機械原理課程設(shè)計牛頭刨床傳動機構(gòu)

1、一、設(shè)計題目21、牛頭刨床的機構(gòu)運動簡圖 22、工作原理 2二、原始數(shù)據(jù)3三、機構(gòu)的設(shè)計與分析41、齒輪機構(gòu)的設(shè)計 42、凸輪機構(gòu)的設(shè)計 103、導(dǎo)桿機構(gòu)的設(shè)計 16四、設(shè)計過程中用到的方法和原理 261、設(shè)計過程中用到的方法 262、設(shè)計過程中用到的原理 26五、參考文獻27六、小結(jié) 28一、設(shè)計題目牛頭刨床傳動機構(gòu)1、牛頭刨床的機構(gòu)運動簡圖2、工作原理牛頭刨床是對工件進行平面切削加工的一種通用機床，具傳動部分由電動機經(jīng)帶傳動和齒輪傳動Z0Zi、Zi' Z2,帶動曲柄2作等角速回轉(zhuǎn)。刨床工作時，由導(dǎo)桿機構(gòu)2、3、4、5、6帶動刨刀作往復(fù)運動，刨頭右行時，刨刀進行切削，稱為工作行程；刨

2、頭左行時，刨刀不進行切削，稱為空回行程，刨刀每切削完一次，利用空回行程的時間，周結(jié)在曲柄 Q軸上的凸輪7通過四桿機構(gòu)8、9、10與棘輪11和棘爪12帶動螺旋機構(gòu)（圖中未畫），使工作臺連同工件作一次進給運動，以便刨 刀繼續(xù)切削。:、原始數(shù)據(jù)設(shè)計數(shù)據(jù)分別見表1、表2、表3.表1齒輪機構(gòu)設(shè)計數(shù)據(jù)設(shè)計內(nèi)容齒輪機構(gòu)設(shè)計符號n0id01d02Z0Z1zrm)1m 2n2單位r/minmmmmmmmmr/min方某I14401003002040103.5860方某H144010030016401341064方家山14401003001950153.5872表2凸輪機構(gòu)設(shè)計數(shù)據(jù)設(shè)計內(nèi)容凸輪機構(gòu)設(shè)計符號I-O2

3、O4l_O4D"S 02S 0S 01S 0/r0rr擺桿運動規(guī) 律單位mmmm°°°°°°mmmm方某I15013018452057510708515等加速等減 速方某u16515015452107010709520余弦加速度方家山1601401845215750709018正弦加速度方某IV15513520452057010759020五次多項式表3導(dǎo)桿機構(gòu)設(shè)計數(shù)據(jù)設(shè)計內(nèi)容導(dǎo)桿機構(gòu)尺度綜合和運動分析符號:Kn2|_O2AHLbc單位r/minmm方某1.46601103200.25L O3B方家u 1.396490290

4、0.3L O3B方家山 1.42721154100.36L O3B表4機構(gòu)位置分配表位置號位置學(xué)生號且% ABCD11 36 8 / 102 5 8 10 7 /1/ 4 7 8 101 5 7 / 9 1221/ 4 7 8 111 36 8 / 112 5 7 / 9 111/ 3 6 8 / 1132 5 7 / 9 121/ 4 7 9 121 36 8 / 122 4 7 8 10三、機構(gòu)的設(shè)計與分析1、齒輪機構(gòu)的設(shè)計do2Zi由 I 二-d01z0Z2n0i(11)得 Z2n02noidoiZoZi， 1440 100 16 13=39d02Zin 2300 40 64已知條件設(shè)計

5、內(nèi)容齒輪機構(gòu)設(shè)計符號n°id01d02Z0ZiZi，m°imi,2n2單位r.'minmmmmmmmmrg min方家口144010030016401341064設(shè)計內(nèi)容與步驟(1)計算齒輪z2的齒數(shù)(2)選擇傳動類型z0 (16)乙(40 )：按滿足不根切、重迭系數(shù)名占1.2、齒頂圓齒厚sa20.4m、節(jié)點位于單齒嚙合區(qū)4個條件從封閉圖中選擇變位系數(shù)X0 =0.4 0 0 Xi = -0.2 5 0X0 +xi =0.400 0.250 = 0.150 a 0(12)故 Z0(16)乙(40 )采用正傳動。z1 (13 )- z2 (39 )：按滿足不根切、重迭系

