置為OFF,程序控制方式。6)在5-1窗口,按增減鍵設(shè)置為4(4組曲線,每組10步)按ENT鍵確認(rèn)。7)在5-2窗口, 將時(shí)間單位設(shè)為MS(分鐘)。8)在5-3窗口, 將程序掉電保護(hù)設(shè)為ON。9)在5-4窗口, 將超量程故障方式設(shè)為超量程RST,程序停止,輸出為0。10)

17、在1-1窗口,第1組曲線的第1步的起始值設(shè)為20.0,按ENT鍵確認(rèn)。11)在2-1窗口,將第1步的目標(biāo)值設(shè)為40.0,按ENT鍵確認(rèn)。12)在2-2窗口,第1步的運(yùn)行時(shí)間設(shè)為10.00分鐘。按ENT 鍵確認(rèn)。13)在2-3窗口,設(shè)置對(duì)應(yīng)的PID號(hào)為1,按ENT鍵確認(rèn)。14)在2-1A窗口2-3I窗口,重復(fù)11)- 13)操作,設(shè)置完成曲線。參照10)-14)的步驟設(shè)置其它3組曲線。15)在5-19窗口, 將EV1報(bào)警方式設(shè)為:上限絕對(duì)值(HA)。16)在1-11窗口, 設(shè)EV1報(bào)警值:450.0。17)在0-0窗口, 選擇要運(yùn)行的曲線號(hào)。18)系統(tǒng)成閉環(huán),在0-0按RUN/RST鍵3秒鐘后,

18、程序運(yùn)行,面板RUN燈亮19)在0-7AT自整定窗口,按增/減鍵將OFF改為ON狀態(tài)后,按ENT鍵確認(rèn)啟動(dòng)自整定,AT燈閃爍。AT全亮,AT開(kāi)始,AT結(jié)束,AT燈滅。4.程序的顯示/執(zhí)行功能窗口: 0-0按RUN鍵3秒鐘后,程序運(yùn)行;再按3秒鐘后復(fù)位,面板RUN燈滅。此外,外部輸入的DI1開(kāi)關(guān)與面板RUN鍵功能等效。0-2窗口,程序運(yùn)行步的剩余時(shí)間0-3窗口,當(dāng)前曲線的執(zhí)行次數(shù)0-4窗口,當(dāng)前曲線執(zhí)行的PID號(hào)0-5窗口”HLD”改為ON,程序從當(dāng)前步進(jìn)入保持狀態(tài).改OFF后,程序繼續(xù)運(yùn)行. 0-6窗口”ADV”改為ON,強(qiáng)制跳入下一步運(yùn)行。跳步后顯示OFF,可繼續(xù)跳步。 保持、跳步如果被轉(zhuǎn)移

19、到外部開(kāi)關(guān)上,將無(wú)該窗口的功能!5設(shè)定曲線的伺服起動(dòng) 如果是必要的-2-在1-15 設(shè)定曲線的伺服起動(dòng)為ON,程序第一步的起始值等于實(shí)際測(cè)量值(殘余爐溫),而不是程序第一步的起始設(shè)定值,從而節(jié)約了能源。6確保曲線的平臺(tái) 如果是必要的滿(mǎn)足精密工藝要求,確保平臺(tái)保溫區(qū)的熱處理時(shí)間是重要的。在1-16 設(shè)定確保的偏差值1-999數(shù)字后,當(dāng)曲線設(shè)定值已到達(dá)平臺(tái),由于系統(tǒng)的滯后等原因,造成實(shí)際測(cè)量值大于容許偏差值,程序?qū)⒈蛔詣?dòng)延時(shí),直到測(cè)量值小于容許偏差后才能進(jìn)入曲線的平臺(tái)。7曲線運(yùn)行中的掉電保護(hù) 如果是必要的5-3設(shè)定ON,運(yùn)行程序掉電、再次上電后從斷點(diǎn)處繼續(xù)運(yùn)行;設(shè)OFF被復(fù)位。8. 曲線運(yùn)行中超量

