機(jī)械裝備方案應(yīng)掌握內(nèi)容

1、機(jī)械裝備設(shè)計(jì)應(yīng)掌握的內(nèi)容1、機(jī)械裝備應(yīng)具備的主要功能（P6）機(jī)械制造裝備應(yīng)具備的主要功能中，除了一般的功能要求外，應(yīng)強(qiáng)調(diào)柔性 化、精密化、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、節(jié)材節(jié)能、符合工業(yè)工程和綠色工程的 要求。2、柔性化含義（P6）柔性化有兩重含義，即產(chǎn)品結(jié)構(gòu)柔性化和功能柔性化。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)柔性化是 指產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)采用模塊化設(shè)計(jì)方法和機(jī)電一體化技術(shù)，只需對(duì)結(jié)構(gòu)作少量的 重組和修改，或修改軟件，就可以快速地推出滿足市場(chǎng)需求的，具有不同功 能的新產(chǎn)品。功能柔性化是指只需進(jìn)行少量的調(diào)整或修改軟件，就可以方便 地改變產(chǎn)品或系統(tǒng)的運(yùn)行功能，以滿足不同的加工需求。3、自動(dòng)化含義（P7）自動(dòng)化有全自動(dòng)化和半自動(dòng)化之分：全自

2、動(dòng)化是指能自動(dòng)完成工件的上 料、加工和卸料的生產(chǎn)過程；半自動(dòng)化則需人工完成上下料。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的 方法從初級(jí)到高級(jí)依次為：凸輪控制、程序控制、數(shù)字控制和適應(yīng)控制等。4、機(jī)電一體化含義（P8）機(jī)電一體化是指機(jī)械技術(shù)與微電子、傳感檢測(cè)、信息處理、自動(dòng)控制和 電力電子等技術(shù)，按系統(tǒng)工程和整體優(yōu)化的方法，有機(jī)地組成的最佳技術(shù)系 統(tǒng)。機(jī)電一體化系統(tǒng)和產(chǎn)品的通常結(jié)構(gòu)是機(jī)械的，用傳感器檢測(cè)來自外界和 機(jī)器內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)的信息，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，經(jīng)控制系統(tǒng)，由機(jī)械、液壓、 氣動(dòng)、電氣、電子及他們的混合形式的執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行操作，使系統(tǒng)能自動(dòng)適 應(yīng)外界環(huán)境的變化，機(jī)器始終處于正常的工作狀態(tài)。5、機(jī)械裝備分類（P10）機(jī)

3、械裝備大致可分為加工裝備、工藝裝備、倉儲(chǔ)傳送裝備和輔助裝備四大 類。6、機(jī)械裝備設(shè)計(jì)的類型（P15）機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)可分為創(chuàng)新設(shè)計(jì)、變型設(shè)計(jì)和模塊化設(shè)計(jì)等三大類型7、機(jī)械裝備設(shè)計(jì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的步驟（P17）機(jī)械裝備設(shè)計(jì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的步驟可劃分為產(chǎn)品規(guī)劃、方案設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)和 工藝設(shè)計(jì)等四個(gè)階段。8系列化設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的原則（P25）系列化設(shè)計(jì)應(yīng)遵循“產(chǎn)品系列化、零部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化”原則，簡(jiǎn)稱“三 化”原則。有時(shí)將“結(jié)構(gòu)的典型化”作為第四條原則，即所謂的“四化”原 則。9、機(jī)械裝備設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)指標(biāo)（P32）機(jī)械裝備設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)指標(biāo)：技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)、可靠性評(píng)價(jià)、人機(jī)工程評(píng)價(jià)、結(jié)構(gòu)工藝性評(píng)價(jià)、產(chǎn)品造型評(píng)價(jià)和標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)

4、價(jià)等。10、可靠性設(shè)計(jì)串、并、混、表決系統(tǒng)、復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性計(jì)算（P37）11、工件表面的形成方法（P63）加工表面的形成方法是母線形成方法和導(dǎo)線形成方法的組合。12、發(fā)生線的形成方法（P63）工件加工表面的發(fā)生線是通過刀具切削刃與工件接觸并產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)而 形成的。有如下四種方法：軌跡法（描述法）、成形法（仿形法）、相切法（旋 切法）、展成法（滾切法）。13、運(yùn)動(dòng)功能式的含義，能根據(jù)功能式繪制運(yùn)動(dòng)功能圖（P67）運(yùn)動(dòng)功能式表示機(jī)床的運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù)、形式（直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）、功能（主運(yùn) 動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、非成形運(yùn)動(dòng)）及排列順序，是描述機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能最簡(jiǎn)潔的表 達(dá)形式。14、機(jī)床精度的類型（P71）機(jī)床精度的類

