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1、基于故障樹的工程作業(yè)船與海上平臺碰撞風(fēng)險評價模型【摘 要】 針對工程作業(yè)船舶與海上平臺存在的碰撞風(fēng)險,評價和總結(jié)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,介紹水上交通領(lǐng)域風(fēng)險評價根本流程,提出基于故障樹的作業(yè)船舶與海洋油氣消費平臺碰撞風(fēng)險評價模型,通過計算最小割集的發(fā)生概率,預(yù)測碰撞概率。該模型對碰撞風(fēng)險評價提供一種新的解決思路,具有潛在的應(yīng)用前景?!娟P(guān)鍵詞】 海上平臺;海洋工程;工程作業(yè)船舶;碰撞風(fēng)險;故障樹0 引 言隨著石油、天然氣、漁業(yè)、風(fēng)能等海洋資源開發(fā)活動的不斷開展,各種海上離岸建筑也在不斷地建立并投入使用,其中最為典型的是海洋油氣消費平臺和鉆井平臺。海上油氣開發(fā)平臺在建立、運營和維護的過程中,離不開各類工程
2、作業(yè)船舶,而工程作業(yè)船舶在駛近海上平臺,以及在海上平臺附近作業(yè)的過程中,受到自然環(huán)境、人員操作、管理等因素的影響,存在與工程構(gòu)造碰撞的風(fēng)險。如何對此類風(fēng)險進展科學(xué)的評估,并提出有針對性的風(fēng)險控制方案,將風(fēng)險控制在可承受范圍內(nèi),成為海洋工程領(lǐng)域面臨的關(guān)鍵問題之一。針對這一問題,本文引入故障樹的根本原理,構(gòu)建作業(yè)船舶與海上平臺碰撞概率預(yù)測故障樹模型,將該問題分解為駛近過程中和作業(yè)過程中發(fā)生碰撞概率預(yù)測兩個子問題,并逐步分解為假設(shè)干根本領(lǐng)件的組合,將復(fù)雜問題逐步簡化成多個簡單問題,從而對碰撞概率進展預(yù)測。1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀關(guān)于碰撞概率評估問題,最為常用的是船舶交通流理論3:根據(jù)離岸建筑物周圍交通流的
3、長期統(tǒng)計特征,獲取船舶處于碰撞航向的概率,進而研究在不同海況下避碰失效的概率,將二者綜合即可求得碰撞概率。該理論的一個重要前提是船舶交通流具有明顯的統(tǒng)計特征,然而對于工程作業(yè)船舶來說,無論是船舶數(shù)量和工作頻率,都不具備該特征,因此,需要一種全新的解決思路。例如,DAI等4提出一種效勞船舶與海上風(fēng)機碰撞風(fēng)險評價根本框架,綜合運用故障樹Fault Tree、事件樹Event Tree、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)Bayesian Networks等研究船舶與風(fēng)機的碰撞概率,然而該研究成果是否適用于其他類型的海洋平臺需要進一步論證。針對以上問題,本文在分析工程作業(yè)船舶航行和作業(yè)的根本特征的根底上,提出一種通用的、并且
4、可以適用于工程作業(yè)船舶與海上平臺的碰撞風(fēng)險評估根本模型。2 水上交通風(fēng)險評價根本流程3 工程作業(yè)船舶與海上平臺碰撞風(fēng)險評估模型3.1 故障樹=1式中:表示頂層事件ET發(fā)生的概率;表示根本領(lǐng)件Ei發(fā)生的概率。對于“或門來說,兩個底層事件只要有一個發(fā)生,ET就一定發(fā)生;因此,其發(fā)生概率為當(dāng)頂層事件較為復(fù)雜時,可以將其分解為多個層級,且一個“與和“或門中可以存在多個子事件。假設(shè)故障樹中有n個底事件 ,C為某些底事件的集合,當(dāng)其中全部底事件都發(fā)生時,頂事件必然發(fā)生,那么C為故障樹的1個割集。假設(shè)C是1個割集,且任意去掉其中1個底事件后就不再是割集,那么C為最小割集。只要計算出所有最小割集中事件的發(fā)生概
5、率,就可以求取頂層事件的發(fā)生概率。3.2 工程作業(yè)船舶與海上平臺碰撞故障樹模型利用故障樹的根本模型,對工程作業(yè)船舶與海上平臺碰撞風(fēng)險進展建模研究。在建模前,應(yīng)先對碰撞風(fēng)險進展危險源識別,即找出導(dǎo)致碰撞的各個環(huán)節(jié)中的主要因素。工程作業(yè)船舶與海上平臺的碰撞事故可能發(fā)生在船舶駛近平臺過程中,也可能發(fā)生于船舶在平臺附近作業(yè)的過程中,這兩種碰撞類型的發(fā)活力理存在較大差異,其影響因素也有所區(qū)別。按照以上思路,構(gòu)建工程作業(yè)船舶與海上平臺碰撞發(fā)生概率的故障樹模型見圖4,各個節(jié)點表示的意義和類型見表1,其中所有節(jié)點都存在是Y和否N兩種狀態(tài)。 由圖4可知碰撞事故可能發(fā)生的途徑,頂層事件是否發(fā)生由航行中是否發(fā)生碰撞
6、和作業(yè)中是否發(fā)生碰撞決定。航行過程中的碰撞事故進一步取決于船舶是否處于碰撞航向以及監(jiān)控設(shè)備是否檢測到這一危險態(tài)勢,后者為根本領(lǐng)件,而前者那么進一步由t望失誤和避碰失誤兩個根本領(lǐng)件共同決定。作業(yè)過程中的碰撞事故由船舶是否失控和是否遭遇大風(fēng)浪兩個因素決定,而船舶失控那么由推進器故障和舵機故障兩個根本領(lǐng)件決定。根據(jù)故障樹中的最小割集的概念,以及工程作業(yè)船舶與海上平臺碰撞故障樹模型中的根本邏輯關(guān)系,可以得到最小割集x6,x5,x7,x5,x10,x11,x9。通過求取在每個最小割集中根本領(lǐng)件同時發(fā)生的概率,那么所有割集發(fā)生的概率之和記為頂層復(fù)合事件的發(fā)生概率,即Px1=Px6 ?Px5 + Px7 ?
7、Px5 + Px10 + Px11 + Px93從以上的模型可以看出,故障樹模型的最大優(yōu)勢是可以將一個復(fù)雜事件發(fā)生概率的預(yù)測問題進展逐步分解,轉(zhuǎn)化成假設(shè)干個根本領(lǐng)件的組合,通過計算根本領(lǐng)件組合發(fā)生的概率獲取復(fù)雜事件的發(fā)生概率。需要說明的是,式3中根本領(lǐng)件的發(fā)生概率因受到詳細的海洋工程特征、作業(yè)船舶性能、操作人員技能和素質(zhì)等因素的影響,需要詳細問題詳細分析。4 結(jié) 語本文在水上交通FSA的根本框架內(nèi),利用故障樹的根本原理,研究了作業(yè)船舶與離岸建筑物的碰撞概率計算模型,利用故障樹的“與和“或兩個根本邏輯關(guān)系,將碰撞事件逐步分解為假設(shè)干個可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)或者相關(guān)領(lǐng)域?qū)<业闹饔^知識獲取發(fā)生概率的根本領(lǐng)件,最后根據(jù)故障樹構(gòu)造獲取的最小割
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