機(jī)械大學(xué)設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)傳動裝置設(shè)計(jì)_第1頁
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文檔簡介

1、目 錄設(shè)計(jì)任務(wù)書2第一部分傳動裝置總體設(shè)計(jì)4第二部分V帶設(shè)計(jì) 6第三部分各齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 9第四部分軸的設(shè)計(jì)13第五部分校核19第六部分主要尺寸及數(shù)據(jù) 21設(shè)計(jì)任務(wù)書課程設(shè)計(jì)題目:設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動裝置(簡圖如下)1,0TI1原始數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)編號35710運(yùn)輸機(jī)工作轉(zhuǎn)矩 T/(N.m)690630760620運(yùn)輸機(jī)帶速V/(m/s)0.80.90.750.9卷筒直徑D/mm320380320360工作條件:連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),工作時(shí)有輕微振動,使用期限為10年,小批量生產(chǎn),單班制工作(8小時(shí)/天)。運(yùn)輸速度允許誤差為±5%二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容1)傳動裝置的總體設(shè)計(jì)。2)傳動件及支承的設(shè)計(jì)計(jì)算。3

2、)減速器裝配圖及零件工作圖。4)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書編寫。每個(gè)學(xué)生應(yīng)完成:1)部件裝配圖一張(A1 )。2)零件工作圖兩張(A3)3)設(shè)計(jì)說明書一份(60008000字)。本組設(shè)計(jì)數(shù)據(jù):第三組數(shù)據(jù):運(yùn)輸機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩 T/(N.m)690運(yùn)輸機(jī)帶速V/(m/s)0.8。卷筒直徑D/mm 320。已給方案:外傳動機(jī)構(gòu)為V帶傳動。減速器為兩級展開式圓柱齒輪減速器。第一部分傳動裝置總體設(shè)計(jì)、傳動方案(已給定)1)外傳動為V帶傳動。2)減速器為兩級展開式圓柱齒輪減速器。3)方案簡圖如下:二、該方案的優(yōu)缺點(diǎn):該工作機(jī)有輕微振動,由于V帶有緩沖吸振能力,采用V帶傳動能減小振動帶來的影響,并且該工作機(jī)屬于小功率、載

3、荷變化不大,可以采用V帶這種簡單的結(jié)構(gòu),并且價(jià)格便宜,標(biāo)準(zhǔn)化程度高,大幅降低了成本。減速器部分兩 級展開式圓柱齒輪減速,這是兩級減速器中應(yīng)用最廣泛的一種。齒輪相對于軸承 不對稱,要求軸具有較大的剛度。高速級齒輪常布置在遠(yuǎn)離扭矩輸入端的一邊, 以減小因彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均現(xiàn)象。原動機(jī)部分為Y系列三相交流異步電動機(jī)。總體來講,該傳動方案滿足工作機(jī)的性能要求,適應(yīng)工作條件、工作可靠,此外還結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低傳動效率高結(jié)果計(jì)算與說明三、原動機(jī)選擇(Y系列三相交流異步電動機(jī))工作機(jī)所需功率:Pwn w =0.96(見課設(shè) P9)V _0.8二D " 3.14 0.32二4

4、8 R. min傳動裝置總效率:耳a (見課設(shè)式2-4 )H1 23478廣0.992心93=0.99 廠°.97< 0-996 =0.97=0.99-0.95(見課設(shè)表 12-8)780.99 0.99 0.99 0.97 0.99 0.97 0.99 0.95 =0.85a電動機(jī)的輸出功率:pd(見課設(shè)式2-1)pd = 3.6 丸 4.23Kw 取 Pd =5.5KwPd0.85PdKwa選擇電動機(jī)為Y132M1-6型(見課設(shè)表19-1)技術(shù)數(shù)據(jù):額定功率(Kw)4滿載轉(zhuǎn)矩(rmin )960額定轉(zhuǎn)矩(N m)_2.0_ 最大轉(zhuǎn)矩(N m)2.0Y132M1-6電動機(jī)的外