5、型包括：幾何精度、運(yùn)動(dòng)精度、傳動(dòng)精度、定位精度和重 復(fù)定位精度、工作精度、精度保持性等。15、減少機(jī)床熱變形的方法（P74）減少機(jī)床熱變形的措施有：減少熱源的發(fā)熱量；將熱源置于易散熱的位 置，或增加散熱面積和采用強(qiáng)制冷卻，使產(chǎn)生的熱量盡量發(fā)散出去；采用熱 管等將溫升將較高部位的熱量轉(zhuǎn)移至溫升較低的部位，以減少機(jī)床各部位之 間的溫差，減少機(jī)床熱變形。也可以采用溫度自動(dòng)控制、溫度自動(dòng)補(bǔ)償及隔 熱等措施改變機(jī)床的溫度場(chǎng)，減少機(jī)床熱變形，或使機(jī)床的熱變形對(duì)加工精 度的影響較小。16、避免低速平穩(wěn)性的方法（P74）為提高低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，在設(shè)計(jì)低速運(yùn)動(dòng)部件時(shí)，應(yīng)減少靜、動(dòng)摩擦系數(shù)之差，提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度和

6、降低移動(dòng)件的質(zhì)量等。17、運(yùn)動(dòng)功能式的分配（P69）運(yùn)動(dòng)功能分配設(shè)計(jì)是確定運(yùn)動(dòng)功能式中“接地”的位置，用符號(hào)“ ”表示。符號(hào)“ ”左側(cè)的運(yùn)動(dòng)由工件完成，右側(cè)的運(yùn)動(dòng)由刀具完成。通常依 據(jù)“避重就輕”的原則進(jìn)行評(píng)價(jià)，當(dāng)工件尺寸和質(zhì)量較大時(shí)，工件側(cè)的運(yùn)動(dòng) 數(shù)應(yīng)盡量少；反之，工件尺寸和質(zhì)量相對(duì)刀具及刀架部件小時(shí)，刀具側(cè)的運(yùn) 動(dòng)應(yīng)盡量小。18、機(jī)床主要參數(shù)設(shè)計(jì)包含哪些參數(shù)的設(shè)計(jì)（P79）機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)包括機(jī)床的主參數(shù)和基本參數(shù)，基本參數(shù)課包括尺 寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)。佃、公比p的選取范圍和選用原則（P82、83）因?yàn)檗D(zhuǎn)速由nmin至nmax必須遞增，所以公比應(yīng)大于1;為了限制轉(zhuǎn)速 損失的最大值

7、不大于50%，貝肪目應(yīng)的公比不得大于2,故1< p <2;為了使用 記憶方便，轉(zhuǎn)速數(shù)列中轉(zhuǎn)速呈10倍比關(guān)系，故p應(yīng)在p =（E1是正整數(shù)）中取數(shù)；如采用多速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通常電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為（3000/1500） r/min 或（3000/1500/750） r/min，故p應(yīng)在p =（E2是正整數(shù)）中取數(shù)。p值小則相對(duì)轉(zhuǎn)速損失少，但當(dāng)變速范圍一定時(shí)變速級(jí)數(shù)將增多，變速 箱的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。對(duì)于通用機(jī)床，輔助時(shí)間和準(zhǔn)備結(jié)束時(shí)間較長(zhǎng)，機(jī)動(dòng)時(shí)間在 加工周期中占的比重不是很大，轉(zhuǎn)速損失不會(huì)引起加工周期過多地延長(zhǎng)，為 了機(jī)床變速箱結(jié)構(gòu)不過于復(fù)雜，一般去 p =1.26或1.41等較大的公比；對(duì)于 大批

8、量生產(chǎn)用的專用機(jī)床、專門化機(jī)床及自動(dòng)機(jī)，情況相反，通常取 p =1.12 或1.26等較小的公比。由于此類機(jī)床不經(jīng)常變速，可用交換齒輪變速，機(jī)床 的結(jié)構(gòu)不會(huì)因采用小公比而復(fù)雜化。對(duì)于非自動(dòng)化小型機(jī)床，加工周期內(nèi)切 削時(shí)間遠(yuǎn)小于輔助時(shí)間，轉(zhuǎn)速損失大些影響不大，常采用 p =1.58、1.7 8、甚 至2等更大的公比，以簡(jiǎn)化機(jī)床的結(jié)構(gòu)。20、主傳動(dòng)系的分類和傳動(dòng)方式（P89）主傳動(dòng)系可按不同的特征來分類：1）按驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)類型可分為交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)中又可分單速交流電動(dòng) 機(jī)或調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)又有多速交流電動(dòng)機(jī)和無級(jí)調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。無級(jí)調(diào)速

