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文檔簡介

1、調(diào)研課題:自動化停車庫結(jié)構(gòu)分類指導(dǎo)老師: XX 調(diào)研學(xué)生: XX 學(xué)院班級: 機(jī)電1302 學(xué)生學(xué)號: XX 機(jī)械與電子控制工程學(xué)院摘要 立體車庫是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學(xué)寄存的倉儲設(shè)施。隨著城市汽車保有量的不斷增加,停車難問題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車庫可充分利用上地資源,發(fā)揮空間優(yōu)勢,最大限度地停放車輛,成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。本課題主要對自動化立體車庫結(jié)構(gòu)的種類進(jìn)行調(diào)研,分析各種類的有點(diǎn)和不足,最后對自動化立體車庫這個(gè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。 本文在對國內(nèi)外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上,選擇三層三列式車庫結(jié)構(gòu)為研究模型。升降橫移式立體車庫就其組

2、成部分而言,可分為三大部分:車庫結(jié)構(gòu)部分、傳動機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。關(guān)鍵詞:立體車庫,市場調(diào)研,結(jié)構(gòu)分類,自動化目錄一、立體停車庫的概念3二、立體停車庫結(jié)構(gòu)分類31.升降橫移類(psh)32.垂直循環(huán)類(pcs)43.多層循環(huán)類(pds)54.平面移動類(ppy)65.巷道堆垛類(pxd)66.水平循環(huán)類(psx)77.垂直升降類(pcs)88.簡易升降類(pjs)89.汽車專用升降機(jī)類(pqs)8三、其他現(xiàn)有車庫按其結(jié)構(gòu)可分為以下幾種8四、立體停車的優(yōu)勢9五、調(diào)研心得9六、參考文獻(xiàn)9一、立體停車庫的概念:將車輛采用高架式存放,它的特點(diǎn)是節(jié)省土地面積,即在一個(gè)單位的面積上各異容納多個(gè)車位,同

3、時(shí),可以根據(jù)場地的大小確定車庫的面積及層數(shù)。簡單來說就是要汽車也住樓房。現(xiàn)在中國主要以機(jī)械立體停車設(shè)備占主流。二、立體停車庫結(jié)構(gòu)分類:國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局頒布的特種設(shè)備目錄(國質(zhì)檢鍋200431號)中,把機(jī)械式停車設(shè)備共分為九大類,代碼4D10-4D901.升降橫移類(psh)采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。A.適用場合:連續(xù)平面車位的擴(kuò)增,提高平面停車率。B.優(yōu)點(diǎn): 1) 市場占有率大 約占81%、故障率高。 2) 由于型式比較多,規(guī)??纱罂尚。瑢Φ氐倪m應(yīng)性較強(qiáng)。鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、鏈條傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施等。3) 有效利用空間,提高空間利用率達(dá)數(shù)倍。 4

4、) 存取車快捷便利,獨(dú)特跨梁設(shè)計(jì),車輛出入無障礙。 5) 采用PLC控制,自動化程度高。 6) 環(huán)保節(jié)能,低噪音。 7) 人機(jī)界面好,多種操作方式可選配,操作簡便。C.缺點(diǎn):每組設(shè)備必須留有至少一個(gè)空車位;為鏈條牽動運(yùn)行過程不具有防止傾斜墜落功能。2.垂直循環(huán)類(pcs)用垂直方向做循環(huán)運(yùn)動來存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。A.適用場合:一般情況下小型循環(huán)多安裝在室外,大型循環(huán)可與主體建筑連在一起,或在室外設(shè)置獨(dú)立的車庫。占地面積較小,設(shè)置靈活,操作簡便,設(shè)備可靠,便于管理。常用存取車數(shù)量:小型:810輛;大型:1234輛。B.使用條件:1) 環(huán)境工作溫度:室內(nèi)型-5+40;室外型-15+40 2)