6、數(shù)總21.2、齒頂圓齒厚sa之0.4m、節(jié)點位于單齒嚙合區(qū)4個條件從封閉圖中選擇變位系數(shù)Xi =0.3 0 0 X2 - -0.400Xi +X2 =0.300 0.400 =-0.100 <0(13)故 Zi(13)Z2(39)采用負(fù)傳動。(3)驗算不根切最小變位系數(shù)ha17 -z。117 -16 Z。Zi ： X0min 一= 0.060(14)1717X0 =0.400 >0.060不會發(fā)生根切X1 minha 17 -Zi1 17-401717-1.350(15)Xi = -0.250 > -1.350不會發(fā)生根切 Z1Z2： X1minha17-zi1 17一13=

7、U.24U1717(16)X1 =U.3UUaU.24U不會發(fā)生根切x 2 minha17 -Z2171 17 -3917-1.29U(17)X2 = -U.4UU > -1.29U不會發(fā)生根切（4）計算中心距變動系數(shù)（v）和齒頂高降低系數(shù)（ y）Zoz1:由無側(cè)隙嚙合萬程invot =2tana（xU +x1 y（z0 +z1 ）+inva（18）得 inv： =0.016854由表得 inv20 45' =0.016710 , inv20 5U' =0.016920 ,則插值:20 50 -20 451-20 45= (19)0.016920 -0.0167100.0

8、16854 -0.016710得：=20 48.4 =20.081,. 一, m z0 -z1標(biāo)準(zhǔn)中心距為 a=-3- =112mm(110)2. cos ：112 cos 20實際中心距為 a =aM=mm = 112.588mm(111)cos ： cos 20.081,a -a 112.588 -112中心距變動系數(shù)為 y=0.147(112)m4齒頂高降低系數(shù)為Ay = (x0+x1 )y = 0.150 0.147 = 0.003(113)D z1z2：由無側(cè)隙嚙合方程 invot =2tanot(x；+x2 y(z；+z2 )+invot (114)得 inv : = 0.0135

9、04由表得 inv 19 吃0' = 0.013418 , inv19 "25'= 0.013598 ,則插值19 25 -19 20'：-19 20二(115)0.013598 -0.0134180.013504 -0.013418 i'JR.IJR.得 二二19 22.4 =19.3 7 3m z zo(116)標(biāo)準(zhǔn)中心'距為 a = 260mm2、一，,. cos ;260 cos 20實際中心距為 a =ax=mm = 258.984mm(117)cos：cos19.373a -a 258.984 -260 ,、中心、品巨變動系數(shù)為y

10、= 0.1016(118)m10D z；z2：齒頂高降低系數(shù)為Ay =(x； +x2 )y = 0.100 (0.1016)=0.0016 (119)(5)計算齒輪的幾何尺寸Z0乙小齒輪（mm）大齒輪（mm）d1 =mz0 =64d2 = mz1 =160ha1 = (h： +x0 - Ay m =5.588ha2 =3 +x -Ay=2.988hf1 =(h： +c*-X0 m =3.4hf2 = (h； +c* -x1 m =6da1 =d1 +2ha1 = 75.176da2 =d2 +2ha2= 165.976dn =d1 -2hf1 =57.2df2 =d2 -2hf2 =148db

11、1 =d cosa =60.140db2 =d2 cosot =150.351s1 = m一 十 2x 0 tan a<2)= 7.445s2 = m一 十2x1 tana<2)= 5.552e1 = m一一 2x0 tana<2)= 5.115e2 =m-2x1 tana<2J=7.008P1 = s * e = 12.56p 2 = s? e e? = 12.56d： =d cosa/cosa'= 64.033d2 = d2 cosa/cosa' = 160.083小齒輪（mm）大齒輪（mm）d = mz1 =130d2 = mz1 = 390ha1