20、程、斷偶故障的保護(hù) 如果是必要的5-4 設(shè)HLD程序被保持,故障消除后繼續(xù)運(yùn)行;設(shè)RUN程序繼續(xù)運(yùn)行;設(shè)RST程序被復(fù)位。超量程故障時(shí),調(diào)節(jié)輸出為零。9區(qū)域PID-自適應(yīng)不同SV設(shè)定值、自動(dòng)選擇PID參數(shù)的方式在4-11窗口ZONE初始值為OFF時(shí)為獨(dú)立PID參數(shù)控制,每個(gè)程序步可選擇和使用對(duì)應(yīng)的PID號(hào)。當(dāng)4-11窗口設(shè)為ON時(shí)進(jìn)入了區(qū)域PID方式,此時(shí),曲線運(yùn)行步的PID號(hào)的被禁止。對(duì)于低溫-中溫-高溫區(qū)加熱系統(tǒng),相同區(qū)域(Zone)PID的參數(shù)是近似的(包括輸出功率限制和超調(diào)系數(shù))??筛鶕?jù)設(shè)定值劃分三個(gè)區(qū)域,并利用了1(0)、2、3的PID號(hào)碼。在4-12窗口,當(dāng)設(shè)定值<區(qū)域1的S

21、P1劃分值時(shí),自動(dòng)選擇PID 1號(hào),與2,3號(hào)PID對(duì)應(yīng)分別是4-13和4-14的SP2和SP3的劃分值。當(dāng)設(shè)定值SV處于某PID號(hào)的區(qū)域值時(shí),該P(yáng)ID號(hào)自動(dòng)被使用;當(dāng)設(shè)定值SV小于的區(qū)域值區(qū)域回差以下時(shí),自動(dòng)切換到下一區(qū)域PID號(hào)。多組PID號(hào)的區(qū)域值相同, 最小的PID號(hào)優(yōu)先。4-15窗口的區(qū)域回差(Zone的HYS),決定區(qū)域PID號(hào)間切換的動(dòng)作靈敏度,是避免臨界間頻繁動(dòng)作的調(diào)整參數(shù)。初值是20。六.事件和報(bào)警設(shè)置FP93提供了EV1EV3三個(gè)事件繼電器,在5-195-225-25事件方式窗口可選擇16事件,設(shè)置NON為取消。注:通過(guò)DO選件,可擴(kuò)展成7組繼電器。1報(bào)警事件說(shuō)明:絕對(duì)值報(bào)

22、警:報(bào)警值固定,不隨設(shè)定值改變。偏差值報(bào)警:報(bào)警值與設(shè)定值保持固定偏差值,跟隨設(shè)定值改變。SO超量程報(bào)警:測(cè)量PV值超過(guò)上下限量程范圍±10%報(bào)警,調(diào)節(jié)輸出為零。設(shè)定報(bào)警值:定值控制方式在3-43-53-6窗口設(shè)定;程序方式在1-111-121-13窗口設(shè)定報(bào)警繼電器的實(shí)際報(bào)警值或偏差值。報(bào)警的回差:在5-205-235-26分別設(shè)報(bào)警的回差值。參見(jiàn)上圖矩形窗口,回差(動(dòng)作靈敏度)是避免報(bào)警誤動(dòng)作和頻繁動(dòng)作的調(diào)整參數(shù)。進(jìn)入報(bào)警區(qū)時(shí),報(bào)警動(dòng)作;直到退出回差區(qū),報(bào)警才解除。例如: 500上限絕對(duì)值報(bào)警,回差3。當(dāng)測(cè)量值PV超過(guò)500時(shí),報(bào)警動(dòng)作;PV值降至小于497時(shí)才解除。報(bào)警的上電抑

