頂裝煤焦爐機車全自動操作系統(tǒng)

1、頂裝煤焦爐機車全自動操作系統(tǒng)方 案 說 明2012年11月岳陽千盟電子有限公司目 錄1.引言32.系統(tǒng)方案概述32.1.地址檢測：32.2.通信技術(shù)32.3.生產(chǎn)工藝及元器件選型方面32.4.控制方式方面（根據(jù)用戶需求選用）32.5.系統(tǒng)的實時監(jiān)控和記錄32.6.視頻識別技術(shù)33.系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成34.系統(tǒng)原理35.系統(tǒng)功能35.1.管理功能35.1.1.生產(chǎn)計劃編排與下達35.1.2.記錄、統(tǒng)計、查詢、打印功能35.2.聯(lián)鎖控制功能35.3.自動走行、自動定位功能35.4.機車駕駛室提示、顯示功能35.4.1.中控室動畫功能35.4.2.機車駕駛室顯示功能35.5.其它功能35.5.1.推焦緊急

2、停止35.5.2.自動識別爐號35.5.3.系統(tǒng)自適應(yīng)功能35.5.4.網(wǎng)絡(luò)功能35.6.全自動控制功能35.6.1.推焦車35.6.2.裝煤車35.6.3.攔焦車35.6.4.熄焦車35.6.5.搗固全自動35.7.全自動操作異常處理35.8.塌煤情況處理36.機車關(guān)鍵信號的冗余檢測37.機車接口要求3一、 引言實現(xiàn)焦爐機車全自動操作既是煉焦行業(yè)的發(fā)展趨勢、也是企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的必然選擇。首先，隨著“數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化”工業(yè)系統(tǒng)意識在全世界范圍得到認可，模塊化儀表、通信國際標準接口等技術(shù)發(fā)展使全自動操作實現(xiàn)有了堅實的硬件基礎(chǔ)；其次，國內(nèi)近幾年對焦炭行業(yè)發(fā)展的調(diào)整，新上的均是大型焦爐，對設(shè)備自

3、動化方面的投入更是成為焦爐整體系統(tǒng)設(shè)計的一個重點；其三，隨著國家由制造大國向制造強國的轉(zhuǎn)變，國家對勞動者的保護意識的提高，提高員工待遇、降低勞動者工作強度這是企業(yè)必然需要面對的社會責任；其四，針對焦爐現(xiàn)場高粉塵、高污染、勞動力密集的現(xiàn)狀，企業(yè)效益的提高必然要進行減員增效，要實現(xiàn)這些就需要盡可能的作業(yè)自動化！二、 系統(tǒng)方案概述基于自動化行業(yè)“檢測感知+高效通訊+數(shù)字組網(wǎng)+智能控制+協(xié)同輸出+有效反饋”的幾個要點，以及“統(tǒng)一管理+分散控制”的原則。要實現(xiàn)焦爐機車全自動操作的目標：首先，要對各車輛的動態(tài)位置準確識別及各車輛的走行精確控制，同時各車之間及各車與中央控制室之間要有可靠的數(shù)據(jù)通信；其次，各

4、車輛需要實現(xiàn)單元可靠的自動操作并把操作情況實時遞給車輛對位系統(tǒng)；其三，通過多種冗余手段對常規(guī)檢測信號進行分析，確保所有檢測信號正確；其四，在全自動作業(yè)期間要有穩(wěn)定高效的監(jiān)視和報警系統(tǒng)，實時的監(jiān)控系統(tǒng)運行。為此在焦爐機車全自動操作系統(tǒng)中，將包含位置機車聯(lián)鎖系統(tǒng)和自動對位系統(tǒng)、視頻識別系統(tǒng)、遠程監(jiān)控和報警系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)等幾個子系統(tǒng)。系統(tǒng)組織如下圖： 圖1 系統(tǒng)組織圖 其中，位置檢測系統(tǒng)、聯(lián)鎖控制系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)、以及自動對位系統(tǒng)均為原有焦爐機車安全聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本系統(tǒng)。本系統(tǒng)中，在此基礎(chǔ)上進行了整改，在生產(chǎn)管理系統(tǒng)中增加了全自動部分內(nèi)容。另外，將原系統(tǒng)的通信器更替為新型DSP通信器，將通信波特