12、 = (h1 +x11 - Ay m =12.984ha2 = (h: +x2 - Ay m = 5.984hf1 =(h= +c*-x1 m =9.5hf2+ c沖-x2 m =16.5da1 =d1 +2ha1=155.968da2 =d2 +2ha2= 401.968表3-1df1 =d1 -2hf1 =111df2 =d2 2hf2 =357db1 = d1 cosa =122.160db2 =d2 cos= 366.480s1 = m-+ 2x 1 tan a j=17.884s2 =m一+2x2 tana<22J= 12.788e1 =m-2x1 tan a<21J=1

13、3.516e2 = m(n、- -2x2 tan a2/1=18.612p1 =s1 +s =31.4p2 =s2 +e2 = 31.4d： = d 1 cosa / cosa' = 129.492d2 =d2 cosa/cosot1r =388.476表3-2(6)檢驗齒頂圓齒厚和重迭系數(shù)Z0Z1 :由漸開線齒廓壓力角的定義得：rr齒頂圓壓力角：與0 = arccos四 = 36 52(120) otai = arccos也=25 3(121)ra0rai小齒輪的齒頂圓齒厚 sa0 =s0 ,a0 -2ra0(invaa0 -inva )(122)rO37.588= 7.44532-

14、2 37.588 inv36 52 - inv20=1.862mm 0.4mra1大齒輪的齒頂圓齒厚 sa1 =s1 -2ra1(invaa1 -inva )(123)r182 988= 5.552 82.988-2 82.988 inv25 3 -inv20 80=3.224mm 0.4m重迭系數(shù) z= Z0(tanc(a0 tanct')+z1(tanaa1 tana'Qn(124)二16 tan36.871 -tan20.08140 tan25.053 -tan20.081 12二= 1.628 1.2所以，校核滿足條件。D z；z2:由漸開線齒廓壓力角的定義得:rb.r

15、b2齒頂圓壓力角aa=arccos- =3896.5 (125) aa2 = arccos一 = 24 咒5(126)小齒輪的齒頂圓齒厚(127)a；LSa； =s； -1 -2ra； inv： a； -inv? ri77 984 一一一= 17.844- 2 77.984 inv38 26.5 -inv2065=4.621mm 0.4mr大兇輪的兇頂圓兇厚Sa2 =S2 2ra2(invcta2 -invct )( 128)r2=12.788 200.984 - 2 200.984 inv24 15 -inv20195=8.228mm 0.4m重迭系數(shù)z= ,1/2門口可tanot'

16、)+z2(tanota2 tanot'J 2n(129)二13 tan 38.442 -tan 19.37339 tan 24.257 - tan19.373 12二= 1.530 1.2所以，校核滿足條件。(7)按比例繪出單、雙齒對嚙合區(qū) Z0 Z.：選取比例尺l = 1mm/mm圖中粗實線部分為雙齒對嚙 合區(qū)，其余為單齒對嚙合區(qū)。pnB1P1 =B2P2 0.628 %P1P2 =0.3 7 2Ai z；z2 :選取比例尺 = 1mm/mm圖中粗實線部分為雙齒對嚙合區(qū)，其余為單齒對嚙合區(qū)。訴 "B7P2 =0.53pnp1p2 Q.47pnll2、凸輪機構(gòu)的設(shè)計已知條件設(shè)

17、計內(nèi)容凸輪設(shè)計符號L 0204L 04D*k3 02瓦601瓦0r擺桿運動規(guī)律單位mmmmQQQQmmmm15013018452057510708515等加速等減速設(shè)計內(nèi)容與步驟（1）計算各分點的角位移值推程運動階段擺桿按等加速運動規(guī)律上擺（0 ： 9二）2=2/（21）其中瓦=75：, 6 = 0：37.5 :取 7.5 ：為一個分度值，則6 ( )07.51522.53037.5%°)00.361.443.245.769擺桿按等減速運動規(guī)律上擺（9 ： 18 ：）華= ®2®30 _4/62（22）其中跖=75：, 6 = 37.5：751取7.5二為一個分度