5、型尺寸(mm):(見課設(shè)表19-3)A: 216 B: 178 C: 89 D: 38 E: 80 F: 10 G:33 H : 132 K: 12 AB: 280 AC: 270 AD : 210 HD:315 BB: 238 L: 235四、傳動裝置總體傳動比的確定及各級傳動比的分配1、 總傳動比:ja(見課設(shè)式2-6 )篇皿竺=20a n 482、各級傳動比分配:(見課設(shè)式2-7)ia 二il i2 i3ia=20=262 3.07 2.5初定 "=2.62i3.07i 3 二2.5第二部分v帶設(shè)計(jì)外傳動帶選為普通V帶傳動1、確定計(jì)算功率:Pca1 )、由表5-9查得工作情況系

6、數(shù) Ka=1.12)、由式 5-23 (機(jī)設(shè))Pca 二 Ka 卩九仔5."5.6%2、選擇V帶型號查圖5-12a(機(jī)設(shè))選A型V帶。3. 確定帶輪直徑 dai da2(1)、參考圖5-12a (機(jī)設(shè))及表5-3 (機(jī)設(shè))選取小帶輪直徑 da1=112mmdji : h2(電機(jī)中心高符合要求)(2)、驗(yàn)算帶速由式5-7 (機(jī)設(shè)) ”兀 d ai 960 漢兀 x 112 V1 一 60 1000 一 60 10005.63Jms(3 )、從動帶輪直徑 da2da2=i da1 =2.61 匯112 = 293.24mm查表5-4 (機(jī)設(shè))取da280mm(4)、傳動比 ida1 11

7、2(5 )、從動輪轉(zhuǎn)速n1960n2 丁2.5380 R mindJ4. 確定中心距a和帶長Ldamax=a 003Ld二(720 0.03 2000)mm 二 780mmamin二 a - 0.015 Ld二(720 - 0.015 2000) mm 二 690mm5. 驗(yàn)算小帶輪包角a 1由式(5-11機(jī)設(shè))d d 2 d d 11180 山 360" =166 _120a6. 確定V帶根數(shù)Z(1)、由表(5-7 機(jī)設(shè))查得 dd1=112n1=800r/min 及n1=980r/min 時(shí),單根 V帶的額定功率分呷為 1.00Kw 和 1.18KW,用線性插值法求n1=980r

8、/min時(shí)的額定功率P0值。1.181.00P0 =(1.00(960 -800)Kw =1.16Kw980 -800(2)、由表(5-10 機(jī)設(shè))查得 P0=0.11Kw(3)、由表查得(5-12機(jī)設(shè))查得包角系數(shù) k 0.96、由表(5-13機(jī)設(shè))查得長度系數(shù)KL=1.03(5)、計(jì)算V帶根數(shù)Z,由式(5-28機(jī)設(shè))ZPca(P。' P0)K Kl=5.56-(1.16 0.11) 0.96 1.034.49取Z=5根7 .計(jì)算單根V帶初拉力F0,由式(5-29)機(jī)設(shè)。Pca 2.52F 0 = 500 ca (1) qv 160N廠。VZ KaVq由表5-5機(jī)設(shè)查得8.計(jì)算對軸的

9、壓力FQ,由式(5-30機(jī)設(shè))得.°F q 2Z F osin 2=(2 5 160 sin 竺)N =1588N29 .確定帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸,給制帶輪工作圖小帶輪基準(zhǔn)直徑ddi = 112mm采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)。大帶輪基準(zhǔn)直徑dd2=280mm,采用孔板式結(jié)構(gòu),基準(zhǔn)圖見零件工作圖第三部分各齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算一、高速級減速齒輪設(shè)計(jì)(直齒圓柱齒輪)1. 齒輪的材料,精度和齒數(shù)選擇,因傳遞功率不大,轉(zhuǎn)速不高,材料按表7-1選取,都采用45號鋼,鍛選項(xiàng)毛坯,大 齒輪、正火處理,小齒輪調(diào)質(zhì),均用軟齒面。齒輪精度用8級,輪齒表面精糙度為Ra1.6,軟齒面閉式傳動,失效形式為 占蝕,考慮傳動平穩(wěn)性,齒數(shù)宜

