機械原理復習題及答案

1、云南農(nóng)業(yè)大學20122013學年度第二學期機械原理期末復習題一、填空題：1、外嚙合斜齒輪傳動的正確嚙合條件是 模數(shù) 、壓力角 2、構成高副的兩構件通過 點線 接觸，構成低副的兩構件通過 面 接觸。3、曲柄搖桿機構中的最小傳動角出現(xiàn)在 展開 與 重合 共線的兩位置之一處。4、凸輪機構的推桿在運動過程中，如果 速度 有有限值突變，將引起剛性沖擊；如果 加速度 有有限值突變，將引起柔性沖擊。5、一個曲柄搖桿機構，極位夾角等于36，則行程速比系數(shù)等于 1.5 。6、周轉輪系根據(jù)自由度不同可分為 差動輪系和 行星輪系 ，其自由度分別為 2 和 1 。7、基本桿組的自由度應為0。8、鉸鏈四桿機構曲柄存在的

2、條件是：1） 滿足桿長定理 2） 最短桿為連架桿 9、無急回運動的曲柄搖桿機構，極位夾角等于 0 ，行程速比系數(shù)等于 1 。10、速度瞬心是互作平面相對運動的兩構件上 相對 速度為零的重合點，也就是兩構件在該瞬時具有相同 絕對 速度的重合點。11、剛性轉子的動平衡條件是 力平衡 、 力矩平衡 12、平行軸齒輪傳動中，外嚙合的兩齒輪轉向相 反 ，內(nèi)嚙合的兩齒輪轉向相 同。13、設計滾子從動件盤形凸輪機構時， 滾子中心的軌跡稱為凸輪的理論 廓線；與滾子相包絡的凸輪廓線稱為實際廓線。14、斜齒與直齒圓柱齒輪傳動相比較，斜齒輪的重合度 大于 直齒輪，斜齒標準齒輪不根切的最小齒數(shù) 小于 直齒輪。15、漸

3、開線上任意點的法線必與基圓 相切 ，直線齒廓的基圓半徑為 無窮 。16、平面連桿機構中的運動副都是 低 副；連桿是不直接與 機架 相聯(lián)的構件。17、對不通過運動副直接相聯(lián)的兩構件間的瞬心位置，可借助 三心定理 來確定，即 三個彼此作平面運動的構件共有 3 個瞬心，它們位于 同一直線上 。18 、平面中的一個獨立構件共有 3 個自由度，若與另一構件構成一個低副將帶入 2 個約束，保留 1 自由度。19、機械是 機器 和 機構 的總稱。20、一對漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合線切于 基 圓。二、選擇題：1、當機構的的原動件數(shù)目大于其自由度數(shù)時，該機構將（ C ）。 A、有確定的運動；B、沒有確定的運動；

4、C、最薄弱環(huán)節(jié)發(fā)生損壞2、某機構中有6個構件，則該機構的全部瞬心數(shù)目為（ D ）。 A、3 B、6 C、9 D、15 3、靜平衡的轉子（ B ）是動平衡的，動平衡的轉子（ A ）是靜平衡。A、一定 B、不一定 C、一定不 4、機械出現(xiàn)自鎖是由于（ A ）。 A. 機械效率小于零 B.驅動力太小 C.阻力太大 D. 約束反力太大5、當鉸鏈四桿機構的最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余的兩桿長之和，此時，當取與最短桿相鄰的構件為機架時，機構為（ A ）；當取最短桿為機架時，機構為（B ）；當取最短桿的對邊桿為機架，機構為（ D ）。 正確答案：BA.曲柄搖桿機構 B.雙曲柄機構 C.導桿機構 D.

