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1、第一章 序言感謝您購(gòu)買(mǎi)北京超同步科技有限公司生產(chǎn)的BKS伺服控制器。BKS伺服控制器是北京超同步科技有限公司研制、開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的高質(zhì)量、多功能、低噪音的交流伺服控制器。BKS伺服控制器是鼠籠式電機(jī)(IM)的伺服控制器,可對(duì)普通鼠籠式電機(jī)和變頻電機(jī)的位置、轉(zhuǎn)速、加速度和輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)編程方式進(jìn)行控制,BKS伺服控制器的研制成功為傳動(dòng)控制領(lǐng)域帶來(lái)了生機(jī)。BKS伺服控制器核心采用32位CPU對(duì)電機(jī)全數(shù)字控制。電機(jī)能夠以極低的速度運(yùn)行(1rpm甚至1/8rpm)。具有RS232和RS422兩種通訊接口,22KW以下內(nèi)置制動(dòng)單元。具有按標(biāo)準(zhǔn)配置、用于定位的碼盤(pán)接口和用于速度、位置跟隨的第二碼盤(pán);用于順序控制的

2、12點(diǎn)輸入、8點(diǎn)輸出接口及模擬量輸入輸出接口等。因此能實(shí)現(xiàn)對(duì)鼠籠式電機(jī)進(jìn)行高性能的控制。不僅能夠滿(mǎn)足普通變頻器所能達(dá)到的技術(shù)指標(biāo),而且能夠應(yīng)用在例如數(shù)控銑床的進(jìn)給軸這種要求定位精度非常高的領(lǐng)域。在數(shù)控機(jī)床、電動(dòng)汽車(chē)等領(lǐng)域應(yīng)用前景十分廣泛。在使用BKS伺服控制器之前,請(qǐng)您仔細(xì)閱讀該手冊(cè),以保證正確使用。錯(cuò)誤使用可能造成控制器運(yùn)行不正常、發(fā)生故障或降低使用壽命,甚至發(fā)生人身傷害事故。因此使用前應(yīng)反復(fù)閱讀本說(shuō)明書(shū),嚴(yán)格按說(shuō)明使用。本手冊(cè)為隨機(jī)發(fā)送的附件,務(wù)必請(qǐng)您使用后妥善保管,以備今后對(duì)控制器進(jìn)行檢修和維護(hù)時(shí)使用。1.1開(kāi)箱檢查注意事項(xiàng)在開(kāi)箱時(shí),請(qǐng)認(rèn)真確認(rèn):在運(yùn)輸中是否有破損現(xiàn)象;控制器銘牌的型號(hào)、

3、規(guī)格是否與您的訂貨要求一致。如發(fā)現(xiàn)有遺漏或不相符的情況,請(qǐng)速與供貨商聯(lián)系解決。1.2 控制器的銘牌在控制器箱體的右下方,貼有標(biāo)示控制器型號(hào)及額定值的銘牌,銘牌內(nèi)容如圖1-1所示控制器型號(hào)適配電機(jī)容量額定輸出電壓、電流和頻率額定輸出容量、電流,頻率范圍及電壓圖1-1 控制器的銘牌BKSC-47P5GA產(chǎn)品類(lèi)型:BK伺服控制器代號(hào):電壓等級(jí)2 220V4 380V代號(hào):控制器類(lèi)型 G 通用型 版本號(hào)代號(hào): 適配電機(jī)1P5 1.5KW7P5 7.5KW030 30KW1.3 控制器型號(hào)說(shuō)明1.4 安全注意事項(xiàng)“危險(xiǎn)”與“注意”的定義: 如果沒(méi)有按要求操作,可能造成嚴(yán)重設(shè)備損壞或人員傷害 如果沒(méi)有按要

4、求操作,可能造成中等程度的人員傷害或輕傷,或造成物質(zhì)損失1.4.1 安裝1.4.2 配線(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器輸出相序必須與編碼器相序嚴(yán)格一致,否則可能造成電機(jī)過(guò)載保護(hù)或燒毀。使用CTB主軸電機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)器輸出U/V/W相與電機(jī)相序要求一致。1.4.3 維護(hù)1.5 使用的注意事項(xiàng)1.5.1 關(guān)于電動(dòng)機(jī)及機(jī)械負(fù)載1、與工頻運(yùn)行比較北科伺服控制器為電壓型控制器,輸出電壓是PWM波,含有一定的諧波。因此,使用時(shí)電機(jī)的溫升、噪聲和振動(dòng)略有增加??刂破饔谐o音運(yùn)行方式,需要修改參數(shù),請(qǐng)仔細(xì)閱讀參數(shù)說(shuō)明。2、恒轉(zhuǎn)零速運(yùn)行大功率電機(jī)如果不帶風(fēng)扇,可連續(xù)運(yùn)行30分鐘;電機(jī)加風(fēng)扇可全天候運(yùn)行。3、在50Hz以上頻率運(yùn)行超過(guò)50

5、Hz運(yùn)行,除了考慮振動(dòng)、噪音增大外,還必須確保電機(jī)軸承及機(jī)械裝置的使用速度范圍,務(wù)必事先查詢(xún)。4、機(jī)械裝置的潤(rùn)滑減速箱及齒輪電動(dòng)機(jī)等需要潤(rùn)滑的機(jī)械裝置長(zhǎng)期低速運(yùn)行時(shí),由于潤(rùn)滑效果變差,可能會(huì)帶來(lái)?yè)p壞,務(wù)必事先查詢(xún)。5、負(fù)轉(zhuǎn)矩負(fù)載對(duì)于如提升負(fù)載之類(lèi)的場(chǎng)合,常常會(huì)有負(fù)轉(zhuǎn)矩發(fā)生,控制器會(huì)產(chǎn)生過(guò)流和過(guò)壓故障而跳閘,此時(shí)應(yīng)該考慮選配制動(dòng)組件。6、往復(fù)式負(fù)載控制器在驅(qū)動(dòng)活塞式往復(fù)性負(fù)載時(shí),請(qǐng)注意輸出電流會(huì)有不穩(wěn)定現(xiàn)象,長(zhǎng)期低頻運(yùn)行時(shí)情況更突出。7、負(fù)載裝置的機(jī)械共振點(diǎn)控制器在一定的輸出頻率范圍內(nèi),可能會(huì)遇到負(fù)載裝置的機(jī)械共振點(diǎn),必須通過(guò)設(shè)置跳躍頻率來(lái)避開(kāi)。1.5.2 關(guān)于控制器1、改善功率因素的電容或壓敏