10、取多些,取Z仁34 則Z2=Z1i=34 X2.62=892. 設(shè)計(jì)計(jì)算。(1 )設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算,再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。(2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),由式(7-9 )d1t3 Z H Zz Ze 2Kt1a U 一1 *duT1=9.55 X106 XP/n二9.55 X106 0.42/384=134794 N mm由圖(7-6)選取材料的接觸疲勞,極限應(yīng)力為由圖7-7選取材料彎曲疲勞極陰應(yīng)力&HILim =230&HILin =210應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N由式(7-3)計(jì)算Ni=60n, at=60 X(8 >360 X1O)=6.64 X109N2=

11、N1/u=6.64 >09/2.62=2.53 X09由圖7-8查得接觸疲勞壽命系數(shù);Zn1 = 1.1 Zn2=1.04由圖7-9查得彎曲;YN1 = 1 YN2=1由圖7-2查得接觸疲勞安全系數(shù):SFmin=1.4又丫st=2.0試選 Kt=1.3由式(7-1)(7-2)求許用接觸應(yīng)力和許用彎曲應(yīng)力m'AZN1=638M PaminH2艷 Zn2=582M PaH minFU_L1YsTYN328KpaminF2MT Yn2=300M PaF min將有關(guān)值代入式(7-9)得-65.10則 V1=( nd1tn1/60 X1000)=1.3m/s(Z1 V1/100)=1.3

12、 X34/100)m/s=0.44m/s查圖7-10得Kv=1.05由表7-3查和得 K A=1.25.由表7-4查得 K B=1.08.取 K a=1.05.貝S KH=KAKVK pK a=1.42 ,修正di 二M=d1/Z 仁 1.96mm由表7-6取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù):m=2mm(3)計(jì)算幾何尺寸d1=mz1=2 X34=68mmd2=mz2=2 X39=178mma=m(z1 + z2)/2=123mmb=切dt=1 X58=68mm取 b2=65mm b仁b2+10=753. 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度由圖 7-18 查得,YFS1=4.1,YFS2=4.0 取 Y F0.7由式(7-12)校核

13、大小齒輪的彎曲強(qiáng)度F1F22K 二23dZ1m2 1.37 1367841 342234.1 0.7-40.53M pa _FJ#=40.53 囁=39甸二、低速級減速齒輪設(shè)計(jì)(直齒圓柱齒輪)1. 齒輪的材料,精度和齒數(shù)選擇,因傳遞功率不大,轉(zhuǎn)速不高,材料按表7-1選取,都采用45號鋼,鍛選項(xiàng)毛坯,大齒輪、 正火處理,小齒輪調(diào)質(zhì),均用軟齒面。齒輪精度用 8級,輪齒 表面精糙度為Ra1.6,軟齒面閉式傳動,失效形式為占蝕,考慮 傳動平穩(wěn)性,齒數(shù)宜取多些,取 Z仁34則 Z2=Z1i=34 X3.7=1042. 設(shè)計(jì)計(jì)算。(1) 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算,再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。(2)按

14、齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),由式(7-9)dit3 Z H ZZ ZE 2K ta u -1 H uT1=9.55 X106 xP/n=9.55 X106 X5.20/148=335540 N mm由圖(7-6)選取材料的接觸疲勞,極限應(yīng)力為OdlLim =580OdlLin =560由圖7-7選取材料彎曲疲勞極陰應(yīng)力OdlLim =230OdlLin =210應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N由式(7-3)計(jì)算N1=60n at=60 X148 X(8 X360 X10)=2.55 X109N2= N1/u=2.55 X109/3.07=8.33 X08由圖7-8查得接觸疲勞壽命系數(shù);ZN1 = 1.1 Z N2=1