5、 相對濕度:最濕月的月平均相對濕度不大于95% 3) 海拔高度:2000m以下,相應(yīng)的大氣壓力為86110KPa 4) 使用場所環(huán)境:使用環(huán)境無爆炸介質(zhì),不含有腐蝕金屬、破壞絕緣的介質(zhì)和導(dǎo)電的介質(zhì)。C.優(yōu)點(diǎn):1) 省地:在58m2的地方建起大型垂直循環(huán)類機(jī)械停車庫,可容納34輛轎車,可省去購置土地的大量費(fèi)用。在停車設(shè)備的市場份額約占3-5%。2) 方便:使用PLC自動調(diào)車, 一次按鍵即可完成存取車。 3) 迅速:調(diào)車時(shí)間短,取車快速。 4) 靈活:可設(shè)置在地面上或半地上半地下,可獨(dú)立或附設(shè)在建筑物內(nèi),還可多臺組合。 5)維護(hù)容易,耐用性高。 6)經(jīng)濟(jì):可省去購置土地的大量費(fèi)用,有利于合理規(guī)劃和

6、優(yōu)化設(shè)計(jì)。 7)省電:一般不需要強(qiáng)制通風(fēng),無大面積照明,耗電量僅為普通地下車庫的35%。D.缺點(diǎn):設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,沒有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng),采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng),相對比較故障率高。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘,高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長,依次取車第20輛約需30分鐘以上,實(shí)用性差,因此有的用戶開始拆除。3.多層循環(huán)類(pds) 用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動的車位系統(tǒng)來存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。A.圓形循環(huán)式停車庫:1) 用于場地窄小,無法設(shè)置車道,且只允許設(shè)置一個(gè)出入口的場地。 2) 許用高度或深度較小,但長度較長的場合。 3) 車位數(shù)要求不多。 4) 要求存取車迅速。B.方形循環(huán)式停車庫:

7、1) 用于場地窄小,無法設(shè)置車道,且只允許設(shè)置一個(gè)出入口的場地。 2) 許用高度或深度較大,但平面尺寸較小的場地。 3) 地下多層車庫,但共用一個(gè)出入口的場合。 4) 要求車位數(shù)較多。 5) 對存取車速度要求不高。D.適用場合:1) 根據(jù)經(jīng)濟(jì)合理和使用方便的原則,單套水平循環(huán)類停車設(shè)備的存容量為646輛。 2)機(jī)械式停車設(shè)備出入口的寬度應(yīng)大于存放汽車車寬加500mm,但不小于2250mm;僅存容轎車的停車設(shè)備出入口的高度應(yīng)不小于1600mm,存放客車類車輛的應(yīng)不小于2150mm,人車共用時(shí)應(yīng)不小于1800mm。 3)車庫土建結(jié)構(gòu)應(yīng)以滿足停車設(shè)備所需尺寸為前提,首先應(yīng)根據(jù)所選擇的不同形式的停車設(shè)

8、備的不同尺寸,留有足夠的空間,即庫內(nèi)的凈空尺寸,應(yīng)能達(dá)到設(shè)備運(yùn)行的要求。 E.優(yōu)點(diǎn):車庫無需坡道,節(jié)省占地面積。最適宜建于地形細(xì)長且地面只允許設(shè)置一個(gè)出入口的場所,如建筑物的地下,廣場、便道的地下,以及高架橋的下面等??梢允∪ミM(jìn)出車道,提建于狹長地形的地方,降低拉通風(fēng)裝置的費(fèi)用,若多層重疊可為大型停車場。但因一般只有一個(gè)出入口,所以存取車時(shí)間較長。在停車設(shè)備的市場份額約占3-5%。F.缺點(diǎn):但因一般只有一個(gè)出入口,所以存取車時(shí)間較長,最遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘,高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長,依次取車第20輛約需30分鐘以上,實(shí)用性差,因此有的用戶開始改造。4.平面移動類(ppy)在同一層上用