23、制和非抑制:在5-215-245-27設(shè)置報(bào)警的4種抑制方式。1:無(wú)抑制,只要處于報(bào)警區(qū)內(nèi),就會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。2:報(bào)警抑制。初次上電,禁止首次報(bào)警,只有測(cè)量值再次進(jìn)入報(bào)警區(qū),報(bào)警才動(dòng)作。造成例如:不希望下限報(bào)警繼電器首次上電動(dòng)作,錯(cuò)誤地切斷系統(tǒng)電源。3:初次上電狀態(tài)或改變?cè)O(shè)定值時(shí)報(bào)警被抑制。4:正常報(bào)警運(yùn)行狀態(tài)時(shí)無(wú)抑制,正常報(bào)警;超量程時(shí)抑制。2報(bào)警以外的其它事件Hld程序保持:程序保持狀態(tài)時(shí)動(dòng)作。GUA:程序確保平臺(tái)狀態(tài)時(shí)動(dòng)作。TMS1:第1時(shí)標(biāo)輸出,在1-31-41-51-6窗口設(shè)置(詳見(jiàn)編程標(biāo)輸出)TMS2:第2時(shí)標(biāo)輸出,在1-71-81-91-10窗口設(shè)置。同上。RUN:程序運(yùn)行時(shí)吸合,程

24、序結(jié)束時(shí)斷開(kāi)RUN、 STPS、ENDS脈沖波形參見(jiàn)參照五.一組曲線示意圖STPS:程序運(yùn)行過(guò)程中每跳一步吸合1秒。ENDS:程序結(jié)束時(shí)吸合1秒鐘。FIX:定值控制方式時(shí)吸合。NON:無(wú)定義/取消指定。七可編程時(shí)標(biāo)輸出(TMS1和TMS2)FP93提供了2組可編程的時(shí)標(biāo),并可定義到事件或DO的輸出上,在一組曲線運(yùn)行中,僅能調(diào)用一次。時(shí)標(biāo)輸出可用于輔助控制。時(shí)標(biāo)設(shè)置由四步組成:在1-3窗口設(shè)置時(shí)標(biāo)TMS1的開(kāi)始步。OFF時(shí)取消時(shí)標(biāo)。在1-4窗口設(shè)置時(shí)標(biāo)TMS1以開(kāi)始步為基準(zhǔn)的起始時(shí)間。在1-5窗口設(shè)置時(shí)標(biāo)TMS1的結(jié)束步。在1-6窗口設(shè)置時(shí)標(biāo)以結(jié)束步為基準(zhǔn)TMS1的OFF結(jié)束時(shí)間。按相同辦法在1

25、-7 1-10窗口設(shè)置時(shí)標(biāo)TMS2。1)在程序運(yùn)行的HLD保持和GUA確保平臺(tái)產(chǎn)生時(shí),時(shí)標(biāo)將被自動(dòng)延時(shí)。2) 只設(shè)置開(kāi)始步和ON時(shí)間,而結(jié)束步設(shè)OFF,時(shí)標(biāo)ON輸出一直到程序結(jié)束。3) 時(shí)標(biāo)的OFF結(jié)束時(shí)間超過(guò)程序的結(jié)束時(shí)間,程序結(jié)束時(shí)標(biāo)停止。-3-八DI/DO外部輸入和輸出開(kāi)關(guān)DI1開(kāi)關(guān)被固定為程序運(yùn)行和復(fù)位開(kāi)關(guān)(非自鎖點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)輸入)。按一次儀表進(jìn)入“運(yùn)行”狀態(tài),再按一次,儀表進(jìn)入“復(fù)位”。完全和面板RUN鍵功能等效,功能不沖突。1 DI四個(gè)外部無(wú)電壓接點(diǎn)輸入-復(fù)雜的鍵操作被簡(jiǎn)化了:在5-165-18窗口設(shè)置其它三個(gè)外部開(kāi)關(guān)(DI2、DI3、DI4):NON: 無(wú)定義/取消指定HLD: “程