15、.04由圖7-9查得彎曲;YN1=1 YN2 = 1由圖7-2查得接觸疲勞安全系數(shù):SFmin = 1.4又Yst=2.0試選 Kt=1.3由式(7-1)(7-2)求許用接觸應(yīng)力和許用彎曲應(yīng)力丨 m皿 Zn1=580M PaSH minL H2 込 Zn2=586M PaSH minL FYN328KpaSf minF 2lin 丫 STminN2= 300M pa將有關(guān)值代入式(7-9)得dit2KTu 1© ud二 70.43mm則 V1=( nd1tn1/60 X1000)=0.55m/s(Z1 V1/100)=0.55 x(34/100)m/s=0.19m/s查圖7-10得K

16、v=1.05 由表7-3查和得K A=1.25.由表7-4查得 K B=1.08.取 K a=1.05.貝S KH=KAKVK pK a=1.377,修正M=d1/Z 1= 2.11mm由表7-6取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù):m=2.5mm(3) 計(jì)算幾何尺寸d1=mz1=2.5 X34=85mmd2=mz2=2.5 X04=260mma=m(z1 + z2)/2=172.5mmb= ©ddt=1 XJ5=85mm取 b2=85mm b仁b2+10=953. 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度由圖 7-18 查得,YFS1 =4.1 , Yfs2=4.0 取 Y =0.7由式(7-12)校核大小齒輪的彎曲強(qiáng)度F1F

17、22K 二dZim32 1.373355401 3422.534.1 0.7=127.9MYf =127.9 40 =124.8MY FS14.1Pa F2總結(jié):咼速級 z仁34z2=89m=2低速級 z仁 34z2=104m=2.5第四部分 軸的設(shè)計(jì)高速軸的設(shè)計(jì)1選擇軸的材料及熱處理由于減速器傳遞的功率不大,對其重量和尺寸也無特殊要 求故選擇常用材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理.2.初估軸徑按扭矩初估軸的直徑,查表10-2,得c=106至117,考慮到安裝聯(lián)軸器的軸段僅受扭矩作用取c=110則:D1mi n=nW囂=27mmD2min二3 1Lo=p nc3.5236mm148D3m in二3.初選軸承

18、D2=45mmD3=60mm4. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(現(xiàn)只對高速軸作設(shè)計(jì),其它兩軸設(shè)計(jì)略,結(jié)構(gòu)詳 見圖)為了拆裝方便,減速器殼體用剖分式,軸的結(jié)構(gòu)形狀如圖所 示.(1).各軸直徑的確定初估軸徑后,句可按軸上零件的安裝順序,從左端開始確定 直徑.該軸軸段1安裝軸承6008,故該段直徑為40mm。2段裝齒 輪,為了便于安裝,取2段為44mm。齒輪右端用軸肩固定, 計(jì)算得軸肩的高度為4.5mm,取3段為53mm。5段裝軸承, 直徑和1段一樣為40mm。4段不裝任何零件,但考慮到軸承的 軸向定位,及軸承的安裝,取4段為42mm。6段應(yīng)與密封毛氈 的尺寸同時(shí)確定,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊,選用JB/ZQ4606-1986中

19、d=36mm的毛氈圈,故取 6段36mm。7段裝大帶輪,取為 32mm>dmin 。(2)各軸段長度的確定軸段1的長度為軸承6008的寬度和軸承到箱體內(nèi)壁的距離 加上箱體內(nèi)壁到齒輪端面的距離加上 2mm,l1=32mm。2段應(yīng) 比齒輪寬略小2mm,為I2=73mm。3段的長度按軸肩寬度公式 計(jì)算 I3=1.4h ;去 l3=6mm,4 段:l4=109mm。15 和軸承 6008 同寬取l5=15mm。l6=55mm,7段同大帶輪同寬,取l7=90mm。 其中l(wèi)4,l6是在確定其它段長度和箱體內(nèi)壁寬后確定的。于是,可得軸的支點(diǎn)上受力點(diǎn)間的跨距L1=52.5mm ,L2=159mm , L