5、率由原來的2400BPS提升到4800/9600BPS，縮短了通訊時間，整體上提高了系統(tǒng)通信效率。地址檢測器也升級為DSP智能地址檢測器，檢測位置信號更靈敏，適應(yīng)范圍更廣，解析地址速度更快，對位置檢測系統(tǒng)狀態(tài)辨別更清晰。 視頻識別系統(tǒng)，由攝像頭和視頻處理器構(gòu)成。針對特殊位置進行視頻圖像識別，判斷當前狀態(tài)，為限位檢測系統(tǒng)的有效彌補。特別是在塌焦和行車安全、動作安全等方面，具有無可替代性。同時，也為遠程監(jiān)視系統(tǒng)提供壓縮后的圖像包。遠程監(jiān)視和報警系統(tǒng)，由工業(yè)顯示器、視頻服務(wù)器、無線電臺、車載觸摸屏以及燈光報警器等設(shè)備組成。該系統(tǒng)將各車壓縮后圖像包傳輸?shù)街锌?，統(tǒng)一顯示在中控的工業(yè)顯示器上。同時與圖像包

6、傳輸?shù)倪€有各車的限位、液壓等當前狀態(tài)，若這些信息中包含報警信息的話，并根據(jù)“警告、危險、緊急”等分級處理，并發(fā)出文字、燈光、聲音等報警。同時，生成相關(guān)記錄和統(tǒng)計，以方便維修部門維修。自動操作控制系統(tǒng)，在控制上分成兩個層次：第一層次，為焦爐自動協(xié)同，主要完成不同機車的協(xié)同工作，已達到自動操作的緊湊和高效；第二層次，為機車單元自動操作，主要完成中控室下發(fā)指令的單元操作。各個系統(tǒng)的詳細介紹，見第四部分系統(tǒng)原理。三、 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)整個系統(tǒng)將包含1座煤塔（3列流嘴）、1座淋水塔、2臺推焦車、2臺裝煤車、2臺攔焦車、2臺電機車（在設(shè)計時，將各類型機車均預(yù)留為3臺）。整個系統(tǒng)的硬件組成主要分成3個部分：中控室部

7、分、編碼電纜部分、機車部分。詳細硬件結(jié)構(gòu)圖，見圖2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總示意圖:圖2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總示意圖 為了方便下一步的闡述，將系統(tǒng)簡化如圖3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化圖：圖3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化圖 中控操作室為系統(tǒng)主要操作和監(jiān)控地點，主要分成2個部分：一部分為畫面監(jiān)控，主要設(shè)備包含工業(yè)顯示器和視頻處理器、無線電臺，主要完成對車上圖像數(shù)據(jù)的接收、分析、復原顯示等功能。另一部分為系統(tǒng)操作，主要設(shè)備包含2臺上位機、以及數(shù)據(jù)服務(wù)器，主要完成生產(chǎn)管理（計劃編排和工藝系數(shù)統(tǒng)計等）、系統(tǒng)在線數(shù)據(jù)監(jiān)控（當前位置、收發(fā)數(shù)據(jù)、限位組態(tài)）、系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)備份功能（關(guān)鍵信息存儲備查）。其中上位機2臺為熱冗余，互為備用。另還可以在遠程增加客戶端，

