中海達(dá)GPS數(shù)據(jù)處理軟件包使用手冊(cè)-9資料

1、第九章 項(xiàng)目管理HDS2003 數(shù)據(jù)處理軟件是面向項(xiàng)目進(jìn)行管理的。因此，不管是進(jìn)行單點(diǎn)定位，還是進(jìn)行靜態(tài)基線處理、動(dòng)態(tài)路線處理，或者是進(jìn)行網(wǎng)平差。首先需要建立一個(gè)新的項(xiàng)目，或者打開一個(gè)已建立的項(xiàng)目。建立一個(gè)新的項(xiàng)目可分如下幾步：1、 首先建立測(cè)區(qū)的坐標(biāo)系統(tǒng)，在坐標(biāo)系管理里輸入坐標(biāo)參數(shù)；2、 建立一個(gè)項(xiàng)目工作所在的路徑，將觀測(cè)數(shù)據(jù)下載或復(fù)制到該路徑下，并創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目。3、 將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到項(xiàng)目中。完成上述三步之后，就可以進(jìn)行下一步的工作了。9.1 建立坐標(biāo)系及坐標(biāo)系管理9.1.1項(xiàng)目屬性設(shè)置點(diǎn)擊“項(xiàng)目菜單”下的“項(xiàng)目屬性”子菜單，設(shè)置項(xiàng)目屬性，如圖9-1項(xiàng)目細(xì)節(jié)圖9-1 項(xiàng)目屬性項(xiàng)目細(xì)節(jié)的類容都

2、會(huì)顯示在網(wǎng)平差報(bào)告中，控制網(wǎng)的等級(jí)很重要，在數(shù)據(jù)處理過程中的許多檢驗(yàn)都是根據(jù)不同的網(wǎng)的精度有不同的設(shè)置。詳細(xì)精度指標(biāo)請(qǐng)參考全球定位系統(tǒng)GPS測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)。坐標(biāo)系統(tǒng)如圖：圖9-2 坐標(biāo)系統(tǒng)如果用戶需要添加新的坐標(biāo)系統(tǒng)，點(diǎn)擊“自定義坐標(biāo)系統(tǒng)”按鈕，進(jìn)入原始參數(shù)中的“坐標(biāo)系統(tǒng)”中，用戶可以自己設(shè)置。七參數(shù)如圖：圖9-3 七參數(shù)轉(zhuǎn)換關(guān)于七參數(shù)的求解，請(qǐng)參考“坐標(biāo)轉(zhuǎn)換”軟件相應(yīng)的說明。原始參數(shù)設(shè)置點(diǎn)擊“項(xiàng)目”菜單下的“原始參數(shù)”子菜單，設(shè)置原始參數(shù)：天線圖9-4 天線參數(shù)在設(shè)置好天線名稱、天線參數(shù)后，用戶點(diǎn)擊增加，就可以添加一個(gè)新的天線，用戶也可以選擇列表中的已有天線，點(diǎn)擊“刪除“按鈕就可以刪除當(dāng)前選中的天

3、線，所有天線的設(shè)置參數(shù)保存為Bin目錄下的HitAnt.ini文件。坐標(biāo)系統(tǒng)圖9-5坐標(biāo)系統(tǒng)1. 在設(shè)置好名稱、橢球參數(shù)后，用戶點(diǎn)擊增加，就可以添加一個(gè)新的坐標(biāo)系統(tǒng)，用戶也可以選擇列表中的已有坐標(biāo)系統(tǒng)，點(diǎn)擊“刪除“按鈕就可以刪除當(dāng)前選中的坐標(biāo)系統(tǒng)，所有系統(tǒng)的設(shè)置參數(shù)保存為Bin目錄下的HitDatum.ini文件。一個(gè)項(xiàng)目在工作時(shí)，中間會(huì)生成一些文件，這些文件會(huì)保存在項(xiàng)目路徑及其子目錄中。我們查看Rinex子目錄，如下列圖，可以看到在Rinex目錄下，共生成了一個(gè)項(xiàng)目文件Rinex.hit，以及三個(gè)子目錄，Mov子目錄用來保存動(dòng)態(tài)路線處理的結(jié)果，Res用來保存靜態(tài)基線處理的結(jié)果，Rinex用來