18、值，則6 （：）37.54552.56067.575中（0）912. 2414.7616.5617.6418回程運動階段擺桿按等加速運動規(guī)律下擺（18二 9 b邛=巾一2螭2/6；（23）其中6。=70 : 6 = 0二35 :取5二為一個分度值，則5()05101520253035()1817.81617.26516.34715.06113.40811.3889擺桿按等減速運動規(guī)律下擺（9 ： 0 ：）中=2幅0-6茲 （24）其中60 = 70 ： 6 =35 = 701取5 =為一個分度值，則6 (二)3540455055606570吟°)96.6124.5922.9391.6

19、530.7350.1840(2)選取rl =2mm/mm,由r0 =85mm作出凸輪的基圓，以凸輪軸心02為圓心，以L0204為半徑作一圓，擺桿的回轉(zhuǎn)軸心在反轉(zhuǎn)過程中依次所占據(jù)的位置即在此圓上，如圖所示。(3)用反轉(zhuǎn)法作圖繪制凸輪的理論輪廓與實際輪廓，如圖所示。(4)由定性分析可知，最大壓力角出現(xiàn)在遠(yuǎn)休止階段，如圖所示。從圖中量得a max =18 ;而擺動推桿 L】=45 :所以a max =< L故壓力角滿足力學(xué)條件，符合設(shè)計要求。(5)用解析法計算凸輪理論輪廓和實際輪廓，計算值與圖解法的相應(yīng)點的值進行比較，并計算誤 差。222222擺桿的初始位置角 中0 =arccos040204

20、 = arccos=34.412 - (25)2L04DL02042 130 150滾子中心處D點的直角坐標(biāo)為x =L0204 sin(110 6)L04D sin(70' + 6-0 甲)、I (26)y =L0204 coS(110 -6)+L04D cosC70 +6中0 q)i計算理論輪廓推程階段：點 4： 6 = 235 ；中= 5.76 =x4 = L0204 sin 110 -、- L04D sin 70、-。- ：= 150 sin 110 -235 -130 sin 70235 -34.412 -5.76=6.598mmy4 = L0204 cos110 5 )-L0

21、4D cos70 +"-0 - ：二 150 cos110 -235130 cos 70235 -34.412 -5.76二-97.755mm從圖中量得 x4 = 6.8mm, y4 =-97.6mm誤差：，x474乂4 -x4乂4Va -y4y4100% =10000 =6.598-6.86.59810000 = 3.0600-97.755-1-97.61-97.75510000 = 0.16%點 8： 6=265二，中= 16.56x 8 = L 0204 sin 110 - L 04 D sin 70- - - ' 0 '''= 150 sin

22、110 -265 -130 sin 70265 -34.412 -16.56-62.161mmy8 =L 0204 cos110 -, L 04D COS 70 .二-0= 150 cos110 -265130 cos70 265 -34.412 -16.56-104.435mm從圖中重得x8 = 63.1mm , y8 (誤差：Ax8 = x8 x8 M100% x8 (兇8 = . 士 父100% y8回程階段：點 17： 6 = 320 :平=11.388x17 =L0204 sin 110 -、-L04Dsin70 、- 0 - ：= 150 sin 110 -320 -130 sin

23、 70320 - 34.412 -11.388-110.396mmVn = L 0204 cos110'-" V L04D cos70-q；-= 150 cos110 -320130 cos 70320 - 34.412 - 0.735-4.815mm從圖中量得 x17 =110.4mm, y17 =-5.8mm (誤差：Ax17 -17.父100% = x17=-104.2mm62.161-63.162.16110000 =1.51。-104.435 -卜 104.21104.435110.396-110.4110.39610000 =0.23%100% = 0.004 0

