S7-400冗余系統(tǒng)組態(tài)

1、S7-400 冗余系統(tǒng)組態(tài)S7-400 H 硬件組態(tài)以例子的形式介紹S7-400H系統(tǒng)的組態(tài)過程2.1 例子所需硬件和軟件1、硬件：一套 S7-400H PLC,包括(1) 1 個安裝機架 UR2-H(2) 2 個電源模板 PS 407 10A(3) 2 個容錯 CPU CPU414-4H或 CPU 417-4H(4) 4 個同步子模板(5) 2 根光纜一個ET200M布式I/O 設(shè)備，包括(6) 2 個 IM 153-2(7) 1 個數(shù)字量輸入模板(8) 1 個數(shù)字量輸出模板必備的附件，如PROFIBUS屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。2、軟件：STEP 7 V5.3 SP2標準版(已集成冗余選件包

2、 )或更高版本。2.2 硬件安裝( 1 )設(shè)置機架號CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；CPU V4 版本，通過CPUt板上的開關(guān)設(shè)置；CPU 通電后此機架號生效。(2) 將同步子模板插到CPU板中。(3) 連接同步光纜將兩個位于上部的同步子模板相連；將兩個位于下部的同步子模板相連；在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖2- 1所示：圖 21 S7-400H 同步光纖的連接(4) 組態(tài)分布式I/O站ET200M ,使其作為具有切換功能的 DP從站。(5) 將編程器連到第一個容錯 CPU(CPU0上，此CPU為S7-400H的主CPU(6) 通電

3、后CPU自檢查CPU 第一次通電時，將執(zhí)行一次RAM檢測工作，約需3分鐘。這段時間內(nèi)CPU不接收通過MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且STOP LED燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。( 7)啟動 CPU裝入程序后執(zhí)行一個熱啟動操作：首先啟動主 CPU，然后啟動熱備CPU2.3 使用 STEP 7 進行組態(tài)2.3.1 創(chuàng)建項目組態(tài) S7-400H在STEP7中新建一個項目，在Insert菜單下的Station 選項中選擇SIMATIC H Station，添 加一個新的S7-400H的站，如圖2-2所示：圖2-2創(chuàng)建項目和添加S7-400H站232配置硬件（1）在S7-400H站目

4、錄下雙擊Hardware打開硬件配置。（2）添加一個UR2 H機架，如圖2-3所示：圖2-3添加UR2H機架（3）配置電源和CPU并設(shè)定CPULh PROFIBUS D主站的地址，本例為2,如圖2-4所示：圖 2-4 添加 S7-400H CPU（4）添加同步子模板到IF1和IF2槽位上。（5）添加以太網(wǎng)網(wǎng)卡并配置 MAC網(wǎng)絡(luò)地址，如圖2-5所示：圖2-5配置以太網(wǎng)模板CP443-1只有以太網(wǎng)可以與HMI系統(tǒng)WINC（通信。（6）將機架0的硬件配置拷貝，粘貼，復(fù)制機架 1并調(diào)整網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，如：以太網(wǎng)的 MAC地址等，在 硬件組態(tài)中出現(xiàn)兩個機架，如 2-6所示：圖2-6 S7-400H的硬件配置圖

5、2.3.3系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置容錯站中的模板參數(shù)賦值與S7-400標準站中的模板參數(shù)賦值沒有什么區(qū)別。對于中央處理器單元只需對 CPU（機架0上的CPU設(shè)定CPU參數(shù)，所設(shè)定的數(shù)值將自動分配 給CPU1（機架1上的CPU。除以下參數(shù)外CPU1的設(shè)置不能更改：CPU 的MPI地址集成PROFIBUSDP接口的站地址和診斷地址I/O地址區(qū)中的模板在I/O地址區(qū)編址的模板必須完全在過程映象內(nèi)或完全在過程映象外，否則不能保證數(shù)據(jù)的一致性。CPU參數(shù)設(shè)置（1）點擊Cycle/Clock memory （循環(huán)/時鐘存儲器）”選項欄，如圖2-7所示，設(shè)置CPU循環(huán)處理 參數(shù)。建議設(shè)置：掃描循環(huán)監(jiān)視時間盡可能長（例如