9、搬運(yùn)或起重機(jī)平面移動車輛或泊車板平面橫移存取車輛,亦可搬運(yùn)機(jī)和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。A.適用場合:最適宜建于巷道長度長、層數(shù)不多的地下大容量存車庫。B.應(yīng)用條件:1) 環(huán)境溫度為-5+40。 2) 相對濕度為最濕月的月平均相對濕度應(yīng)小于95%。 3) 海拔不超過2000m相應(yīng)的大氣壓力為86110KPa。 4) 使用環(huán)境中應(yīng)無爆炸、腐蝕、破壞電絕緣和導(dǎo)電的介質(zhì),并應(yīng)避免強(qiáng)磁場的干擾。C.優(yōu)點(diǎn):一般設(shè)置在地上或半地下,準(zhǔn)無人方式,地平面層為自走式,不僅降低建立立體車庫投資費(fèi)用,而且地平面層可停放大尺寸車輛。容車密度較大,存取車快捷,適宜建在機(jī)場、車站、繁華商業(yè)中心、

10、體育館、辦公樓等不同區(qū)域在停車設(shè)備的市場份額約占2-3%。D.缺點(diǎn):設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,相對比較故障率高。 存車超過20輛時(shí),高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長,依次取車第20輛約需30分鐘以上,實(shí)用性差。5.巷道堆垛類(pxd)一種專門用于停放小型汽車的立體停車設(shè)備。A.適用場合:1)這是一種技術(shù)含量和智能化程度較高的停車設(shè)備。2)可根據(jù)場地的不同設(shè)置在室外(一般采用全封閉型式)、室內(nèi)、地上或地下。3)存車容積率高,安全可靠。4)該設(shè)備也要求存車空間相對獨(dú)立,無其它設(shè)備的干擾,且設(shè)備成本較高。5)負(fù)責(zé)的車輛在50100輛之間較為合適,不宜超200輛。每一層的停車數(shù)量一般20輛以上。6)層數(shù)的確定應(yīng)根據(jù)不

11、同車庫的具體使用面積,通常選擇五層左右較為合適。B.優(yōu)點(diǎn):是一種集機(jī)、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車設(shè)備,它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動化停車難題;全封閉車庫,存車安全等特點(diǎn)。該類車庫主要適用于大型密集式存車。在停車設(shè)備的市場份額約占3-5%。C.缺點(diǎn):設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng),采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng),相對比較故障率高。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘,高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長,依次取車第20輛約需30分鐘以上,實(shí)用性差,因此有的用戶開始改造。6.水平循環(huán)類(psx)采用通過使載車板作上下循環(huán)運(yùn)動而實(shí)現(xiàn)車輛多層存放的機(jī)械式停車設(shè)備。A.適用場合:可省去原平面

12、停車的進(jìn)出車道,提高了土地利用率,最適宜建于狹長地形的地方。地下室采用這種設(shè)備后,既減少了進(jìn)出車道,提高了土地利用率,還減少了廢氣排放,減少了污染,降低了通風(fēng)所需的費(fèi)用。B.優(yōu)點(diǎn):無需坡道,充分利用特殊場地節(jié)省占地,只需要一個(gè)車輛出入口可在任意層取車,故汽車進(jìn)出口可在地上,也可在地下。建于地形細(xì)長且地面只允許設(shè)置一個(gè)出入口的場所。在停車設(shè)備的市場份額約占1-2%。C.缺點(diǎn):設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,相對比較故障率高。 最遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘,高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長,依次取車第20輛約需30分鐘以上,實(shí)用性差,因此有的用戶開始改造。7.垂直升降類(pcs)垂直升降類汽車停車設(shè)備亦可稱為塔式立體停

13、車設(shè)備,通過提升機(jī)的升降和裝在提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板橫移,實(shí)現(xiàn)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。A.優(yōu)點(diǎn):整個(gè)存車庫可多達(dá)2025層,即可停放4050輛車,占地面積不到50m2 ,空間利用率最高。適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放的集聚點(diǎn)。在停車設(shè)備的市場份額約占3-4%。B.缺點(diǎn):設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng),采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng),相對比較故障率高。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘,高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長,依次取車第20輛約需30分鐘以上,實(shí)用性差,因此有的用戶開始改造。8.簡易升降類(pjs)車位分成上、下二層或二層以上,借助升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使汽車存入

