第章點的合成運動習題

1、第7章點的合成運動習題1.是非題（對畫，錯畫X）7-1.絕對運動是動點相對于定系的運動。（）7-2.相對運動是動點相對于動系的運動。（）7-3.牽連運動是動點相對于動系的運動。（）7-4.動點的絕對運動看成動點的相對運動和牽連運動的合成。（）7-5.動點相對速度對時間的導數(shù)等于動點的相對加速度。（）7-6.在一般情況下，某瞬時動點的絕對加速度等于動點的相對加速度和牽連加速度矢量 和。（）2 .填空題（把正確的答案寫在橫線上）7-7.在研究點的合成運動中，應確定、7-8.圖示機構設A滑塊為動點，BC為動系，則A滑塊的絕對運動為 A 滑塊的相對運動為 ; A 滑塊的牽連運動為 ;科氏加 速度的方向

2、。7-9.上題中若AD=l , AD以3作勻角速度轉動，且三角形 ABD構成等邊直角三角形， 則 A 滑塊的絕對速度 va =;相對速度 vr =;牽連速度 Ve =； 絕對力口速度 3 a' =、 an =； 相對力口速度 ar =; 牽連速度 ae' =、an =； 科氏加速度題7 .眠3 .簡答題7-10.定系一定是不動的嗎？動系是動的嗎？7-11.牽連速度的導數(shù)等于牽連加速度嗎？相對速度的導數(shù)等于相對加速度嗎？為什么？7-12.為什么動點和動系不能選擇在同一物體上？7-13.如何正確理解牽連點的概念？在不同瞬時牽連運動表示動系上同一點的運動嗎?7-14.科氏加速度是怎樣

3、產(chǎn)生的？當動系作平移時，科氏加速度等于多少？7-15.速度合成定理對牽連運動為平移或轉動都成立，但加速度合成定理a a =a e + a,對牽連運動為轉動卻不成立？為什么？7-16.如圖所示曲柄滑塊機構，若取B為動點，動系固結于曲柄 OA上，動點B的牽連速度如何？如何畫出速度的平行四邊形？題7-17B7-17.如圖所示的四連桿機構，曲柄OA與BC平行AB=BC=r ,問銷釘B相對于曲柄OA的速度為多少？4 .計算題7-18.如圖所示，點 M在平面Ox、中運動，運動方程為x =40(1 - cos t)y = 40 s i rtt以s計，x'、y'以mm計，平面Ox y '

4、;繞O軸轉動，其轉動方程為 邛=t (rad),試求點 M的相對運動軌跡和絕對運動軌跡。7-19.如圖所示，汽車 A沿半彳仝為150m的圓弧道路，以勻速 vA =45km/h行駛，汽車沿 B直線道路行駛，圖示瞬時汽車B的速度為VB=70km/h,加速度為aB= 3m/s2。試求汽車A相對汽車B的速度和加速度。、y' yM*bix,L-Ox題"噩7-20.如圖所示的兩種機構(a)和 求圖示瞬時桿02 A的角速度。7-21.如圖所示偏心圓輪以勻角速度 時AB桿處于水平位置， OA為鉛垂， 度的大小及轉向。J x;AB150米/ f ;1(b)中，已知 O1O2 = a = 200

5、mm , = 3rad/s,試co繞O軸轉動，桿AB的A端擱在凸輪上，圖示瞬AB= 1,半徑 AC=R , CO=e ,試求該瞬時 AB桿角速AA題7-21圖7-22.如圖所示的機構中，桿 AB以勻速v沿鉛直導槽向上運動，搖桿OC穿過套筒A,OC=a,導槽到O的水平距離為l ,初始時0 =0 ,試求當中=時，搖桿OC的端點C速度。47-23.刨床急回機構如圖所示，輪 O以勻角速度 s=5rad/s轉動，并通過滑塊 A帶動搖 桿OiB擺動，而又通過滑塊 E使刨枕沿水平支承面往復運動。已知OA=r= 15cm,OiO = l =l'= V3r ,試求當OA水平時，搖桿O1B的角速度和刨枕的

6、速度。,yzCAL r f口O k TTTB7-24.如圖所示，搖卞f OC繞O軸轉動，經(jīng)過固定在齒條 AB上的銷子K帶動齒條平移,而齒條又帶動半徑為10cm的齒輪 D繞固定軸轉動。如l=40cm,搖桿OC的角速度co=0.5rad/s,試求當中=30°時，齒輪的角速度。7-25.如圖所示曲柄滑桿機構中，滑桿上有圓弧形滑道，其半彳仝為R=10cm,圓心Oi在導桿BC上，曲柄長 OA=10cm,以勻角速度 3=4nrad/s繞軸O轉動，試求在圖示位置 =30°時，滑桿BC的速度和加速度。題7-25圖7-26.繞軸O轉動的圓輪及直桿 OA上均有一導槽，兩導槽間有一活動的銷子M

7、,如圖所示，b=0.1m,設在圖示位置時，圓輪及直桿的角速度分別為=9rad/s和 必=3rad/s ,試求此瞬時銷子M的速度。7-27.直線AB以大小為vi的速度沿垂直于 AB桿的方向向上移動，直線CD以大小為V2的速度沿垂直于 cd桿的方向向上移動，如圖所示，若兩個直線的交角為e,試求兩個直線的交點M的速度。7-28.圖示較接四邊形的平面機構中，已知01A = O2B=100mm，O1O2 = AB ,桿OiA以勻角速度co=2rad/s繞軸Oi轉動，桿AB上有一套筒 C,此套筒與桿 CD相較接，試求 當中=60 °時，桿CD的速度和加速度。7-29.擺動式送料機，曲柄 OA長為

8、l,以角速度3、角加速度“繞軸O轉動，在圖示 瞬時設擺桿與鉛垂線的夾角為0,試求送料斗的加速度。酊29圈7-30.如圖所示，曲柄 OA長0.4m,以等角速度 3=0.5rad/s繞O軸逆時針轉向轉動， 由于曲柄的A端推動水平板B,而使滑桿C沿鉛直方向上升。試求當曲柄 OA與水平線間 的夾角° =30°時，滑桿C的速度和加速度。7-31.半徑為R的圓形凸輪 D以等速v0沿水平線向右運動，帶動從動桿AB沿鉛直方向上升，如圖所示。試求當 ()=60°時，桿AB相對于凸輪D的速度和加速度。舂小明霞EL圖7-32.小車沿水平方向向右作加速運動，其加速度a =0.439 m/

9、s：在小車上有一輪繞 O軸轉動，其轉動方程為 (j)=t2, t以s計，6以rad計。當t=1s時，輪緣上點 A的位置如 圖所示，輪的半徑r=0.2m,試求圖示瞬時點 A的絕對加速度。7-33.如圖所示直角曲桿 OBC繞軸O轉動，使套在其上的小環(huán) M沿固定直桿 OA滑動。 已知：OB=0.1m,OB與BC垂直，曲桿的角速度 3=0.5rad/s,角加速度a=0,試求當4=60° 時，小環(huán)M的速度和加速度。題742圖3BS7-33H7-34.水平直線AB在半彳仝為R的固定圓上以勻速 u鉛直下落，其上套有小環(huán) M如圖所 示，設點M與圓心O的連線與鉛垂線的夾角為巾。試求小環(huán)M的絕對速度和絕對加速度。27-35.如圖所本曲柄 OA長為l=20cm,以角速度co=4rad/s,角加速度為 a = 3rad/s繞 軸O轉動；