6、 6000 ms）過程輸入映象盡可能?。ㄉ源笥趯嶋H使用的輸入點數(shù)）過程輸出映象盡可能?。ㄉ源笥趯嶋H使用的輸出點數(shù)）出現(xiàn)I/O訪問錯誤時調(diào)用OB 85:只對于輸入錯誤和輸出錯誤圖 2 7 “ Cyclic/Clock Memory ”參數(shù)配置（2）設(shè)置診斷緩沖區(qū)中的報文數(shù)量在“Diagnostics/Clock（診斷/時鐘）”選項欄中可以設(shè)置診斷緩沖區(qū)的報文數(shù)量，建議設(shè)定較大數(shù)值，例如：1000。（3）模塊的監(jiān)控時間在“ Startup（啟動）”選項欄中，可以指定模塊監(jiān)視時間，它取決于容錯站的配置。如果監(jiān)視時間太短，CPU將在診斷緩沖區(qū)中輸入 W#16#6547事件。參數(shù)的傳輸時間取決于以下因素

7、：九總線系統(tǒng)的傳輸速率（傳輸速率高=> 傳輸時間短）參數(shù)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊的大?。▍?shù)長=>傳輸時間長）九總線系統(tǒng)上的負載（從站多=> 傳輸時間長）建議設(shè)置：600 （對應(yīng)于60秒（4）CPU自檢周期在“H Parameter （冗余系統(tǒng)參數(shù)）”選項欄中，配置 CPL后臺自檢的周期?？蛇x范圍為10 分鐘到 60000 分鐘。 建議設(shè)置： 使用缺省值 90分鐘，如圖 28 所示：圖 2 8 “ H Parameter ”參數(shù)配置234 配置ET200M站 點擊DP總線“ master: DPmaster system”,在硬件目錄 PROFIBUDP下，選擇一個IM153-2 的站點

8、，雙擊添加一個ET200M站。 設(shè)定ET200M站的地址。在ET200M站上添加I/O模塊。 從站配置后的如圖 2 9所示：圖2-9配置ET200M站2.3.5 配置 Y-Link 耦合器(1) 點擊 DP總線“master: DP master system(1) ”，在硬件目錄的 DP/PA Link 下選擇 IM157, 并雙擊添加一個站。(2) 設(shè)定 Y-Link 的站地址(3) 選擇將丫-Link設(shè)置為一個DP/DP耦合器或DP/PA耦合器如圖2 - 10所示：圖 2- 10 選擇 Y-Link 的類型(4) 在Y-Link后的PROFIBU總、線上添加單一總線接口的從站站點，如：M

9、asterdrive等。組態(tài) 完成的界面如圖 2-11 所示：圖 2- 11 Y-Link 配置圖 在修改硬件配置后或退出 HW Config 之前一定要進行編譯。2.3.6添加錯誤診斷OB塊以下錯誤 OB塊必須裝入 S7-400H 的 CPU 中，OB70 OB72 OB80 OB82 OB83 OB85 OB86 OB87 OB88 OB121和OB 122。如果沒有裝載這些 OB H系統(tǒng)在出現(xiàn)錯誤時可能會進入 STOP狀 態(tài)，這些OB塊另一個功能可以對事件信息進行診斷， OB塊的診斷功能見表2- 1所示。表2- 1 H系統(tǒng)OB塊的上面OB no.故障/出錯類型故障原因操作系統(tǒng)的響應(yīng)故障指