4、保存由觀測(cè)文件轉(zhuǎn)換成的Rinex文件。圖9-6 文件結(jié)構(gòu)建議在處理一個(gè)項(xiàng)目的數(shù)據(jù)時(shí)，將所有的觀測(cè)文件保存到項(xiàng)目目錄或者它的子目錄下。如圖9-7所示：圖9-7 觀測(cè)文件這樣，所有的數(shù)據(jù)及中間處理結(jié)果都保存在項(xiàng)目所在地目錄下，一個(gè)項(xiàng)目完成后，可以將整個(gè)目錄及其子目錄打包、保存。9.3 觀測(cè)數(shù)據(jù)GPS接收機(jī)輸出的數(shù)據(jù)格式分為兩大類：NMEA 0183和原始觀測(cè)量。對(duì)于HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件而言，需要使用的是GPS接收機(jī)輸出的原始觀測(cè)量。大部分GPS接收機(jī)輸出的原始觀測(cè)量為二進(jìn)制數(shù)據(jù)，其格式各不相同。HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件除能處理自定義的格式外，還能處理其它幾種常見的GPS接收機(jī)的數(shù)據(jù)格式。另

5、外，它還支持標(biāo)準(zhǔn)的RINEX文本格式。 9.3.1觀測(cè)數(shù)據(jù)的內(nèi)容觀測(cè)文件主要保存了GPS接收機(jī)記錄的各個(gè)歷元的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)，每個(gè)歷元包括觀測(cè)時(shí)間、以及各個(gè)通道的跟蹤衛(wèi)星信息、 C/A碼偽距、P1碼偽距、P2碼偽距、L1載波相位、L2載波相位。對(duì)于HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件的靜態(tài)觀測(cè)文件而言，至少要求觀測(cè)文件內(nèi)包含觀測(cè)時(shí)間、C/A碼偽距、L1載波相位；對(duì)于動(dòng)態(tài)觀測(cè)文件而言，至少要求文件內(nèi)包含觀測(cè)時(shí)間及C/A碼偽距。觀測(cè)文件除包含上述信息外，還包含點(diǎn)位信息、初始坐標(biāo)、以及與觀測(cè)文件相關(guān)的星歷信息等。觀測(cè)文件可以用如下的框圖來表示： 圖9-8 觀測(cè)數(shù)據(jù)內(nèi)容9.3.2觀測(cè)數(shù)據(jù)的格式一、HDS2003

6、的ZHD格式的觀測(cè)數(shù)據(jù)HDS2003 自定義的ZHD觀測(cè)文件均包括原始觀測(cè)數(shù)據(jù)、星歷數(shù)據(jù)、觀測(cè)站點(diǎn)的起始坐標(biāo)等等，個(gè)別版本還包括動(dòng)態(tài)采集時(shí)記錄的點(diǎn)位信息、路線信息。HDS2003 自定義的觀測(cè)文件包括多種數(shù)據(jù)類型，不同的數(shù)據(jù)類型以版本號(hào)來區(qū)分。而觀測(cè)數(shù)據(jù)的版本主要根據(jù)接收機(jī)的主板、以及相應(yīng)的采集軟件來定義。目前軟件能加載的主要幾個(gè)版本如表9-1所示。下表列出了幾種觀測(cè)文件的版本。表9-1 觀測(cè)文件格式、版本說明格式版本數(shù)據(jù)說明備注*.ZHD30.0雙頻數(shù)據(jù)(C,P1,P2,L1,L2)Javad40.0單頻靜態(tài)數(shù)據(jù)(C,L1)AllStar, SuperStar40.1,40.2單頻動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)5

7、0.0單頻、雙頻(C,P2,L1,L2)采用NovAtel RT2 系列主板54.0雙頻(P1,P2,L1,L2)采用NovAtel OEM4主板*.?O*.?N1.02.02.10標(biāo)準(zhǔn)的RINEX格式參見有關(guān)資料*.DAT Trimble數(shù)據(jù)格式參見有關(guān)資料在處理數(shù)據(jù)時(shí)，軟件將根據(jù)觀測(cè)數(shù)據(jù)的版本號(hào)來決定觀測(cè)數(shù)據(jù)的類型，從而自動(dòng)組成單頻或雙頻的靜態(tài)基線和動(dòng)態(tài)路線。二、 HDS2003 的HDH格式的觀測(cè)數(shù)據(jù)HDS2003 的HDH格式的觀測(cè)文件是由Haida海洋測(cè)量軟件采集的觀測(cè)數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)主要是滿足水上后差分使用的。因此，HDH格式的觀測(cè)文件除記錄了原始觀測(cè)數(shù)據(jù)外，還記錄了測(cè)深儀等外設(shè)采集的