20、3=107.5mm。(3).軸上零件的周向固定為了保證良好的對中性,齒輪與軸選用過盈配合 H7/r6。與 軸承內(nèi)圈配合軸勁選用k6,齒輪與大帶輪均采用A型普通平鍵 聯(lián)接,分別為 16*63GB1096-1979 及 鍵 10*80GB1096-1979。(4) .軸上倒角與圓角為保證6008軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面,根據(jù)軸承 手冊的推薦,取軸肩圓角半徑為1mm。其他軸肩圓角半徑均為 2mm。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB6403.4-1986,軸的左右端倒角均為1*45 < 5軸的受力分析(1)畫軸的受力簡圖(2) 計(jì)算支座反力Ft=2T1/d 1 =2 128.6568= 3784NFr=Fttg

21、20。=3784 0.3639 =1377NFQ=1588N在水平面上F r|3378452.5Fr1H = 121315352.5= 966NFr2h =Fr-FR1H=1377-966=411N在垂直面上FtT3FR1V= I2 I3137752.5352N15352.5Fr2V=Ft- FR1V=1377-352=1025N(3) 畫彎矩圖在水平面上,a-a剖面左側(cè)MAh二FR1HI3=96652.5=50.715N ma-a剖面右側(cè)M 'h=FR2HI2=411153=62.88 N m在垂直面上MAv=M W=FR1Vl2=352 X153=53.856 N m合成彎矩,a-

22、a剖面左側(cè);2'22M M ah M av50.715 53.856 = 73.97 N ma-a剖面右側(cè)' '2 '2 2 2MaMaH Mav 二 62.88 53.856 =82.79N m畫轉(zhuǎn)矩圖轉(zhuǎn)矩 T=Ft d/2=3784 X (58/2) =128.7N m6. 判斷危險(xiǎn)截面顯然,如圖所示,a-a剖面左側(cè)合成彎矩最大、扭矩為T, 該截面左側(cè)可能是危險(xiǎn)截面;b-b截面處合成灣矩雖不是最大, 但該截面左側(cè)也可能是危險(xiǎn)截面。若從疲勞強(qiáng)度考慮,a-a, b-b 截面右側(cè)均有應(yīng)力集中,且b-b截面處應(yīng)力集中更嚴(yán)重,故a-a 截面左側(cè)和b-b截面左、右側(cè)又均

23、有可能是疲勞破壞危險(xiǎn)截面。7. 軸的彎扭合成強(qiáng)度校核由表 10-1 查得弘丨-i60MPa '"o'=1OOMPaa'呀0”=6%00=0.6(1)a-a剖面左側(cè)W =01d 3=0.1 X443=8.5184m3:M 2+(aT) 、加血6辺 128.728.5184= 14.57(2)b-b截面左側(cè)W =°.1d 3=0.1 X423=7.41m3b-b截面處合成彎矩Mb:,|2 -42.5153 -42.5282.7952 5 =174 N m M 2(aT)2 = 1742 a6 128.7?7.41=27 MPa 卜8.軸的安全系數(shù)校核:由

24、表 10-1 查得廠 650MP斗廠 300MPa,,55MPa°2在 a-a截面左側(cè)WT=0.2d3=0.2 >443=17036.8mm3由附表10-1查得KrK1.63,由附表10-4查得絕對尺寸系數(shù)飛=0.81,;廠°.76;軸經(jīng)磨削加工,由附表10-5查得質(zhì)量系數(shù)1.則M_ 73.97 _彎曲應(yīng)力 X _b W8.5184應(yīng)力幅匚a =匚b=8.68MPa平均應(yīng)力-0mT128.7切應(yīng)力-T _Wt17.0368= 7.57MPaa8.68MPaT 7.57m 22 ".79MPa安全系數(shù)300=281.0 0.81 88 02 01551633.

