D306N三相混合式步進電機細分驅(qū)動器

1、D306N三相混合式步進電機細分驅(qū)動器一、性能簡介 （2）二、電氣技術(shù)參數(shù) （3）三、外觀尺寸 （4）四、接口信號說明 （5）五、拔碼開關(guān)設(shè)置 （7）六、 功率接口 （ 8）七、狀態(tài)指示燈 （8）八、驅(qū)動器使用注意事項 （9）九、200T/300T數(shù)控系統(tǒng)與 D306N驅(qū)動器的連接 （10）十、三相混合式步進電機參數(shù)表 （11）1D306N三相混合式步進電機細分驅(qū)動器!閱讀請詳細閱讀本說明書后，再進行安裝連接！! ！ ！安全事項嚴禁帶電對驅(qū)動器進行任何拔碼設(shè)置或進行測量！必須在斷電三分鐘后，接線，安裝和拔碼設(shè)置！二次開關(guān)機之間須有三分鐘間隔，以免發(fā)生故障報警！驅(qū)動器的輸入電壓需滿足技術(shù)要求！通

2、電前，確定電源電纜，電機動力電纜，信號電纜連接正確，且連接堅固！通電前，電纜連接完畢后，用萬用表電阻檔測量驅(qū)動器A、B、C端子與接地端子之間的電阻應(yīng)為無窮大。用萬用表最小電阻檔測量驅(qū)動器A、B、C端子每兩相電阻值應(yīng)相等，避免電機相間短路，或電機缺相引起驅(qū)動器損壞。、性能簡介混合式步進電機采用稀土永磁材料制造，與反應(yīng)式步進電機相比具有電磁損耗小，轉(zhuǎn)換頻率高，動態(tài)特性好等優(yōu)點?；旌鲜诫姍C運行時相對平穩(wěn)、噪音小，輸出力矩大?；旌鲜诫姍C取代反應(yīng)式電機是經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。D306N三相混合式步進電機驅(qū)動器，具有以下特點：1采用交流伺服控制原理， 在控制方式上增加了全數(shù)字式電流環(huán)控制，三相正弦電流

3、驅(qū)動輸出，使三相混合式電機低速無爬行，無共振區(qū)，噪音極小。2驅(qū)動器功放級的電壓達到 DC325伏，步進電機高速運轉(zhuǎn)時仍然有高轉(zhuǎn)矩輸出。3具備短路、過壓、欠壓、過熱等完善保護功能，可靠性高。4具有細分和半流功能。有多種細分選擇，最小步距角可設(shè)為0.03。5適用面廣，通過設(shè)置不同相電流可配置各種電機。電氣技術(shù)參數(shù)輸入電源AC220V -15%+10% 50/60HZ輸出相電流1.2A5.8A適配電機三相混合式步進電機工作環(huán)境0C50C 1585%RH不結(jié)露。無腐蝕性、易燃、易爆、導(dǎo)電性氣體、 液體和粉塵存放環(huán)境-25C70C 1585%RH不結(jié)露驅(qū)動方式PWM（脈寬調(diào)制）恒流斬波，三相正弦波電流輸

4、出步距角0.03 °、0.036°、0.045 °、0.06 °、0.072 °、0.09 °、0.12 °對應(yīng)電機每轉(zhuǎn)脈沖i2000、 10000、 8000、 6000、 5000、 4000、 3000步距角設(shè)定DIP開關(guān)（DIP5、DIP6、DIP7 ）設(shè)定輸入信號 CP+/CP-;CW-/CW+ ; FREE+/FREE-輸入電平5V 510mA 12V 時串入1K電阻，24V時串入2.2K電阻。位置脈沖輸入方式（由DIP8設(shè)定）單脈沖方式：CP（脈沖）+CW（方向） 脈沖寬度2.5 mS,脈沖頻率w 200KHz

5、 （100000P/r時）；雙脈沖方式：CW （正轉(zhuǎn)脈沖） +CCW （反轉(zhuǎn)脈沖）輸出信號ERR（報警提示）集電極開路輸出狀態(tài)指示紅色LED 報警指示燈綠色LED電源指示燈綠色LED脈沖指示燈外形尺寸180X100X147重量2Kg4D306N三相混合式步進電機細分驅(qū)動器5D306N三相混合式步進電機細分驅(qū)動器三、外觀尺寸147信號插頭及信 號線彎曲高度70#D306N三相混合式步進電機細分驅(qū)動器6D306N三相混合式步進電機細分驅(qū)動器四、接口信號說明1.接口信號原理圖:CP+CN-1廠3306N137"1KU102-:L4b1KVCCCPCP-CN-2II'CW+CN-31