24、0勾17 = y17 y17 父100% = 4.815 5.8 L100% = 20.46%y17-4.815點 23： 5 = 350 ：中=0.735 二x 23 = L 0204 sin 110 - ： L L 04D sin 70 '- 0 -= 150 sin 110 -350 -130 sin 70350 -34.412 -0.735=75.266mmy 23 - L 0204 COS 110 -二 L 04D COS 70 ' C. -= 150 cos110 -350130 cos 70350 - 34.412 - 0.735=42.961mm從圖中量得 X2

25、3 = 76.2mm, y?3 = 41.2mm誤差：,x23723x23 - X23x23y 23 一 y 23y 2310000 =10000 =75.266-76.275.26642.961-41.242.96110000 = 1.24%10000 =4.1100n計算實際輪廓推程階段：點 4 ： 5 = 235 ,邛=5.76 ,邛=2帕2 /60 , - =0 d、；-2dx一 =Ld、0204 cos 110 -、 -L04 D cos 70 '： "0 0 - ：-150cos110 -、-130cos70、, + 1 一寸011d1 - - d、4場“ 君曳二

26、 L0204 sin 110 L 04D sin 70: 11d、d:d、= 150sin110 -、-130sin 70''+'-；011sin 8 = -(dx； 6 “(dx d6 j 十(dy d6 f = -0.970cos1 = dy ； ! idx d 2 dy d 2 = -0.242因為凸輪的工作線為內(nèi)等距線，所以x4 =x4 -rr cos?-6.598-15 -0.242 = 10.228mm'_r_ x_y4 =y4 -rrsin - -97.755-15- 0.970 = -83.205mm從圖中重得 x4 = 10.2mm, y4 =

27、84.4mm誤差： x 4X4 X4X4y 4 - y 4'y4100 00 =100 00 =10.228 - 10.210.228100 00 = 0.27 00-83.205 ( 84.4 )- 83.205點 8： 6 = 265 ：5= 16.56；5=© 2©(60 af/80 ,d、100 00 = 1 .44 00二2dx<.<. 二-L 0204 cos 110 -c - L 04D cos 70、- 0d、.=150cos1101 )730 cos 700' ! 1 -d、.4 .二0 一.二2二 L 0204 sin 110

28、 -、. - Lo4d sin 70、'-0 - 二d、二 150sin 110 -、. -130sin 70。+： - 1: 11 -d ;1 -,d、4 .。0 -二2sin 一 - dx、dx d： 2 dy d； 2 = -0.965cosH =(dy/6yq(dx, d5，+(dy dd 2因為凸輪的工作線為內(nèi)等距線，所以=0.262x8 =x8 -rr cos - 62.161 -15 0.262 = 58.231mm' _ _ . _ . _ / _ _ _ _y8 =y8 - rrsin-104.435 -15 - 0.965 = -89.96mm從圖中量得x8

29、''=58.2mm, y =-90.4mm誤差： x 8y8'x8 - x8'x8y8 - 丫8'y100 00 =100 00 =58.231 -58 .258.231100 00 = 0.05 0089.96 ( 90.4 ：- 89.96100 00 = 0.71 00回程階段:d點 17：=320 ,=11.388 三 -2、2、；，一d、噸二-L 0204 d、.。 .一 dCcos(110 -6)-L04 D cos(70 - + 5 邛0 5 1 i I dg=-150 cos110 '，J 130 cos 70 ：；, 一Ml:

30、j 14 二.；.Ody L0204 sin 110 - j. - L04d sin 70：；一q：071d、.d :de.二 150sin 110 -、. -130sin 70。+： ：P0: 114、.'.02x17y17從圖中量得x4 = 96.4mm ,y4 = -11.8mm誤差:'L x17 ='''x 17 一 x 17X 17100 00 =96.131 - 96.496.131100 00 = 0.28 00sin - - - dx、. ，, dx d、.2 dy d2 =0.309 cosH =(dy/61J(dx d6 f +(dy

31、 d6 f =0.951 因為凸輪的工作線為內(nèi)等距線，所以= x17 -rr cos 10.396-15 0.951 = 96.131mm = y17 -rrsin1- -4.815-15 0.309 =-9.45mm'''y17 - y'y 17_ 9 45 _11 8父 100 % =''父 100 % = 19.9%-9.45點 23： 6 =350 ；邛= 0.735；華=2©-6 “5；,空=4幅0 3d、。02dx，。一，。一/d中 )=L 0204 cos(110 -SJ-L04D cos(70 十5-90-9 1 - I