26、序保持”開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)閉合后,程序進(jìn)入“保持”狀態(tài);開(kāi)關(guān)打開(kāi),“保持”狀態(tài)取消,程序繼續(xù)運(yùn)行。ADV: 非自鎖點(diǎn)動(dòng)“跳步”開(kāi)關(guān)輸入。按一次程序強(qiáng)制跳到下一步。FIX: “定值”開(kāi)關(guān)閉合,進(jìn)入定值控制狀態(tài);開(kāi)關(guān)斷開(kāi),進(jìn)入程序狀態(tài)。SPT2: 用DI4(權(quán)2)和DI3(權(quán)1)組成 2位編碼選擇程序組號(hào)。SPT3: 用DI4(權(quán)4),DI3(權(quán)2)和DI2(權(quán)1)組成 3位撥碼選擇組號(hào)。SPT2和SPT3可采用KXA-1型(撥碼開(kāi)關(guān)裝在控制箱上,應(yīng)用十分方便)。以上功能一經(jīng)設(shè)定將取代相應(yīng)機(jī)內(nèi)鍵操作功能(DI1除外),例如DI2選中保持HLD功能, 0-5窗口HLD鍵操作被禁止,可重設(shè)NON取消指定。2(

27、選件)FP93的4個(gè)OC門(mén)外部端子輸出(DO):OC門(mén)輸出,需外配電源擴(kuò)展。南岸普力提供TK4型四路繼電器的擴(kuò)展單元在5-28 5-31窗口分別設(shè)置DO1 DO4的10個(gè)狀態(tài)輸出。NON:無(wú)定義。SO超量程報(bào)警:測(cè)量PV值超過(guò)上下限量程范圍±10%報(bào)警,調(diào)節(jié)輸出為零。Hld程序保持:程序保持狀態(tài)時(shí)動(dòng)作。GUAT:程序確保平臺(tái)狀態(tài)時(shí)動(dòng)作。RUN、 STPS、ENDS脈沖波形參見(jiàn)參照五.一組曲線示意圖TMS1:第1時(shí)標(biāo)輸出。TMS2:第2時(shí)標(biāo)輸出。RUN:程序運(yùn)行時(shí)吸合,程序結(jié)束時(shí)斷開(kāi)STPS:程序運(yùn)行過(guò)程中每跳一步吸合1秒。ENDS:程序結(jié)束時(shí)吸合1秒鐘。FIX:定值控制方式時(shí)吸合。九

28、.其他功能調(diào)節(jié)輸出的手動(dòng)/自動(dòng)間的無(wú)擾動(dòng)切換。定值運(yùn)行(RUN狀態(tài)燈亮)和程序運(yùn)行(RUN狀態(tài)燈閃爍)時(shí),在0-1窗口按住ENT鍵3秒,面板MAN燈閃爍。按增減鍵改變調(diào)節(jié)輸出百分比(程序運(yùn)行時(shí)間不變)。再次按住ENT鍵3秒,手動(dòng)切換為自動(dòng),面板MAN燈滅。測(cè)量值顯示補(bǔ)償和濾波時(shí)間常數(shù)(初學(xué)者可跳過(guò)此項(xiàng))測(cè)量值顯示補(bǔ)償:傳感器經(jīng)標(biāo)定后的線性誤差和因安放位置引起的測(cè)量誤差,可在5-10窗口“PV-b”設(shè)置正負(fù)偏移量作為測(cè)量值PV的顯示補(bǔ)償。范圍:-19992000個(gè)數(shù)字,出廠值為(0)。 請(qǐng)不要隨便設(shè)定,避免造成測(cè)量誤差。濾波時(shí)間常數(shù):在5-11設(shè)置測(cè)量值PV的一階數(shù)字濾波時(shí)間常數(shù)。范圍:1100

29、秒,出廠值O,無(wú)濾波。數(shù)值越大,濾波越強(qiáng),但影響測(cè)量速度。具體值現(xiàn)場(chǎng)確定。請(qǐng)不要隨便設(shè)定避免影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度。3設(shè)定值的限制:在5-145-15窗口內(nèi)可進(jìn)一步設(shè)置SV設(shè)定值的下限和上限(SV _L、SV _H),用于限制用戶(hù)的設(shè)定范圍。例如:測(cè)量范圍0.0800.0, SV的上、下限設(shè)定為:200.0、600.0,以避免脫離工藝要求的設(shè)置。 請(qǐng)不要隨便設(shè)定避免影響設(shè)定值的范圍。十選件功能1模擬變送輸出FP93提供了一組隔離模擬變送輸出,用于記錄儀、串級(jí)控制等。在5-32窗口分別選擇模擬變送類(lèi)型:PV(測(cè)量值)、SV(設(shè)定值)、OUT(調(diào)節(jié)輸出)。在5-335-34窗口可設(shè)定變送的上、下限,用