6、器件由于控制器輸出是脈沖波,輸出側(cè)如安裝有功率因子的電容或防雷用壓敏電阻等,都會(huì)造成控制器故障跳閘或器件的損壞,務(wù)必請(qǐng)拆除;另外輸出側(cè)不要安裝接觸器。 如圖1-4所示圖1-4 控制器輸出端禁止使用電容器2、額定電壓值以外的使用不適用在允許工作電壓范圍之外的電壓使用北科伺服控制器,如果需要,請(qǐng)使用相應(yīng)的升壓或降壓裝置進(jìn)行變壓處理。3、三相輸入改成兩相輸入不適合改成兩相輸入,否則會(huì)出現(xiàn)缺相保護(hù)。4、雷電沖擊保護(hù)控制器內(nèi)裝有雷擊過(guò)電流裝置,對(duì)于感應(yīng)雷有自保護(hù)能力5、海拔高度與降額使用在海拔高度超過(guò)1000米的地區(qū),由于空氣稀薄造成控制器散熱效果變差,有必要降額使用。如圖1-5所示為控制器的額定電流與

7、海拔高度的關(guān)系曲線(xiàn)。圖1-5 控制器額定輸出電流與高度降額曲線(xiàn)1.6 報(bào)廢時(shí)注意事項(xiàng)報(bào)廢控制器時(shí)請(qǐng)注意:電解電容的爆炸:主回路的電解電容和印刷板上電解電容焚燒時(shí)可能發(fā)生爆炸。焚燒塑料的廢氣:前面板等塑料件焚燒時(shí)會(huì)產(chǎn)生有毒氣體。處理方法:請(qǐng)作為工業(yè)垃圾進(jìn)行處理。說(shuō)明:由于產(chǎn)品的升級(jí)或優(yōu)化,本手冊(cè)內(nèi)容如有更改,請(qǐng)以新版本為準(zhǔn)。第二章 系列型號(hào)與規(guī)格2.1 控制器的型號(hào)控制器型號(hào)額定容量(KVA)額定輸入電流(A)額定輸出電流(A)適配電機(jī)(KW)內(nèi)置制動(dòng)單元BKSC-42P2GA3652.2有BKSC-43P7GA5.5983.7有BKSC-45P5GA8.514.2135.5有BKSC-47P5

8、GA1118177.5有BKSC-4011GA17262511有BKSC-4015GA21353215有BKSC-4018GA2438.53718.5有BKSC-4022GA3046.54522有BKSC-4030GA40626030無(wú)BKSC-4037GA50767537無(wú)BKSC-4045GA60929045無(wú)BKSC-4055GA7211311055無(wú)BKSC-4075GA10015715275無(wú)2.2 產(chǎn)品技術(shù)指針及規(guī)格型號(hào)BKSC-GA42P243P745P547P5401140154018402240304037404540554075適配電機(jī)容量 KW2.2.3.75.57.51

9、11518.5223037455575輸出 容量 KVA35.58.5111721243040506072100電流 A58131725323745607590110152最高輸出電壓 V三相380/400/415/440V對(duì)應(yīng)輸入電壓最高輸出轉(zhuǎn)速rpm4極電機(jī)8400rpm;280Hz電源額定電壓、頻率三相380/400/415/440V;50/60Hz允許電壓波動(dòng)10,15允許頻率波動(dòng)5控制特性控制方式正弦波PWM調(diào)制,全死循環(huán)向量控制轉(zhuǎn)矩特性基頻以下200額定轉(zhuǎn)矩輸出,精度:5調(diào)速范圍1:5000速度控制精度0.1%頻率設(shè)定分辨率數(shù)字量:0.01HZ;模擬量:?jiǎn)螛O性4096/最高輸出頻率

10、;雙極性2048/最高輸出頻率位置控制精度1PULSE加速度0.053000HZ/s制動(dòng)方式能耗制動(dòng),125額定扭矩;2.222KW內(nèi)置制動(dòng)單元超載能力200額定電流 30S輸入輸出界面數(shù)字量輸入8路光藕隔離輸入;輸入方式:PNP、NPN可選;數(shù)字量輸出4路;24V,10mA模擬量輸入2路;10V+10V,010V繼電器輸出2路常開(kāi)型;AC250V/DC30V,1A故障輸出繼電器1路;一組常開(kāi)/常閉結(jié)點(diǎn);AC250V/DC30V,1A編碼器輸入接口一個(gè);最高接收頻率300KHz;線(xiàn)驅(qū)動(dòng)接收方式;RS422標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸出接口一個(gè);最高輸出頻率300KHz;線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出方式;RS422標(biāo)準(zhǔn)主軸功能速

11、度控制范圍:08000rpm;轉(zhuǎn)向:正反;速度指令:模擬量、脈沖頻率準(zhǔn)停定位精度:1PULSE;位置調(diào)節(jié):用戶(hù)參數(shù)設(shè)定剛性攻絲可與多種國(guó)產(chǎn)進(jìn)口系統(tǒng)接口,攻絲誤差:5其它功能C軸控制,螺紋切削,電子齒輪,絞孔,保護(hù)功能主軸電機(jī)過(guò)流大于200額定電流輸出電機(jī)超載超過(guò)超載報(bào)警值的規(guī)定次數(shù),報(bào)警輸出;由參數(shù)設(shè)定過(guò)電壓主回路母線(xiàn)電壓高于800V,報(bào)警輸出低電壓主回路母線(xiàn)電壓低于400V,報(bào)警輸出使用環(huán)境使用場(chǎng)所無(wú)塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體溫度1045濕度95RH以下(不結(jié)露)震動(dòng)震動(dòng)頻率20Hz:9.8m/S2;20Hz震動(dòng)頻率50Hz:2m/S2;2.3 控制器系列尺寸(單位:mm)圖2 1 驅(qū)動(dòng)器

12、外形尺寸容量尺寸5.5kW7.5kW11kW15kW18.5kW22kW30kW37kW45kW55kW75kWA186236200250270300B285365486604.5637.5747W200250310360408468H300380500622664770D202209256255265301安裝孔徑6.86.8791010毛重(kg)7.51215192325405047圖2 2 操作面板(鍵盤(pán))尺寸 第三章 控制器的安裝及配線(xiàn)3.1控制器的安裝請(qǐng)安裝在室內(nèi)通風(fēng)良好的場(chǎng)所,一般應(yīng)采用垂直安裝方式。選擇安裝環(huán)境時(shí),應(yīng)注意以下事項(xiàng):1、 環(huán)境溫度:在-10+40運(yùn)行;如果環(huán)境溫度