8、實現(xiàn)遠程監(jiān)控系統(tǒng)運行。 中控柜內(nèi)為系統(tǒng)核心部分，是系統(tǒng)內(nèi)各機車協(xié)同作業(yè)的主要控制部分。主要設(shè)備有：PLC組（采用西門子 CPU315-2DP+CP343-1）和機車單元（各單元含一個地址發(fā)生器、信號匹配器、地上通信器和地上控制器）。機車單元設(shè)備均為岳陽千盟電子設(shè)計制造，其中地上通訊器將采用新型DSP智能通信器，將波特率提高到4800bps（最高9600bps），可以獨立診斷通信當前狀態(tài)；新型DSP智能地址檢測器，能更高效、更穩(wěn)定的解析出當前位置信息，也可以獨立診斷位置檢測部分當前狀態(tài)。另外，該部分與焦爐煤塔下煤系統(tǒng)PLC進行MPI通信連接，采集煤塔運行信息，另通過煤塔上的攝像頭來檢測下煤狀態(tài)，

9、來實現(xiàn)下煤自動化。中控柜主要完成系統(tǒng)通信主控、工藝和生產(chǎn)協(xié)同邏輯主控，實現(xiàn)系統(tǒng)安全聯(lián)鎖、機車作業(yè)協(xié)同、機車自動控制等功能。 四、 系統(tǒng)原理整個系統(tǒng)承續(xù)了岳陽千盟的焦爐機車生產(chǎn)管理系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和基本功能，并在此基礎(chǔ)上添加了智能控制、視頻識別、故障報警、無線傳輸?shù)募夹g(shù)應(yīng)用。現(xiàn)就相關(guān)技術(shù)原理進行簡單的介紹：4.1 視頻識別技術(shù) 一個圖像智能識別、處理和傳輸控制器，實現(xiàn)視頻區(qū)域設(shè)定、視頻信號采集，經(jīng)圖像分割、特征提取、目標識別等一系列圖像處理與分析后得到控制信號，并將控制信號和視頻信號通過接口傳輸出來，為現(xiàn)場監(jiān)控、安全生產(chǎn)和全自動控制煉焦提供過程控制依據(jù)。 基于達芬奇技術(shù)系統(tǒng)硬件框圖功能如下：第一、

10、 實現(xiàn)各部分圖像的實時采集并按要求進行存儲和發(fā)送到指定部分；第二、 根據(jù)PLC指令采集所需部位的圖像、向指令要求的機車或中控室發(fā)送特定的圖像，例如：推焦過程中推焦車PLC自動要求攔焦車、熄焦車發(fā)送導焦柵、熄焦車對位等這些部分的實時圖像，推焦車的視頻識別設(shè)備自動將這些圖像按要求進行生成實時畫面顯示到工業(yè)電視上；第三、 根據(jù)圖像特征識別出以下狀態(tài)，并通過Profibus-DP或以太網(wǎng)通信接口傳給PLC系統(tǒng)，形成連鎖控制信號，實現(xiàn)多種檢測手段的冗余檢測功能：1、 車輛附近是否有人工作，是否有障礙物；2、 焦爐是否有爐門，避免取門機門鉤認定損壞做出錯誤的判斷，造成設(shè)備和生產(chǎn)事故；3、 車輛是否對準，同

11、編碼電纜一起共同判斷，避免某些機車長時間使用后摘門機間隙過大，機構(gòu)沒有準確對位，機車進行摘門或關(guān)門等動作時損壞設(shè)備；4、 爐門是否關(guān)好，避免一些檢測信號出現(xiàn)故障出現(xiàn)錯誤的判斷；5、 車輛的對位爐號是否是正確爐號，進一步驗證編碼電纜的地址是否正確；6、 摘門后的炭化室是否出現(xiàn)塌焦現(xiàn)象等；7、 分析各種動作在動作過程中的圖像，判斷動作執(zhí)行有無異常情況。4.2智能控制 自動走行。自動走行采用無級調(diào)速，聯(lián)鎖系統(tǒng)的PLC采用Profibus-DP的方式同車上PLC通訊（或者直接在原車的PLC上增加模塊），聯(lián)鎖系統(tǒng)的PLC根據(jù)當前位置和目標位置自動計算出速度曲線，將變頻器的速度曲線送到車上PLC對變頻器進