9、交流電動(dòng)機(jī)通常采用變頻調(diào)速的原理。2）按傳動(dòng)裝置類型可分為機(jī)械傳動(dòng)裝置、液壓傳動(dòng)裝置、電氣傳動(dòng)裝置以及它們 的組合。3）按變速的連續(xù)性可以分為分級(jí)變速傳動(dòng)和無級(jí)變速傳動(dòng)。主傳動(dòng)系的傳動(dòng)方式主要有兩種：集中傳動(dòng)方式和分離傳動(dòng)方式。21、會(huì)根據(jù)最高最低轉(zhuǎn)速擬定結(jié)構(gòu)式、繪制轉(zhuǎn)速圖、傳動(dòng)系統(tǒng)圖、求各軸和齒 輪計(jì)算轉(zhuǎn)速（P90）（P104例題）22、主傳動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)規(guī)律、兩個(gè)限制、三項(xiàng)原則一個(gè)規(guī)律：級(jí)比規(guī)律兩個(gè)限制：齒輪極限傳動(dòng)比限制；齒輪傳動(dòng)組變速范圍限制三項(xiàng)原則：傳動(dòng)副“錢多后少”；傳動(dòng)線“前密后疏”；降速“前滿后快”23、多速電機(jī)結(jié)構(gòu)式的擬定例：雙速電機(jī)，主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) Z=12,公比為1.26，寫

10、出其結(jié)構(gòu)式：Z=23X 3ix 26 ；若 Z=11，貝卩 Z=23X 3i x 25 1Z=5=6 1貝S Z=3iX 22 124、傳動(dòng)副齒輪齒數(shù)和的確定方法（P102）變速傳動(dòng)組齒數(shù)和的確定有時(shí)需要經(jīng)過多次反復(fù)，即初選齒數(shù)和，確定 主、從動(dòng)齒輪齒數(shù)，計(jì)算齒輪模數(shù)，如模數(shù)過大應(yīng)增大齒數(shù)和，反之則減少 齒數(shù)和。為了減少反復(fù)次數(shù)，按傳遞轉(zhuǎn)矩要求可先初選中心距，設(shè)定齒輪模 數(shù)，再算出齒數(shù)和。25、傳動(dòng)副最少齒數(shù)確定原則（P102）為保證最小齒輪具有足夠強(qiáng)度及不產(chǎn)生根切現(xiàn)象，最小齒輪齒數(shù)應(yīng)不小 于17, 般在主傳動(dòng)中，取最小齒輪齒數(shù) Zmin > 1820。26、三聯(lián)傳動(dòng)副最大齒與次大齒的確

11、定（P102）三聯(lián)傳動(dòng)副最大和次大齒輪之間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于4,以保證滑移時(shí)齒輪外圓不相碰。27、無極變速范圍的確定與設(shè)計(jì)計(jì)算j （P110）28、進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)特點(diǎn)（P118）1）進(jìn)給傳動(dòng)是恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)；2）進(jìn)給傳動(dòng)系中各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速時(shí)其 最高轉(zhuǎn)速；3）進(jìn)給傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速圖為前疏后密結(jié)構(gòu)；4）進(jìn)給傳動(dòng)的變速范圍； 5）進(jìn)給傳動(dòng)系采用傳動(dòng)間隙消除機(jī)構(gòu)；6）快速空程傳動(dòng)的采用；7）微量進(jìn) 給機(jī)構(gòu)的采用。29、齒輪傳動(dòng)間隙調(diào)整方法有哪些（P124）齒輪傳動(dòng)間隙的消除由剛性調(diào)整法和柔性調(diào)整法兩類方法。剛性調(diào)整法 是調(diào)整后的齒側(cè)間隙不能自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。柔性調(diào)整法是指調(diào)整后的齒側(cè)間隙 可以自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，結(jié)構(gòu)