32、d6'工 ddj1 -150 cos 110 -、. -130cos70 +1 -q '0:(1 -'-。02dy =L 0204 sin(110 一6 卜 L04d sin(70 一 + 6 中。中 1 -d dbI d”二 150sin 110 L3)-130sin 70-<":011 4 -。- -二；sin 日=-(dx/& )'d(dx d6 f + (dy/d6 2 = 0.621cos 日= (dy/6 yq(dx d6 f+(dy d6 f =0.784因為凸輪的工作線為內(nèi)等距線，所以X23 = X23 -rrcos 1-

33、75.266 -15 0.784 = 63.506mm （y23 = y23 - rr sin 1-42.961 -15 0.621 = 33.646mm從圖中重得 x23 = 64.1mm , y23 = 31.8mm誤差：, '：X 23'''X 23 - X 23X 23100 00 =63 .506 - 64.163 .506100 00 = 0.94 00'''y 23 - y 23100 00 =33.646 - 31 .833.646100 00 = 5.49 00設(shè)計內(nèi)容導(dǎo)桿機構(gòu)尺度綜合和運動分析符號Kn2L O2AhL

34、BC單位r minmm力殺I1.46601103200.25LO3B3、導(dǎo)桿機構(gòu)的設(shè)計已知條件（1）確定導(dǎo)桿和機架的長度180 '二 6、K 一11 46 -1由 K =180 （1）得 0=180" =180 146 =33.659、180K 11.46 1180 -33.659由得. AO2O3 = =73.1712 32L 0203L AO2cos AO2O3110 380mm cos73.171由對稱性可知：Lbb.=HL O3BLbb /2_ Lbb-_320cos O3BB2cos O3BB2cos 73.171553mmLbc =0.25Lo3b = 0.25

35、553 ： 138mm(2)確定滑枕導(dǎo)路的位置根據(jù)傳力最有利條件可知，在B和B'位置處的傳動角應(yīng)相等，由此可知滑枕導(dǎo)路應(yīng)位于h/2處。圖4曲柄位置圖(3)導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析畫機構(gòu)運動簡圖根據(jù)前面求得的六桿機構(gòu)各桿尺寸,選取比仞尺 )=2mm/mm,在1號圖紙上畫出機構(gòu)位置圖，并按所分配的5個曲柄位置畫出機構(gòu)的 5個相應(yīng)位置。其中一個位置用粗實線畫出，其它4個位置則用虛線畫出。作圖時，曲柄位置圖的作法(圖4)為：取1和8/為工作行程起點和終點所對應(yīng)的曲柄位置，1/和7/為切削起點和終點所對應(yīng)的曲柄位置，其余2、3、412等，是由位置 1起沿曲柄轉(zhuǎn)向即 3 2方向?qū)⑶鷪A周作 12等分的位

36、置。用圖解法求解速度加速度2 二 r)2八 一曲柄的角速度為 2 = 二2二rad/s60I曲柄位于2位置時一22第一個點A :L O3A 二L O2O3 L O2A -2LO2O3 L O2A cos 73.17130=144400 12100 19048.9二419mmLO3B553*B =1.3198Lo3a 419方向：_L 03A _L 02A 1103AVA2 = 2L 02A =2二 110mm/s = 690.8mm/s取kv =8mm/s/mm .做速度矢量圖.由速度影像法得 VB = 422.4mm/sVC5 = VC4 = VB VC4B 大?。?？，？方向：/DE j_0

37、3B _L BC3Vb422.4rad/s = 0.76rad sL O3B553VC4Bv cb 8 13.422rad/s =0.78rad/sL bcL bc138naA3ra A 3A 2ka A 3A 2aA2繼續(xù)做速度矢量圖 VC -v pc=8 50.5mm/s = 404mm/s -3 -4 a A 3 二2I'3L 03A. 2I '2L02A2, 13Va3A2/ABA > O303AA > O2大?。?方向：aA3 =曷 L03A =0.762 x419mm/s2 = 242mm/s22222aA2 = 2 L 02A = 2 .i '