12、行實施控制，變頻器的速度曲線采用S型速度曲線，S型的速度曲線可以減少變頻器調(diào)速的過程中產(chǎn)生的沖擊導致車輛的震動，提高系統(tǒng)的對位精度。 機車自動。機車的自動實現(xiàn)主要兩個層次，第一次層次是工段層次，第二層次為機車層次。工段層次，主要完成工段機車狀態(tài)綜合分析，協(xié)調(diào)機車生產(chǎn)，指揮機車單元動作。工段生產(chǎn)工藝大致分成兩個部分：A工段推焦動作：裝煤車下煤，攔焦車攔焦和關(guān)門，熄焦車卸焦接焦，推焦車摘門推焦。B工段裝煤動作：裝煤車裝煤，攔焦車摘門和預(yù)備攔焦，熄焦車熄焦（或者接空罐和送滿罐），推焦車關(guān)門平煤。各部分動作基本是同一時間范圍內(nèi)進行，需要進行協(xié)調(diào)，避免某一機車動作延遲，導致工藝時間延長，從而影響生產(chǎn)。系

13、統(tǒng)根據(jù)工段機車狀態(tài)，來發(fā)出相關(guān)指令來指揮個機車動作。機車層次，主要完成機車當前狀態(tài)確認，按系統(tǒng)中控命令執(zhí)行相應(yīng)的單元動作。機車在接受中控命令后，確認機車狀態(tài)，執(zhí)行相應(yīng)單元自動動作。在單元自動中，若中控命令更新，再一次判斷機車狀態(tài)，向中控或者發(fā)送詢問信息，或者存儲中控指令做為下一指令，或者發(fā)送當前動作狀態(tài)等。4.3 故障報警系統(tǒng)系統(tǒng)在設(shè)計上將組建機車無線網(wǎng)絡(luò)，將機車運行關(guān)鍵性數(shù)據(jù)采集到中控，在中控室對整個系統(tǒng)進行圖像和數(shù)字監(jiān)控。該功能將顛覆傳統(tǒng)的電氣故障處理流程，將“故障發(fā)生操作工-生產(chǎn)班組生產(chǎn)工段維護工段維護班組技術(shù)人員解決故障”的故障處理流程改變?yōu)椤肮收希ɑ蛘唠[患）發(fā)生監(jiān)控中心技術(shù)人員解決故

14、障”，縮短故障時間，降低設(shè)備故障成本。故障信息同時在車載觸摸屏上用文字顯示相關(guān)信息，也會存儲在觸摸屏的歷史記錄中。同時，也將在中控室建立故障信息數(shù)據(jù)庫，對故障信息進行歸類分析和統(tǒng)計，對設(shè)備管理提供有指向性信息。使設(shè)備管理改變被動狀態(tài)，具有主動性和前瞻性。五、系統(tǒng)功能機車全自動操作系統(tǒng)是在機車聯(lián)鎖系統(tǒng)安全穩(wěn)定的技術(shù)上發(fā)展來的新系統(tǒng)，所有原有的機車聯(lián)鎖系統(tǒng)的功能全部具備如下：5.1 管理功能5.1.1 生產(chǎn)計劃編排與下達生產(chǎn)計劃編排：根據(jù)5-2串序（或者9-2串序）生產(chǎn)工藝，結(jié)合出焦時間間隔、檢修分段、倒班順序，自動編排推焦計劃、并可以人工修改、亂簽等功能。5.1.2 記錄、統(tǒng)計、查詢、打印功能在