25、79 0.1 3.791.0 0.76-18.2228 18.22S = S2 S 2 二 2SIS28 18.222 二伍27查表10-6得許用安全系數(shù)S1=1.31.5,顯然S> S1,故a-a剖面安全.(2)b-b截面右側(cè)抗彎截面系數(shù) W ".1d 3=0.1 X533=14.887m3抗扭截面系數(shù) WT=0.2d3=0.2 X533=29.775 m3又Mb=174 N m,故彎曲應(yīng)力(JM b 174= 11.7MPa14.887CJ-11.7MPaCTm=0切應(yīng)力128 = 4.32MPaWt 29.775T =2.16MPa2由附表 10-1查得過盈配合引起的有效

26、應(yīng)力集中系數(shù)K ;- 2.6, K _ 1.89,._ = 0.81, ; =0.76,,1.0;r=0.2,丁-0.1u<JT2.6300= 37.74I '八市而117 0 0S=十P _ v a t m 1.0 x 0.761551 892.16 0.1 2.16= 27.74s = S;S37.74 27.74S;S37.74227.74廠處顯然S> S故b-b截面右側(cè)安全。(3) b-b截面左側(cè)WT=0.2d3=0.2 >423=14.82 m3b-b截面左右側(cè)的彎矩、扭矩相同。彎曲應(yīng)力= 23.48MPa切應(yīng)力128 7Wt8.68MPa14.82T =4

27、.34MPa2(D-d) /r=1r/d=0.05,由附表10-2查得圓角引起的有效應(yīng)力集中系數(shù)K廣g&KT.36。由附表10-4查得絕對 尺寸系數(shù)飛巾83778。又一 1.0W0.1。則3001.48= 7.161.0 0.83 2348 02 0S KKt+屮p s v a t m 1.0x0.78 X1551 364.34 0.1 4.349= 19.387.16 19.3822 二 22 =6.72Sc S7.16 19.38顯然S> S 故b-b截面左側(cè)安全。第五部分校Fr|3FR1H 二|2 +3Z8±2=966n153 52.5高速軸軸承FR1V 二 Ft

28、 T3 二FR2H二Fr-FR1H=1377-966=411N1377 x 52 5137752.5 =352N21315352.5Fr2v=Ft- Fr1v = 1377-352=1025N軸承的型號為6008 , Cr=16.2 kN1)FA/COr=02)計(jì)算當(dāng)量動載荷f P X Fr YFa查表得fP=1.2徑向載荷系數(shù)X和軸向載荷系數(shù)丫為X=1,Y=0Pr f p(x Fr*yFa)=1.2 x(1 X352) =422.4 N3)驗(yàn)算6008的壽命16667 16200Lh _ 3843<422.4=244848628800驗(yàn)算右邊軸承Lh1666738431620031.2

29、 1025= 99177 28800鍵的校核鍵 110 >8L=80GB1096-79則強(qiáng)度條件為2T/d 2 128.65/0.032p33.5MPap Ik0.08 0.003查表許用擠壓應(yīng)力】=110MPap所以鍵的強(qiáng)度足夠鍵 2 12 >8L=63GB1096-79則強(qiáng)度條件為2T/d 2 128.65/0.044c p30.95MPap Ik 0.063 0.003查表許用擠壓應(yīng)力110MPap所以鍵的強(qiáng)度足夠聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器選擇為TL8型彈性聯(lián)軸器 GB4323-84減速器的潤滑1.齒輪的潤滑因齒輪的圓周速度12 m/s,所以才用浸油潤滑的潤滑方 式。高速齒輪浸入油里

30、約0.7個(gè)齒高,但不小于10mm,低速級齒輪浸入油高度約為1個(gè)齒高(不小于10mm ), 1/6齒輪。2.滾動軸承的潤滑因潤滑油中的傳動零件(齒輪)的圓周速度 V羽.52m/s所以采用飛濺潤滑,第六部分主要尺寸及數(shù)據(jù)箱體尺寸:箱體壁厚:=10mm箱蓋壁厚、1 =8mm箱座凸緣厚度b=15mm箱蓋凸緣厚度b仁15mm箱座底凸緣厚度b2=25mm地腳螺栓直徑df=M16地腳螺栓數(shù)目n=4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d仁M12聯(lián)接螺栓d2的間距l(xiāng)=150mm軸承端蓋螺釘直徑d3=M8定位銷直徑d=6mmdf、d1、d2 至外箱壁的距離 6=18mm、18 mm、13 mmdf、d2至凸緣邊緣的距離 C2=16