13、高于40,每增加5,應(yīng)降額30%使用。說(shuō)明:如果環(huán)境溫度超過(guò)40 ,應(yīng)加強(qiáng)通風(fēng)散熱,并按規(guī)定降額使用。2、 安裝場(chǎng)所的濕度低于90%,無(wú)水珠凝結(jié);3、 不要安裝在多塵埃、多金屬粉末的場(chǎng)所;4、 安裝在無(wú)腐蝕性、爆炸性氣體的場(chǎng)所;5、 安裝在振動(dòng)小于5.9米/秒2(0.6G)的場(chǎng)所;6、 安裝在無(wú)陽(yáng)光直射的場(chǎng)所。如用戶(hù)有特殊安裝要求,請(qǐng)事先與超同步公司聯(lián)系。單臺(tái)控制器的安裝間隔及距離要求,如圖3-1所示。控制柜內(nèi)安裝多臺(tái)控制器時(shí),一般應(yīng)采用并排安裝方式,并配有進(jìn)風(fēng)口、出風(fēng)口和專(zhuān)用散熱風(fēng)扇;如果采用上下安裝方式時(shí),控制器之間還應(yīng)加裝導(dǎo)流隔板,以確保散熱效果良好;如圖3-2所示。圖3-2 多臺(tái)控制器

14、的安裝圖3-1 單臺(tái)控制器的安裝3.2 鍵盤(pán)操作面板的拆卸和安裝1、 拆卸:將中指放在操作面板上方的手指插入孔,輕輕按住頂部的鎖定彈片后在往外拉,即可拆下操作面板;如圖3-3所示。2、 安裝:先將操作面板的底部固定鉤口對(duì)接在面板安裝槽下方的安裝爪上,用中指按住頂部的鎖定彈片后往里推,到位后松開(kāi)中指即可;如圖3-3所示。圖3-3 鍵盤(pán)操作面板的拆卸和安裝3.3 蓋板的拆卸和安裝北科伺服控制器有兩種蓋板,塑料蓋板和鈑金蓋板。3.3.1 塑料蓋板的拆卸和安裝(如圖3-4所示)1、 塑料蓋板的拆卸(1) 取下操作面板;(2) 拆下蓋板下部的兩個(gè)螺釘;(3) 將蓋板下部抬起510度,再往前平推移動(dòng)10m

15、m以上,直至蓋板的安裝爪從箱體頂部的鉤口中退出,即可取下蓋板。2、 塑料蓋板的安裝(1) 將蓋板傾斜510度;(2) 將蓋板頂部的安裝爪插在箱體頂部的鉤口中;(3) 將蓋板底部的安裝螺孔對(duì)齊后,上好兩個(gè)螺釘;(4) 安裝好操作面板。圖3-5鈑金蓋板的拆卸和安裝示意圖圖3-4塑膠蓋板的拆卸和安裝示意圖3.3.2 鈑金蓋板的拆卸和安裝(如圖3-5所示)1、鈑金蓋板的拆卸(1) 取下操作器面板;(2) 卸下蓋板上所有螺釘;(3) 平行取下蓋板。2、鈑金蓋板的安裝(1) 將蓋板與箱體外框?qū)R后安裝好螺釘;(2) 安裝好操作面板。3.4 控制器的配線(xiàn)1、請(qǐng)務(wù)必在供電電源和控制器電源輸入端子(R、S、T)

16、間接入斷路器或熔斷器。2、請(qǐng)務(wù)必在控制器的PE端子連接接地線(xiàn),接地線(xiàn)應(yīng)使用3.5mm2以上的銅芯線(xiàn),且接地電阻要小于10。3、請(qǐng)務(wù)必保證各接線(xiàn)連接的高可靠性。4、完成電路連接后,請(qǐng)檢查以下幾點(diǎn)。(1) 所有連接是否都正確無(wú)誤?(2) 有無(wú)錯(cuò)接漏接?(3) 各端子和連接線(xiàn)之間是否有短路或?qū)Φ囟搪???-1 斷路器容量、導(dǎo)線(xiàn)和接觸器規(guī)格表型號(hào)BKSC-斷路器(空氣開(kāi)關(guān))A主回路電纜(mm2)控制電纜線(xiàn)(mm2)接觸器輸入線(xiàn)/輸出線(xiàn)(銅芯電纜)控制板端子連接電纜線(xiàn)(電壓等級(jí)380V)接口板繼電器連接電纜線(xiàn)(電壓等級(jí)600V)額定工作電流A(電壓380V)線(xiàn)包電壓/電流(最大值)V/mA吸合/釋放時(shí)間

17、(最大值)ms45P5GA32611.02.018250/500150/12047P5GA4010254011GA6316324015GA6316504018GA10035634022GA10035804030GA16070954037GA160701154045GA200951154055GA2501201504075GA3151501853.4.1 基本運(yùn)行配線(xiàn)連接使用機(jī)型:BKSC-42P2GABKSC-4022GA圖3-6 基本配線(xiàn)圖1注:1、 內(nèi)含制動(dòng)單元,使用時(shí)需在()、PB之間連接制動(dòng)電阻;2、使用機(jī)型:BKSC-4030GABKSC-4075GA 圖3-7 基本配線(xiàn)圖2注:如需

18、外配制動(dòng)組件,則應(yīng)包括制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻;連接制動(dòng)單元時(shí)須注意正負(fù)極性。3.4.2 主回路輸入輸出和接地端子連接適用機(jī)型:BKSC-42P2GABKSC-4022GA表3-2 22kW以上控制器主回路端子說(shuō)明及功能描述端子名稱(chēng)功能說(shuō)明R、S、T三相交流電源輸入端子 380V,50/60HzP、PB外接制動(dòng)電阻預(yù)留端子P1、()外接直流電抗器預(yù)留端子()直流正母線(xiàn)輸出端子()直流負(fù)母線(xiàn)輸出端子U、V、W控制器三相交流輸出端子PE接地端子適用機(jī)型:BKSC-4030GABKSC-4075GA表3-3 30kW以上控制器主回路端子說(shuō)明及功能描述端子名稱(chēng)功能說(shuō)明R、S、T三相交流電源輸入端子 380V

19、,50/60HzP1、()外接直流電抗器預(yù)留端子P、()外接制動(dòng)單元預(yù)留端子。P、N分別是直流母線(xiàn)的正、負(fù)端子U、V、W控制器三相交流輸出端子PE接地端子1、主回路電源輸入端子(R、S、T) (1)主回路電源輸入端子(R、S、T)必須通過(guò)線(xiàn)路保護(hù)用斷路器(MCCB)或帶漏電保護(hù)的斷路器連接至三相交流電源。(使用漏電保護(hù)斷路器時(shí),因高頻載波可能造成誤動(dòng)作,可以通過(guò)調(diào)整漏電保護(hù)靈敏度,或在驅(qū)動(dòng)器前加裝輸入隔離變壓器解決) (2)為了使系統(tǒng)保護(hù)功能時(shí)能切除電源和防止故障擴(kuò)大,建議使用本控制器的故障輸出繼電器,以保證安全。 (3)為了降低從控制器電源線(xiàn)耦合的高頻干擾噪聲,可以在控制器電源輸入側(cè)安裝型號(hào)