15、生產(chǎn)過程中，自動記錄每一個碳化室的裝煤時間、出焦時間、取煤時間、下煤起始時間、推焦電流和裝煤電流等，在推焦、裝煤結(jié)束后，自動形成一條記錄以便隨時查詢；并能自動形成各種生產(chǎn)報表5.2 聯(lián)鎖控制功能聯(lián)鎖控制：聯(lián)鎖控制時，由本系統(tǒng)去控制各車的各種動作，當給定的條件不符合時，即使人工進行操作，其操作也不能執(zhí)行。聯(lián)鎖解除：聯(lián)鎖解除時，本系統(tǒng)不控制各車的各種動作。任何一個聯(lián)鎖控制都采用一個旋鈕進行控制聯(lián)鎖/解除，以便機車檢修、維修或當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時解除聯(lián)鎖。上位機記錄各種動作執(zhí)行時是否采用聯(lián)鎖。5.3 自動走行、自動定位功能根據(jù)生產(chǎn)計劃，以及當前計劃完成情況，自動確定機車下一步應(yīng)該行走的目標位置，執(zhí)行計劃

16、任務(wù)的機車，在車上按“自動走行”按鍵后，自動朝目標位置走行。并能根據(jù)距目標位置的遠近，自動控制機車的速度，在自動走行中到達目標位置時自動停止、自動對位。為確保安全，采用手動優(yōu)先原則，即任何時候人工扳動走行手柄，自動走行立即取消，進入手動走行狀態(tài)。5.4 機車駕駛室提示、顯示功能5.4.1 中控室動畫功能中控室上位機以動畫方式反映煉焦作業(yè)車輛工作情況，實時跟蹤顯示全爐區(qū)二維俯視圖，機車移動狀況及所處爐號，推焦和裝煤過程，熄焦、卸焦過程，在推焦開始后，自動顯示推焦二維橫向圖及紅焦從爐孔通過流入熄焦車的過程，顯示推焦電流和裝煤電流動態(tài)曲線，顯示各碳化室焦碳成熟程度（以顏色表示成熟程度）。5.4.2

17、機車駕駛室顯示功能在機車駕駛室用數(shù)字顯示屏或觸摸屏實時顯示各機車的工作狀況，并有相應(yīng)的語音提示功能，畫面如前面展示：5.5 其它功能5.5.1 推焦緊急停止在熄焦車攔焦車操作臺上裝有緊急停止按鈕，若在推焦過程中熄焦車或攔焦車發(fā)生故障要求停止推焦時，熄焦車或攔焦車可按下緊急停止按鈕，推焦桿立即停止前進。5.5.2 自動識別爐號根據(jù)所檢測的機車位置，自動識別機車所處的爐號。根據(jù)所檢測的機車位置和計劃推焦爐號的位置，判斷機車應(yīng)正確運行的方向。5.5.3 系統(tǒng)自適應(yīng)功能由于爐孔或焦桿變形等各種原因需改變碳化室中心地址時，本系統(tǒng)會自動適應(yīng)，并用新的中心地址去更新原數(shù)據(jù)區(qū)儲存的中心地址。5.5.4 網(wǎng)絡(luò)功

18、能系統(tǒng)上位機預(yù)留數(shù)據(jù)接口，以方便與企業(yè)局域網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。5.6 全自動控制功能在車上按下“全自動申請/撤消”按鈕后，若滿足全自動操作條件，系統(tǒng)進入全自動操作狀態(tài)，按鈕燈亮，系統(tǒng)實現(xiàn)如下功能。5.6.1 推焦車工作流程說明：根據(jù)生產(chǎn)計劃中控室PLC將計劃爐號及位置發(fā)給推焦車PLC。推焦車PLC收到指令后，判斷是否滿足走行條件（如：周圍是否有障礙物、機車檢測信號是否滿足走行條件），如果所有條件全滿足推焦車自動走行到計劃爐號并自動對位，當對位達到設(shè)定的范圍內(nèi)自動停止。視頻識別系統(tǒng)對對位部分的圖像信息進行處理，判斷是否對準、對的爐號是否是計劃爐號，分析完所有信息都一致后機車將對準信號發(fā)給中控PLC系