14、或取出的簡易機(jī)械式停車設(shè)備叫做簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備。簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備一般為準(zhǔn)無人方式,即人離開后移動汽車的方式。A.優(yōu)點(diǎn):這類停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單、操作容易,多用于私人住宅、企事業(yè)單位、地下室等。該類停車設(shè)備可充分利用地下室空間場所,在面積一定時(shí)將至少增加二倍以上的停車位。在停車設(shè)備的市場份額約占5-8%。B.缺點(diǎn):整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不科學(xué),力學(xué)結(jié)構(gòu)不合理,二層以下可以,三上升降運(yùn)行時(shí)擺動幅度過大,風(fēng)力過大時(shí)發(fā)生搖晃,連設(shè)計(jì)人員自己都擔(dān)心,留有巨大的安全隱患,是停車設(shè)備需要技術(shù)改進(jìn)的產(chǎn)品,否則將被淘汰。9.汽車專用升降機(jī)類(pqs)汽車專用升降機(jī)是專門用作不同平面的汽車搬運(yùn)的升降機(jī),它只起

15、搬運(yùn)作用,無直接存取的作用。A.優(yōu)點(diǎn):可以代替汽車進(jìn)出車庫的斜坡道,大大節(jié)省空間,提高車庫利用率,汽車專用升降機(jī)常用于地下或樓層、屋頂或建筑內(nèi)自走式車庫存取汽車的搬運(yùn)。B.缺點(diǎn):只起搬運(yùn)作用,無直接存取功能三、其他現(xiàn)有車庫按其結(jié)構(gòu)可分為以下幾種:平面式停車庫地下平面式地下停車場,各個(gè)建筑的地下停車場占地面積大,浪費(fèi)空間資源地上平面式地上停車場,以固定停車場或路邊停車場為主立體式停車庫自行式自走式停車庫安全性底、啟停車耗時(shí)長半自動式機(jī)械式停車庫全自動式兩層或多層平面式全自動立體停車庫占地面積小,合理利用空間,安全性高,取車方便。豎向密集型全自動立體停車庫特殊造型結(jié)構(gòu)全自動立體停車庫四、立體停車的

16、優(yōu)勢1.占地面積較小,空間利用率高。一般情況下,其占地面積約為平面停車場的,空間利用率比建筑自走式停車庫提高了。2.造價(jià)低。機(jī)械式停車設(shè)備每個(gè)車位投資約1.5萬8萬元,而建筑自走式停車庫每個(gè)車位的造價(jià)約為萬元以上;3.存取快捷,一般一次存(取)車時(shí)間不超過秒。此外在防盜性和防護(hù)性,以及改善市容環(huán)境等方面都具有優(yōu)越性。五、調(diào)研心得:經(jīng)過為期一周的網(wǎng)上找資料的調(diào)研,真的收獲挺大的。首先一個(gè)就是知道了什么是自動化立體車庫,還有其機(jī)構(gòu)分類的依據(jù)、不同的自動化立體車庫不同的應(yīng)用場合、各類自動化立體車庫的優(yōu)缺點(diǎn)以及部分立體車庫要注意的使用條件。順便還查了一下其他的停車庫的結(jié)構(gòu)分類及其優(yōu)缺點(diǎn)。學(xué)到很多跟自動

17、化有關(guān)的知識,比如PLC現(xiàn)場控制等等。通過這次調(diào)研我們看到了自動化立體車庫這個(gè)行業(yè)的發(fā)展前景:機(jī)遇和挑戰(zhàn)并存。總的來說還很朝陽的。在便利的同時(shí),還節(jié)省停車空間和節(jié)約建造成本。在調(diào)研過程中,我還發(fā)現(xiàn)自己的調(diào)研廣度還不夠,主要的條件的限制,這次的調(diào)研資料主要是國內(nèi)的情況,我們對國外的立體車庫發(fā)展情況還不是很了解。六、參考文獻(xiàn):1李浩1,鄭均宜1,魯芳2.堆垛式立體車庫存取車的優(yōu)化.起重運(yùn)輸機(jī) 械,2006,(5);28-292孟建軍1,楊澤青1,蔣兆遠(yuǎn)1.基于蟻群算法的大型自動化立體車庫計(jì)算機(jī)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì).計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件,2006,23(1);56-583黃瓊雁1.一種基于專家系統(tǒng)的自動化立體車庫出入庫調(diào)度策略.計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代 化,2007,(8

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