38、 110mm /s = 4338.2mm/s k22aA3A2 =2 3 VA3A2 =2 3 g a2a3 =2 0.76 8 77mm/s = 936.3mm/s2取 =40mm/s/mm .做加速度矢量圖.由加速度影像法得：aB = 3852mm/s_. n .a C 5 = a B a C 5B a C 5B大?。?？，?aC5B =2LBC =0.782 m 138mm/s2 = 84.0mm/s2繼續(xù)做加速度矢量圖22ac - 1a pe =40 95.5mm/s = 3820mm /saA3、£ 3 二3 LO3AL O3A40 54.722rad/s = 6.92rad

39、 / s 419aC5B4L BCJ a cnL BC"rad而1382=4.93rad/s2n 曲柄位于5位置時：第二個點 Ai : L O3A1 =JLo2O3 +Lo2A1 -2LO2O3 L O2A1 cos 360 -120 -73.171二,144400 12100 81401=488mm厘=1.1332L O3A1 488V = V VA 3 v A 2 A 3A 2大?。?？82L 02A?方向：_L 03A _L 02A 03AVA2 = 2L 02A =2二 110mm/s = 690.8mm/s取 巴=8mm/s/mm .做速度矢量圖.由速度影像法得 Vb = 7

40、68mm/sVC5 = VC4 = VB VC4B大?。?？，？方向：/DE _L 03B _L BC3繼續(xù)做速度矢量圖 VC=v pc=8 95.7mm/s = 765.6mm/s '3VbL O3B768rad/s = 1.39rad s553& = cb =8_JJad/s2 =0.26rad/s2Lbc Lbc 138大小方向naA32 '3aA2L O3AL O2AnaA3aA2ka A 3A 2ra A 3A 22.''3LO3A22= 1.392 488mm/s2_22=2，） 110mm /s2.''2LO2AA O22 1

41、3VA3A22=942.9mm/s2=4338.2mm/s/ABaA3A2 = 2 3VA2= 311.4mm/s23A2 =2 3 % a2a3 =2 1.39 8 14mm/s vV取 = 40mm/s/mm .做加速度矢量圖2.由加速度影像法得：aB =1180mm/s大小方向naC5B:/ DE2i一 4L BCaBna C 5BTa C 5B222= 0.26 138mm/s = 9.3mm/s繼續(xù)做加速度矢量圖.ac22La p c =40 13.5mm /s = 540mm/saA3an a3L O3A一 L03 Aa -aC5BF FT c nL BC一 LBC二3:440 9

42、22rad/s = 0.74rad/s 48840 2722rad/s = 7.8rad/s138in 曲柄位于7 '位置時:第三個點A 2 :L O3A2_2_2_,L O2O3 L O2A 2 一 2L O2O3 L o2A 2 cos101=144400 12100 15952=415mm嗡 43325V = V VA 3 A 2 A 3A 2大?。?？mLO2A?方向：_L 03A _L 02A 1103AVA2 = 2L 02A =2二 110mm/s = 690.8mm/s取kv =8mm/s/mm .做速度矢量圖.由速度影像法得 VB = 416mm/sVC5 = VC4

43、= VB VC4B大?。?？，？方向：/DE j_03B _L BC3繼續(xù)做速度矢量圖 VC -v pc=8 41mm/s = 328mm/sVbL O3B416553rad/s =0.75rad sVC4BL BC大小2.3LO3A''2Lo2A2' '3Va3A2方向A > 03 _ 03A A > 02-AB/ABv cb 8 1122 =rad/s = 0.64rad/sLbc 138_ n . x_ k . ra A 3 - aA 3 a A 3 - a A 2 a A 3A 2 a A 3A 2aA3 =曷 L03A =0.752 x415