19、統(tǒng)。中控室PLC根據(jù)當前時間，給推焦車發(fā)出是否允許摘門指令。當所有條件滿足后推焦車自動摘取爐門。當所有推焦條件滿足后中控室PLC發(fā)給推焦車推焦指令，推焦車自動開始推焦。推焦過程中攔焦車的導焦柵到位、熄焦車的焦斗門關(guān)等關(guān)鍵限位失落，則緊急停止推焦并報警。推焦車結(jié)束后，中控室PLC自動控制推焦車自動關(guān)閉機側(cè)爐門。爐門關(guān)閉后，中控室PLC自動控制推焦車自動走行至平煤位置，對準后自動開啟小爐門。中控室PLC根據(jù)裝煤車裝煤計時到一定時間，自動啟動開始平煤。自動平煤過程中，根據(jù)現(xiàn)場工藝和平崗行程控制平煤節(jié)奏“2長1短”。裝煤結(jié)束后，自動平煤延時繼續(xù)平煤。自動平煤結(jié)束后，平煤桿退回原位置，并關(guān)閉小爐門。推焦

20、車PLC確認裝好爐門后，自動走行到下一個計劃爐號準備下次推焦車操作。整個自動運行過程中司機只需監(jiān)視，不需要做任何操作，如果在運行過程中司機發(fā)現(xiàn)情況再次只需按下“全自動申請/撤消”或者“暫?！卑粹o即可停止。5.6.2 裝煤車工作流程說明根據(jù)推焦車和煤塔的情況，中控室PLC將計劃裝煤爐號及位置發(fā)給裝煤車PLC，并控制裝煤車自動走行。裝煤車收到指令后，自動走行到計劃爐號并自動對位，當對位達到設(shè)定的范圍內(nèi)自動停止。裝煤車根據(jù)中控室PLC發(fā)給的實時控制指令開始裝煤。在裝煤的過程中裝煤車上的車載系統(tǒng)會實時檢測煤重等信息。裝煤結(jié)束后自動走行到裝煤車回皮位置對位?；仄そY(jié)束后，根據(jù)現(xiàn)場工藝自動選擇下煤口，并自動

21、走行到煤塔對應(yīng)的下煤口位置；對位后自動向中控PLC發(fā)送 “請求下煤”申請。中控PLC系統(tǒng)收到“請求下煤”后，且準備下煤時，禁止煤車走行。當下煤結(jié)束后，發(fā)送允許裝煤車走行，裝煤車自動走行至稱重位置，進行毛重稱重。稱重結(jié)束后，根據(jù)中控室PLC的指令執(zhí)行下一步操作。當整個自動運行過程中司機只需監(jiān)視，不需要做任何操作，如果在運行過程中司機發(fā)現(xiàn)情況再次只需按下“全自動申請/撤消”按鈕即可停止。裝煤車自動中，不包含煤塔自動下煤，煤塔自動下煤在進行介紹。5.6.3 攔焦車工作流程說明根據(jù)生產(chǎn)計劃中控室PLC將計劃爐號及位置發(fā)給攔焦車PLC。攔焦車PLC收到指令后，判斷是否滿足走行條件，如果所有條件全滿足攔焦

22、車自動走行到計劃爐號并自動對位，當對位達到設(shè)定的范圍內(nèi)自動停止。中控室PLC根據(jù)當前時間，給攔焦車發(fā)出是否允許摘門指令。當所有條件滿足后攔焦車自動摘取爐門，同時攔焦車自動開啟除塵接口閥。將導焦柵對準計劃爐號伸出到位，滿足推焦條件后攔焦車自動發(fā)出允許推焦信號給中控室PLC，同時自動啟動除塵風機。推焦結(jié)束后，攔焦車收到中控室PLC的指令后，自動關(guān)閉接口閥，將導焦柵收回原位，攔焦車自動將爐門關(guān)閉。攔焦車PLC確認裝好爐門后，自動走行到下一個計劃爐號準備下次推焦操作。整個自動運行過程中司機只需監(jiān)視，不需要做任何操作，如果在運行過程中司機發(fā)現(xiàn)情況再次只需按下“全自動申請/撤消”或者“暫?！卑粹o即可停止。