12、比較復(fù)雜，傳動(dòng)剛度低些，會(huì)影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。30、主軸推力軸承的配置形式（P145）1、前端配置；2、后端配置；3、兩端配置；4、中間配置。31、向心軸承、深溝球軸承、圓錐滾子球軸承、推力軸承的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合（P149）32、滾動(dòng)軸承的精度等級(jí)選擇（P154）由于前軸承的精度比后軸承對(duì)主軸部件的旋轉(zhuǎn)精度影響較大，因此選取 軸承精度時(shí)，前軸承的精度要選的高一點(diǎn)，一般比后軸承精度高一級(jí)。隨著機(jī)床向高速、高精度發(fā)展，目前普通機(jī)床主軸軸承都趨于取P4 （SP）級(jí)，P6（舊 E級(jí)）級(jí)軸承在新設(shè)計(jì)的機(jī)床主軸部件中已很少采用。33、滾動(dòng)軸承脂潤(rùn)滑和油潤(rùn)滑的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合（P156）脂潤(rùn)滑的特點(diǎn)是粘附力強(qiáng)、油

13、膜強(qiáng)度高、密封簡(jiǎn)單，不易滲漏，長(zhǎng)時(shí)間 不需要更換，維護(hù)方便，但摩擦阻力比潤(rùn)滑油略大。其常應(yīng)用于轉(zhuǎn)速不太高 又不需冷卻的場(chǎng)合，特別是立式主軸或裝在套筒內(nèi)可以伸縮的主軸，如鉆床、 坐標(biāo)鏜床、數(shù)控機(jī)床和加工中心等。油潤(rùn)滑34、能夠分析主軸組件的軸向力的傳遞和間隙調(diào)整（P216）試分析下圖軸向力的傳遞和軸承是如何預(yù)緊的深溝球軸承調(diào)整螺母推力軸承調(diào)整螺母35、支撐件的截面形狀對(duì)剛度的影響（P164）1、無論是正方形、圓形還是矩形，空心截面的剛度都比實(shí)心的大，而且 同樣的截面形狀和相同大小的面積，外形尺寸大而壁薄的截面，比外形尺寸 小而壁厚的截面的抗彎剛度和抗扭剛度都高。2、圓（環(huán)）形截面的抗扭剛度比正方

14、形好，而抗彎剛度比正方形低。3、封閉截面的剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于開口截面的剛度，特別是抗扭剛度。36、提高支撐件靜剛度的方法（P168）提高支撐件的靜剛度和固有頻率的主要方法是：根據(jù)支撐件受力情況， 合理地選擇支撐件的材料、截面形狀、尺寸和壁厚，合理地布置肋板和肋條， 以提高結(jié)構(gòu)整體和局部的抗彎剛度和抗扭剛度；可以用有限元法進(jìn)行定量分 析，以便在較小質(zhì)量下得到較高的靜剛度和固有頻率；在剛度不變的情況下， 減小質(zhì)量可以提高支撐件的固有頻率，改善支撐件間的接觸剛度以及支撐件 與地基連接處的剛度。37、導(dǎo)軌的功能和分類（P171）導(dǎo)軌的功用是承受載荷和導(dǎo)向。它承受安裝在導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)部件及工件 的重力和切削力，

15、運(yùn)動(dòng)部件可以沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌按結(jié)構(gòu)形式分可以分為開式導(dǎo)軌和閉式導(dǎo)軌。開式導(dǎo)軌是指在部件 自重和外載作用下，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和支撐導(dǎo)軌的工作面始終保持接觸、貼合。其 特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但不能承受顛覆力矩的作用。閉式導(dǎo)軌借助于壓板使導(dǎo)軌 能承受較大的顛覆力矩。導(dǎo)軌副按導(dǎo)軌面的摩擦性質(zhì)可分為滑動(dòng)導(dǎo)軌副和滾動(dòng)導(dǎo)軌副。38、導(dǎo)軌的截面形狀及其應(yīng)用場(chǎng)合（P172）（1）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀主要有四種：矩形、三角形、燕尾形和圓 柱形，并可互相組合，每種導(dǎo)軌副之中還有凸凹之分。矩形導(dǎo)軌適用于載荷 較大而導(dǎo)向性要求略低的機(jī)床；三角形導(dǎo)軌中小頂角用于輕載精密機(jī)械，大 頂角用于大型或重型機(jī)床；燕尾形導(dǎo)軌適用于受力小、層次多