8、數(shù)據(jù)。但目前的1.0版本不包括星歷信息。三、 RINEX 格式的觀測(cè)數(shù)據(jù)RINEX格式是為了將不同型號(hào)接收機(jī)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一處理，而建立的一種通用數(shù)據(jù)交換格式。RINEX格式是瑞士伯爾尼大學(xué)天文研究所提出的，現(xiàn)已成為各廠商、學(xué)校、研究單位在編制軟件時(shí)所采用的標(biāo)準(zhǔn)輸入格式，而且，目前國(guó)內(nèi)外的主要GPS接收機(jī)均能將觀測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RINEX格式。關(guān)于RINEX 1.0和RINEX 2.0格式的詳細(xì)說明，可參見有關(guān)內(nèi)容以及附錄C。HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件III目前已能支持RINEX 1.0和RINEX 2.0的各個(gè)版本。但對(duì)于RINEX 2.0格式的既包括GPS的數(shù)據(jù)，還包括GLONASS的數(shù)據(jù)的

9、文件，HDS2003 后處理軟件將提取GPS部分的信息，而不對(duì)GLONASS部分進(jìn)行處理。四、 Trimble格式的觀測(cè)數(shù)據(jù)HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件 支持Trimble公司的 *.DAT 觀測(cè)文件。五、 Ashtech格式的觀測(cè)數(shù)據(jù)HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件支持Ashtech公司的 B文件和E 文件，其中B文件為觀測(cè)文件、E文件為星歷文件。六、 其他格式的觀測(cè)數(shù)據(jù)HDS2003 還支持其他格式的觀測(cè)文件，用戶使用時(shí)可參見軟件幫助或?qū)雽?duì)話框。9.3.2數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備HDS2003 數(shù)據(jù)處理軟件能夠處理多種格式的數(shù)據(jù)。通常，在處理一組GPS數(shù)據(jù)之前要經(jīng)過以下幾步：首先，要將各臺(tái)GPS接收機(jī)觀測(cè)的數(shù)

10、據(jù)傳入電腦內(nèi)。對(duì)于中海達(dá)的接收機(jī)，如使用Psion采集器采集的數(shù)據(jù)，則使用“工具”菜單下的“Psion文件傳輸”傳輸數(shù)據(jù)，如使用的HD8200系列接收機(jī)采集的數(shù)據(jù)，則使用“HD8200文件傳輸”功能傳輸數(shù)據(jù)。如用戶使用的是其它GPS接收機(jī)采集的數(shù)據(jù)，則需要采用相應(yīng)的GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)傳輸軟件將數(shù)據(jù)傳到電腦內(nèi)。這些軟件的具體應(yīng)用請(qǐng)參見第十五章。其次，將數(shù)據(jù)復(fù)制到當(dāng)前項(xiàng)目所在目錄。最后，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到當(dāng)前的項(xiàng)目中。請(qǐng)參見下一小節(jié)。9.3.3數(shù)據(jù)的導(dǎo)入選擇“項(xiàng)目”菜單下的“導(dǎo)入”功能，如圖(9-19)所示，將彈出數(shù)據(jù)類型選擇窗口，列出了各種能加載的數(shù)據(jù)格式，目前，軟件能支持的格式除HDS2003自定義的