6、KCW-3306N137Z 102 =二：L680P52110K102CN-4FREE+ CN-5I VCCCWFREE-CN-61K1KI VCCENVINCN-7FINEP52110KU1021KCN-9I VCCFINVINCN-7 100ERR CN-89013H-輸入信號P521輸出信號RED=.WARN3307D306N三相混合式步進電機細分驅(qū)動器8D306N三相混合式步進電機細分驅(qū)動器2.接口信號定義:54 9837261引腳端子名信號定義1CP+脈沖信號（正端）輸入2CP脈沖信號（負端）輸入3CW+方向信號（正端）輸入4CW-方向信號（負端）輸入5FREE+脫機信號（正端）輸入

7、6FREE-脫機信號（負端）輸入7VIN外部提供的電源8ERR報警信號輸出9FINE細分信號（伺能）輸入接口信號定義#D306N三相混合式步進電機細分驅(qū)動器#D306N三相混合式步進電機細分驅(qū)動器接口插座：DB針3.接口信號說明：CP+/CP-（脈沖信號）：每個脈沖上升沿使電機轉(zhuǎn)動一步，最小脈寬2.5 pS,最高接收頻率200KHZ。CW+/CW-（方向信號）：單脈沖控制方式時為方向控制信號輸入接口，若CW為低電平，電機順時針旋轉(zhuǎn)，CW為高電平，電機逆時針旋轉(zhuǎn)。雙脈沖控制方式時為反轉(zhuǎn)步進脈沖信號輸入接口。方向信號切換時間10US。改變電機旋轉(zhuǎn)方向可通過互換電機任意兩相接線。FERR+/FREE

8、-（脫機信號）脫機信號輸入接口，脫機 +與脫機-之間分別加高 低電平，電機無相電流，電機轉(zhuǎn)子處于不穩(wěn)定的自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）；反之脫機+與脫機-之間分別加相同電平或不接，電機處于鎖定狀態(tài)。Vin外部電源輸入端（僅需接 ERR和FINE時所需）ERR 報警信號輸出接口FINE 當FINE為高電平時，細分功能有效，當FINE為低電平時，細分功能無效。當細分功能為無效時，電機每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)為細分功能有效時的1/10五、拔碼開關(guān)設(shè)置D306N驅(qū)動器有一組拔碼開關(guān)，如圖示:10D306N三相混合式步進電機細分驅(qū)動器#D306N三相混合式步進電機細分驅(qū)動器雙脈沖/單脈沖設(shè)置 電機每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)置 電機每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)

9、置 電機每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)置 大力矩/低振動設(shè)置 相電流設(shè)置 相電流設(shè)置 相電流設(shè)置i. 相電流設(shè)置步進電機內(nèi)部線圈必須接成三角形，驅(qū)動器的相電流設(shè)置值必須小于或等于 電機銘牌上的額定相電流，具體設(shè)置如下：相電流(A) 開關(guān)1.22.32.73.33.74.54.95.8DIP1OFFOFFONOFFONOFFONONDIP2OFFOFFOFFONOFFONONONDIP3OFFONOFFOFFONONOFFON注：若電機額定電流標稱值是“ Y”接法的電流值時，設(shè)定電流值等于額定值的 倍。2. 半流功能設(shè)置半流功能是指輸入脈沖頻率 <800Hz時輸出相電流減小到額定值的60% ,可防止電機發(fā)熱，

10、減小低頻振動。通常拔碼開關(guān)DIP4設(shè)置為OFF，半流功能有效，當設(shè)置為ON時，半流功能無效。#D306N三相混合式步進電機細分驅(qū)動器3.電機每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)置每轉(zhuǎn)步數(shù) 開關(guān)1 110000800060005000400030001200012000開關(guān)5OFFOFFOFFOFFONONONON開關(guān)6OFFOFFONONOFFOFFONON開關(guān)7OFFONOFFONOFFONOFFON注：若用戶對電機步數(shù)有特殊要求時，可與我公司聯(lián)系。4.單脈沖/雙脈沖設(shè)置當DIP8為OFF時，單脈沖控制方式：CP輸入脈沖信號，CW為方向信號，當DIP8為ON時，為雙脈沖控制方式， CP輸入正轉(zhuǎn)脈沖，CW輸入反轉(zhuǎn)脈沖。