20、、規(guī)格匹配的噪聲濾波器。2、控制器輸出端(U、V、W)(1)絕對(duì)禁止交流電源輸入與控制器的輸出端子U、V、W相連接。(2)控制器的輸出端子U、V、W,要按正確的相序連接至三相交流電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)端子U、V、W。 (3)控制器輸出側(cè)禁止連接電容器和浪涌吸收器。(4)絕對(duì)禁止控制器輸出端子之間短路或接地。(5)為了抑制控制器輸出側(cè)產(chǎn)生的干擾噪聲,降低對(duì)其他設(shè)備的干擾,可以在控制器輸出側(cè)選配控制器專(zhuān)用的噪聲濾波器;還可以通過(guò)把控制器的輸出電纜U、V、W穿入接地金屬管,并與控制信號(hào)線(xiàn)分開(kāi)布置的方式來(lái)減少干擾,如圖3-8所示。圖3-8 降低控制器輸出干擾的方法(6)控制器與電動(dòng)機(jī)之間配線(xiàn)很長(zhǎng)時(shí),由于線(xiàn)間分布

21、電容產(chǎn)生較大的高頻電流,可能造成控制器過(guò)電流跳閘保護(hù),同時(shí)也會(huì)由于漏電電流增加,使電流顯示精度變差;因此控制器與電機(jī)之間的配線(xiàn)長(zhǎng)度最好不要超過(guò)30米。若配線(xiàn)很長(zhǎng)時(shí),請(qǐng)與我們聯(lián)系。3、直流電抗器連接端子(P1、P()(1)為了改善功率因子可以連接直流電抗器。出廠(chǎng)時(shí),P1、P之間連接有短路塊。如果要使用直流電抗器,則應(yīng)先取下該短路塊,然后再接入直流電抗器。(2)不使用直流電抗器時(shí),請(qǐng)勿取下短路塊,并要擰緊螺釘。4、外部制動(dòng)器電阻連接端子(P()、PB)(1)CTB伺服控制器22kW及以下機(jī)型中,已內(nèi)置制動(dòng)單元。為了釋放制動(dòng)運(yùn)行時(shí)回饋的能量,有時(shí)需要P()、PB端外接制動(dòng)電阻。制動(dòng)電阻的規(guī)格選擇請(qǐng)咨

22、詢(xún)經(jīng)銷(xiāo)商。(2)制動(dòng)電阻的配線(xiàn)長(zhǎng)度應(yīng)小于5米。5、外部制動(dòng)單元連接端子(P()、N()(1)CTB伺服控制器30kW及以上機(jī)型,無(wú)內(nèi)置制動(dòng)單元;使用時(shí)可在P()、N()端子外接制動(dòng)單元,在制動(dòng)單元的P()、PB端子連接制動(dòng)電阻。制動(dòng)單元與制動(dòng)電阻的規(guī)格選擇請(qǐng)咨詢(xún)經(jīng)銷(xiāo)商。(2)控制器與制動(dòng)單元之間的連接長(zhǎng)度應(yīng)小于5米;制動(dòng)單元與制動(dòng)電阻的聯(lián)機(jī)長(zhǎng)度應(yīng)小于5米。(3)請(qǐng)?zhí)貏e注意:控制器與制動(dòng)單元P()、N()的極性,不能接反;控制器P()、N()端也不允許直接連接制動(dòng)電阻,否則會(huì)損壞控制器或?qū)е掳l(fā)生火災(zāi)。6、接地端子(PE)(1)為了保證安全使用,防止發(fā)生電擊和火災(zāi)事故,控制器的接地端子PE必須良好

23、接地,接地電阻要小于10W。(2)控制器最好有單獨(dú)的專(zhuān)用外部接地點(diǎn),接地線(xiàn)要粗而短,應(yīng)使用截面3.5mm2以上的多芯銅線(xiàn),外表皮推薦使用黃綠色。多個(gè)控制器使用時(shí),注意不應(yīng)使接地線(xiàn)形成環(huán)路。(3)端子接線(xiàn)注意事項(xiàng)請(qǐng)使用多芯屏蔽電纜或絞合線(xiàn)(參照表3-1選擇)連接控制端子。使用屏蔽電纜時(shí),電纜屏蔽層的近端(靠控制器的一端)應(yīng)連接到控制器的接地端子PE。布線(xiàn)時(shí)控制電纜應(yīng)充分遠(yuǎn)離主回路和強(qiáng)電線(xiàn)路(包括電源線(xiàn)、電機(jī)線(xiàn)、繼電器、接觸器連接線(xiàn)等)20cm以上,并避免并行放置,建議采用垂直布線(xiàn),以防止由于干擾造成控制器誤動(dòng)作。(4)編碼器的連接和使用注意事項(xiàng)連接電動(dòng)機(jī)的編碼器為第一碼盤(pán)應(yīng)連接到PG1,第二碼盤(pán)

24、連接到PG3。使用的碼盤(pán)為線(xiàn)驅(qū)動(dòng)方式(DC5V)。如果碼盤(pán)的脈沖數(shù)在200Kpps的范圍之內(nèi),請(qǐng)選用2000C/T以上的碼盤(pán)。(除了上述條件以外,請(qǐng)注意每一種碼盤(pán)本身的使用規(guī)格)碼盤(pán)的安裝原則上與電機(jī)軸直接連接,并且要按照碼盤(pán)的產(chǎn)品目錄、使用說(shuō)明記載的注意事項(xiàng)正確安裝。由于編碼器信號(hào)特別容易受到外界干擾的影響,配線(xiàn)時(shí)必須使用屏蔽雙絞8芯電纜(可從本公司訂購(gòu)),且配線(xiàn)長(zhǎng)度應(yīng)盡可能短,屏蔽層近端良好接地,特殊場(chǎng)合可以采用編碼器隔離電路(可從本公司訂購(gòu))。(5)模擬量輸入輸出端子連接注意事項(xiàng)由于模擬量輸入輸出信號(hào)特別容易受到外界干擾的影響,配線(xiàn)時(shí)必須使用屏蔽電纜,且配線(xiàn)長(zhǎng)度應(yīng)盡可能短,屏蔽層近端良好

25、接地。請(qǐng)注意不要短路和誤配線(xiàn)。(6)串型通訊口連接注意事項(xiàng)擴(kuò)展板EXT-P3上的接口為RS422通訊接口,SCI2接口為RS232通訊接口。使用時(shí)應(yīng)該用屏蔽電纜,通過(guò)串型通訊接口,可以與PLC和PC機(jī)等主機(jī)進(jìn)行串型通訊,實(shí)現(xiàn)主機(jī)對(duì)控制器的任何操作以及監(jiān)控,并可組網(wǎng)運(yùn)行。使用RS232通訊接口與PC連接時(shí)應(yīng)該使用RS232隔離裝置。該裝置可向本公司定貨。(7)繼電器端子接線(xiàn)注意事項(xiàng)請(qǐng)使用表3-1推薦的電纜線(xiàn)連接繼電器輸出端子。如果驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載(例如電磁繼電器、接觸器),則應(yīng)加裝浪涌電壓吸收電路;如:RC吸收電路(注意漏電流應(yīng)小于所控制接觸器或繼電器的保持電流)、壓敏電阻或續(xù)流二極管等(用于直流電