11、格式如*.ZHD，*.HDH文件以及標(biāo)準(zhǔn)的RINEX格式之外，還支持Trimble、Ashtech、Leica、Sercel以及國(guó)內(nèi)的南方公司等其他幾種格式。圖9-9 導(dǎo)入數(shù)據(jù)菜單圖9-10 準(zhǔn)備導(dǎo)入ZHD格式現(xiàn)在，如選擇“中海達(dá)ZHD觀測(cè)數(shù)據(jù)”，將彈出一個(gè)文件對(duì)話框，如以下列圖所示。文件對(duì)話框?qū)⒆詣?dòng)轉(zhuǎn)到當(dāng)前項(xiàng)目所在的路徑，并列出該路徑下相應(yīng)擴(kuò)展名的文件。用戶可以一次選擇一個(gè)文件，也可一次選擇多個(gè)文件。圖9-11 文件選擇在對(duì)話框的下方，有一觀測(cè)文件類型組合框，組合框中默認(rèn)的內(nèi)容為自動(dòng)，其它還有靜態(tài)觀測(cè)文件，動(dòng)態(tài)觀測(cè)文件兩個(gè)選項(xiàng)。應(yīng)該說明的是，目前只有HDS2003自定義的文件格式內(nèi)部定義了動(dòng)

12、靜態(tài)文件類型。文件導(dǎo)入依次只能導(dǎo)入一個(gè)目錄下的觀測(cè)文件，如觀測(cè)文件為不同類型，或者為不同格式，或者在不同路徑下，則要分多次導(dǎo)入。由于文件錄入只導(dǎo)入觀測(cè)文件。其實(shí)，在導(dǎo)入觀測(cè)文件的同時(shí)，還自動(dòng)導(dǎo)入相應(yīng)的星歷文件。對(duì)于HDS2003格式的文件，由于觀測(cè)文件和星歷文件合并在一個(gè)文件內(nèi)，在觀測(cè)文件導(dǎo)入的同時(shí)，也導(dǎo)入了星歷文件。而對(duì)于其它格式，觀測(cè)數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)并不一定在同一個(gè)文件中，這時(shí)應(yīng)將它們放在同一目錄下，軟件將會(huì)根據(jù)觀測(cè)文件的格式自動(dòng)判別并讀入星歷文件。否則的話，用戶應(yīng)該在后續(xù)的處理中輸入星歷文件。文件錄入完成后，軟件將從觀測(cè)文件中提取觀測(cè)站點(diǎn)，并將根據(jù)它們的觀測(cè)時(shí)段自動(dòng)組合成靜態(tài)基線和動(dòng)態(tài)路線

13、。這就是我們后面要講述的內(nèi)容。圖9-12已錄入數(shù)據(jù)的項(xiàng)目9.3.4觀測(cè)文件名HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件一般用文件名來區(qū)分不同的觀測(cè)文件。通常的觀測(cè)文件由8個(gè)文件名及其擴(kuò)展名組成，如一個(gè)HDS2003 的ZHD觀測(cè)文件的文件名為ABCD1234.ZHD。一個(gè)項(xiàng)目中，不允許有重名的觀測(cè)文件。比方，一個(gè)項(xiàng)目中不允許同時(shí)存在文件名為ABCD1234.ZHD及ABCD1234.01O的觀測(cè)文件。一個(gè)觀測(cè)文件名通常由測(cè)站名和時(shí)段組成，這樣，在一個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)，可以保證觀測(cè)文件名各不相同。下面分別介紹各種格式的觀測(cè)文件名。1) ZHD觀測(cè)文件對(duì)于HDS2003的ZHD靜態(tài)觀測(cè)文件，一個(gè)8個(gè)字符的文件名是這樣組成的

14、：!$#.ZHDl 點(diǎn)名觀測(cè)文件名中，前面4個(gè)!表示點(diǎn)名，點(diǎn)名可以由字符和數(shù)字組成，也可以由兩個(gè)中文字符組成。軟件在加載觀測(cè)文件后，將根據(jù)文件名自動(dòng)分解出點(diǎn)名，如點(diǎn)名不足四個(gè)字符，則采集軟件或HD8200的數(shù)據(jù)傳輸軟件將自動(dòng)在點(diǎn)名之前以下劃線_自動(dòng)湊足4個(gè)字符，如點(diǎn)名A將生成“_A”。l 時(shí)段后面三個(gè)數(shù)字及一個(gè)英文字符或數(shù)字“$#”表示時(shí)段。其中，$表示年積日，及觀測(cè)時(shí)間處于一年中的第幾天，年積日的查詢參見附錄B，#表示當(dāng)天的觀測(cè)期序，可用1、2、3、A、B、C、Z來表示。對(duì)于HDS2003的ZHD動(dòng)態(tài)觀測(cè)文件，文件名也是這樣構(gòu)成的，但是其測(cè)站名是沒有實(shí)際意義的，僅僅由用戶來區(qū)別不同的文件。2