10、示燈OB70 I/O 冗余故障? PROFIBUSDP冗余故障? PROFIBUS DP切換OB 70 調(diào)用如果沒有裝載OB CPI不會進入STOP方式OB72 CPI冗余故障? CPU冗余故障? 主從切換? 同步故障 ? 同步模塊故障 ? 更新取消? 校驗錯誤 ( 例如 RAM, PIQ) OB 72 調(diào)用如果沒有裝載OB CPUS入STOPJ式OB80定時錯誤? 用戶程序 OB1 和所有中斷以及出錯 OB 超過規(guī)定最大循環(huán)時間? OB 請求出錯? 起始信息緩沖區(qū)溢出? 時間出錯中斷 "INTF" 指示燈亮直到故障被清除OB 80 調(diào)用如果沒有裝載OB CPU進入STOP

11、方式INTFOB82 診斷中斷具有中斷能力的一個 I/O 模板報告一個診斷中斷 OB 82調(diào)用如果沒有裝載OB CPUS入STOPJ式EXTFOB83插/ 拔中斷插入一個電源模板或拔出一個電源模板并插入一個不正確的模板類型，如果在缺省參數(shù)設(shè)置的CPU處于STOP方式時只拔出所插入的電源模板，EXTF指示燈不亮, 如果沒有再插入電源模板指示燈將閃亮 OB 83 調(diào)用如果沒有裝載OB CPU!入STOPJ式EXTFOB85 優(yōu)先級錯誤? 調(diào)用了優(yōu)化級但沒有相應(yīng)的 OB? 對于 SFB 調(diào)用背景數(shù)據(jù)塊丟失或故障OB 85 調(diào)用如果沒有裝載OB CPUS入STOPJ式INTF? 在過程映象更新過程中出

12、錯EXTFOB86機架/ 站故障? 擴展機架中的電源故障? DP 線路故障? 耦合線路故障，接口模板丟失或故障線路中斷OB 86 調(diào)用如果沒有裝載OB CPU進入STOP方式EXTFOB87 通訊錯誤? 狀態(tài)信息不能被輸入到數(shù)據(jù)塊中? 不正確的幀標識符? 幀長度出錯? 非法的全局標識號? 數(shù)據(jù)塊訪問出錯 OB 87 調(diào)用如果沒有裝載OB CPU進入STOP方式INTFOB88取消處理一個程序塊的處理被取消取消的可能原因是? 嵌套深度太深? 主站控制繼電器嵌套深度太深? 同步故障嵌套深度太深? 塊調(diào)用 i 棧嵌套深度太深? 塊調(diào)用 b 棧嵌套深度太深? 本地數(shù)據(jù)分配出錯? 未知指令? 帶有名稱的

13、子指令超出塊范圍 OB 88調(diào)用如果沒有裝載 OB CPU進入STOP方式INTFOB121 編程錯誤用戶程序中的機器代碼出錯? BCD 轉(zhuǎn)換錯誤? 范圍長度出錯? 范圍出錯? 調(diào)整出錯? 寫出錯? 計時器編號出錯? 計數(shù)器編號出錯? 塊編號出錯? 塊未裝入 OB 121 調(diào)用如果沒有裝載OB CPU進入STOP方式INTFOB122 存取出錯模板故障 SM FM CP EXTF 指示燈亮直到故障被清除EXTF2.4 存儲器復(fù)位下載用戶程序前最好將存儲器復(fù)位，步驟如下：（1）設(shè)置模式選擇器至 STOP 設(shè)置結(jié)果：STOP指示燈亮（2）設(shè)置模式選擇器到MRES位置并保持結(jié)果：STOP指示燈將熄滅1秒鐘亮1秒鐘，然后保持點亮狀態(tài)。（3） 將模式選擇器置于STOPm置，然后在接下來的3秒內(nèi)撥至MRES,然后再撥回STOP位置 結(jié)果：STOP指示燈以2 Hz至少閃亮3秒鐘，執(zhí)行存儲器復(fù)位然后持續(xù)點亮。2.5 STEP7 程序下裝（1）點擊 SIMATIC MANAGER->OPTION->SET PG選擇相應(yīng)的通訊接口。（2）在SI