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1、第15課 傳感器教學(xué)目的:1學(xué)習(xí)學(xué)生機器人的“主要器官”, 了解傳感器的主要功能。2掌握各“器官”的作用,能夠建立正確的機器人整體概念。3嘗試用人的“器官”概念理解機器人的“器官”概念,激發(fā)同學(xué)們對機器人這一信息媒體的學(xué)習(xí)熱情。教具準備:1.多媒體機房。2.極域教學(xué)系統(tǒng)。3.相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點與難點1重點:學(xué)習(xí)學(xué)生機器人的“主要器官”。2難點:理解傳感器的功能。課時安排:2 課時。教學(xué)過程:一、引入新課 師:機器人也能像人類一樣靈活地動作嗎?二、教學(xué)新課A、認識傳感器師:機器貓非常靈活,它是小主人公的好朋友,請你觀察下它,看看它是怎么樣讓小主人知道它的喜怒哀樂的呢?(播放機器貓的視頻片斷
2、)(學(xué)生討論)師:請回答下面一組問題:(1)機器人的“表情”部件有哪些?(2)機器人的“感覺”部件有哪些?(3)在機器貓的身上找一找,它們都藏在哪里了呢?傳感器使得機器人認識外部環(huán)境,它們與人的眼睛、鼻子、耳朵和皮膚等器官起著相當(dāng)?shù)淖饔?。傳感器將從外界獲取的信息轉(zhuǎn)換成電子信號,傳遞到機器人的微控制器中。目前,用于學(xué)生機器人的傳感器主要有光感傳感器、觸碰傳感器、溫度傳感器和聲音傳感器。B、了解傳感器的主要功能師:機器貓可以完成很多復(fù)雜的工作,神奇極了,在現(xiàn)實的學(xué)生機器人身上,也能有這樣的神奇。不過,它們運動的時候,可不是像我們?nèi)祟愐粯?,用手腳來運動,而是通過一個特別重要的器官來實現(xiàn)的,它就是傳感
3、器!讓我們一起來看看這個神奇的器官! 知識小問答: (1)傳感器相當(dāng)于人類的什么器官呢?(2)傳感器分為哪幾種類型呢?(3)每種類型的工作動力是什么呢?(4)為什么機器人一定要有傳感器呢?學(xué)生分小組討論C、實物進行詳細的講解。(1)灰度傳感器灰度傳感器主要根據(jù)不同顏色的攀沿面對光的反射程度不同,光電三極管陰值也隨之變化的特點進行檢測。應(yīng)用實例:機器人沿線行走。(2)測光值a.單擊“系統(tǒng)設(shè)置”菜單中的“傳感器設(shè)置”命令,設(shè)置通道1為“灰度傳感器”。b.單擊添加一個“條件循環(huán)”控件。c.添加一個“灰度傳感器”控件在“條件循環(huán)”控件中。設(shè)置屬性為“灰度傳感器(1通道)”。d.添加“液晶顯示”控件,右擊選擇“屬性”,“第一行設(shè)置”的“顯示變量”設(shè)置為“灰度傳感器械(1通道)”。e.單擊“保存”按鈕,保存程序。(3)下載程序a.單擊“編譯”按鈕,進行程序編譯。b.用下載線將計算機與學(xué)生機器人主板接口連接,打開學(xué)生機器人的電源開關(guān),將學(xué)生機器人置于復(fù)位狀態(tài)。c.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕,將程序下載到學(xué)生機器人的主板芯片中。完成后關(guān)閉電源,拔下下載線。(4)啟動機器人。a.打開電源開關(guān)。b.當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時,按下運行鍵,學(xué)生機器人運行。D、學(xué)習(xí)知識屋學(xué)生機器人的“大腦”同許多電阻、電容和半導(dǎo)體等電子元件給成。機器人的嘴和感覺傳
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