15、) HDH觀測(cè)文件HDH觀測(cè)文件的文件名與海洋測(cè)量軟件的的測(cè)線文件同名。3) RINEX觀測(cè)文件RINEX格式的文件名格式如下所示：觀測(cè)數(shù)據(jù)文件!$#.yyO星歷文件!$#.yyN可見，RINEX文件的命名規(guī)則同ZHD文件類似，不同的是，yy表示觀測(cè)的年份。RINEX格式內(nèi)部在字頭測(cè)站點(diǎn)名稱MARKER NAME部分記錄了測(cè)站點(diǎn)的名稱，如該部分為空，則軟件將按ZHD文件讀測(cè)站名的方式解析觀測(cè)文件名，形成測(cè)站等信息。如某些RINEX格式文件名不遵照此規(guī)則，則在導(dǎo)入到HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件之前應(yīng)對(duì)其文件名重命名，使之符合上述規(guī)則。4) 其它觀測(cè)文件其它觀測(cè)文件請(qǐng)參見有關(guān)資料。9.3.5觀測(cè)文件

16、的屬性在觀測(cè)數(shù)據(jù)窗口，點(diǎn)擊右鍵，選擇屬性。將彈出關(guān)于觀測(cè)文件的標(biāo)簽對(duì)話框。如以下列圖所示：圖9-13 觀測(cè)文件屬性該標(biāo)簽對(duì)話框共分為一般、修改及觀測(cè)數(shù)據(jù)圖、衛(wèi)星跟蹤圖等幾部分。在標(biāo)簽對(duì)話框的一般頁(yè)，列出了觀測(cè)文件的文件路徑、觀測(cè)日期、時(shí)間、文件類型和文件說明等。點(diǎn)擊修改標(biāo)簽如圖：圖9-14 修改屬性列出了可以修改的內(nèi)容，1) 修改觀測(cè)站點(diǎn)、天線高觀測(cè)站點(diǎn)名可直接修改，天線高的修改參見第十五章“天線管理器的使用”一節(jié)。2) 修改星歷文件在修改星歷文件名時(shí)，請(qǐng)點(diǎn)擊如下列圖的按鈕，將彈出如下列圖的文件對(duì)話框：圖9-15 選擇星歷文件該對(duì)話框可以選擇多種格式的星歷文件，請(qǐng)選擇合適格式的、且與觀測(cè)文件同

17、樣時(shí)段的星歷文件。在以下情況下需要重新輸入星歷文件：l 當(dāng)需要更高精度的星歷文件時(shí)，例如需要選擇SP3精密星歷格式時(shí)；l 當(dāng)觀測(cè)文件沒有與相應(yīng)的星歷文件關(guān)聯(lián)時(shí)；l 當(dāng)星歷文件不合格時(shí)，例如，星歷文件并未包含所有觀測(cè)衛(wèi)星的星歷。3) 修改初始大地坐標(biāo)GPS在基線解算時(shí)，必須有合格的起算坐標(biāo)。一般情況下，起算坐標(biāo)由采集軟件在單點(diǎn)定位時(shí)得到，或者由軟件在加載數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)行單點(diǎn)定位得到。對(duì)于一般的GPS基線測(cè)量，GPS單點(diǎn)定位坐標(biāo)可以滿足精度要求，但在以下情況下，需要修改初始大地坐標(biāo)。l 沒有單點(diǎn)定位結(jié)果。這通常因?yàn)椴杉瘯r(shí)沒有記錄單點(diǎn)定位坐標(biāo)，而且星歷文件有問題，從而軟件不能進(jìn)行單點(diǎn)定位引起的。如出現(xiàn)這種

