增量式編碼器和絕對式編碼器的區(qū)別

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯增量式編碼器和絕對式編碼器的區(qū)別 一、增量型編碼器(旋轉型) 1、工作原理: 由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電放射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增加穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，

2、金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有肯定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 辨別率編碼器以每旋轉360度供應多少的通或暗刻線稱為辨別率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度510000線。 2、信號輸出: 信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。 信號連接編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、plc、計

3、算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。 如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、推斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。 對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。 對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。 3、增量式編碼器的問題： 增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問

4、題，這些問題如選用肯定型編碼器可以解決。 增量型編碼器的一般應用: 測速，測轉動方向，測移動角度、距離(相對)。 二、肯定型編碼器（旋轉型）肯定編碼器光碼盤上有很多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位肯定編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置打算的，它不受停電、干擾的影響。 肯定編碼器由機械位置打算的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用始終計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、

5、數(shù)據的牢靠性大大提高了。 從單圈肯定值編碼器到多圈肯定值編碼器 旋轉單圈肯定值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獵取唯一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合肯定編碼唯一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈肯定值編碼器。 假如要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈肯定值編碼器。 編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼回旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的肯定編碼器就稱為多圈式肯定編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復，而無需記憶。 多圈編碼器另一個優(yōu)