5、 雙搖桿機構6、曲柄滑塊機構若存在死點時，其原動件是（ C ），在此位置（ A ）與連桿共線。A.曲柄 B.機架 C.滑塊7、機構具有確定運動的條件是原動件數(shù)目等于（ B ）的數(shù)目。A. 從動件 B. 機構自由度 C. 運動副8、漸開線外嚙合齒輪傳動的軸承磨損后，中心距變大，這時傳動比將（ A ）。A.不變 B.減小 C. 增大9、速度影像原理和加速度影像原理只適用于（ C ）上。A.整個機構 B.相鄰兩個構件 C.同一構件10、有四對正常齒制標準直齒圓柱齒輪，基本參數(shù)分別為齒輪1：Z=50，m=3mm；齒輪2：Z=50，m=4mm；齒輪3：Z=30，h=9mm；齒輪4：Z=30，m=5mm，

6、則可正確嚙合的一對齒輪是（ A ）。（注：各參數(shù)符號與課本中一致）A. 齒輪2和齒輪3 B.齒輪1和齒輪4 C. 齒輪1和齒輪2 正確答案：B11、平面四桿的死點位置實際上是機構的（ B ）等于零的位置。A.極位夾角 B.傳動角 C.壓力角12、平面四桿機構若不存在急回運動特性，則表明其行程速比系數(shù)等于（ A ）。A. 1 B. 0 C. -113、擬將曲柄搖桿機構改換為雙曲柄機構，則應將原機構中的（A ）作為機架。A.曲柄 B.連桿 C.搖桿14、當機械發(fā)生自鎖現(xiàn)象的時候，該機械的效率（ B ）。A. 大于零 B. 小于或等于零 C.大于或等于零15、一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，

7、一對齒廓上的接觸線長度是（ C ）變化的。A.由小到大逐漸 B.由大到小逐漸C.由小到大再到小逐漸 D.始終保持定值16、已知一漸開線標準直齒圓柱齒輪，齒數(shù)，齒頂高系數(shù)，頂圓直徑，則其模數(shù)應為（ C ）mm。A.2 B.4 C.5 D.617、用標準齒條刀具加工正變位漸開線直齒圓柱外齒輪時，刀具的中線與齒輪的分度圓（ C ）。A.相切 B.相割 C.相離18、當兩運動副的材料一定時，當量摩擦系數(shù)取決于（ A ）。A. 運動副元素的幾何形狀 B. 運動副元素間的相對運動速度大小 C. 運動副元素間作用力的大小 D. 運動副元素間溫差的大小19、曲柄搖桿機構處于死點位置時（ A ）等于90o。A.

8、 壓力角 B. 傳動角 C. 極位夾角20、對于雙搖桿機構，最短構件與最長構件長度之和（ B ）大于其余兩構件之和。A. 一定 B. 不一定 C. 一定不三、簡答題：1、 簡述極位和極位夾角？ 極位：輸出構件所能到達的極限位置極位夾角：在急回運動機構中，輸出構件處于兩極限位置時，對應的輸入曲柄兩位置間所夾的銳角。2、 如下圖所示的鉸鏈四桿機構中，已知LAB=55mm，LBC=40mm，LCD=50mm，LAD=25mm。試分析該機構是否存在曲柄；若要使該機構為曲柄搖桿機構，則應以哪個構件為機架？說明理由。 (1) 桿長定理： 且最短桿AD為機架，所以有曲柄存在；(2)當最短桿臨邊為機架時該機構

9、為曲柄搖桿機構，即AB或CD為機架時該機構為曲柄搖桿機構3、剛性轉子動平衡的條件是什么？要求慣性力和慣性力矩都達到平衡。 4、 構件和零件的區(qū)別與聯(lián)系？ 構件：機器中每一個獨立的運動單元；構件可以是單一零件，也可以是幾個零件的剛性聯(lián)接。零件：組成機器最基本的、不可再拆分的單元；構件是最小的獨立運動單元，零件是最小的制造單元。5、 機械的自鎖條件？ 驅動力任意增大時，生產(chǎn)阻抗力驅動力所做的功總不足以克服其所能引起的最大損失功，即驅動力任意增大時，恒有6、 變位齒輪？采用變位法切制成的齒輪。7、 何謂行程速比系數(shù)？試列舉三種具有急回運動的連桿機構。為了衡量機構的急回運動的相對程度，通常把從動件往復