18、情況，請(qǐng)重新選擇星歷文件，并輸入單點(diǎn)定位的平均坐標(biāo)。單點(diǎn)定位的平均坐標(biāo)可從單點(diǎn)定位及平均坐標(biāo)的屬性頁(yè)中得到。l 初始坐標(biāo)不能滿足要求。這時(shí)需要得到更精確的WGS-84坐標(biāo)。由于GPS單點(diǎn)定位只有15-30米的精度，常常不能滿足要求。更精確的坐標(biāo)可用以下方法得到：由單臺(tái)GPS接收機(jī)長(zhǎng)時(shí)間單點(diǎn)定位平均而得；由已知的WGS-84點(diǎn)引入。初始坐標(biāo)對(duì)靜態(tài)基線的影響參見有關(guān)資料。 5) 查看觀測(cè)數(shù)據(jù)圖選擇觀測(cè)數(shù)據(jù)圖屬性頁(yè)，可見各顆衛(wèi)星數(shù)據(jù)的跟蹤情況。如圖9-16所示，列出了雙頻數(shù)據(jù)的跟蹤情況。圖中的中斷部分說明接收機(jī)發(fā)生了失鎖等情況。圖9-16 觀測(cè)數(shù)據(jù)圖由觀測(cè)數(shù)據(jù)圖，可以初步判斷觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量。6) 查

19、看跟蹤衛(wèi)星圖選擇跟蹤衛(wèi)星圖屬性頁(yè)，可見各顆衛(wèi)星的在天空中的分布情況。如下列圖： 圖9-17 跟蹤衛(wèi)星圖跟蹤衛(wèi)星圖描述了從觀測(cè)文件的開始時(shí)刻到觀測(cè)文件的結(jié)束時(shí)刻衛(wèi)星在天空中的變化情況。圖中的數(shù)字端表示開始時(shí)刻衛(wèi)星所處的位置。跟蹤衛(wèi)星圖是根據(jù)與觀測(cè)文件相關(guān)聯(lián)的星歷數(shù)據(jù)繪制的。通過它，既可以看到觀測(cè)衛(wèi)星的分布情況，又可以檢查觀測(cè)文件的星歷。9.3.6觀測(cè)數(shù)據(jù)的刪除通過彈出式菜單項(xiàng)選擇擇刪除、也可通過編輯菜單項(xiàng)選擇擇刪除。刪除一個(gè)觀測(cè)文件的同時(shí)，也刪除與之相關(guān)的靜態(tài)基線、動(dòng)態(tài)路線、觀測(cè)站點(diǎn)。9.3.7將觀測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RINEX 2.0格式處理軟件也可以將各種格式文件轉(zhuǎn)換成RINEX格式，方法是在左側(cè)樹

20、狀結(jié)構(gòu)中選取需要轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)文件，右擊，在彈出菜單中選擇“轉(zhuǎn)換成RINEX格式”，生成的文件存放在相應(yīng)項(xiàng)目目錄下的RINEX子目錄中 (圖9-19)。圖9-18 轉(zhuǎn)換RINEX格式一個(gè)項(xiàng)目建立并加載觀測(cè)數(shù)據(jù)文件后，將會(huì)在項(xiàng)目?jī)?nèi)生成觀測(cè)文件、靜態(tài)基線、動(dòng)態(tài)路線、觀測(cè)站點(diǎn)，靜態(tài)基線、動(dòng)態(tài)路線、觀測(cè)站點(diǎn)都是根據(jù)觀測(cè)文件的內(nèi)容自動(dòng)生成的。9.3.8 將觀測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RINEX 2.0格式處理軟件也可以將各種格式文件轉(zhuǎn)換成RINEX格式，方法是在左側(cè)樹狀結(jié)構(gòu)中選取需要轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)文件，在右側(cè)窗口右擊，在彈出菜單中選擇“轉(zhuǎn)換成RINEX格式”，生成的文件存放在相應(yīng)項(xiàng)目目錄下的RINEX子目錄中 (圖9-19)

21、。圖9-19 轉(zhuǎn)換RINEX格式一個(gè)項(xiàng)目建立并加載觀測(cè)數(shù)據(jù)文件后，將會(huì)在項(xiàng)目?jī)?nèi)生成觀測(cè)文件、靜態(tài)基線、動(dòng)態(tài)路線、觀測(cè)站點(diǎn)，靜態(tài)基線、動(dòng)態(tài)路線、觀測(cè)站點(diǎn)都是根據(jù)觀測(cè)文件的內(nèi)容自動(dòng)生成的。9.4 觀測(cè)站點(diǎn)點(diǎn)擊管理區(qū)中的站點(diǎn)標(biāo)簽，則將跳到觀測(cè)站點(diǎn)列表窗口。如以下列圖所示： 圖9-20 觀測(cè)站點(diǎn)信息 列表窗口列出了每個(gè)觀測(cè)站點(diǎn)的點(diǎn)名、是待求點(diǎn)還是固定點(diǎn)、坐標(biāo)、自由網(wǎng)平差誤差、三維約束平差誤差、二維約束平差誤差、水準(zhǔn)高程擬合誤差等。 9.4.1觀測(cè)站點(diǎn)的生成觀測(cè)站點(diǎn)名是由觀測(cè)文件生成的，而且，只有靜態(tài)觀測(cè)文件記錄的觀測(cè)站點(diǎn)的信息才有意義。觀測(cè)文件的觀測(cè)站點(diǎn)名已在9.3.5節(jié)提到。如下列圖，TEST例子中