30、于記錄儀的滿(mǎn)度或調(diào)零。當(dāng)模擬變送的下限大于上限設(shè)定時(shí),為反刻度變送。2.數(shù)字通信(選件,詳見(jiàn)通訊學(xué)習(xí)軟件)1).FP93的數(shù)字通訊接口通常RS485通訊距離在500米,RS232通訊距離在15米。利用地址號(hào)區(qū)分技術(shù),在同一通訊線路上可控制99臺(tái)SR90儀表包括其它島電儀表的通訊。5-35“COMM”窗口選擇FP93的機(jī)內(nèi)或通訊工作方式。工作方式處于機(jī)內(nèi)“LOC”時(shí),上位機(jī)只能讀取數(shù)據(jù)。僅能在上位機(jī)發(fā)送“COM”設(shè)置通訊方式命令后,才能進(jìn)入全通訊工作方式。此時(shí)面板的COM燈亮,上位機(jī)可完成讀寫(xiě)數(shù)據(jù)和控制。若返回機(jī)內(nèi)控制,可由上位機(jī)發(fā)送LOC設(shè)置本機(jī)方式命令或在5-35窗口將工作方式手動(dòng)設(shè)置為:L

31、OC (本機(jī))。5-36窗口可選擇設(shè)置通訊口地址(Addr):01255。5-37窗口選擇通訊波特率(BPS):1200,2400,4800,9600,19200。5-38窗口選擇數(shù)據(jù)位格式(DATA):7E1 7位數(shù)據(jù)為位,1位偶校驗(yàn)位,1位停止位。8N1 8位數(shù)據(jù)為位,無(wú)偶校驗(yàn)位,1位停止位。5-39窗口選擇通訊引導(dǎo)符格式:出廠值為STX.范圍: (1)STX:STX_ETX_CR;(2)ATT:_:_CR5-40窗口提供了4種數(shù)據(jù)塊的二進(jìn)制(BCC)校驗(yàn)方式, 出廠值為1。 范圍 1:累加 2:求補(bǔ) 3:異或 4:無(wú)校驗(yàn)5-41 ”dELY”窗口:RS485通訊方式時(shí)間延時(shí)設(shè)定: 1-1

32、00;初值為20 延時(shí)時(shí)間=設(shè)定值×0.512msec5-42“MEM”存儲(chǔ)方式窗口:出廠值為EEPEEP(電可擦寫(xiě)),RAM(隨機(jī),不存儲(chǔ)),r_E(定值的SV、OUT、程序目標(biāo)SV值隨機(jī),其余電可擦寫(xiě))。2).小型集散系統(tǒng)簡(jiǎn)介:通過(guò)智能光電隔離RS232C/RS485接口轉(zhuǎn)換器,利用地址識(shí)別方式,可與島電儀表、PLC可編程控制器組成工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)。十一現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)用的數(shù)字鎖功能KEY LOCK:在完成工作參數(shù)的調(diào)整后,可在5-43窗口設(shè)定四種方式的參數(shù)保護(hù): OFF:無(wú)鎖定,允許設(shè)定和修改全部參數(shù)。鎖定方式1:鎖定參數(shù)窗口群3,4,5(不包括通訊方式和速率參數(shù)窗口)。鎖定方式2:鎖定參數(shù)窗口群1,2,3,4,5(不包括通訊和速率參數(shù)口)。鎖定方式3:全部參數(shù)的設(shè)定和修改被禁止。 (不包括通訊方式和速率參數(shù)窗口,及0-0窗口的RUN/RST選擇)。 警告:初學(xué)時(shí),建議不設(shè)鎖定。若發(fā)現(xiàn)參數(shù)不能被設(shè)置,應(yīng)檢

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