23、5.6.4 熄焦車工作流程說明根據(jù)生產(chǎn)計劃中控室PLC將計劃爐號及位置發(fā)給熄焦車PLC，熄焦車PLC收到指令后，判斷是否滿足走行條件。如果所有條件全滿足熄焦車自動走行到計劃爐號自動對位，當對位達到設(shè)定的范圍內(nèi)自動停止。滿足接焦條件后熄焦車自動發(fā)出允許推焦信號給中控室PLC。接焦過程中，若是移動接焦，則啟動低速勻速接焦。推焦結(jié)束后，熄焦車收到中控室PLC的指令后，自動走行到熄焦塔對位。對位完成后發(fā)出熄焦淋水指令到中控室PLC，中控PLC發(fā)送“自動淋水”指令到熄焦系統(tǒng)。熄焦系統(tǒng)啟動淋水，且需反饋“正在淋水”信號給本系統(tǒng)。淋水結(jié)束后，延時判定熄焦結(jié)束。熄焦結(jié)束后自動走行到晾焦臺，按設(shè)定的放焦順序（可

24、按照現(xiàn)場工藝進行調(diào)整）開始放焦。如果運焦后部不允許放焦，焦臺操作工按下禁止放焦指令，可以不讓熄焦車放焦，同時給系統(tǒng)發(fā)出故障警告信息。放焦結(jié)束后，自動關(guān)閉角斗門，自動走行到下一個計劃爐號準備下次接焦車操作。整個自動運行過程中司機只需監(jiān)視，不需要做任何操作，如果在運行過程中司機發(fā)現(xiàn)情況再次只需按下“全自動申請/撤消”或者“暫?！卑粹o即可停止。5.6.5 下煤全自動工作流程說明中控室PLC與煤塔控制系統(tǒng)進行實時通訊，收集煤塔煤量信息，當煤量到達高/低限位時進行相應(yīng)的信息提示。中控室PLC根據(jù)裝煤車位置和重量信息，判斷當前煤車是否有下煤需求。當有下煤需求的機車，自動走行至選定下煤口時，發(fā)出“禁止煤車走

25、行”信號，鎖定裝煤車禁止其走行。同時判斷裝煤車是否處于“準備接煤”狀態(tài)，并且啟動到位延時。裝煤車到位延時結(jié)束后，并且裝煤車“準備接煤”，煤塔自動開啟溜嘴進行放煤。煤塔位置視頻識別系統(tǒng)或者裝煤車煤箱稱重系統(tǒng)判斷煤重信息已達到要求，則發(fā)送相應(yīng)信號停止下煤。停止下煤后，發(fā)出“解除煤車走行”信號。5.7 全自動操作異常處理為了確保全自動運行人身和設(shè)備的安全，當機車出現(xiàn)以下情況時，立即退出全自動狀態(tài)，并輸出報警信號。l 有手動操作時l 在規(guī)定時間內(nèi)不能完成單元動作時（如：在開始摘門時啟動定時器，定時時間內(nèi)爐門沒有成功被摘下）。l 推焦車設(shè)置兩個故障電流值A(chǔ)和B(使A>B，A定義為故障停止電流，B定義為推焦允許電流)。焦桿在未接觸到焦餅之前如果“當前電流值>B”，或焦桿在接觸到焦餅之后如果“當前電流值>A”都將退出全自動操作。l 關(guān)鍵限位信號實現(xiàn)異常，如推焦桿后限或前限聯(lián)系多次出現(xiàn)不正常動作。l 機車液壓系統(tǒng)油壓出現(xiàn)異常l 機車電源部分出現(xiàn)回路跳閘后l 推焦車、攔焦車摘門液壓系統(tǒng)的執(zhí)行油缸同模擬油缸出現(xiàn)位置不一致時，自動退出全自動系統(tǒng)，避免導致液壓系統(tǒng)亂缸l 機車動作部分出現(xiàn)在中間位置異常停止后，如推焦桿、導焦柵、移