22、共有21個(gè)觀測(cè)文件。由其觀測(cè)文件名可得到13個(gè)觀測(cè)站點(diǎn)名。圖9-21 觀測(cè)站點(diǎn)的產(chǎn)生同樣，軟件由觀測(cè)站點(diǎn)名來區(qū)分觀測(cè)站點(diǎn)，一個(gè)項(xiàng)目中不能存在同名的兩個(gè)觀測(cè)站點(diǎn)。9.4.2觀測(cè)站點(diǎn)的屬性在觀測(cè)站點(diǎn)窗口，可通過彈出式菜單查看觀測(cè)站點(diǎn)的屬性。如以下列圖所示： 圖9-22 站點(diǎn)屬性一、觀測(cè)站點(diǎn)的初值通過觀測(cè)站點(diǎn)的屬性可以修改觀測(cè)站點(diǎn)的初值。觀測(cè)站點(diǎn)的初值對(duì)WGS-84網(wǎng)平差等有一定的影響。二、觀測(cè)站點(diǎn)的已知坐標(biāo)通過觀測(cè)站點(diǎn)的屬性的已知點(diǎn)坐標(biāo)也可輸入觀測(cè)站點(diǎn)的已知坐標(biāo)。如以下列圖所示：圖9-23 輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)已知點(diǎn)的固定方式可以選擇五種固定方式的任一種xy、xyH、H、BLH、BL。表9-2固定方式固

23、定內(nèi)容xyxyHHBLHBL平面北向(x) 平面東向(y) 緯度B 經(jīng)度L (大地高或水準(zhǔn)高)H 注意，無論在進(jìn)行靜態(tài)基線網(wǎng)平差時(shí)、還是輸出動(dòng)態(tài)路線結(jié)果時(shí)，要使固定坐標(biāo)有效，應(yīng)該勾選是，否則，固定坐標(biāo)無效，只是將固定值保存在項(xiàng)目文件內(nèi)。9.4.3觀測(cè)站點(diǎn)的刪除在觀測(cè)站點(diǎn)窗口，可通過彈出式菜單刪除觀測(cè)站點(diǎn)。刪除的觀測(cè)站點(diǎn)的同時(shí)，也刪除相應(yīng)的觀測(cè)文件、靜態(tài)基線、動(dòng)態(tài)路線等?？梢酝ㄟ^編輯下的恢復(fù)功能恢復(fù)相應(yīng)的觀測(cè)站點(diǎn)、靜態(tài)基線、動(dòng)態(tài)路線。刪除觀測(cè)站點(diǎn)后假設(shè)關(guān)閉項(xiàng)目或加載新的觀測(cè)數(shù)據(jù)后，將不能恢復(fù)被刪除的對(duì)象。9.5 靜態(tài)基線9.5.1靜態(tài)基線點(diǎn)擊管理區(qū)的基線，選擇任何一條基線，則列表窗口將跳到基線向

24、量列表。如以下列圖所示： 圖9-24 基線向量窗口 基線向量列表窗口列出了基線的名稱、基線解算時(shí)采用的觀測(cè)數(shù)據(jù)、基線采用的解、自由網(wǎng)平差后的改正數(shù)及平差值。 9.5.2靜態(tài)基線的組成任意兩個(gè)靜態(tài)觀測(cè)文件，只要它們具有相同的觀測(cè)時(shí)段，那么，它們就能構(gòu)成一條靜態(tài)基線。如以下列圖9-25所示：圖9-25 基線的產(chǎn)生三個(gè)靜態(tài)觀測(cè)文件1、2、3之間根據(jù)它們的觀測(cè)時(shí)間關(guān)系構(gòu)成了兩條基線A、B。在HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件中，靜態(tài)基線名是由起算測(cè)站名和推算測(cè)站名以及推算測(cè)站的時(shí)段名構(gòu)成。即：起算測(cè)站名推算測(cè)站名推算文件的時(shí)段如：Q0072053和Q0362051構(gòu)成了基線Q007Q0362051。靜態(tài)基線在