26、磁回路,安裝時(shí)一定要注意極性)。吸收電路的組件要就近安裝在繼電器或接觸器的線(xiàn)圈兩端,如圖3-9所示。圖39(8)輸入、輸出端子接線(xiàn)注意事項(xiàng)輸入部分:輸入形式選擇由JP1 JP2設(shè)置,不合理的設(shè)置可能造成組件損壞,見(jiàn)節(jié)。輸出部分:24V輸出請(qǐng)不要超過(guò)輸出電流??刂瓢宓亩俗舆B接和使用圖 1 CTB-CP06A界面板跳線(xiàn)定義JP1的設(shè)置選擇PNP/NPN表格 1: JP1的設(shè)置設(shè)置說(shuō)明備注PNP:0V輸入有效NPN:24V輸入有效JP2的設(shè)置直流+24V選擇:內(nèi)部/外部表格 2: JP2的設(shè)置設(shè)置說(shuō)明備注內(nèi)部+24V外接+24V注:當(dāng)I/O輸入為內(nèi)部繼電器接點(diǎn)信號(hào)時(shí),應(yīng)選擇INT當(dāng)I/O輸入為外部電

27、源信號(hào)輸入時(shí),應(yīng)選擇EXT JP4的設(shè)置QMCL程序選擇跳線(xiàn)表格 3:JP4的設(shè)置設(shè)置說(shuō)明備注ROM0ROM1ROM2RAMJ1/J2的設(shè)置用于設(shè)置模擬量輸入埠FI:表格 4:FI的設(shè)置設(shè)置說(shuō)明備注J1:20mA有效輸入阻抗250J2:010V有效輸入阻抗20K編碼器端口定義與接線(xiàn)本接口板要求被控電機(jī)安裝PG(脈沖產(chǎn)生器或稱(chēng)編碼器),才能對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩進(jìn)行高精度控制。l 本接口板要求PG采用的是422線(xiàn)驅(qū)動(dòng)方式的增量編碼器(供電電源為直流5V)。l 編碼器的類(lèi)型為:光編碼器或磁編碼器(本公司生產(chǎn)的磁編碼器,詳細(xì)技術(shù)性能參見(jiàn)【產(chǎn)品目錄】和【磁編碼器技術(shù)說(shuō)明書(shū)】)。l 本接口板要求PG在

28、電機(jī)正轉(zhuǎn)(對(duì)著電機(jī)輸出軸觀(guān)察)時(shí)輸出A相超前。若使用的編碼器與要求相反,請(qǐng)將編碼器的A相與B相定義對(duì)調(diào)連接使用。l 本接口板供PG使用的電源不得它用。l PG聯(lián)機(jī)請(qǐng)使用雙絞屏蔽線(xiàn),并與動(dòng)力線(xiàn)分別走線(xiàn)。l PG的聯(lián)機(jī)長(zhǎng)度應(yīng)小于50米。表格 5:編碼器輸入信號(hào)名稱(chēng)說(shuō)明信號(hào)電平備注PV1給編碼器提供5V電源直流5V/100mA端子TM1G給編碼器提供5V電源地A+A相脈沖輸入(+)長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)方式A-A相脈沖輸入(-)B+B相脈沖輸入(+)B-B相脈沖輸入(-)Z+Z相脈沖輸入(+)Z-Z相脈沖輸入(-)表格 6:編碼器輸出信號(hào)名稱(chēng)說(shuō)明信號(hào)電平備注PV2給編碼器提供5V電源直流5V/100mA端子TM1

29、G給編碼器提供5V電源地OA+A相脈沖輸出(+)長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)方式OA-A相脈沖輸出(-)OB+B相脈沖輸出(+)OB-B相脈沖輸出(-)OZ+Z相脈沖輸出(+)OZ-Z相脈沖輸出(-)注:PV2為預(yù)置電源,由數(shù)控系統(tǒng)提供。模擬量輸入埠定義與接線(xiàn)表格 7:模擬量輸入信號(hào)名稱(chēng)說(shuō)明信號(hào)電平編程地址備注FS內(nèi)部提供速度設(shè)定電源直流10V/20mA端子TM2FC模擬量公共端FV模擬量輸入-10V+10V$F016FI模擬量輸入010V/420mA$F018控制信號(hào)輸入端口定義與接線(xiàn)表格 8:控制信號(hào)輸入端口信號(hào)名稱(chēng)說(shuō)明信號(hào)電平端子備注I0使能,按照I1的方向和模擬量的給定運(yùn)轉(zhuǎn)直流24V/7mATM1I1運(yùn)轉(zhuǎn)

30、方向:斷開(kāi)、正轉(zhuǎn);閉合、反轉(zhuǎn)I2準(zhǔn)停:閉、開(kāi)始準(zhǔn)停并保持;斷開(kāi)、取消準(zhǔn)停I3零速伺服功能:閉合、電機(jī)零速鎖定I4剛性攻絲信號(hào):閉合、進(jìn)入剛性攻絲狀態(tài)I5外部故障急停:閉合、驅(qū)動(dòng)器緊急停止I6復(fù)位信號(hào):輸入大于100ms的脈沖,驅(qū)動(dòng)器復(fù)位I7段速信號(hào):閉合按照設(shè)定的速度或減速比運(yùn)轉(zhuǎn)可編程輸出埠定義與接線(xiàn)表格 9:可編程輸出埠信號(hào)名稱(chēng)說(shuō)明信號(hào)電平端子備注Q0驅(qū)動(dòng)器就緒輸出24V光藕輸出TM1Q1準(zhǔn)停結(jié)束輸出Q2零速到達(dá)Q3速度到達(dá)注:若驅(qū)動(dòng)繼電器等感性負(fù)載時(shí),務(wù)必連接旁路二極管。繼電器輸出埠定義與接線(xiàn)表格 10:繼電器輸出埠信號(hào)名稱(chēng)說(shuō)明信號(hào)電平端子備注M00-M01驅(qū)動(dòng)器就緒輸出AC250V/1A

31、DC30V/1ATM1M10-M11準(zhǔn)停結(jié)束輸出故障輸出埠定義與接線(xiàn)表格 11:故障輸出埠信號(hào)名稱(chēng)說(shuō)明信號(hào)電平端子備注MA常開(kāi)點(diǎn),故障報(bào)警時(shí)與MC連通AC250V/1ADC30V/1ATM1MC公共端MB常閉點(diǎn),故障報(bào)警時(shí)與MC斷開(kāi)圖 2:CH端口CH埠定義與接線(xiàn)l 規(guī)格:2X5 2.54mm l 型號(hào):XS10-10P表格 12:CH埠CHNo名稱(chēng)說(shuō)明No名稱(chēng)說(shuō)明0NC5Vcc5V電源1NC6RX1接收端2MD2廠(chǎng)家專(zhuān)用7TX1發(fā)送端3Vpp/RES0廠(chǎng)家專(zhuān)用8NMI廠(chǎng)家專(zhuān)用4NC9GND地注:該端子增加了固化OS的功能,但是操作器與以前的不兼容。其它埠定義與接線(xiàn)l SV:外部直流24V電源