31、mm、11 mm軸承旁凸臺半徑R仁11mm凸臺高度根據(jù)低速軸承座外半徑確定外箱壁至軸承座端面距離 L仁40mm大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離仁10mm齒輪端面與內(nèi)箱壁距離厶2=10mm箱蓋,箱座肋厚m仁m=7mm軸承端蓋外徑D2 :凸緣式端蓋:D+ (55.5) d3以上尺寸參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)P17P21傳動比原始分配傳動比為:i1=2.62i2=3.07i3=2.5修正后:i1=2.5i2=2.62i3=3.07各軸新的轉(zhuǎn)速為 :n仁960/2.5=3.84n2=384/2.6 仁 147n3=147/3.07=48各軸的輸入功率P仁pd 審葉7 =5.5 X0.95 X0.99=5.42P2=p

32、1 n5 t5=5.42 >0.97 X).99=5.20P3=p2 禍 審=5.20 >0.97 ».99=5.00P4=p3 訛葉1=5.00 ».99 ».99=4.90各軸的輸入轉(zhuǎn)矩T仁9550Pdi1 n8 n7/nm=9550 X5.5 X2.5 X0.95 X0.99=128.65T2= T1 i2 審謚=128.65 X2.62 >0.97 >0.99=323.68T3= T2 i3 n n3=323.68 X3.07 ».97 ».99=954.25T4= T3 2 n=954.23 X).99 >

33、;).99=935.26軸號 功率p 轉(zhuǎn)矩T 轉(zhuǎn)速n傳動比i效率n電機(jī)軸5.52.09601115.42128.6382.50.945425.20323.6142.620.968835.00954.2483.070.965工作機(jī)軸4.90935.24810.986齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸兩小齒輪采用實(shí)心結(jié)構(gòu)兩大齒輪采用復(fù)板式結(jié)構(gòu)齒輪z1尺寸z=34 d仁68m=2d=44b=75d1=68ha=ha*m=1 X2=2mmhf=( ha*+c*)m=(1+0.25) X2=2.5mmh=ha+hf=2+2.5=4.5mmda=d1 + 2ha=68+2 X2=72mmdf=d1 2hf=68 2 X2.5

34、=63 p= nm=6.28mm s= nm/2=3.14 ><2/2=3.14mme= xm/2=3.14 X2/2=3.14mmc=c*m=0.25 X2=O.5mm齒輪z2的尺寸d4=49由軸可得 d2=178z2=89m=2b=65ha=ha*m=1 X2=2mmh=ha+hf=2+2.5=4.5mmhf=(1 + 0.5) X2=2.5mmda=d2 +2ha=178 +2X2=182df=d1 - 2hf=178 - 2 >2.5=173p= nm=6.28mms= xm/2=3.14 X2/2=3.14mme= xm/2=3.14 X2/2=3.14mmc=c*

35、m=0.25 X2=0.5mmD。D378.4 162120DT 22D3 胡.6D4=1.6 >49=78.4D0 剛a-10mn=182-10 X2=162D2 P.25(D0-D3)=0.25(162-78.4)=20R=5c=0.2b=0.2 >65=13齒輪3尺寸由軸可得,d=49d3=85z3=34m=2.5 b=95 ha =ha*m=1 >2.5=2.5h二ha+hf=2.5+3.125=5.625hf=(ha*+c*)m=(1+0.25) X2.5=3.125da=d3+2ha=85+2 >2.5=90df=d1-2hf=85-2 X3.125=78.75p= nm=3.14 ><2.5=7.85s= xm/2=3.14 X2.5/2=3.925e=s

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