44、mm /s2 = 233.4mm/s22222aA2 = 2 L 02A = 2 .i ' 110mm /s = 4338.2mm/sk22aA3A2 =2 3VA3A2 =2 3 ±v a2a3 =2 0.75 8 76.6mm/s =919.2mm/s=40mm/s/mm .做加速度矢量圖2.由加速度影像法得：aB = 3802mm/s_. n ,a C 5 = a B a C 5B a C 5B大小：？，?繼續(xù)做加速度矢量圖acW 曲柄位于8位置時:aA3 % na3L O3AL O3A40 5122rad/s =4.92rad/s 415aC5Ba cnL BCL B

45、C40 11.122rad/s =6.43rad/s138第四個點A3 :L O3A3=. L O2O3 ' L O2A3 - 2L O2O3Lo2A 3 cos77L O3B3L O3A 3二,144400 12100 -18806=371mm553一 二1.4906371V = V VA 3 v A 2 A 3A 2大?。?？82L 02A?方向：_L 03A_L 02A03AVA2 = 2L 02A =2二 110mm/s = 690.8mm/s取 巴=8mm/s/mm .做速度矢量圖.由速度影像法得 Vb =76mm/sVC5 = VC4 = VB VC4B大?。?？，？方向：/D

46、E _L 03B _L BC3繼續(xù)做速度矢量圖 VC =v pc = 8 9mm/s = 72mm/s '3VbL O3B76rad/s = 0.14rad s55322-，1a pe =40 95mm/s = 3800mm/s_ n,_kra A 3 = aA 3a A 3 = a A 2 a A 3A 2 a A 3A 2大小2.',3LO3A,'2LO2A2, 3VA3A2方向A > O3 _ O3A A > O2_AB/ABn2222aA3 = 3 L03A =0.14 371mm/s =7.3mm/s2222aA2 = 2 L 02A = 2 .

47、i ' 110mm/s = 4338.2mm/saA3A2=2，13VA223A2 = 2 3 % a2a3 =2 0.14 8 85.5mm/s =191.5mm/s 3A 幺3 v 43取 = 40mm/s/mm .做加速度矢量圖2.由加速度影像法得：aB = 6160mm/sna C 5 = a B a C 5BTa C 5B大?。?？，?方向： DE V Ct B _LCBn2222aC5B = 4LbC =0.16 138mm/s =3.5mm/s繼續(xù)做加速度矢量圖.ac22La p c =40 151.5mm/s = 6060mm/saA3an a3L O3A一 LO3Aa

48、aC5BF FF cnL bc一 Lbc二 3:440 103.222rad/s =11.13rad/s37140 44.522rad/s = 12.90rad/s138曲柄位于10位置時:第五個點A 4 : L O3A4_2_2一=.L O2O3 L O2A 4 - 2L O2O3 L O2A 4 cosI7三.144400 12100 - 79947 =277 mm薪二"964方向：_L 03A _L 02A 1103AVA2 = 2L 02A =2二 110mm/s = 690.8mm/s取v = 15mm/s/mm.做速度矢量圖.由速度影像法得 VB = 1260mm/sVC

49、5 = VC4 = VB VC4B 大?。?？，？方向：/DEj_03B _L BC3VbL O3B1260rad/s -2.28 rad s553VC4Bv cb 15 1022=rad/s =1.09rad/sL BCL BC138naA3ra A 3A 2ka A 3A 2aA2繼續(xù)做速度矢量圖 VC=v pc=15 83.5mm/s = 1252.5mm/s -3 -4 a A 3 二2I'3L 03A. 2I '2L02A2, 13Va3A2/ABA > O303AA > O2大?。?方向：aA3 =曷 L03A =2.282 M277mm/s2 =1440.0mm/s22222aA2 = 2 L 02A = 2 .i ' 110mm /s = 4338.2mm/s k22aA3A2 =2 3VA3A2 = 2 3 v a2a3 =2 2.28 15 18.5mm/s = 1265.4mm/s2取 = 70mm/s/mm.做加速度矢量圖.由加速度影像法得：aB = 6706mm/sP- _. n .a C 5 = a B a C 5B a C 5B大