10、擺動時快速行程（回程）與慢速行程（推程）平均角速度的比值稱為行程速比系數(shù)，用K表示。一般， ，其中為極位夾角。具有急回運動的連桿機構：牛頭刨床、插床、顎式破碎機等8、何謂根切？它有何危害，如何避免？答用范成法切制齒輪時，有時刀具的頂部會過多地切入輪齒根部，因而將齒根的漸開線切去一部分，這種現(xiàn)象稱為輪齒的根切。根切將使齒根彎曲強度降低，重合度減小，應盡量避免。欲使被切齒輪不產(chǎn)生根切，刀具的齒頂線不得超過N1點，即ha*N1 Q=PN1sin=1 sin=(mzsin2)/2得： 加工標準直齒圓柱齒輪時，ha*=1,=20不發(fā)生根切的最少齒數(shù)Zmin=17采用變位齒輪等可以避免根切。9、 漸開線具

11、有哪些重要性質？漸開線齒輪傳動具有哪些優(yōu)點？漸開線的性質：(1)發(fā)生線沿基圓滾過的長度，等于基圓上被滾過的圓弧長度(2)漸開線上任意點的法線恒與基圓相切。(3)漸開線愈接近于其基圓的部分，其曲率半徑愈小，離基圓愈遠，曲率半徑越大。(4)漸開線的形狀取決于基圓的大小。(5)基圓以內(nèi)無漸開線。優(yōu)點：（1） 能保證定傳動比傳動且具有可分性；（2） 漸開線齒廓之間的正壓力方向不變。10、 什么是齒輪的分度圓和節(jié)圓？兩者有何區(qū)別？什么情況下兩圓重合？分度圓：齒輪上具有標準模數(shù)和標準壓力角的圓。節(jié)圓：節(jié)點在齒輪動平面上的軌跡。區(qū)別：一對齒輪嚙合傳動才出現(xiàn)的節(jié)點繞齒輪中心的節(jié)圓，節(jié)圓是嚙合時成對出現(xiàn)的；單一

12、的齒輪存在分度圓。在標準齒輪相互嚙合時，節(jié)圓跟分度圓重合。11、驗算下列機構能否運動，看運動是否具有確定性，并給出具有確定運動的修改方法。 F=3n 2Pl Ph=33 - 24-1=0所以該機構無確定運動修改方案：上面加一連桿和鉸鏈。12、利用下圖所示鉸鏈四桿機構說明什么是壓力角和傳動角，并在圖上標出鉸鏈四桿機構圖示位置的壓力角和傳動角。 壓力角：若不考慮各運動副中的摩擦力及構件重力和慣性力的影響,作用于點C的力P與點C速度方向之間所夾的銳角.傳動角：壓力角的余角五、計算題：1、一對漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動，已知齒數(shù)Z1=25，Z255，模數(shù)2 mm，壓力角 試求：（1）齒輪1在齒頂圓上的

13、壓力角；（2）如果這對齒輪安裝后的實際中心距=181mm，求嚙合角和兩齒輪的節(jié)圓直徑、分度圓直徑、，齒頂圓直徑、，基圓直徑、。 解:（各公式見書P178180）（1）由公式 得 所以（2） 標準中心距實際中心距=181 壓力角由公式 帶入，解得 嚙合角節(jié)圓分度圓；齒頂圓；基圓22、下圖為一凸輪機構，設各構件尺寸為已知，又已知原動件2的角速度，現(xiàn)需確定圖示位置時從動件3的移動速度。（比例尺為）。3、計算下圖所示機構的自由度，若有復合鉸鏈、虛約束和局部自由度的需指出。 解： F=3n-2-=1 n=6 =8 =1 C點為復合鉸鏈4、圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)：Z1Z2=15，Z3=50，Z4=20，Z5=60，求傳動比，并根據(jù)齒輪1的轉向判斷齒輪5的轉向（在圖中標出箭頭）。解：由圖可知該輪系為定軸輪系，所以方向與齒輪1相同。5、下圖為一輪系，各輪齒數(shù)見圖，試回答以下問題。說明輪系類型及組成；計算傳動比并以箭頭標出圖中各輪的轉向；ZH=80Z4=20Z3=20Z2=10Z5=10Z1=15解：（1）復合輪系，1、4、5為定軸輪系，2、3為周轉輪系；（2）定軸：周轉：由 得 6、計算下圖所示機構的自由度，若有復合