16、、要求間隙調(diào)整方便的部件；圓柱形導(dǎo)軌主要用于受軸向負(fù)荷的導(dǎo)軌，應(yīng)用較少。（2）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀有三種：平面環(huán)形、錐面環(huán)形和雙錐面導(dǎo)軌。平面環(huán) 形導(dǎo)軌摩擦小，精度高，適用于由主軸定心的各種回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的機(jī)床；錐 面環(huán)形導(dǎo)軌除能承受軸向載荷外，還能承受一定的徑向載荷，但不能承受較 大的顛覆力矩，導(dǎo)向性比平面環(huán)形導(dǎo)軌好，制造困難；雙錐面導(dǎo)軌能承受較 大的背向力，進(jìn)給力和一定的顛覆力矩，制造研磨均較困難。（3）導(dǎo)軌的組合形式：雙三角形導(dǎo)軌、雙矩形導(dǎo)軌、矩形和三角形導(dǎo)軌的組合、矩形和燕 尾形導(dǎo)軌的組合。雙三角形導(dǎo)軌多用在精度要求較高的機(jī)床中；雙矩形導(dǎo)軌 多用在普通精度機(jī)床和重型機(jī)床中；矩形和三角形

17、導(dǎo)軌的組合導(dǎo)向性好，剛 度高，制造方便，應(yīng)用最廣；矩形和燕尾形導(dǎo)軌的組合能承受較大力矩，調(diào) 整方便，多用在橫梁、立柱、搖臂導(dǎo)軌中。39、刀具的編碼方式和刀具的識(shí)別方式（P211）刀具的編碼方式有：刀具編碼方式、刀座編碼方式、編碼附件方式。刀具的識(shí)別裝置有：1、接觸式刀具識(shí)別裝置；2、非接觸式刀具識(shí)別裝 置；3、利用PLC （可編程序控制器）實(shí)現(xiàn)換刀。40、機(jī)床時(shí)間控制形式（P129）1、不變速的單一分配軸控制系統(tǒng)；2、變速的單一分配軸控制系統(tǒng)；3、 分配軸和輔軸輪流控制的系統(tǒng)。41、機(jī)床程序控制形式（P131）1、固定程序控制系統(tǒng)；2、插銷板可變程序控制系統(tǒng)；3、可編程序控制 系統(tǒng)。42、現(xiàn)代

18、物流系統(tǒng)的特點(diǎn)和構(gòu)成（P329）特點(diǎn)：1、實(shí)現(xiàn)價(jià)值的特點(diǎn)；2、主要功能要素的特點(diǎn)；3、物流過程的特 點(diǎn)；4、物流運(yùn)行的特點(diǎn)。物流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分為水平式和垂直式，水平式生產(chǎn)企業(yè)物流系統(tǒng)由供應(yīng) 物流子系統(tǒng)、生產(chǎn)物流子系統(tǒng)和銷售物流子系統(tǒng)等集成而形成的；垂直式企 業(yè)物流系統(tǒng)由管理層、控制層和執(zhí)行層三大部分組成。物流系統(tǒng)的組織形式 分為空間組織形式和時(shí)間組織形式。43、料倉式上料裝置的組成、料斗式上料裝置的組成，兩者之間的異同（P355、 360）料倉式上料裝置主要由料倉、隔料器、上料器、上料桿、下料桿等部分 組成。料斗式上料裝置主要由裝料機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)組成。裝料機(jī)構(gòu)由料斗、攪 動(dòng)器、定向器、易I除器、

19、分路器、送料槽、減速器等組成。儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)由隔離 器、上料器等組成。料倉式上料裝置主要用于尺寸較大、形狀復(fù)雜而難以自動(dòng)定向的毛坯件 的上料，料斗式上料裝置主要用于形狀簡(jiǎn)單、尺寸較小的毛坯件的上料。兩 者主要不同點(diǎn)在于，料倉式上料裝置是將已定向調(diào)整好的工件由儲(chǔ)料器向機(jī) 床供料；料斗式上料裝置則可以對(duì)儲(chǔ)料器中雜亂的工件進(jìn)行自動(dòng)定向調(diào)整再 送給機(jī)床。44、工件傳遞和運(yùn)送的裝置有哪些及其應(yīng)用（P368）機(jī)床間的工件傳遞和運(yùn)送裝置主要包括：托盤、隨行夾具、各種傳送裝 置、有軌小車（RGV）及無軌小車（AGV ）等。托盤主要用于托盤單元化包裝、托盤單元化保管、托盤單元化裝卸搬運(yùn)、 托盤單元化運(yùn)輸?shù)?；隨行夾具主要用來裝夾結(jié)構(gòu)形狀比較復(fù)雜而缺少可靠運(yùn) 輸基面的工件或質(zhì)地較軟的有色金屬工件；傳送裝置主要用于把各物流站、 加工單元、裝配單元銜接起來，并具有物料的暫存和緩沖功能；運(yùn)輸小車適 用于運(yùn)