芯片燒錄的 ICP、ISP、IAP、JTAG 技術(shù)小結(jié)參考

1、本文檔僅供參考，若有紕漏，歡迎提議改正芯片燒錄的 ICP、ISP、IAP、JTAG 技術(shù)小結(jié)1. MCU傳統(tǒng)編程方法最初，單片機使用并口編程，一般要用高壓12V、5V，按照數(shù)據(jù)手冊上的操作方式，使能編程引腳，最終是通過I2C或者SPI總線協(xié)議，發(fā)送相應(yīng)的指令，進入編程模式，把程序?qū)懙組CU程序存儲器。這種方法，往往需要從實際最終產(chǎn)品上取下 MCU，放到編程器上燒錄程序。2. ICP技術(shù)ICP 是 In-Circuit Programming（在電路編程）的縮寫. 當(dāng)做為 ICP 編程器時，它事實上完全像一個通用編程器，除了它采用的只需占用 4 個引腳的串行接。3.ISP技術(shù) In-System

2、-Programming 即，在系統(tǒng)編程，燒錄程序的時候，直接在系統(tǒng)進行，不需要把MCU取出來。這種編程方式，需預(yù)先寫ISP引導(dǎo)代碼到MCU的ISP程序區(qū)。上電后，目標MCU從ISP程序區(qū)啟動并且執(zhí)行ISP代碼來檢測是否需要進行ISP操作。如果需要，目標MCU 將從編程器接收數(shù)據(jù)，并且使用ISP程序區(qū)的相應(yīng)函數(shù)、指令，把數(shù)據(jù)寫入到應(yīng)用程序區(qū)。ISP過程完成后， MCU將會從應(yīng)用程序區(qū)重新引導(dǎo)來運行新的應(yīng)用程序代碼。ISP接口如下圖，主要有四根線：數(shù)據(jù)輸入、輸出，時鐘，編程觸發(fā)，分別對應(yīng)于單片機的相應(yīng)接口（由芯片手冊得知）。ISP數(shù)據(jù)傳輸符合 SPI協(xié)議。ISP 編程操作是通過不同的指令實現(xiàn)的，

3、以編程使能命令作為其他命令的前導(dǎo)命令， 必須首先執(zhí)行編程使能命令，再執(zhí)行其他命令。例如要擦除芯片，首先執(zhí)行編程使能命令， 然后執(zhí)行芯片擦除命令，這樣才能完成操作擦除。部分指令如下：4. IAP 技術(shù)全稱“In-ApplicationProgramming”，中文解釋為“在程序中編程”。MCU可以在系統(tǒng)運行中獲取新代碼并對自己重新編程，即用程序來改變程序。實現(xiàn)IAP技術(shù)的核心是一段預(yù)先燒寫在單片機內(nèi)部的IAP程序。這段程序主要負責(zé)與外部的上位機軟件進行握手同步，然后將通過外設(shè)通信接口將來自于上位機軟件的程序數(shù)據(jù)接收后寫入單片機內(nèi)部指定的閃存區(qū)域，然后再跳轉(zhuǎn)執(zhí)行新寫入的程序，最終就達到了程序更新的

4、目的。IAP技術(shù)是從結(jié)構(gòu)上將Flash存儲器映射為兩個存儲體，當(dāng)運行一個存儲體上的用戶程序時，可對另一個存儲體重新編程，之后將控制從一個存儲體轉(zhuǎn)向另一個。IAP函數(shù)是固化在微處理器內(nèi)部flash上的一些函數(shù)代碼，最終的用戶程序可以直接通過調(diào)用這些函數(shù)來對內(nèi)部flash進行擦除和編程操作。IAP 命令匯總 IAP命令 ISP和IAP的優(yōu)點：ISP技術(shù)的優(yōu)勢是直接燒錄電路板上的單片機芯片，免去調(diào)試時由于頻繁地插入取出芯片對芯片和電路板帶來的不便。IAP技術(shù)是從結(jié)構(gòu)上將Flash存儲器映射為兩個存儲體，當(dāng)運行一個存儲體上的用戶程序時，可對另一個存儲體重新編程，之后將程序從一個存儲體轉(zhuǎn)向另一個。ISP

5、的實現(xiàn)一般需要很少的外部電路輔助實現(xiàn)，而IAP的實現(xiàn)更加靈活，通?？衫脝纹瑱C的串行口接到計算機的RS232口，通過專門設(shè)計的固件程序來編程內(nèi)部存儲器，可以通過現(xiàn)有的INTERNET或其它通訊方式很方便地實現(xiàn)遠程升級和維護。5. JTAG技術(shù)JTAG是Joint Test Action Group(聯(lián)合測試行動小組)的縮寫，是一種國際標準測試協(xié)議（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片內(nèi)部測試。JTAG用來對芯片進行測試的基本原理是在器件內(nèi)部定義一個TAP（Test Access Port;測試訪問口）通過專用的JTAG測試工具對內(nèi)部節(jié)點進行測試。標準的JTAG接口是4線：TMS、 TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。TMS： 測試模式選擇。此引腳用來實現(xiàn)TAP 控制器各個狀態(tài)之間的切換。TCK： 測試時鐘。JTAG 操作是與TCK 同步的。TDI：測試數(shù)據(jù)輸入-需要移位到指令寄存器或數(shù)據(jù)寄存器(掃描鏈)的串行輸入數(shù)據(jù)。TDO：測試數(shù)據(jù)輸出- 自指令寄存器或數(shù)據(jù)寄存器串行移出的數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在，JTAG接口還常用于實現(xiàn)ISP（In-System Programmable;在線編程），對EEPROM、FLASH等器件