32、端子,當(dāng)JP2選擇INT時(shí)該接點(diǎn)不允許接入24V。l SC: 外部直流24V電源G,同時(shí)是I/O口輸入公共端。l E:信號(hào)線(xiàn)屏蔽層接地端子。3.4.5 EXT-P2/3擴(kuò)展板外部編碼器/脈沖輸入端子信號(hào)名稱(chēng)說(shuō)明信號(hào)電平備注PV3給編碼器提供5V電源直流5V/100mA端子TM3G3給編碼器提供5V電源地PA+A相脈沖輸入(+)長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)方式PA-A相脈沖輸入(-)PB+B相脈沖輸入(+)/單列脈沖()PB-B相脈沖輸入(-)/單列脈沖()PZ+Z相脈沖輸入(+)/方向信號(hào)()PZ-Z相脈沖輸入(-)/方向信號(hào)()E屏蔽接地信號(hào)名稱(chēng)說(shuō)明信號(hào)電平備注X0脈沖控制使能DC24V/7mA端子TM3X1預(yù)

33、留輸入X2預(yù)留輸入X3預(yù)留輸入Y1預(yù)留輸出Y2預(yù)留輸出E屏蔽接地第四章伺服驅(qū)動(dòng)器的操作及簡(jiǎn)單運(yùn)行4.1名詞解釋 本節(jié)定義和解釋描述GA驅(qū)動(dòng)器其運(yùn)行及狀態(tài)的術(shù)語(yǔ)和名詞。請(qǐng)仔細(xì)閱讀,將有助于您正確使用GA驅(qū)動(dòng)器。運(yùn)行命令控制方式 運(yùn)行命令控制方式可以在參數(shù)Cn40中選擇,共有以下兩種: 1、操作器控制: 用操作面板上的 RUN 、STOP 、JOG 、FEW/REV 鍵進(jìn)行命令控制。 2、外部端子控制: 用外部端子進(jìn)行命令控制。 說(shuō)明:在外部端子命令控制下,操作面板上RUN 、STOP 、JOG 、FEW/REV 鍵的功能無(wú)效。4.1.2 GA驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài) GA驅(qū)動(dòng)器共有四種工作狀態(tài):停機(jī)狀態(tài)

34、、編程狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)、故障報(bào)警狀態(tài),分別說(shuō)明如下: 1、停機(jī)狀態(tài) GA驅(qū)動(dòng)器重新上電或減速停止輸出時(shí),在未接到運(yùn)行控制命令之前,處于停機(jī)狀態(tài)。此時(shí)操作面板的運(yùn)行狀態(tài)指示燈熄滅,LED數(shù)碼管的缺省停機(jī)狀態(tài)顯示參數(shù)是 Fr 0.0 。通過(guò)MENU/ESC 鍵LED可以循環(huán)切換顯示各菜單項(xiàng),再通過(guò) 和 鍵LED可以循環(huán)切換顯示各參數(shù)項(xiàng),同時(shí)可以修改參數(shù)值。 2、運(yùn)行狀態(tài) GA驅(qū)動(dòng)器在停機(jī)、無(wú)故障的狀態(tài),接收運(yùn)行命令后,便進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。 在正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí),操作面板的運(yùn)行狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮,通過(guò)MENU/ESC 鍵LED可以循環(huán)切換顯示各菜單項(xiàng),再通過(guò) 和 鍵LED可以循環(huán)切換顯示各參數(shù)項(xiàng)。 3、編程狀態(tài)

35、GA驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)操作面板的MENU/ESC 、 、 鍵切換到能對(duì)各參數(shù)項(xiàng)進(jìn)行讀取和修改操作的狀態(tài),這個(gè)狀態(tài)就是編程狀態(tài)。 編程狀態(tài)顯示參數(shù)值,修改位為閃爍顯示方式,操作面板的編程狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮。 4、故障報(bào)警狀態(tài) GA驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障并顯示故障代碼的狀態(tài)。故障狀態(tài)時(shí)LED顯示故障代碼,故障指示燈點(diǎn)亮,可由操作面板上 STOP/RESET 鍵進(jìn)行故障復(fù)位操作。4.2操作面板及其操作方法操作面板是GA驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)配置。用戶(hù)可以通過(guò)操作面板對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)監(jiān)視、運(yùn)行控制等操作。熟悉操作面板的功能與使用,是使用GA系列驅(qū)動(dòng)器的前提。請(qǐng)您在使用前認(rèn)真閱讀此說(shuō)明。操作面板說(shuō)明 GA驅(qū)動(dòng)器的操作面

36、板主要由LED數(shù)碼管、LED指示燈和按鍵三個(gè)部分組成,其外形及各功能 區(qū)如圖11所示。 圖11 操作面板示意圖 1、操作面板按鍵功能說(shuō)明操作面板按鍵功能說(shuō)明請(qǐng)參見(jiàn)表11表11 操作面板按鍵功能按鍵名稱(chēng)功能MENU/ESC菜單選擇切換鍵各菜單項(xiàng)的切換鍵;在編程狀態(tài)下操作該鍵則返回到前一級(jí)菜單。ENTER/DATA功能選擇/確定鍵進(jìn)入下一級(jí)菜單;在一級(jí)菜單狀態(tài)下完成參數(shù)號(hào)的確定;在二級(jí)菜單狀態(tài)下完成參數(shù)值的查看操作;在三級(jí)菜單狀態(tài)下完成參數(shù)值的修改與存儲(chǔ)操作。上鍵菜單項(xiàng)、參數(shù)項(xiàng)或修改參數(shù)值遞增。下鍵菜單項(xiàng)、參數(shù)項(xiàng)或修改參數(shù)值遞減。移位鍵在瀏覽參數(shù)項(xiàng)時(shí),用于切換參數(shù)號(hào)的數(shù)據(jù)位;在編程狀態(tài)下修改數(shù)據(jù)時(shí)