11、六、功率接口1.電源接線端子電源輸入為交流 220V，波動范圍：-15%+ 10%，電流最大4安培，電源電纜 橫截面積不小于1mm2;電纜長度大于 30m時，截面積不小于 1.5mm2。2.電機接線端子 A、B、C電機相電壓325VDC，相電流1.2A5.8A ,電機電纜橫截面積不小于1mm2;電機電纜最長50米，電機電纜長度大于30m時，橫截面積不小于1.5mm2。電機側(cè)繞組接成三角形，改變電機旋轉(zhuǎn)方向可互換電機的任意兩根相線。注：電源線，電機線應(yīng)正確連接，并完全擰緊。驅(qū)動器的電源必須用隔離變壓器變壓成AC220V后，再提供給驅(qū)動器。本驅(qū)動器有接地端PE,用戶必須可靠地接大地，以確保安全。七

12、、狀態(tài)指示燈驅(qū)動器上有三個指示燈指示驅(qū)動器工作狀態(tài)：綠色燈：電源指示燈，通電情況下，該綠燈亮。綠色燈：脈沖指示燈，如有脈沖輸入，每輸入4個脈沖指示燈閃爍一次，以此判定是否有脈沖輸入。紅色燈：報警指示燈、驅(qū)動器出現(xiàn)過流保護、過壓保護、欠壓保護、短路保護時此紅 燈點亮，此時電機的相電流為零，電相處于自由脫機狀態(tài)。八、驅(qū)動器使用注意事項1. 開箱檢查開箱后請按裝箱單核對， 如發(fā)現(xiàn)與裝箱單不符請及時和我公司聯(lián)系； 檢查驅(qū)動器 有無機箱體變形，部件破損等異常情況，如有異常，請確認不影響使用后再安裝，或與我公司聯(lián)系。2. 安裝D306N驅(qū)動器應(yīng)裝在通風良好，防護妥善的電柜內(nèi)，為保證驅(qū)動器散熱，請留20mm

13、以上空間間距安裝。安裝時要避免粉塵或雜物落入驅(qū)動器內(nèi)部。3. 連接信號線和電機線建議采用屏蔽電纜，分別布線，距離越遠越好(30cm或更大)。電機線和電源線流過電流較大，接線時一定要接牢。4. 上電前的設(shè)置和檢查(1) 驅(qū)動器設(shè)置的相電流必須等于或小于電機銘牌上的額定電流值(“”接法的電流值)(2) 信號線，電機線，電源線應(yīng)正確連接，且連接緊固。(3) 電源電壓在 220VAC -15% +10%注：1用戶必須在斷電三分鐘后接線，安裝，設(shè)置拔碼開關(guān)。2由于驅(qū)動器工作于高頻斬波方式，步進電機會存在感應(yīng)電壓和泄漏電流，建議驅(qū) 動器的電源通過隔離變壓器提供，并保證驅(qū)動器和步進電機妥善接地，以確保使 用

14、安全可靠。3電源開關(guān)使用空氣開關(guān)、漏電保護開關(guān)或接觸器，能快速、可靠的通斷。不可使 用普通的鍘刀開關(guān)，因為這種開關(guān)在合閘時極易產(chǎn)生接觸不良和拉弧現(xiàn)象，可能 造成驅(qū)動器工作異常及電擊事故。管腳信號外殼0P +£匚J 一3cw+AC'uV-FREE6-TFV 1 13I Fir插座DB孔九、200T/300T數(shù)控系統(tǒng)與D306N驅(qū)動器的連接插座DB1孔:信號:管腳1外殼n CP-ri cP-n uw5GND注：n： X、Y或Z十、三相混合式步進電機參數(shù)表型號90BYG350B90BYG350C110BYG350B10BYG350C1OBYG35O21OBYG350310BYG3504I30BYG3502相數(shù)33333333保持轉(zhuǎn)矩.；46121611151930步距角（°）0.6/1.20.6/1.20.6/1.20.6/1.20.6/1.20.6/1.20.6/1.20.6/1.2相電流1.11.32.833335空載頻率Hz30000300003000030000300003