25、一個(gè)項(xiàng)目中可以重名。9.5.3靜態(tài)基線的彈出式菜單靜態(tài)基線的彈出式菜單如以下列圖所示：圖9-26 基線彈出菜單通過彈出式菜單，可以進(jìn)行單獨(dú)處理基線、基線處理設(shè)置、瀏覽基線詳解、刪除(基線)、交換起始點(diǎn)和終止點(diǎn)、查看基線屬性等。9.5.4靜態(tài)基線的屬性靜態(tài)基線的標(biāo)簽對(duì)話框如以下列圖所示： 圖9-27 基線屬性在基線屬性頁(yè)“一般”列出了基線的起點(diǎn)文件、終點(diǎn)文件、起點(diǎn)名、終點(diǎn)名、時(shí)段、以及選用的基線解?；€解屬性頁(yè)列出了基線的各種解。圖9-28 是否參與平差當(dāng)基線解算不合格、且又不想將其刪除時(shí)，可以將參與平差選擇否。 通過觀測(cè)數(shù)據(jù)頁(yè)可以分析觀測(cè)數(shù)據(jù)情況以及其質(zhì)量好壞。更重要的是，可以在觀測(cè)數(shù)據(jù)圖內(nèi)編

26、輯時(shí)段，以重復(fù)處理這條基線。編輯完成后點(diǎn)擊右鍵選擇保存。圖9-29 時(shí)段編輯基線殘差圖也是重復(fù)處理不合格基線的有力工具。如圖(9-30)所示，當(dāng)基線的某處殘差超過0.1m時(shí)，可以考慮刪除相應(yīng)時(shí)間段的衛(wèi)星數(shù)據(jù)。 圖9-30 基線參差圖如何重復(fù)處理一條基線將在基線處理一章中作詳細(xì)的論述。 9.5.5靜態(tài)基線的刪除通過彈出式菜單項(xiàng)選擇擇刪除、也可通過編輯菜單項(xiàng)選擇擇刪除。刪除靜態(tài)基線對(duì)別的對(duì)象沒有影響。9.5.6查看靜態(tài)基線的詳解文件在基線解算后，通過彈出式菜單可查看基線詳解文件。如以下列圖所示： 圖9-31 基線詳解基線詳解文件為文本格式，其文件名由起算文件名和推算文件名構(gòu)成，擴(kuò)展名為ISB,如基

27、線Q007Q0362051的基線詳解文件名為：Q0072053.Q0362051.isb。靜態(tài)基線詳解的文件格式見第十三章有關(guān)章節(jié)。點(diǎn)擊“處理報(bào)告“下的“靜態(tài)基線“子菜單生成靜態(tài)基線報(bào)告，可以查看到所有基線解的詳細(xì)情況。如以下列圖9-32所示： 圖9-32 基線向量詳解窗口 基線向量列表窗口列出了基線的名稱、基線解算時(shí)采用的觀測(cè)數(shù)據(jù)、基線采用的解、自由網(wǎng)平差后的改正數(shù)及平差值。9.6 動(dòng)態(tài)路線9.6.1動(dòng)態(tài)路線的組成一個(gè)靜態(tài)觀測(cè)文件和一個(gè)動(dòng)態(tài)觀測(cè)文件，只要它們具有相同的觀測(cè)時(shí)段，那么，它們就能構(gòu)成一條動(dòng)態(tài)路線。如以下列圖所示：圖9-33 動(dòng)態(tài)路線產(chǎn)生一個(gè)靜態(tài)觀測(cè)文件2和兩個(gè)動(dòng)態(tài)觀測(cè)文件1、2之間，根據(jù)它們的觀測(cè)時(shí)間關(guān)系構(gòu)成了兩條動(dòng)態(tài)路線A、B。在HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件中，動(dòng)