37、,可以改變修改數(shù)據(jù)的修改位。RUN運(yùn)行命令鍵在操作器命令控制方式下,用于起動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。STOP/RESET停止命令/故障復(fù)位鍵在操作器命令控制方式下,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),用于停機(jī)操作;在驅(qū)動(dòng)器處于故障報(bào)警狀態(tài)時(shí),為復(fù)位操作鍵。JOG點(diǎn)動(dòng)鍵在操作器命令控制方式下,對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行控制。按住該鍵進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,松開(kāi)則停機(jī)。FWD/REV方向命令切換鍵在操作器命令控制方式下,將當(dāng)前的運(yùn)行方向命令取反。 2、操作面板LED指示燈說(shuō)明操作面板共有五個(gè)LED指示燈,LED指示燈在各種狀態(tài)下分別處于點(diǎn)亮、熄滅狀態(tài),具體說(shuō)明如下:、運(yùn)行狀態(tài)指示燈 :位于 RUN 鍵正上方,有點(diǎn)亮、熄滅兩種狀態(tài),在各種運(yùn)行

38、控制命令下均指示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。點(diǎn)亮表明驅(qū)動(dòng)器處于運(yùn)行狀態(tài);熄滅表示處于停機(jī)狀態(tài)。 、設(shè)定方向指示燈 :位于 FWD/REV 鍵正上方,有點(diǎn)亮、熄滅兩種狀態(tài),用于指示當(dāng)前運(yùn)行命令的方向。點(diǎn)亮表明驅(qū)動(dòng)器輸出的是使電機(jī)反轉(zhuǎn)的命令;熄滅表示輸出的是使電機(jī)正轉(zhuǎn)的命令。、編程狀態(tài)指示燈Pro :有點(diǎn)亮、熄滅兩種狀態(tài),用于指示當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器是否處于編程狀態(tài)。點(diǎn)亮表示驅(qū)動(dòng)器處于編程狀態(tài)。、運(yùn)行命令控制方式指示燈Rem :有點(diǎn)亮、熄滅兩種狀態(tài),用于指示當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器處于哪種運(yùn)行控制命令方式。點(diǎn)亮表示驅(qū)動(dòng)器處于外部端子控制狀態(tài);熄滅表示驅(qū)動(dòng)器處于操作器控制狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)器上電默認(rèn)的是外部端子控制狀態(tài),即指示燈點(diǎn)亮,可通過(guò)參

39、數(shù)項(xiàng)Cn40的值來(lái)改變當(dāng)前的運(yùn)行命令控制方式。、故障報(bào)警狀態(tài)指示燈Err :有點(diǎn)亮、熄滅兩種狀態(tài),用于指示當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器是否出現(xiàn)故障報(bào)警狀態(tài)。當(dāng)指示燈點(diǎn)亮且LED數(shù)碼管顯示 Er xx (xx為故障信息)時(shí)表示驅(qū)動(dòng)器處于故障報(bào)警狀態(tài)。3、操作面板的工作狀態(tài)、上電初始化:驅(qū)動(dòng)器上電時(shí),操作面板進(jìn)行大約5秒鐘的初始化過(guò)程,在此過(guò)程中,LED數(shù)碼管顯示P on ,初始化過(guò)程中,操作面板的LED指示燈處于熄滅狀態(tài),如圖12所示。、停機(jī)狀態(tài):在驅(qū)動(dòng)器停機(jī)時(shí),操作面板狀態(tài)如圖13所示。LED數(shù)碼管默認(rèn)顯示 Fr 0.0。此時(shí),按 MENU/ESC 鍵可以進(jìn)入各菜單項(xiàng),進(jìn)行參數(shù)查看與修改。停機(jī)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)指示燈處

40、于熄滅狀態(tài)。、運(yùn)行狀態(tài):在停機(jī)狀態(tài),當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接到正確的運(yùn)行命令后,進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。如圖14所示,此時(shí)LED數(shù)碼管默認(rèn)顯示驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定頻率 Fr xx.x 。在運(yùn)行狀態(tài),運(yùn)行狀態(tài)指示燈一直點(diǎn)亮;設(shè)定方向指示燈表示驅(qū)動(dòng)器命令的設(shè)定方向,點(diǎn)亮表示反方向,熄滅表示正方向。在該狀態(tài)下,按 MENU/ESC 鍵可以進(jìn)入各菜單項(xiàng),進(jìn)行參數(shù)的查看操作。 說(shuō)明: 設(shè)定方向指示燈表示設(shè)定方向命令的指向,燈亮為反向,燈滅為正向。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于端 子運(yùn)行控制方式時(shí),設(shè)定方向指示燈隨著設(shè)定方向命令的改變而改變;當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于操作器 控制方式時(shí),按下FWD/REV 鍵后,設(shè)定方向命令立即改變,設(shè)定方向指示燈的狀態(tài)也相應(yīng)改變。、

41、故障報(bào)警狀態(tài):驅(qū)動(dòng)器處于運(yùn)行狀態(tài)、停機(jī)狀態(tài)及編程狀態(tài)時(shí),若檢測(cè)到故障,便會(huì)立即報(bào)出相應(yīng)的故障信息,如圖15所示。同時(shí),LED數(shù)碼管顯示故障代碼,故障指示燈點(diǎn)亮。在出現(xiàn)故障時(shí),驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)STOP/RESET 鍵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器復(fù)位操作。若該故障已消失,則返回正常狀態(tài);若故障繼續(xù)存在,則重新顯示故障代碼。、參數(shù)傳遞狀態(tài):每次操作面板上電初始化完畢后,都要將操作面板中存儲(chǔ)的參數(shù)下載到驅(qū)動(dòng)器的控制板中進(jìn)行保存,參數(shù)下載完畢后驅(qū)動(dòng)器返回正常狀態(tài)。在此過(guò)程中, LED數(shù)碼管一直顯示 CTB ,操作面板的LED指示燈處于熄滅狀態(tài),如圖16所示。 圖12 上電初始化 圖13 停機(jī)狀態(tài) 圖14 運(yùn)行狀態(tài) 圖15

42、故障報(bào)警狀態(tài) 圖16 參數(shù)傳遞狀態(tài)操作面板操作方法 1、操作面板參數(shù)設(shè)置操作流程 GA驅(qū)動(dòng)器的操作面板參數(shù)設(shè)置方法采用三級(jí)菜單結(jié)構(gòu),可以方便快捷地查詢(xún)、修改各菜單項(xiàng)的參數(shù)值。三級(jí)菜單分別為:菜單項(xiàng)(一級(jí)菜單)、參數(shù)項(xiàng)(二級(jí)菜單)、參數(shù)設(shè)定值(三級(jí)菜單)。操作流程如圖17所示。圖17 三級(jí)菜單操作流程圖在三級(jí)菜單操作時(shí),可以通過(guò)按菜單鍵或確定鍵返回二級(jí)菜單(見(jiàn)圖17,圖18)。兩種操作的區(qū)別是:按確定鍵將設(shè)定的參數(shù)值存儲(chǔ)到控制板和操作面板中,然后再返回二級(jí)菜單;按菜單鍵則直接返回二級(jí)菜單,并不存儲(chǔ)參數(shù)值。三級(jí)菜單的具體操作流程、按鍵如圖18所示。 說(shuō)明: 一級(jí)菜單中包含4個(gè)菜單項(xiàng),分別是:U菜單

43、、Sn菜單、Cn菜單、Pn菜單。其中U菜單中的各個(gè)參數(shù)項(xiàng)表示的是驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行過(guò)程中的一些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的變化;Sn菜單中的各個(gè)參數(shù)項(xiàng)表示的是系統(tǒng)參數(shù);Cn菜單中的各個(gè)參數(shù)項(xiàng)表示的是用戶(hù)參數(shù);Pn菜單中的各個(gè)參數(shù)項(xiàng)目前作為保留功能。其中,U菜單中的參數(shù)只能查看,不能修改;Sn、Cn和Pn菜單中的參數(shù)只有在驅(qū)動(dòng)器處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)才可修改,具體說(shuō)明請(qǐng)參閱功能參數(shù)表。 圖18 三級(jí)菜單操作流程圖 2、用戶(hù)密碼功能 為了增加參數(shù)設(shè)置的可靠性和安全性,GA驅(qū)動(dòng)器操作面板具有用戶(hù)密碼功能。圖19為用戶(hù)密碼功能的操作流程示意圖。圖19 用戶(hù)密碼功能操作流程示意圖在驅(qū)動(dòng)器正常運(yùn)行過(guò)程中,用戶(hù)如果想查看/設(shè)置Sn、Cn和

44、Pn菜單中的參數(shù)項(xiàng),必須首先輸入正確的密碼并確認(rèn),操作面板將自動(dòng)比較輸入密碼與系統(tǒng)默認(rèn)密碼,如果兩者一致,則進(jìn)入Sn菜單,進(jìn)行參數(shù)的查看/設(shè)置操作,同時(shí)密碼設(shè)置標(biāo)志取消;如果不一致,則密碼設(shè)置標(biāo)志將繼續(xù)存在,并禁止查看/設(shè)置Sn、Cn和Pn菜單中的參數(shù)項(xiàng)??紤]到用戶(hù)在使用過(guò)程中的方便性,當(dāng)退出Pn菜單后,用戶(hù)密碼的保護(hù)功能將無(wú)效,及在驅(qū)動(dòng)器正常運(yùn)行過(guò)程中用戶(hù)只需輸入一次正確的密碼。 3、參數(shù)復(fù)制功能 GA驅(qū)動(dòng)器的操作面板具有參數(shù)復(fù)制、存儲(chǔ)功能,該功能可以復(fù)制、保存驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定參數(shù)(Sn和Cn菜單中的所有參數(shù)),并具有掉電保護(hù)功能。參數(shù)復(fù)制分為參數(shù)上傳、參數(shù)下載兩種。參數(shù)上傳:指將驅(qū)動(dòng)器控制板中

45、的參數(shù)上傳到操作面板的EEPROM中進(jìn)行保存。圖110為參數(shù)上傳的操作流程示意圖。圖110 參數(shù)上傳操作流程示意圖參數(shù)下載:指將操作面板中存儲(chǔ)的參數(shù)下載到驅(qū)動(dòng)器的控制板中,使二者中的參數(shù)保持一致。圖111為參數(shù)下載的操作流程示意圖。 圖111 參數(shù)下載操作流程示意圖 說(shuō)明:、由于每次驅(qū)動(dòng)器上電,操作面板首先進(jìn)行大約5秒鐘的初始化過(guò)程,在上電初始化完畢后,都要將操作面板中存儲(chǔ)的參數(shù)下載到驅(qū)動(dòng)器的控制板中進(jìn)行保存,所以不同系列的驅(qū)動(dòng)器之間禁止使用。、每次上電操作面板向驅(qū)動(dòng)器控制板下載參數(shù)時(shí),操作面板首先要檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器是否處于停機(jī)狀態(tài),如果是則向驅(qū)動(dòng)器控制板下載參數(shù),否則跳過(guò)這一步,進(jìn)入下一環(huán)節(jié)。、在

46、操作面板參數(shù)上傳、下載的過(guò)程中,為了保證參數(shù)的完整性和一致性,操作面板封鎖任何按鍵操作,不能中途退出。、在操作面板的EEPROM中分為兩塊區(qū)域,一塊為原始資料區(qū),另一塊為當(dāng)前資料區(qū)。原始數(shù)據(jù)區(qū)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)是出廠(chǎng)時(shí)Sn、Cn菜單中的參數(shù)值;當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)中存儲(chǔ)的資料是當(dāng)前Sn、Cn菜單中的參數(shù)值。每次用戶(hù)在操作面板上設(shè)置完參數(shù)后,新的參數(shù)值首先保存到驅(qū)動(dòng)器控制板中,然后再保存到操作面板的當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)相應(yīng)的EEPROM中。每次驅(qū)動(dòng)器上電,操作面板都是將當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)下載到驅(qū)動(dòng)器的控制板中。、操作面板的參數(shù)上傳、下載操作,只能在驅(qū)動(dòng)器處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)才能進(jìn)行。參數(shù)上傳、下載操作只需在下列情況下使用:

47、在使用過(guò)程中如果用戶(hù)想把當(dāng)前Sn、Cn菜單中的參數(shù)保存起來(lái),以備以后恢復(fù),但又不能影響當(dāng)前的參數(shù)值,則可使用參數(shù)上傳功能,這樣就可把參數(shù)保存到操作面板的原始數(shù)據(jù)區(qū)中。在使用過(guò)程中如果用戶(hù)想把出廠(chǎng)值或以前保存的Sn、Cn菜單中的參數(shù)恢復(fù)成當(dāng)前值,則可使用參數(shù)下載功能,這樣操作面板當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)和驅(qū)動(dòng)器控制板中的數(shù)據(jù)就被刷新成原始數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)了。 4.3簡(jiǎn)單運(yùn)轉(zhuǎn) 主要介紹運(yùn)行命令控制方式為操作器控制時(shí)的基本控制操作過(guò)程。在執(zhí)行以下操作時(shí),驅(qū)動(dòng)器必須處于停機(jī)狀態(tài),同時(shí)要將運(yùn)行命令控制方式選擇參數(shù)Cn40的值設(shè)置為1,即把當(dāng)前的運(yùn)行命令控制方式設(shè)置為操作器控制。用操作面板進(jìn)行頻率設(shè)定,起動(dòng),正、反轉(zhuǎn),停止的操作過(guò)程1、按 MENU/ESC 、 、 鍵進(jìn)入Cn41參數(shù)的編程狀態(tài),設(shè)置為1000,單位是001Hz,按 ENTER/DATA 鍵保存; 2、按 MENU/ESC 鍵,退出編程狀態(tài),返回停機(jī)狀態(tài); 3、按 RUN 鍵一次,起動(dòng)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行; 4、在運(yùn)行中,按 FEW/REV 鍵一次,電機(jī)運(yùn)行方向改變; 5、按 STOP 鍵一次,電機(jī)減速直至停止運(yùn)行。

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